材料力学6弯曲变形
~ ~ ~ ~
~
~ ~~~ ~ ~ ~~~
积分常数C、D 由梁的位移边界条件和光滑连续
条件确定。
位移边界条件
光滑连续条件
AA
A AA A A AA A A
A AA AA A AAA A
A AAA A
wA 0
wA 0
A 0
wA
－弹簧变形
wAL wAR
ALAR
wAL wAR
AL AR
目录
§6-3 用积分法求弯曲变形
对于平面弯曲，梁轴线在该平面内弯成一条平面曲线。
（2）挠度：
（截面形心的挠度）
某截面的形心在垂直于原轴线方向的位移为截面的挠度w 。
(3)转角：截面绕中性轴转过的角度,称为转角θ 。
7-2
目录
§6-2 挠曲线的微分方程
挠度转角关系为：
转角
y 挠度
w
x
挠曲线
x
挠曲线方程：
w f (x)
w 向上为正
A
2）弯矩方程
F Ay x1
DC
ymax
B B x
F By
AC 段：
x2
M x1F Ax y1F l x b 1,0x1a
a
b
CB 段：
M x 2 F A x 2 yF ( x 2 a ) F lx 2 F b ( x 2 a ), a x 2 l
目录
§6-3 用积分法求弯曲变形
3）列挠曲线近似微分方程并积分
逆时针为正
由于小变形，截面形心在x方向的位移忽略不计
tan dw
dx 讨论变形的关键在于：建立梁的挠曲线方程。
7-2
目录
§6-2 挠曲线的微分方程
2.挠曲线的近似微分方程
推导弯曲正应力时，得到：
1M
ρ EI z
忽略剪力对变形的影响
1 M(x)
(x) EIz
目录
§6-2 挠曲线的微分方程
E I6
26
6）确定最大转角和最大挠度
F l2
F l3
x l, m a xB2 E I, w m a xw B3 E I
目录
F Bx
B
§6-3 用积分法求弯曲变形
例2 求梁的转角方程和挠度方程，并求最大转角和最大挠度，
梁的EI已知，l=a+b，a>b。
y
解 1）由梁整体平衡分析得：
F
A
F Ax 0,F Ay F l ,b F By F l a
a
b
目录
§6-3 用积分法求弯曲变形
5）确定转角方程和挠度方程
AC 段： 0x1 a
1E 1I[F 2b l x12F 6lb(l2b2)]
w 1E 1I[F 6lbx1 3F 6lb(l2b2)x1]
4）由边界条件确定积分常数 位移边界条件
x1=0, w1(0)=0 x2=l, w2(l)=0
光滑连续条件
x1x2a, 1(a)2(a)
x 1=x 2=a , w 1(a )=w 2(a )
代入求解，得
C1C2
1FblF3b
6
6l
D1 D2 0
y
F
A
A
D C B B x
F Ay
ymax
F By
x1
x2
例1 求梁的转角方程和挠度方程，并求最大转角和最大挠度，
梁的EI已知。
解 1）由梁的整体平衡分析可得：
y
FAx0, FAyF(), MA Fl(
2）写出x截面的弯矩方程
)A
x
yB
l
F Bx
B
M (x ) F ( l x ) F (x l)
3）列挠曲线近似微分方程并积分
EId2wM(x)F(xl) dx2
由数学知识可知：
1
d 2w dx2 [1 ( d w ) 2 ]3
dx
略去高阶小量，得
1 d 2w dx2
所以 d 2w M ( x) dx2 EIz
y M (x) > 0
M (x) > 0
d d
2dw2y xd2x 2
>
00
x
O
y M (x) < 0
M (x) < 0
d d
2dw2y xdx2 2
l
齿轮轴
轧钢
轧辊
钢板
P1 P2
轴变形→→齿轮不能正常啮合、 齿面磨损、轴与轴承配合不好， 出现噪音。
轧辊变形，钢板沿宽度 方向的厚度不均。
利用弯曲变形
汽车叠板弹簧
缓冲、减震
测力矩扳手
F 求解静不定梁则必须考虑梁的变形。
§6-2 挠曲线的微分方程
1.基本概念 y
转角
挠度
挠曲线
w
x
x
（1）挠曲线：弯曲后的梁轴线。（弹性曲线）
第六章 弯曲变形
目录
第六章 弯曲变形
§6-1 工程中的弯曲变形问题 §6-2 挠曲线的微分方程 §6-3 用积分法求弯曲变形 §6-4 用叠加法求弯曲变形 §6-5 简单超静定梁 §6-6 提高弯曲刚度的一些措施
目录
目录
§6-1 工程中的弯曲变形问题
为保证构件正常的工作，不但要求其具有足够 的强度，在某些情况下，还应有足够的刚度，即弯 曲变形不应过大，否则，将影响正常工作。
dx2
EIz
积分一次得转角方程为：
EIz
d2w dx2
M (x)
E Izd dw xE IzM (x)dxC
再积分一次得挠度方程为：
E Izw M (x )d x d x C x D
每段梁有C、D两个积分常数。
微分方程的原函数有无数个，而具体梁受力变形后挠曲线只有一个。
7-3
目录
~ ~
~~ ~
~
AC 段： 0x1 a
EIdd2xw121
=M(x1
Fb
)= l
x1
y
F
A
D C B B x
EId dw x1 1=EIθ(x1)=F 2lbx1 2+C1 EIw1=F 6lbx1 3+C1x1+D1
CB 段： a x2 l
A
F Ay
ymax
F By
x1
x2
a
b
EIdd2x w 2 22=M (x2)=F lbx2-F(x2-a)
积分一次 EIdwEI1F(xl)2C
dx
2
再积分一次 EIw1F(xl)3CxD
6
目录
§6-3 用积分法求弯曲变形
4）由位移边界条件确定积分常数
x 0, A 0
代入求解
x0, wA 0
C1F2l, D1F3l
2
6
5）确定转角方程和挠度方程
y
AxyBBiblioteka l1[1F(xl)21Fl2]
EI 2
2
w 1[1F (xl)31F l2x1F l3]
E E I Iw d d 2 w x = 2 2F = 6 lb E x Iθ 2 3(-x F 6 2)(= x 2F 2 -lb a )x 32 2 + -C F 2 2x (2 x + 2-D a 2 )2+ 积为简C 2 分一化时个运，整算将体！（变量x2-，a）可作
目录
§6-3 用积分法求弯曲变形
<
00
x
O
目录
§6-2 挠曲线的微分方程
由弯矩的正负号规定可得，弯矩的符号与挠曲
线的二阶导数符号一致，所以挠曲线的近似微分方
程为：
d 2w M (x) dx2 EIz
由上式进行积分，就可以求出梁横截面的转角 和挠度。
目录
§6-3 用积分法求弯曲变形
挠曲线的近似微分方程为：
d 2w M (x)
~
~ ~~~ ~ ~ ~~~
积分常数C、D 由梁的位移边界条件和光滑连续
条件确定。
位移边界条件
光滑连续条件
AA
A AA A A AA A A
A AA AA A AAA A
A AAA A
wA 0
wA 0
A 0
wA
－弹簧变形
wAL wAR
ALAR
wAL wAR
AL AR
目录
§6-3 用积分法求弯曲变形
对于平面弯曲，梁轴线在该平面内弯成一条平面曲线。
（2）挠度：
（截面形心的挠度）
某截面的形心在垂直于原轴线方向的位移为截面的挠度w 。
(3)转角：截面绕中性轴转过的角度,称为转角θ 。
7-2
目录
§6-2 挠曲线的微分方程
挠度转角关系为：
转角
y 挠度
w
x
挠曲线
x
挠曲线方程：
w f (x)
w 向上为正
A
2）弯矩方程
F Ay x1
DC
ymax
B B x
F By
AC 段：
x2
M x1F Ax y1F l x b 1,0x1a
a
b
CB 段：
M x 2 F A x 2 yF ( x 2 a ) F lx 2 F b ( x 2 a ), a x 2 l
目录
§6-3 用积分法求弯曲变形
3）列挠曲线近似微分方程并积分
逆时针为正
由于小变形，截面形心在x方向的位移忽略不计
tan dw
dx 讨论变形的关键在于：建立梁的挠曲线方程。
7-2
目录
§6-2 挠曲线的微分方程
2.挠曲线的近似微分方程
推导弯曲正应力时，得到：
1M
ρ EI z
忽略剪力对变形的影响
1 M(x)
(x) EIz
目录
§6-2 挠曲线的微分方程
E I6
26
6）确定最大转角和最大挠度
F l2
F l3
x l, m a xB2 E I, w m a xw B3 E I
目录
F Bx
B
§6-3 用积分法求弯曲变形
例2 求梁的转角方程和挠度方程，并求最大转角和最大挠度，
梁的EI已知，l=a+b，a>b。
y
解 1）由梁整体平衡分析得：
F
A
F Ax 0,F Ay F l ,b F By F l a
a
b
目录
§6-3 用积分法求弯曲变形
5）确定转角方程和挠度方程
AC 段： 0x1 a
1E 1I[F 2b l x12F 6lb(l2b2)]
w 1E 1I[F 6lbx1 3F 6lb(l2b2)x1]
4）由边界条件确定积分常数 位移边界条件
x1=0, w1(0)=0 x2=l, w2(l)=0
光滑连续条件
x1x2a, 1(a)2(a)
x 1=x 2=a , w 1(a )=w 2(a )
代入求解，得
C1C2
1FblF3b
6
6l
D1 D2 0
y
F
A
A
D C B B x
F Ay
ymax
F By
x1
x2
例1 求梁的转角方程和挠度方程，并求最大转角和最大挠度，
梁的EI已知。
解 1）由梁的整体平衡分析可得：
y
FAx0, FAyF(), MA Fl(
2）写出x截面的弯矩方程
)A
x
yB
l
F Bx
B
M (x ) F ( l x ) F (x l)
3）列挠曲线近似微分方程并积分
EId2wM(x)F(xl) dx2
由数学知识可知：
1
d 2w dx2 [1 ( d w ) 2 ]3
dx
略去高阶小量，得
1 d 2w dx2
所以 d 2w M ( x) dx2 EIz
y M (x) > 0
M (x) > 0
d d
2dw2y xd2x 2
>
00
x
O
y M (x) < 0
M (x) < 0
d d
2dw2y xdx2 2
l
齿轮轴
轧钢
轧辊
钢板
P1 P2
轴变形→→齿轮不能正常啮合、 齿面磨损、轴与轴承配合不好， 出现噪音。
轧辊变形，钢板沿宽度 方向的厚度不均。
利用弯曲变形
汽车叠板弹簧
缓冲、减震
测力矩扳手
F 求解静不定梁则必须考虑梁的变形。
§6-2 挠曲线的微分方程
1.基本概念 y
转角
挠度
挠曲线
w
x
x
（1）挠曲线：弯曲后的梁轴线。（弹性曲线）
第六章 弯曲变形
目录
第六章 弯曲变形
§6-1 工程中的弯曲变形问题 §6-2 挠曲线的微分方程 §6-3 用积分法求弯曲变形 §6-4 用叠加法求弯曲变形 §6-5 简单超静定梁 §6-6 提高弯曲刚度的一些措施
目录
目录
§6-1 工程中的弯曲变形问题
为保证构件正常的工作，不但要求其具有足够 的强度，在某些情况下，还应有足够的刚度，即弯 曲变形不应过大，否则，将影响正常工作。
dx2
EIz
积分一次得转角方程为：
EIz
d2w dx2
M (x)
E Izd dw xE IzM (x)dxC
再积分一次得挠度方程为：
E Izw M (x )d x d x C x D
每段梁有C、D两个积分常数。
微分方程的原函数有无数个，而具体梁受力变形后挠曲线只有一个。
7-3
目录
~ ~
~~ ~
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AC 段： 0x1 a
EIdd2xw121
=M(x1
Fb
)= l
x1
y
F
A
D C B B x
EId dw x1 1=EIθ(x1)=F 2lbx1 2+C1 EIw1=F 6lbx1 3+C1x1+D1
CB 段： a x2 l
A
F Ay
ymax
F By
x1
x2
a
b
EIdd2x w 2 22=M (x2)=F lbx2-F(x2-a)
积分一次 EIdwEI1F(xl)2C
dx
2
再积分一次 EIw1F(xl)3CxD
6
目录
§6-3 用积分法求弯曲变形
4）由位移边界条件确定积分常数
x 0, A 0
代入求解
x0, wA 0
C1F2l, D1F3l
2
6
5）确定转角方程和挠度方程
y
AxyBBiblioteka l1[1F(xl)21Fl2]
EI 2
2
w 1[1F (xl)31F l2x1F l3]
E E I Iw d d 2 w x = 2 2F = 6 lb E x Iθ 2 3(-x F 6 2)(= x 2F 2 -lb a )x 32 2 + -C F 2 2x (2 x + 2-D a 2 )2+ 积为简C 2 分一化时个运，整算将体！（变量x2-，a）可作
目录
§6-3 用积分法求弯曲变形
<
00
x
O
目录
§6-2 挠曲线的微分方程
由弯矩的正负号规定可得，弯矩的符号与挠曲
线的二阶导数符号一致，所以挠曲线的近似微分方
程为：
d 2w M (x) dx2 EIz
由上式进行积分，就可以求出梁横截面的转角 和挠度。
目录
§6-3 用积分法求弯曲变形
挠曲线的近似微分方程为：
d 2w M (x)
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材料力学(理工科课件)第六章 弯曲变形)
§6-1 基本概念及工程实例 （Basic concepts and example problems）
一、工程实例（Example problem）
(Deflection of Beams)
但在另外一些情况下,有时却要求构件具有较大的弹性变 形,以满足特定的工作需要.
例如,车辆上的板弹簧,要求有足够大的变形,以缓解车辆受
M 0 w 0
x
O
M 0 w 0
M
(Deflection of Beams)
w (1 w )
2 3 2
M ( x) EI
2 w 与 1 相比十分微小而可以忽略不计,故上式可近似为
w"
M ( x) EI
(6.5)
此式称为 梁的挠曲线近似微分方程（differential equation of the deflection curve） 近似原因 : （1） 略去了剪力的影响; （2） 略去了 w2项; （3） tan w w( x )
x Cx D
4
(Deflection of Beams)
边界条件x=0 和 x=l时, w 0
梁的转角方程和挠曲线方程 A 分别为 q 2 3 3 (6lx 4 x l ) 24 EI qx 2 3 3 w (2lx x l ) 24 EI 最大转角和最大挠度分别为 在 x=0 和 x=l 处转角的绝对值相等且都是最大值，
A a l D B
b
(Deflection of Beams)
解: 梁的两个支反力为
FRA F FRB F b l a l
x
l x
F FRA
A 1 a D b 2
材料力学课件ppt-6弯曲变形
L 6
(x
a)3 ]
4、求转角
x 0 代入得：
A
1
x0
Fb(L2 b2 ) 6LEI
x L代入得：
B
2
xL
Fab(L 6LEI
a)
目录
5、求 ymax 。
由 dy 0 求得 ymax 的位置值x。
dx
A
Fb(L2 b2 ) 6LEI
0,
C
1
xa
Fab(a b) 3LEI
0( a
例6-4 已知：q、l、 EI，求：yC ,B
目录
w w w
目录
弯曲变形/用叠加法求梁的变形 w
B1
ql3 24 EI
,
wC1
5ql 4 384 EI
w
B3
(ql2 ) l 3EI
ql3
3EI
,
wC 3
3ql 4 48 EI
w
B2
(ql) l2 16 EI
ql3 16 EI
,
wC 2
(ql )l 3 48 EI
则简支梁的转角方程和挠度方程为
AC段 (0 x a)
1(x)
Fb 6LEI
[3x2
(L2
b2
)],
y1 ( x)
Fb 6LEI
[x3
(L2
b2 )x],
BC段 (a x L)
2 ( x)
Fb 6LEI
[3x2
(L2
b2 )]
F(x 2
a)2
,
y2
(x)
Fb 6LEI
[x3
(L2
b2)x
目录
§6-4 用叠加法求弯曲变形 一、叠加法前提
材料力学第六章 弯曲变形
4
2
C
B
)
=
A
( A)q C
l q
( B )q
(b)
B
( wC )q
l
θ B ( θ B )q ( θ B ) M e
+
Me
(c)
Mel ql 24 EI 6 EI
3
A
B
( B ) M e
( A ) MC ( wC ) M
e
e
l
例题3
AB梁的EI为已知,求梁中间C截面挠度.
F1l 2 F2 la 0.4 400 200 B ( ) 16 EI 3 EI 210 1880 16 3 +0.423 10-4 （rad）
F1l a F2a F2a l wC 5.19 106 m 16 EI 3 EI 3 EI wmax w （3）校核刚度: l l
x A
dx
F
x
C' dω
B
d tg dx
二、挠曲线的微分方程
1.纯弯曲时曲率与弯矩的关系
M EI
1
横力弯曲时, M 和 都是x的函数.略去剪力对梁的位移的影 响, 则
1 M ( x) ( x) EI
2.由数学得到平面曲线的曲率
F
1 | w | 3 2 2 ( x) (1 w )
q
A x B
w w F wq
+
w wF wq
例1 已知：EI, F,q .求C点挠度 F q
A
C a a
B
Fa 3 ( wC )F 6 EI
材料力学第6章弯曲变形
Fb M2 x2 F ( x2 a ) l
M1 EIw1
Fb x1 l
2 x1
" EIw2
Fb M2 x2 F ( x2 a ) l
2 x2 2
EIw1
Fb C1 l 2
x2 a Fb F C2 (i) EIw2 l 2 2
工学院
§6.2 挠曲线的微分方程
纯弯曲情况下，弯矩与曲率 间的关系(5.1):
M EI
1
--(a)
横力弯曲时，梁截面上有弯矩也有剪力，对于跨 度远大于截面高度的梁，剪力对弯曲变形的影响可以 省略，(a)式便可以作为横力弯曲变形的基本方程。其 中，M和1/ρ都是x的函数。
工学院
§6.2 挠曲线的微分方程
(o) (p)
CB段 (a x2 l )
Fb 2 3l 2 2 2 l b 3 x ( x a ) 2 2 6l b Fb 2 l 2 2 3 EIw2 l b x x ( x a ) 2 2 6l b 2 EIw2
车床主轴的变形过大会影响 齿轮的啮合和轴承的配合， 造成磨损不匀，产生噪音， 降低寿命以及影响加工精度。
工学院
§6.1 工程中的弯曲变形问题
吊车梁的变形过大，会 使梁上小车行走困难， 出现爬坡现象，还会引 起较严重的振动。
变形超过允许数值，即 使在弹性范围内，也被 认为是一种失效现象。
工学院
§6.1 工程中的弯曲变形问题
l
2
b
2
3
工学院
§6.3 用积分法求弯曲变形—实例3
7). 讨论
上面得到最大挠度表达式为： 3 1 Fb 2 2 wmax l b 9 3 EIl
M1 EIw1
Fb x1 l
2 x1
" EIw2
Fb M2 x2 F ( x2 a ) l
2 x2 2
EIw1
Fb C1 l 2
x2 a Fb F C2 (i) EIw2 l 2 2
工学院
§6.2 挠曲线的微分方程
纯弯曲情况下，弯矩与曲率 间的关系(5.1):
M EI
1
--(a)
横力弯曲时，梁截面上有弯矩也有剪力，对于跨 度远大于截面高度的梁，剪力对弯曲变形的影响可以 省略，(a)式便可以作为横力弯曲变形的基本方程。其 中，M和1/ρ都是x的函数。
工学院
§6.2 挠曲线的微分方程
(o) (p)
CB段 (a x2 l )
Fb 2 3l 2 2 2 l b 3 x ( x a ) 2 2 6l b Fb 2 l 2 2 3 EIw2 l b x x ( x a ) 2 2 6l b 2 EIw2
车床主轴的变形过大会影响 齿轮的啮合和轴承的配合， 造成磨损不匀，产生噪音， 降低寿命以及影响加工精度。
工学院
§6.1 工程中的弯曲变形问题
吊车梁的变形过大，会 使梁上小车行走困难， 出现爬坡现象，还会引 起较严重的振动。
变形超过允许数值，即 使在弹性范围内，也被 认为是一种失效现象。
工学院
§6.1 工程中的弯曲变形问题
l
2
b
2
3
工学院
§6.3 用积分法求弯曲变形—实例3
7). 讨论
上面得到最大挠度表达式为： 3 1 Fb 2 2 wmax l b 9 3 EIl
工程力学c材料力学部分第六章 弯曲变形
q
A l/2
C l
B
解：此梁上的荷载可视为 正对称和反对称荷载的叠加， 正对称和反对称荷载的叠加， 如图所示。 如图所示。 正对称荷载作用下：
q/2
5(q / 2)l 4 5ql 4 wC1 = − =− 384 EI 768 EI
B
(q / 2)l 3 ql 3 θ A1 = −θ B1 = =− 24 EI 48EI
w P A a D
a
A C a H a B
EI
Pl 3 wB = − 3 EI
P
B
l
Pl 2 θB = − 2 EI
P A a 2a 2a C B
P/2
P/2 B
P/2
=
A
+
P/2
力分解为关于中截面的对称和反对称力( )之和的形式。 解：将P力分解为关于中截面的对称和反对称力(P/2)之和的形式。 力分解为关于中截面的对称和反对称力 显然，在反对称力( / )作用下， 显然，在反对称力(P/2)作用下，wc=0 对称力作用的简支梁， 对称力作用的简支梁，可以等效为悬臂梁受到两个力的作用 的问题。 的问题。
wA=0 θA=0
B
②、变形连续条件 变形连续条件： 连续条件
P A C θC左 wC左= wC右， =θ C右 B
的悬臂梁， 例1：图示一弯曲刚度为 的悬臂梁，在自由端受一集中力 作 ：图示一弯曲刚度为EI的悬臂梁 在自由端受一集中力F 试求梁的挠曲线方程，并求最大挠度及最大转角。 用，试求梁的挠曲线方程，并求最大挠度及最大转角。 解：① 建立坐标系并写出弯矩方程 ①
在小变形情况下， 曲线弯曲平缓， 在小变形情况下，挠曲线弯曲平缓，
∴ w′ ≪ 1
2
A l/2
C l
B
解：此梁上的荷载可视为 正对称和反对称荷载的叠加， 正对称和反对称荷载的叠加， 如图所示。 如图所示。 正对称荷载作用下：
q/2
5(q / 2)l 4 5ql 4 wC1 = − =− 384 EI 768 EI
B
(q / 2)l 3 ql 3 θ A1 = −θ B1 = =− 24 EI 48EI
w P A a D
a
A C a H a B
EI
Pl 3 wB = − 3 EI
P
B
l
Pl 2 θB = − 2 EI
P A a 2a 2a C B
P/2
P/2 B
P/2
=
A
+
P/2
力分解为关于中截面的对称和反对称力( )之和的形式。 解：将P力分解为关于中截面的对称和反对称力(P/2)之和的形式。 力分解为关于中截面的对称和反对称力 显然，在反对称力( / )作用下， 显然，在反对称力(P/2)作用下，wc=0 对称力作用的简支梁， 对称力作用的简支梁，可以等效为悬臂梁受到两个力的作用 的问题。 的问题。
wA=0 θA=0
B
②、变形连续条件 变形连续条件： 连续条件
P A C θC左 wC左= wC右， =θ C右 B
的悬臂梁， 例1：图示一弯曲刚度为 的悬臂梁，在自由端受一集中力 作 ：图示一弯曲刚度为EI的悬臂梁 在自由端受一集中力F 试求梁的挠曲线方程，并求最大挠度及最大转角。 用，试求梁的挠曲线方程，并求最大挠度及最大转角。 解：① 建立坐标系并写出弯矩方程 ①
在小变形情况下， 曲线弯曲平缓， 在小变形情况下，挠曲线弯曲平缓，
∴ w′ ≪ 1
2
材料力学知识点
第六章弯曲变形知识要点1、弯曲变形的概念1）、挠曲线弯曲变形后梁的轴线变为挠曲线。
平面弯曲时，挠曲线为外力作用平面内的平面曲线。
2）、平面弯曲时的变形在小变形情况下，梁的任意二横截面绕各自的中性轴作相对转动，杆件的轴线变为平面曲线，其变形程度以挠曲线的曲率来度量。
1》纯弯曲时，弯矩—曲率的关系（由上式看出，若弯曲刚度EI为常数则曲率为常数，即挠曲线为圆弧线）2》横力弯曲时，弯矩—曲率的关系3）、平面弯曲时的位移1》挠度2》转角挠度和转角的正负号由所选坐标系的正方向来确定。
沿y轴正方向的挠度为正。
转角的正负号判定规则为，将x轴绕原点旋转90°而与y轴重合，若转角与它的转向相同，则为正，反之为负。
4）、挠曲线近似微分方程5）、受弯曲构件的刚度条件，2、积分法求梁的挠度和转角由积分常数C、D由边界条件和连续性条件确定。
对于梁上有突变载荷（集中力、集中力偶、间断性分布力）的情况，梁的弯矩M(x)不是光滑连续函数，应用上式时，应分段积分，每分一段就多出现两个积分常数。
因此除了用边界条件外，还要用连续性条件确定所有的积分常数。
边界条件：支座对梁的位移（挠度和转角）的约束条件。
连续条件：挠曲线的光滑连续条件。
悬臂梁边界条件：固定端挠度为0，转角为0连续条件：在载荷分界处（控制截面处）左右两边挠度相等，转角相等简支梁边界条件：固定绞支座或滑动绞支座处挠度为0连续条件：在载荷分界处（控制截面处）左右两边挠度相等，转角相等连接铰链处，左右两端挠度相等，转角不等3、叠加原理求梁的挠度和转角1）、叠加原理各载荷同时作用下梁任一截面的挠度和转角等于各个载荷单独作用时同一截面挠度和转角的代数和。
2）、叠加原理的限制叠加原理要求梁某个截面的挠度和转角与该截面的弯矩成线性关系，因此要求：1》弯矩M2》4、弯曲时的超静定问题——超静定梁1）、超静定梁约束反力数目多于可应用的独立的静力平衡方程数的梁称为超静定梁，它的未知力不能用静力平衡方程完全确定，必须由变形相容条件和力与变形间的物理关系建立补充方程，然后联立静力平衡方程与补充方程，求解所有的未知数。
材料力学 第6章 梁的弯曲变形
(c)
材料力学
第2章第剪6章切与梁连的接弯件曲的变实形用计算
在本章所取的坐标系中，
上凸的曲线w″为正值，下凸的为负值。
如图6-5所示。 按弯矩正负号的规定，正弯矩对应着负的w″， 负弯矩对应着正的w″，故（c）式
w
M (x)
(1
w2 )3 2
EI z
在小变形情况下， w dw 是一个很小的量， dx
则 w'2为高阶微量，可略去不计，故
挠曲线的近似微分方程
M x
w EI z
EIw''= −M (x)
(6-1b)
图6-5
材料力学
第2章第剪6章切与梁连的接弯件曲的变实形用计算
6.4 积分法计算梁的变形
对于等直梁，可以直接积分，计算梁的挠度和转角。 将式(6-1b)积分一次，得到
EIw′ = EIθ = −∫ M (x) dx + C
maxFl 2 2EI来自A xyF
θmax B
x
wmax
l
图6-7 例题 6-1 图
wm a x
Fl 3 3EI
θ max为正值，表明梁变形后，截面B顺时针转动；
wmax为正值，表明点B位移向下。
材料力学
第2章第剪6章切与梁连的接弯件曲的变实形用计算
例题6-2 一简支梁受均布荷载q作用，如图6-8所示。试求梁的转角方程和 挠度方程， 并确定最大挠度和A、B截面的转角。设梁的弯曲刚度为EI。
A x
y
F
θmax B
x
wmax
l
进行两次积分，得到
EIw EI Flx Flx2 C
(a)
2
EIw Flx2 Fx3 Cx D
精品课件-材料力学(张功学)-第6章
梁的抗弯刚度EI为常量，求此梁的转角方程和挠曲线方程，并 确定最大挠度值。
图6－4
6.1 引 言
解（1）求约束力。建立坐标系如图所示,求得约束力为
方向均竖直向上。
FAy
b l
F
,
FBy
a l
F
（2）写出弯矩方程。由于集中力加在两支座之间，弯矩方
程在AC、BC两段各不相同。
AC段:
M
1(
x)
b l
Fx
w(a )w(a ), (a ) (a )
(f)
利用式（e）和式（f），即可解得
D1 D2 0,
C1
C2
Fb(b 6l
2
l
2
)
于是，求得梁的转角方程和挠曲线方程分别为
6.1 引 言
AC段:
EI (x) Fb(3x2 b2 l 2 )
6l
EIw(x) Fbx[x3 (b2 l 2 )x] 6l
（a） （b） （c）
6.1 引 言
确定积分常数C和D的边界条件为：在固定端截面处，挠度 和转角均为零。即
w00, 00
将（b）、(c)两式代入，得
D0, C0
将所得积分常数代入（b）、(c)两式，得到梁的转角方程和挠
度方程分别为
(x)dw
1
Wx 2 (
Wlx )
dx EI 2
w(x) 1 (Wx 3 Wlx 2 ) EI 6 2
6.1 引 言 显然在自由端处转角与挠度最大，即当x=l时，得
m
ax
B
1 EI
(Wl 2
2
Wl
2
Wl 2 )
2EI
1 Wl 3 Wl 3 Wl 3
图6－4
6.1 引 言
解（1）求约束力。建立坐标系如图所示,求得约束力为
方向均竖直向上。
FAy
b l
F
,
FBy
a l
F
（2）写出弯矩方程。由于集中力加在两支座之间，弯矩方
程在AC、BC两段各不相同。
AC段:
M
1(
x)
b l
Fx
w(a )w(a ), (a ) (a )
(f)
利用式（e）和式（f），即可解得
D1 D2 0,
C1
C2
Fb(b 6l
2
l
2
)
于是，求得梁的转角方程和挠曲线方程分别为
6.1 引 言
AC段:
EI (x) Fb(3x2 b2 l 2 )
6l
EIw(x) Fbx[x3 (b2 l 2 )x] 6l
（a） （b） （c）
6.1 引 言
确定积分常数C和D的边界条件为：在固定端截面处，挠度 和转角均为零。即
w00, 00
将（b）、(c)两式代入，得
D0, C0
将所得积分常数代入（b）、(c)两式，得到梁的转角方程和挠
度方程分别为
(x)dw
1
Wx 2 (
Wlx )
dx EI 2
w(x) 1 (Wx 3 Wlx 2 ) EI 6 2
6.1 引 言 显然在自由端处转角与挠度最大，即当x=l时，得
m
ax
B
1 EI
(Wl 2
2
Wl
2
Wl 2 )
2EI
1 Wl 3 Wl 3 Wl 3
材料力学课件第六章1 弯曲变形
代入通解得方程组： F (0) 2 Fl (0) C 0
2 F 1 3 (0) Fl (0) 2 C (0) D 0 6 2 D0
解得： C 0, 6、确定挠曲线方程和转角方程: F EIw ' x 2 Flx 2 F Fl 2 EIw x 3 x 6 2 7、求截面位移
由方程所确定的曲率：
1 3 2 2 ( x) dw 1 dx
d w dx2 dw 1 dx
2 2
d 2w dx2
y
w x
x
3
F
因此有：
2
2
M ( x) EI
dw d 2 w M ( x) 又 1 得： 2 dx EI dx
二、画AB、DE受力图
三、变形协调条件 三、建立补充方程
v AB中 vDE中
( P RC ) L RC L2 48EI1 48EI 2
3 1 3
D
E
3 I 2 L1 P 解得：RC 3 3 I 2 L1 I1 L2 I1 L3 P 2 AB梁负担：P RC 3 3 I 2 L1 I1 L2
ห้องสมุดไป่ตู้
水平位移 2、弯曲变形的度量： （1）截面位移及特点： •横截面形心的竖向线位移 •横截面绕中性轴的角位移。 •横截面形心的水平线位移， 较竖向线位移小许多。
（2）度量变形的基本量： •挠度w： 横截面形心的竖向线位移，向上为正。 •截面转角θ ：横截面绕中性轴的角位移，逆时针为正。
3、弯曲变形简化计算 （1）简化： 认为截面只有竖向位移。 y （2）简化后问题的特点： •挠曲线方程为挠度方程：
2 F 1 3 (0) Fl (0) 2 C (0) D 0 6 2 D0
解得： C 0, 6、确定挠曲线方程和转角方程: F EIw ' x 2 Flx 2 F Fl 2 EIw x 3 x 6 2 7、求截面位移
由方程所确定的曲率：
1 3 2 2 ( x) dw 1 dx
d w dx2 dw 1 dx
2 2
d 2w dx2
y
w x
x
3
F
因此有：
2
2
M ( x) EI
dw d 2 w M ( x) 又 1 得： 2 dx EI dx
二、画AB、DE受力图
三、变形协调条件 三、建立补充方程
v AB中 vDE中
( P RC ) L RC L2 48EI1 48EI 2
3 1 3
D
E
3 I 2 L1 P 解得：RC 3 3 I 2 L1 I1 L2 I1 L3 P 2 AB梁负担：P RC 3 3 I 2 L1 I1 L2
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水平位移 2、弯曲变形的度量： （1）截面位移及特点： •横截面形心的竖向线位移 •横截面绕中性轴的角位移。 •横截面形心的水平线位移， 较竖向线位移小许多。
（2）度量变形的基本量： •挠度w： 横截面形心的竖向线位移，向上为正。 •截面转角θ ：横截面绕中性轴的角位移，逆时针为正。
3、弯曲变形简化计算 （1）简化： 认为截面只有竖向位移。 y （2）简化后问题的特点： •挠曲线方程为挠度方程：
材料力学_-刘鸿文-第四版_第六章_课件__弯曲变形
A
B
x l
y A
θ maxB
max
x
' Plx Px2
EI 2EI Plx 2 Px3
2EI 6EI
l
P
max 及 ωmax 都发生在自由端截面处
max
|xl
Pl 2 EI
Pl 2 2EI
Pl 2 2EI
（
）
max
|xl
Pl 3 3EI
（）
例题： 图示一抗弯刚度为 EI 的简支梁, 在全梁上受集度为 q 的均布荷载作用。试求此梁的挠曲线方程和转角方程, 并确定其最大挠度 ωmax 和最大转角 max .
B
A
B
例题：确定梁的边界条件和连续条件
A
B
C
D
边界条件
A 0 D 0, D 0
EI M(x)
A
B
C
D
连续条件
C左 C右 , C左 C右 B左 B右
例题 ： 图示一抗弯刚度为 EI 的悬臂梁, 在自由端受一集中力 P 作用。试求梁的挠曲线方程和转角方程, 并确定其最大挠度 ωmax 和最大转角 max .
由几何关系知, 平面曲线的曲率可写作
1 (x)
| (1
''| '2 ) 32
1 M(x)
( x) EI
| ''|
(1
'2
)
3 2
M ( x) EI
| ''|
(1
2
)
3 2
M ( x) EI
在规定的坐标系中，x 轴水平向右
为正，y 轴竖直向上为正。
y
M>0