(完整版)FANUC数控系统硬件的连接
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FANUC数控系统硬件的连接
3）额定绘模拟电压输出如下：
爵
衬 输出电压：（0—搭±10V）
符
输出液电流：2mA(最大)椒
位置编码器接恐口JA41的连接：
4)串行主轴秋接口 JA41
5)伺服FS瓷SB总线接口 CO结P10A 伺瘁服控制采用光缆连接，撵完成与伺服单元的连接骇，连接均采 用级连结构。
（1）分离型检测单元矤电源接口CP11 （2）分离型检测单元燕编码器接口
1.FANUC公司发肮展史
2.FANUC公司主隆要产品
3.常见FANUC数偏控系统
二、FANUC数控系细统类型
1.查看类型的方法爹
主要有两种方法： 躇 1)通过显示器尿上面的黄色条形标牌
蜒 如下图 FA绿NUC SERIES讨 0i Mate-MD
2瑞)通过贴在系统外壳上摹的铭牌 系统哩外壳的侧面或背面贴着被系统的铭牌，可以查 看辞系统的类型及系统生产像系列号等，生产系列号扭是 系统报修时重要的参懒考。 如下图瓢 FANUC SER其IES 0i Mate-MD
1.电源接口CP1 掀电源要求：DC24V腔±10%（21.6—幕26.4V）
数控系统电源电路图蓬
2）通讯接口RS-2殊32-C、JD36A梧、 JD36B
可以通过RS232雌口与输入输出设备（电焉脑）等相连，用来将C贺 NC程序、参数等各种拦信息，通过RS232苔电缆输入到NC中，或喜从NC中 输出给输入/韦输出设备的接口。
喉 RS232接口惮还可以传输或监控梯形坝图、DNC加工运行。
RS232传输线沏
DB9常用信号脚接口优说
明
针号
功能说明
缩 针号
功能说明
缩写
写
1
数据载波检测 DCD 6 数据设备准备好 DSR
发那科FANUC硬件接口及连接
CNC 与外围设备的连接
与显示单元/MDI 单元的连接
9″CRT/MDI 7.2″/8.4″和10.4″ LCD/MDI
与标准MDI 单元的连接
MDI单元分T 系列和M系列 9″CRT/MDI 单元 7．2″LCD/MDI 单元 8.4″LCD/MDI 单元 独立式MDI 单元 有英文显示和符号显示 有全键与标准型之分
动力电源的接通、断开
控制单元的信号接地方法
噪音抑制器
强电柜中要用到线圈和继电器。当这些设备 接通/断开时由于线圈自感应会产生很高的脉 冲电压。 导线中的脉冲电压会对电子线路产生干扰 选择由电阻和电容组成的灭弧装置，这种灭 弧装置被称为CR 灭弧装置。（在交流中使用） （电阻在限制脉冲电压的峰值时有用。但不 能限制脉冲电压突然升高的电流，所以推荐 使用CR 灭弧器。） 灭弧器的电容和电阻参考值由静态线圈的直 流阻值和电流来决定。
R： 为每单位长度的导线的电阻[Ω/m] m： 0V 电线的数量（=5V 导线的数量） L： 电线长度[m]
因此， L ≤m/R 一般电缆最长为50m。当使用两个手摇脉冲发 生器时，电缆最长为38.37m；当使用三个手 摇脉冲发生器时，最长为25.58m。
高速跳转信号（HDI）的连接口
与I/O 设备的连接 Nhomakorabea
RS-232-C 串行接口
RS-232-C 接口通常使用如下的信号。
RS-232-C 接口信号的意义
RS-232-C 口和I/O设备之间的连接
18I系统允许的主轴配置
串行主轴接口
模拟主轴接口
位置编码器接口
FANUC系统接线介绍
数控系统是最畅销的机床操纵系统之一。
目前，在国内利用的FANUC数控系统要紧有０系统和０i系统。
针对广大用户的实际情形，本文简要表达这两种系统的连接及调试，把握了这两种系统，其它FANUC系统的调试那么迎刃而解。
１系统与机床的连接0i系统的连接图如以下图，０系统和其他系统与此类似。
图中，系统输入电压为ＤＣ４２Ｖ±１０％，约７Ａ。
伺服和主轴电动机为AC200V（不是220V）输入。
这两个电源的通电及断电顺序是有要求的，不知足要求会显现报警或损坏驱动放大器。
原那么是要保证通电和断电都在CNC的操纵之下。
具体时序请见“连接说明书（硬件）”。
其它系统如 0 系统 , 系统电源和伺服电源均为 AC200V 输入。
伺服的连接分 A 型和 B 型 , 由伺服放大器上的一个短接棒操纵。
A 型连接是将位置反馈线接到 CN C 系统；B 型连接是将其接到伺服放大器。
Oi 和近期开发的系统用 B 型。
０系统大多数用 A 型。
两种接法不能任意利用 , 与伺服软件有关。
连接时最后的放大器的 JX1B 需插上FANUC提供的短接插头 ,若是遗忘会显现 #401 报警。
另外 , 假设选用一个伺服放大器操纵两个电动机 , 应将大电动机电枢接在M 端子上 , 小电动机接在 L 端子上 , 不然电动机运行时会听到不正常的嗡嗡声。
FANUC系统的伺服操纵可任意利用半闭环或全闭环 , 只需设定闭环型式的参数和改变接线 , 超级简单。
主轴电动机要的操纵有两种接口 : 模拟 (0~1OVDC) 和数值 ( 串行传送 ) 输出。
模拟口需用其它公司的变频器及电动机。
用FANUC主轴电动机时 , 主轴上的位置编码器 ( 一样是 1024 条线 ) 信号应接到主轴电动机的驱动器上 (JY4 口 ) 。
驱动器上的 JY2 是速度反馈接口 , 二者不能接错。
目前利用的 I/0 硬件有两种 : 内装 I/0 印刷板和外部 I/0 模块。
I/0 板经系统总线与 CPU 互换信息；I/0 模块用 I/O LINK 电缆与系统连接 , 数据传送方式采纳串行格式 , 因此可远程连接。
FANUC OiT数控系统硬件连接
Ｌ Ｉ Ｎ Ｋ 模块 的 Ｊ Ｏ ｌ ｇ接 ｌ ｌ ＿ ｊ 实现 的 。ｉ ／ ｏ Ｉ Ｉ Ｎ Ｋ模块 Ｉ ＇ ｌ Ｓ ／ ，
２ ４ Ｖ电源 的 近 接 通 过 Ｃ Ｐ １接 Ｌ ｊ 实 脱 。Ｃ Ｂ １ ０ － １ ／ Ｃ Ｂ １ ０ ７
摔制 嘲板接 口连接 Ｊ ｝ ｊ 于控制 板 Ｌ 的按钏 。Ｊ Ａ ３ Ａ 接 口为于轮控 制接 【 ¨ １ 。 ［ ： Ａ Ｎ ｔ Ｊ Ｃ Ｏ ｉ系统馊什 迎接 总
图 如 图 卜２ 。
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Ｒ Ｓ ２ ３ ２日 ｛ ｛ ， 通ｆ ． 、 接ｌ ＿ 】 。 Ｆ Ａ Ｎ Ｕ Ｃ Ｏ ｉ Ｔ系统 的 多 种 型 伺 服 驱 动 器 外
连接 ｆ 乜 路 小 ‘ 敛， ＿ 、 ｉ 要 分为 光缆 连接 、 控 制 电路 连接 、 ｊ Ｉ 乜 源 连接 、 Ｍ Ｃ Ｃ 急停信 连 接 、 ４ ｊ ｌ ｉ ｍ Ｐ ， 令 连拨 、 倒Ｊ Ｊ ｝ ｉ ｌ Ｕ 机 ¨ｕ 源连接 、 伺服【 ｔ ｌ 机编 码 ： ｛ ｝ ； 连接 。
・ ４ ２・
专 业 研 究 与 技 术 实践
Ｆ Ａ Ｎ ！ Ｉ ｃ Ｏ ｉ Ｔ数控 系统 硬件 迮 接
数扒 化输 … Ｃ Ｏ Ｐ ｌ Ｏ Ａ驱动 器总线 接 口实现 ，此 接 口
为、 尤缆 Ｉ Ｊ 。 ＿ 『 Ａ — ｌ ０接 ｌ ＿ ＿ ｊ 用 来 与 模拟 上ｔ ｌ ｆ ｔ ｉ ￣ ， ｂ 接 的编 器 连 接 或 行 １ － ￣ ｔ ｉ ４ 羹 门。 Ｊ Ｄ １ Ａ为 Ｉ ／ Ｏ Ｌ Ｉ Ｎ Ｋ接 口， 通 过 Ｊ Ｊ － Ｌ 接 Ｈ将 Ｃ Ｎ Ｃ输 … 的 电 信 号 分 配 到 ｉ ／ ｏ［ ， Ｉ Ｎ Ｋ
数控机床系统连接与调试-项目3 FANUC 数控机床硬件连接
图3-7三菱变频器数控机床主轴接线图
项目3 FANUC 数控机床硬件连接
3.相关参数设置
数控机床模拟主轴相关参数设置 见表3-3所示。
项目3 FANUC 数控机床硬件连接
3.2.2数控机床串行主轴控制 1.串行主轴认知
在FANUC 0i系列数控系统中，FANUC CNC控制器与FANUC主轴伺服放大器之间数据 控制和信息反馈采用串行通信进行。
项目3 FANUC 数控机床硬件连接
2.串行主轴硬件连接
数控机床为串行主轴时，JA41连接的是主轴指令信号，如果主轴放大器是βiSVSP 伺服放大器，则JA41连接在JA7B接口，而数控系统的JA40接口空着，而主轴的速 度反馈则连接到βiSVSP主轴放大器的JYA2接口上。
图3-10 数控系统与串行主轴模块连接示意图
图3-6三菱变频器
项目3 FANUC 数控机床硬件连接
表3-2三菱变频器参数设置说明
项目3 FANUC 数控机床硬件连接
（4）变频器在数控机床主轴上的应用
三菱变频器数控机床主轴连接如图2-3所示，其中M是变频主轴电动机。KA11、KA12 是继电器，控制变频器正、反转信号。变频器上C、B端子为系统提供变频工作状态 信息，一般接入PLC输入点，产生报警提示。模拟信号来自数控系统JA40端口。
项目3 FANUC 数控机床硬件连接
2.变频器认知 （2）三菱变频器的端子功能
以三菱变频器为例，讲解变频器各端子的功能，见图3-5所示。
图3-5三菱变频器的端子
项目3 FANUC 数控机床硬件连接
（3）三菱变频器的设置画面与参数
三菱变频器的外观与设置画面如图3-6所示，相关参数设置说明见表3-2所示。
图3-13伺服放大器光缆连接
项目3 FANUC 数控机床硬件连接
3.相关参数设置
数控机床模拟主轴相关参数设置 见表3-3所示。
项目3 FANUC 数控机床硬件连接
3.2.2数控机床串行主轴控制 1.串行主轴认知
在FANUC 0i系列数控系统中，FANUC CNC控制器与FANUC主轴伺服放大器之间数据 控制和信息反馈采用串行通信进行。
项目3 FANUC 数控机床硬件连接
2.串行主轴硬件连接
数控机床为串行主轴时，JA41连接的是主轴指令信号，如果主轴放大器是βiSVSP 伺服放大器，则JA41连接在JA7B接口，而数控系统的JA40接口空着，而主轴的速 度反馈则连接到βiSVSP主轴放大器的JYA2接口上。
图3-10 数控系统与串行主轴模块连接示意图
图3-6三菱变频器
项目3 FANUC 数控机床硬件连接
表3-2三菱变频器参数设置说明
项目3 FANUC 数控机床硬件连接
（4）变频器在数控机床主轴上的应用
三菱变频器数控机床主轴连接如图2-3所示，其中M是变频主轴电动机。KA11、KA12 是继电器，控制变频器正、反转信号。变频器上C、B端子为系统提供变频工作状态 信息，一般接入PLC输入点，产生报警提示。模拟信号来自数控系统JA40端口。
项目3 FANUC 数控机床硬件连接
2.变频器认知 （2）三菱变频器的端子功能
以三菱变频器为例，讲解变频器各端子的功能，见图3-5所示。
图3-5三菱变频器的端子
项目3 FANUC 数控机床硬件连接
（3）三菱变频器的设置画面与参数
三菱变频器的外观与设置画面如图3-6所示，相关参数设置说明见表3-2所示。
图3-13伺服放大器光缆连接
FANUC 31i硬件连接及维修操作基础
L轴=JF1 M轴=JF2 N轴=JF3
注意电机的动力输出相序 错误会有SV410，411， 436 绝缘测量时，拆下动力线。
CZ2L/CZ2M L/M电机动力输出
L轴
M轴
PSM/SPM/SVM伺服的电路板组成 1）控制侧板：信号的接收和反馈、PWM的控制、报警检测等 2）功率基板：实现整流或逆变的输出控制，进行功率放大驱动输出控制 3）小接口板：连接控制侧板和功率基板 4）IPM晶体：功率晶体，实现整流或逆变的回路
机床是否有振动
4、当你和服务中心联系时，还请确认一下各项：
机床制造商以及机床形式
系统具体型号 － 例：FANUC 18i－M B 制造生产顺序（软件或硬件变化）
系统加工类型 M—铣
T— 车 P— 冲 系统名称 系统制造系列号（保修凭证）以及系统的DATA SHEET（配置清单） DATA SHEET
：电源单元外部冷却风扇停止
注意：因驱动单元为功率元件，需大量散热，所以不 建议采用屏蔽风扇的做法，这样会造成放大器 损坏，或产生过热报警（ALM431 ）
ALM444
：伺服单元内部冷却风尚停止
ALM601
：伺服单元外部冷却风扇停止
三、故障处理步骤
1、系统备件档案记录
系统的型名及系列号
伺服及电机相关的型名 记录所使用机台的硬件配置 外部的I/O单元 其他特殊的系统硬件（SDU、双安检模块等）
PMC相关资料的备份
PMC参数备份 存放在SRAM中
定时器 计数器
K参数 数据表数据
参数设定
梯形图数据
存放在FROM中
梯形图、PMC报警文本、信号注释、IO模块分配
什么时候？ 发生的时间？ 开机后就发生？ 运转一定时间后发生？ 关机后再开机还会发生吗？故障的频率如何？
FANUC数控系统的硬件连接介绍PPT(35张)
项目1 发那科数控系统的软硬件
任务1.1 发那科数控系统的硬件连接
➢ 知识目标: 1、FANUC数控装置接口 2、FANUC进给伺服放大器（数字伺服）接口 3、FANUC模拟主轴伺服（主轴变频器）接口 4、FANUC电源装置接口 5、FANUC I/O LINK模块接口 6、FANUC分离器接口 7、FANUC数控系统总体连接
变频器控制端子说明：
STF：正转启动。 STR：反转启动。 RH、RM、RL：多段转速选择。 SD：端子STF、STR、RH、RM、RL 的公共端子。
端口号 COP10A
JA1 JA2 JD36A/JD36B JA40 JD1A JA7A CP1
用途 伺服FSSB总线接口
CRT MDI RS-232-C 模拟主轴 I/OLINK总线接口 主轴编码器反馈接口 24V电源
布置任务：现场认识FANUC Oi-C系统主板接 口。 步骤： 1）学生使用六角扳手打开系统后板； 2）观察系统接口，掌握每个接口的作用。
2、讲解FANUC 0i数控装 置接口定义
二、FANUC 进给伺服放大器接口
进给伺服系统主要由进给伺服驱动装置及其伺服电动机组 成。
伺服驱动装置接受从主控制单元发出的进给速度和位移指令 信号，作一定的转换和放大后，驱动伺服电动机，从而通过机 械传动机构，驱动机床的执行部件实现精确的工作进给和快速 移动。
开环控制
开环控制特点：结构简单、价格低廉，调试和维修都比较方便， 但精度较低。
FANUC 系统交流伺服放大器的分类：
α系列伺服单元
伺服单元
具有（串J行S1数B）字接口
交 流
（SVU）
β伺服单元
具有伺服总线接口 （COP10A/COP10B）
任务1.1 发那科数控系统的硬件连接
➢ 知识目标: 1、FANUC数控装置接口 2、FANUC进给伺服放大器（数字伺服）接口 3、FANUC模拟主轴伺服（主轴变频器）接口 4、FANUC电源装置接口 5、FANUC I/O LINK模块接口 6、FANUC分离器接口 7、FANUC数控系统总体连接
变频器控制端子说明：
STF：正转启动。 STR：反转启动。 RH、RM、RL：多段转速选择。 SD：端子STF、STR、RH、RM、RL 的公共端子。
端口号 COP10A
JA1 JA2 JD36A/JD36B JA40 JD1A JA7A CP1
用途 伺服FSSB总线接口
CRT MDI RS-232-C 模拟主轴 I/OLINK总线接口 主轴编码器反馈接口 24V电源
布置任务：现场认识FANUC Oi-C系统主板接 口。 步骤： 1）学生使用六角扳手打开系统后板； 2）观察系统接口，掌握每个接口的作用。
2、讲解FANUC 0i数控装 置接口定义
二、FANUC 进给伺服放大器接口
进给伺服系统主要由进给伺服驱动装置及其伺服电动机组 成。
伺服驱动装置接受从主控制单元发出的进给速度和位移指令 信号，作一定的转换和放大后，驱动伺服电动机，从而通过机 械传动机构，驱动机床的执行部件实现精确的工作进给和快速 移动。
开环控制
开环控制特点：结构简单、价格低廉，调试和维修都比较方便， 但精度较低。
FANUC 系统交流伺服放大器的分类：
α系列伺服单元
伺服单元
具有（串J行S1数B）字接口
交 流
（SVU）
β伺服单元
具有伺服总线接口 （COP10A/COP10B）
发那科(FANUC)CNC系统与机床的连接及调试
发那科（FANUC）CNC系统与机床的连接及调试发那科计算机数控系统是最畅销的机床控制系统。
目前在国内主要使用0系统和0i系统，针对广大用户的实际情况，本文简要叙述这两种系统的连接及调试，掌握了这两种系统，其它FANUC系统的调试则迎刃而解。
1．调机步骤：⑴．接线：按照设计的机床电柜接线图和系统连接说明书（硬件）中（书号：B-61393或B-63503）绘出的接线图仔细接线。
⑵．拔掉CNC系统和伺服（包括主轴）单元的保险，给机床通电。
如无故障，装上保险，给机床和系统通电。
此时，系统会有#401等多种报警。
这是因为系统尚未输入参数，伺服和主轴控制尚未初始化。
⑶．设定参数：①. 系统功能参数（既所谓的保密参数）：这些参数是订货时用户选择的功能，系统出厂时FANUC已经设好，0C和0i不必设。
但是，0D（0TD和0MD）系统，须根据实际机床功能设定#932--#935的参数位。
机床出厂时系统功能参数表必须交给机床用户。
②. 进给伺服初始化：将各进给轴使用的电机的控制参数调入RAM区，并根据丝杠螺距和电机与丝杠间的变速比配置CMR和DMR。
方法如下：·设参数SVS，使显示器画面显示伺服设定屏（Servo Set）。
0 系统设参数#389/0位=0；0i系统设参数#3111/0位=1。
然后在伺服设定屏上设下列各项：·初始化位置0。
此时，显示器将显示P/S 000报警，其意义是要求系统关机，重新启动。
但不要马上关机，因为其它参数尚未设入。
应返回设定屏继续操作。
·指定电机代码（ID）。
根据被设定轴实际使用的电机型号在“伺服电机参数说明书（B—65150）”中查出其代码，设在该项内。
·AMR设0。
·设定指令倍比CMR。
CMR=命令当量/位置检测当量。
通常设为1。
但该项要求设其值的1倍，所以设为2。
·设定柔性变速比（N/M）。
根据滚珠丝杠螺距和电机与丝杠间的降速比设定该值。
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RS232接口还可以传输或监控梯形图、DNC加工运行。
RS232传输线
DB9常用信号脚接口说明
针号
1 2 3 4 5
功能说明
数据载波检测 接受数据 发送数据
数据终端准备 信号地
缩 针号 写 DCD 6 RXD 7 TXD 8 DTR 9 GND
功能说明
数据设备准备好 请求发送 清楚发送 振铃提示
（3）分离型检测单元绝对编码器电源接口
6）I/O Link接口 JD51A 0i-D系列和0i Mate-D系列中，JD51A插座位于主板上。 FANUC系统的PMC是通过专用的I/O Link与系统进行通讯的，PMC在进 行着I/O信号控制的同时，还可以实现手轮与I/O Link轴的控制，但外围 的连接却很简单，且很有规律，同样是从A到B，系统侧的JD51A（0i C系 统为JD1A）接到I/O模块的JD1B。电缆总是从一个单元的JD1A连接到下一 个单元的JD1B。尽管最后一个单元是空着的，也无需连接一个终端插头 。 JA3或者JA58可以连接手轮。
3)模拟主轴控制信号接口 JA40 用于模拟主轴伺服单元或变频器模拟电压的给定。
NC与模拟主轴的连接：
注： 1）SVC和EC为主轴指令电压和公共端，ENB1和ENB2为主轴使能信 号 2）当主轴指令电压有效时，ENB1，ENB2接通。当使用FANUC主轴 伺服单元时，不使用这些信号。 3）额定模拟电压输出如下：
6.模拟主轴（JA40）的连接，实训台使用变频模拟主轴，主轴信 号指令由JA40模拟主轴接口引出，控制主轴转速。
7.I/O Link[JD1A]，本接口是连接到I/O Link的。注意按照从 JD1A到JD1B的顺序连接，即从系统的JD1A出来，到I/O Link的JD1B为止 ，下一个I/O设备也是如此，如若不然，则会出现通讯错误而检测不到 I/O设备。
FANUC 0i D/0i mate D系统接口图
数控系统接口说明： 1.FSSB光缆连接线，一般接左边插口（若有两个接口），系统总
是从COP10A到COP10B，本系统由左边COP10A连接到第一轴驱动器的 COP10B。
2.风扇、电池、软键、MDI等在系统出厂时均已连接好，不用改 动，但要检查在运输的过程中是否有地方松动，如果有，则需要重新连 接牢固，以免出现异常现象。
3.常见FANUC数控系统
二、FANUC数控系统类型
1.查看类型的方法
主要有两种方法： 1)通过显示器上面的黄色条形标牌 如下图 FANUC SERIES 0i Mate-MD
2)通过贴在系统外壳上的铭牌 系统外壳的侧面或背面贴着系统的铭牌，可以查看系 统的类型及系统生产系列号等，生产系列号是系统报修时 重要的参考。 如下图 FANUC SERIES 0i Mate-MD
1.电源接口CP1 电源要求：DC24V±10%（21.6—26.4V）
数控系统电源电路图
2）通讯接口RS-232-C、JD36A、JD36B
可以通过RS232口与输入输出设备（电脑）等相连，用来将CNC程序 、参数等各种信息，通过RS232电缆输入到NC中，或从NC中输出给输入/ 输出设备的接口。
缩写
DSR RTS CTS DELL
DB25常用信号脚接口说明
针号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
功能说明 空
发送数据 接受数据 请求发送 清楚发送 数据设备准备好
信号地 载波检测
空 空
针号 11 12-17 18 19 20 21 22 23 24 25
功能说明 空 空 空 空
数据终端准备 空
日本FANUC公司自50年代末期生产数控系统以来， 已开发出40多种系列的数控系统，特别是70年代中期开 发出FS5、FS7系统以后，所生产的系统都是CNC系统。 从此，FANUC公司的CNC系统大量进入中国市场，在中国 CNC市场上处于举足轻重的地位。
1.FANUC公司发展史
2.FANUC公司主要产品
FANUC数控系统硬件的连接
CNC装置由软件和硬件组成，硬件为软件的运行提供了 支持环境。有专用计算机数控装置(简称专机数控)和通用个 人计算机数控装置(简称PC数控)两种。
CNC系统软件框图
FANUC i系列内装式系统
1
任务引入
2
任务目标
3
任务实施
固
一、FANUC数控系统简介
振铃指示 空 空 空
RS232-C数据线接线图
注意事项： 1）禁止带电插拔数据线，插拔时至少有一端是断电的，否则极 易损坏机床和PC的RS232接口。 2）使用台式机时一定要将PC外壳与机床地线连接，以防漏电烧 坏机床串口。 3）当传输不正常时，波特率可以设的低一些，如4800bps，但要 注意PC侧要与机床侧设置一致。 4）机床侧与PC侧同时关机。
FANUC i系列机箱共有两种形式，一种是内装式，另
一种是分离式。
内装式CNC与LCD的实装
FANUC i系列分离式系统
FANUC 0i-TD系统结构示意图
数控系统主机硬件
发那科0iD 数控系统主机方框图
FANUC 0i系统各板插接位置图
三、FANUC数控系统硬件连接
FANUC 0i系统各板插接位置实物图
名称的解释：
0i-表明的是FANUC 系统的类型(名称)，由这个名称 可知系统的种类和档次。
M-表明的是这种系统用在什么类型的机床上，M 用于 铣床或加工中心，T 用于车床，P 用于冲床，L 用于激光 机床,G用于磨床。
D-表明的是系统的版本，由同一系统的开发的先后来 定义，比如，0i-A，0i-B，0i-C 。
输出电压：（0—±10V） 输出电流：2mA(最大)
位置编码器接口JA41的连接：
4)串行主轴接口 JA41
5)伺服FSSB总线接口 COP10A 伺服控制采用光缆连接，完成与伺服单元的连接，连接均采用级连 结构。
（1）分离型检测单元电源接口CP11 （2）分离型检测单元编码器接口
3.伺服检测口[CA69]，不需要连接。 4.电源线一般有两个接口，一个为＋24V输入（左），另一个＋24V 输出（右），每根电源线有三个管脚，电源的正负不能接反，具体接线 如下：
（1）24V （2）0V （3）保护地
5.RS232接口，它是与电脑通讯的连接口，共有两个，一般接左边， 右边为备用接口，如果不与电脑连接，则不用接此线（推荐使用存储卡 代替RS232口，传输速度及安全性都比串口优越）。
RS232传输线
DB9常用信号脚接口说明
针号
1 2 3 4 5
功能说明
数据载波检测 接受数据 发送数据
数据终端准备 信号地
缩 针号 写 DCD 6 RXD 7 TXD 8 DTR 9 GND
功能说明
数据设备准备好 请求发送 清楚发送 振铃提示
（3）分离型检测单元绝对编码器电源接口
6）I/O Link接口 JD51A 0i-D系列和0i Mate-D系列中，JD51A插座位于主板上。 FANUC系统的PMC是通过专用的I/O Link与系统进行通讯的，PMC在进 行着I/O信号控制的同时，还可以实现手轮与I/O Link轴的控制，但外围 的连接却很简单，且很有规律，同样是从A到B，系统侧的JD51A（0i C系 统为JD1A）接到I/O模块的JD1B。电缆总是从一个单元的JD1A连接到下一 个单元的JD1B。尽管最后一个单元是空着的，也无需连接一个终端插头 。 JA3或者JA58可以连接手轮。
3)模拟主轴控制信号接口 JA40 用于模拟主轴伺服单元或变频器模拟电压的给定。
NC与模拟主轴的连接：
注： 1）SVC和EC为主轴指令电压和公共端，ENB1和ENB2为主轴使能信 号 2）当主轴指令电压有效时，ENB1，ENB2接通。当使用FANUC主轴 伺服单元时，不使用这些信号。 3）额定模拟电压输出如下：
6.模拟主轴（JA40）的连接，实训台使用变频模拟主轴，主轴信 号指令由JA40模拟主轴接口引出，控制主轴转速。
7.I/O Link[JD1A]，本接口是连接到I/O Link的。注意按照从 JD1A到JD1B的顺序连接，即从系统的JD1A出来，到I/O Link的JD1B为止 ，下一个I/O设备也是如此，如若不然，则会出现通讯错误而检测不到 I/O设备。
FANUC 0i D/0i mate D系统接口图
数控系统接口说明： 1.FSSB光缆连接线，一般接左边插口（若有两个接口），系统总
是从COP10A到COP10B，本系统由左边COP10A连接到第一轴驱动器的 COP10B。
2.风扇、电池、软键、MDI等在系统出厂时均已连接好，不用改 动，但要检查在运输的过程中是否有地方松动，如果有，则需要重新连 接牢固，以免出现异常现象。
3.常见FANUC数控系统
二、FANUC数控系统类型
1.查看类型的方法
主要有两种方法： 1)通过显示器上面的黄色条形标牌 如下图 FANUC SERIES 0i Mate-MD
2)通过贴在系统外壳上的铭牌 系统外壳的侧面或背面贴着系统的铭牌，可以查看系 统的类型及系统生产系列号等，生产系列号是系统报修时 重要的参考。 如下图 FANUC SERIES 0i Mate-MD
1.电源接口CP1 电源要求：DC24V±10%（21.6—26.4V）
数控系统电源电路图
2）通讯接口RS-232-C、JD36A、JD36B
可以通过RS232口与输入输出设备（电脑）等相连，用来将CNC程序 、参数等各种信息，通过RS232电缆输入到NC中，或从NC中输出给输入/ 输出设备的接口。
缩写
DSR RTS CTS DELL
DB25常用信号脚接口说明
针号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
功能说明 空
发送数据 接受数据 请求发送 清楚发送 数据设备准备好
信号地 载波检测
空 空
针号 11 12-17 18 19 20 21 22 23 24 25
功能说明 空 空 空 空
数据终端准备 空
日本FANUC公司自50年代末期生产数控系统以来， 已开发出40多种系列的数控系统，特别是70年代中期开 发出FS5、FS7系统以后，所生产的系统都是CNC系统。 从此，FANUC公司的CNC系统大量进入中国市场，在中国 CNC市场上处于举足轻重的地位。
1.FANUC公司发展史
2.FANUC公司主要产品
FANUC数控系统硬件的连接
CNC装置由软件和硬件组成，硬件为软件的运行提供了 支持环境。有专用计算机数控装置(简称专机数控)和通用个 人计算机数控装置(简称PC数控)两种。
CNC系统软件框图
FANUC i系列内装式系统
1
任务引入
2
任务目标
3
任务实施
固
一、FANUC数控系统简介
振铃指示 空 空 空
RS232-C数据线接线图
注意事项： 1）禁止带电插拔数据线，插拔时至少有一端是断电的，否则极 易损坏机床和PC的RS232接口。 2）使用台式机时一定要将PC外壳与机床地线连接，以防漏电烧 坏机床串口。 3）当传输不正常时，波特率可以设的低一些，如4800bps，但要 注意PC侧要与机床侧设置一致。 4）机床侧与PC侧同时关机。
FANUC i系列机箱共有两种形式，一种是内装式，另
一种是分离式。
内装式CNC与LCD的实装
FANUC i系列分离式系统
FANUC 0i-TD系统结构示意图
数控系统主机硬件
发那科0iD 数控系统主机方框图
FANUC 0i系统各板插接位置图
三、FANUC数控系统硬件连接
FANUC 0i系统各板插接位置实物图
名称的解释：
0i-表明的是FANUC 系统的类型(名称)，由这个名称 可知系统的种类和档次。
M-表明的是这种系统用在什么类型的机床上，M 用于 铣床或加工中心，T 用于车床，P 用于冲床，L 用于激光 机床,G用于磨床。
D-表明的是系统的版本，由同一系统的开发的先后来 定义，比如，0i-A，0i-B，0i-C 。
输出电压：（0—±10V） 输出电流：2mA(最大)
位置编码器接口JA41的连接：
4)串行主轴接口 JA41
5)伺服FSSB总线接口 COP10A 伺服控制采用光缆连接，完成与伺服单元的连接，连接均采用级连 结构。
（1）分离型检测单元电源接口CP11 （2）分离型检测单元编码器接口
3.伺服检测口[CA69]，不需要连接。 4.电源线一般有两个接口，一个为＋24V输入（左），另一个＋24V 输出（右），每根电源线有三个管脚，电源的正负不能接反，具体接线 如下：
（1）24V （2）0V （3）保护地
5.RS232接口，它是与电脑通讯的连接口，共有两个，一般接左边， 右边为备用接口，如果不与电脑连接，则不用接此线（推荐使用存储卡 代替RS232口，传输速度及安全性都比串口优越）。