中国大学生无人驾驶方程式大赛讨论版
2016中国大学生方程式汽车大赛竞赛手册
参赛车队禁止携带散装燃油进入 PIT 区域。请确认在运输途中赛车油箱和油桶是空的。如果必要，工作人员会检查油箱是否放空。 工作人员会在比赛场地的加油站为车辆补充燃料（如果油箱没有放空，车队会因为未遵守安全规则受到处罚）。如果在比赛过程中需要放 空油箱需到车检加油区安全排放处理，严禁车队在比赛期间自行处理燃油。耐久赛之后油箱剩余燃料，车队需要用便携油箱放置。在采取 了所有可能的安全预防措施之后，车队应该处理掉在车队准备区的燃料（请勿随意倾倒燃料，转送给当地车队或赛场是一种推荐的方法）。
灭火器
每支车队至少要准备两支灭火器。每个车队准备区内至少要保有一支 4kg 以上灭火器。如果有参赛车需要移动，必须随时有一支灭 火器跟随。未在车队准备区帐篷安置 4kg 以上灭火器有可能会被禁止参赛，赛事督导将会随机抽查车队是否放置灭火器。
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昆仑润滑油杯
中国大学生方程式汽车大赛
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KUNLUN LUBRICANT FORMULA STUDENT CHINA 竞赛手册
安全信息及紧急预案
赛事组委会工作时间
“昆仑润滑油杯” 2016 年中国大学生方程式汽车大赛将于 2016 年 10 月 11-15 日举行，10 月 11 日为比赛注册日。 裁判及官方工作人员工作时间为：上午 08:00-12:00 ，下午 13:00-17:30，其中 8:00-9:00 为工作准备期，正式工作开始时间为 9:00。
2010 年第一届 FSC（FSAE）由中国汽车工程学会、中国 21 所大学（专）汽车院系、易车 （BITAUTO）联合发起举办。FSC 秉持“中国创造 擎动未来”的宗旨，立足于中国汽车工程 教育和汽车产业的现状，吸收并借鉴其他国家 FS 赛事成功经验，打造一个新型的、以培养 中国未来汽车产业领导者和工程师为目标的公共教育平台。通过若干年的努力，使之逐步发 展为国际青年汽车工程师的互动交流盛会。FSC 通过全方位培训，提高学生们的设计、制造、 成本控制、商业营销、沟通与协作等五方面的能力，全面提升汽车专业学生的综合素质，为中 国汽车产业的发展积蓄人才，促进中国汽车工业从“制造大国”迈向“产业大国”。
中国大学生无人驾驶方程式大赛讨论版
中国大学生无人驾驶方程式大赛讨论版第六章中国大学生无人驾驶方程式大赛（讨论版）第一节基础技术规则1.1基础车型1.1.1参赛车辆应是满足大学生电动方程式赛车技术规则的纯电动方程式赛车。
1.1.2除本章中针对无人赛车提出的技术规则外，其余技术要求参考《中国大学生方程式汽车大赛规则》中的通用技术规范、代替车架规则及电车规则。
1.1.3第二年参赛车辆允许参加大学生方程式赛车无人驾驶组的比赛。
但该车辆必须符合其作为第一年参赛车辆时的规则。
1.1.4所有已经被大赛组委会审核通过的文件（SES,IAD,ESF等）依然有效。
如果在车上进行的无人化改造结构并没有被原有文件所包括，那么必须重新提交该文件。
在这种情况下文件的提交截止日期与第一年参赛车辆相同。
1.2驾驶舱1.2.1驾驶舱开口及驾驶舱内部截面规则适用于无人驾驶赛车。
1.2.2允许驾驶舱内部空间检测板的高度降低50mm，以适应无人驾驶的转向执行机构。
1.2.3男性第95百分位模板放置时，允许座椅底部200mm直径的圆形中心至踏板的距离低于915mm但不得低于965mm。
低于915mm的这部分空间仅可用来安装制动、转向或离合的执行机构。
当这几部分执行机构被拆除后，座舱应满足纯电动赛车座舱规则要求。
1.3转向系统1.3.1无人驾驶赛车允许使用线控转向系统，然而必须保留原有的机械转向系统。
1.3.2在无人驾驶模式关闭时，线控转向系统不得阻碍原有机械转向系统的正常操作。
1.4制动系统1.4.1在无人驾驶模式下允许使用线控制动，然而必须保留原有的机械制动踏板的可操作性。
1.4.2在任何状态下，线控制动系统不可影响机械制动踏板的制动效能。
第二节电气规范2.1无人驾驶系统安全员2.1.1每一支参赛队在比赛中必须指定至少一名无人驾驶系统安全员。
该人员在比赛中负责所有与无人动态赛项目有关的操作。
2.1.2任何无人驾驶系统安全员都必须是一个合格并注册了的电气安全员。
2.1.3无人驾驶系统安全员资质认证所需的条件会在最终版规则中详细写明。
中国大学生方程式赛车设计
中国大学生方程式赛车设计在汽车工业飞速发展的今天，赛车运动尤其是方程式赛车运动在全球范围内都拥有着广泛的影响力。
在这场技术的盛宴中，中国大学生方程式赛车设计正在崭露头角，他们以独特的视角，充满热情地参与到这个充满挑战与创新的项目中。
中国大学生方程式赛车设计赛事起始于2010年，以“培养大学生团队精神、设计和动手能力”为主旨，是一项由在校学生自行设计、制造、调试方程式赛车的比赛。
这种赛事不仅需要学生掌握扎实的理论知识，还需要他们具备极强的实践能力和团队合作精神。
在今年的比赛中，来自全国各地的车队都展现出了极高的竞技水平。
例如，华南理工大学车队以7项核心指标全部合格的优秀成绩夺得了总冠军。
这不仅体现了他们在赛车设计上的高超技能，更彰显了他们在团队合作和创新上的实力。
方程式赛车的设计与制造是一个复杂且繁琐的过程。
从最初的草图设计，到最后的赛车制造完成，每一步都需要精细的计算和设计。
而且，由于比赛规则的限制，每辆赛车都需要在保证性能的同时，尽可能地降低成本和重量。
这无疑是对参赛者们的一次巨大的挑战。
然而，这些年轻的大学生并没有被困难所吓倒。
他们以积极的态度和极高的热情投入到这个项目中，用他们的智慧和努力，一次次突破难关，一次次刷新记录。
他们的努力不仅仅体现在赛车的性能上，更体现在他们的团队合作和创新能力上。
中国大学生方程式赛车设计比赛不仅提供了一个展示大学生们创新能力的平台，更是他们实践理论知识的最佳场所。
在这个平台上，他们可以自由发挥，大胆创新，从而提升自我价值。
同时，通过这样的比赛，他们也提前接触到了社会的挑战与压力，为未来的职业生涯打下了坚实的基础。
中国大学生方程式赛车设计比赛对于推动中国汽车工业的发展也起到了积极的推动作用。
通过参与这样的比赛，学生们可以更加深入地了解到汽车工业的最新技术和趋势，从而提升自己的专业素养。
他们也通过这个平台结识了许多志同道合的朋友，为未来的合作与发展打下了良好的基础。
2004年中国大学生数学建模竞赛C题饮酒驾车问题
2004年中国大学生数学建模竞赛C题饮酒驾车问题2004年全国大学生数学建模竞赛C题及建模论文C题饮酒驾车据报载，2003年全国道路交通事故死亡人数为10.4372万，其中因饮酒驾车造成的占有相当的比例。
针对这种严重的道路交通情况，国家质量监督检验检疫局2004年5月31日发布了新的《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》国家标准，新标准规定，车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于20毫克,百毫升，小于80毫克,百毫升为饮酒驾车(原标准是小于100毫克,百毫升)，血液中的酒精含量大于或等于80毫克,百毫升为醉酒驾车(原标准是大于或等于100毫克,百毫升)。
大李在中午12点喝了一瓶啤酒，下午6点检查时符合新的驾车标准，紧接着他在吃晚饭时又喝了一瓶啤酒，为了保险起见他呆到凌晨2点才驾车回家，又一次遭遇检查时却被定为饮酒驾车，这让他既懊恼又困惑，为什么喝同样多的酒，两次检查结果会不一样呢,请你参考下面给出的数据(或自己收集资料)建立饮酒后血液中酒精含量的数学模型，并讨论以下问题:1.对大李碰到的情况做出解释;2.在喝了3瓶啤酒或者半斤低度白酒后多长时间内驾车就会违反上述标准，在以下情况下回答:1) 酒是在很短时间内喝的;) 酒是在较长一段时间(比如2小时)内喝的。
23.怎样估计血液中的酒精含量在什么时间最高。
4.根据你的模型论证:如果天天喝酒，是否还能开车,5.根据你做的模型并结合新的国家标准写一篇短文，给想喝一点酒的司机如何驾车提出忠告。
参考数据1.人的体液占人的体重的65%至70%，其中血液只占体重的7%左右;而药物(包括酒精)在血液中的含量与在体液中的含量大体是一样的。
2.体重约70kg的某人在短时间内喝下2瓶啤酒后，隔一定时间测量他的血液中酒精含量(毫克,百毫升)，得到数据如下:时间(小0.25 0.5 0.75 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 时)酒精含量 30 68 75 82 82 77 68 68 58 51 50 41 时间(小6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 时)酒精含量 38 35 28 25 18 15 12 10 7 7 4酒后不开车摘要近年来，因饮酒、醉酒驾车而造成的交通事故频发，且呈逐年上升趋势。
90后科研事例作文
90后科研事例作文倪俊从小怀有"汽车梦”，并致力于汽车科研，让儿时梦想变为心中信仰。
作为年轻人，倪俊为信仰敢拼敢闯，为把团队自行研发的军用无人车展示给高级领导并参加比赛，颇有“但使龙城飞将在，不教胡马度阴山”的豪气。
生于1992年的倪俊，北京理工大学的在读博士，已经出版了两部专著，发表SCI/EI论文数十篇，拥有发明专利近30项，曾获2013中国青少年科技创新奖、2017北京市青年五四奖章。
2018年10月14日，他率领的北京理工大学”中云智车”项目在厦门获得了第四届中国”互联网+”大学生创新创业大赛的全国总冠军。
而一系列的光环，都源于这个男孩的汽车梦。
听到自己的”中云智车”项目获得总冠军，倪俊长舒了一口气。
和其他团队不同，作为团队的负责人，倪俊只"安排”了自己一人到厦门参加比赛。
按他的话说，团队的成员都太忙了。
”我从小就喜欢汽车，和很多小男孩一样。
”2009年高考，倪俊报了北京理工大学的车辆工程系，如愿以偿地来到北京继续他的汽车梦。
一个很偶然的机会，倪俊接触到学校的方程式赛车队，随即就产生了浓浓的兴趣。
2011年，他进入人才济济的方程式赛车工作室。
于是，在这个北理工北门附近一个近1000平方米的工程训练基地，他一做就是7年。
按倪俊的话说:”年轻人嘛，会为了梦想而冲动。
””年轻”对于倪俊来说，就是有信仰与冲劲，就是要在20多岁的时候做一些有血有肉、天立地的事情。
“但使龙城飞将在，不教胡马度阴山”，倪俊总是这样激励着他的队员们。
两年前，倪俊要赴黑龙江漠河，将他和团队自行研发的军用无人车”地面航母”展示给陆军高级领导，并参加”跨越险阻”军方无人车比赛。
大雾弥漫，能见度只有几米，倪俊驾年在大兴安岭的原始森林里艰难穿行，为的是将一块超高放电倍率的钴酸锂电池送达现场。
”这个电池危险性高，我不敢把它交给任何一个运输机构转运。
所以，我自己租了一辆务车，把后座卸了，装着这300公斤的炸弹，从北京往返漠河7000公里，开了6天6夜完成任务。
中国大学生方程式赛车大赛
“中国大学生方程式赛车大赛”赛事简介中文名称：中国大学生方程式汽车大赛英文名称：Formula SAE - China 简称: FSAE 中国大学生方程式汽车大赛（简称“FSAE”）是中国汽车工程学会及其合作会员单位，在学习和总结美、日、德等国家相关经验的基础上，结合中国国情，精心打造的一项全新赛事。
目的是培养学生的设计制造能力、成本控制能力和团队沟通协作能力，使学生能够尽快适应企业需求，为企业挑选优秀适用人才提供平台；同时通过活动创造学术竞争氛围，为院校间的交流提供一个平台，进而推动学科建设的提升。
比赛规则比赛规则非常开放，以鼓励学生的原创设计和各种形式的赛车的出现。
比赛的基本原则如下：开轮/开舱使用排量不超过610cc的四冲程汽油机安装内径20mm的进气限流阀轴距不小于1525mm 轮辋不小于8英寸必须能够制动全部四个车轮悬架行程不小于50.8mm（2英寸）大量安全和结构强度要求整车成本不大于25000美元评定项目比赛通过一系列静态和动态的项目来评判汽车的优劣，这些项目包括：技术检验、成本分析、市场陈述、工程设计、单项性能测试、耐久测试、燃油经济性。
通过给这些项目打分来评判汽车的性能。
项目分值分配如下：静态项目陈述 75 工程设计 150 成本分析 100 动态项目加速性 75 弯道性能50 操作稳定性 150 燃油经济性 50 耐久性 350 总分1000 4. 2008年Formula SAE系列赛 2008年Formula SAE系列赛包括以下九个比赛： 1. 美国密歇根，Formula SAE，由SAE举办； 2. 美国加利福尼亚，Formula SAE West，由SAE举办； 3. 美国弗吉尼亚，Formula SAE VIR，由SAE协办； 4.澳大利亚，Formula SAE Australasia，由澳洲SAE举办； 5. 巴西，Formula SAE Brasil，由巴西SAE举办； 6. 意大利，Formula SAE Italy，ATA举办； 7. 英国，Formula Student，由ImechE举办； 8. 德国，Formula Student Germany； 9. 日本，Formula SAE Japan。
第十七届全国大学生智能汽车竞赛创意组-百度智慧交通（丝绸之路）
第⼗七届全国⼤学⽣智能汽车竞赛创意组-百度智慧交通（丝绸之路）第⼗七届全国⼤学⽣智能汽车竞赛创意组百度智慧交通（丝绸之路）⼀．赛项背景「全国⼤学⽣智能汽车竞赛」是教育部倡导的⼤学⽣科技A类竞赛，中国⾼等教育学会将其列为含⾦量最⾼的⼤学⽣竞赛之⼀。
2005年10⽉受教育部⾼等教育司委托，教育部⾼等学校⾃动化专业教学指导分委员会（2013年已更名为“教育部⾼等学校⾃动化类专业教学指导委员会”）创办了此项赛事，并被教育部批准列⼊国家教学质量与教学改⾰⼯程资助项⽬，在2020年转为中国⾃动化学会作为主办单位。
⽐赛每年吸引了包括清华、上交、复旦、北航等500多所理⼯类⾼校参加，在全国数百所⾼校的⽀持下，全国⼤学⽣智能汽车竞赛⾄今已成功举办了⼗六届，参赛学⽣总规模超过35万⼈次，学⽣收获和竞赛声誉保持⾼位。
⼆．百度智能交通赛项介绍在百度智慧交通赛项中，百度飞桨场景化地设计了基于深度学习的智能车趣味赛题，要求同学们在⼀套“丝绸之路”的故事线中，使⽤飞桨完成特定场景的⾃动驾驶任务及系列⾃动化操作，赛题旨在在为创新⼈才的培养提供综合演练平台，拓宽⾼校⼈⼯智能相关专业的教学内容，提升⾼校科技创新能⼒。
线上⽐赛：参赛学⽣必须在规定时间内使⽤百度开源深度学习平台飞桨进⾏模型的设计、训练和预测，不得使⽤其他相关平台、框架及线上⽐赛任何飞桨中未包含的学习⽅法参赛。
AI Studio作为本次线上选拔赛的唯⼀指定训练平台，提供在线编程环境、免费GPU算⼒、海量开源算法和开放数据，帮助开发者快速创建和部署模型。
线下⽐赛线下⽐赛：⽐赛主题是“丝绸之路”，参赛队伍在规定时间完成基于车道定位及识别、 交通标志与指⽰牌的检测和识别、⽬标物检测与识别等多种⼈⼯智能技术和⾃动化控制技术， 契合⼈⼯智能时代发展特点，充分调动学⽣的创新、创造活⼒。
参赛队伍必须使⽤组委会指定的百度EdgeBoard开发板（型号FZ3A)进⾏⽐赛。
所有报名参加线上资格赛的队伍（每校⼀个队伍，按照申请时间顺序）可免费获赠百度EdgeBoard开发板（型号FZ3A)1个及4个25GA闭环电机。
《大学生方程式赛车动力匹配设计论文开题报告》
一、研究背景和意义（一）研究背景中国大学生电动方程式大赛于2013年首次举办，在现如今资源短缺和环境污染的两大社会难题下，此项大赛的开展为中国电动汽车行业发展做出了有力的推动。
为了保证参赛大学生能够按时完成赛车的制作，大赛组委会不定期开展各方面培训，培训项目涵盖整车的设计制造、成本营销及结构分析等。
通过培训使学生能够合同协作、自主创新，从而提升参赛队员的综合能力，为国内电动汽车行业培养一批具有工程基础的高水平人才。
作为一项以安全和竞速为主题的全国性赛事，参与赛事的比赛车辆必须满足大赛制定的规则，并在比赛前完成所有的车检程序，在车检合格后方可进入比赛区域进行比赛。
以此为背景，研究中国大学生方程式赛车动力匹配设计。
（二）研究意义依托大学生方程式赛车研发项目，在前几代电车动力系统研发技术基础之上，设计了新的赛车动力系统。
对电机参数、传动比、电池组容量及电池组数等进行了匹配设计及选型；通过软件的仿真，验证所设计的动力系统能够满足赛车性能需求，所以中国大学生方程式赛车动力匹配设计具有极其重要的现实意义。
二、国内外研究现状（一）国内研究状况相比于国外赛事发展，国内FSAE起步较晚。
最早是在2006年九月，由台湾南台科技大学自主完成的赛车在日本参加FSAE大赛。
2008年，湖南大学完成中国内地第一辆大学生方程式赛车设计，并在美国洛杉矶SAE西部赛上取得新秀第四名的好成绩。
同年，FSAE赛事在哈尔滨举办的全国车辆工程教学指导委员会年会中得到了广泛关注。
通过委员会的邀请，同济大学李理光教授对大赛在中国进行的意义、世界各国开展情况、赛事的成本以及对大赛在国内开展的初步设想进行了详细的主题报告，在年会上产生了巨大的反响。
随着国际大赛影响力的不断扩大，中国FSAE大赛开始迅速发展。
2010年，中国汽车工程学会和易车网联合发起了中国的第一届大学生方程式赛车比赛(FSC)。
中国大学生方程式汽车大赛是一项由高等院校车辆工程专业或汽车相关专业在校学生组队参加的汽车设计与制造比赛，同时具有着专业的裁判团队。
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第六章中国大学生无人驾驶方程式大赛（讨论版）第一节基础技术规则1.1基础车型1.1.1参赛车辆应是满足大学生电动方程式赛车技术规则的纯电动方程式赛车。
1.1.2除本章中针对无人赛车提出的技术规则外，其余技术要求参考《中国大学生方程式汽车大赛规则》中的通用技术规范、代替车架规则及电车规则。
1.1.3第二年参赛车辆允许参加大学生方程式赛车无人驾驶组的比赛。
但该车辆必须符合其作为第一年参赛车辆时的规则。
1.1.4所有已经被大赛组委会审核通过的文件（SES,IAD,ESF等）依然有效。
如果在车上进行的无人化改造结构并没有被原有文件所包括，那么必须重新提交该文件。
在这种情况下文件的提交截止日期与第一年参赛车辆相同。
1.2驾驶舱1.2.1驾驶舱开口及驾驶舱内部截面规则适用于无人驾驶赛车。
1.2.2允许驾驶舱内部空间检测板的高度降低50mm，以适应无人驾驶的转向执行机构。
1.2.3男性第95百分位模板放置时，允许座椅底部200mm直径的圆形中心至踏板的距离低于915mm但不得低于965mm。
低于915mm的这部分空间仅可用来安装制动、转向或离合的执行机构。
当这几部分执行机构被拆除后，座舱应满足纯电动赛车座舱规则要求。
1.3转向系统1.3.1无人驾驶赛车允许使用线控转向系统，然而必须保留原有的机械转向系统。
1.3.2在无人驾驶模式关闭时，线控转向系统不得阻碍原有机械转向系统的正常操作。
1.4制动系统1.4.1在无人驾驶模式下允许使用线控制动，然而必须保留原有的机械制动踏板的可操作性。
1.4.2在任何状态下，线控制动系统不可影响机械制动踏板的制动效能。
第二节电气规范2.1无人驾驶系统安全员2.1.1每一支参赛队在比赛中必须指定至少一名无人驾驶系统安全员。
该人员在比赛中负责所有与无人动态赛项目有关的操作。
2.1.2任何无人驾驶系统安全员都必须是一个合格并注册了的电气安全员。
2.1.3无人驾驶系统安全员资质认证所需的条件会在最终版规则中详细写明。
2.2无线通讯2.2.1动态赛中，不可以通过无线通讯向车辆发送指令、改变参数或修改任何无人驾驶程序。
仅允许单向接收车上的状态信息。
2.2.2无线急停装置的无线通讯不受此规则限制。
2.2.3允许使用GPS（或北斗导航），但不保证赛场内或附近有足够适宜的空间放置定位基站。
2.3数据采集（暂缓实施）2.3.1比赛期间所有赛车必须安装官方提供的数据记录仪。
具体的数据协议和硬件接口将在随后发布的技术文档中提供。
2.3.2数据记录的目的是为了理解和记录赛车所收集的数据和基于这些数据做出的判断，以检测车队向组委会提交的算法是否与实际使用的算法一致，以及在赛车异常或发生危险时，能够分析问题发生的原因，避免赛事中隐藏的安全隐患。
2.4无人驾驶系统主开关2.4.1参赛车辆必须装有无人驾驶系统主开关，以下简称ASMS。
2.4.2ASMS必须位于车的右边，临近控制系统主开关和驱动系统主开关。
2.4.3ASMS必须是带有可拆卸钥匙的旋转开关，类似于驱动系统主开关，但必须从颜色上明显与驱动系统主开关等其他开关区别开，不可以紧靠文字标签来区别。
2.4.4当ASMS处于关闭状态时，必须保证无人驾驶系统不会进行任何转向、制动或产生驱动力的操作。
2.4.5当ASMS处于关闭状态时，车上的传感器和处理器可以继续工作。
2.4.6当ASMS处于关闭状态时，车辆必须能够推动并符合2016FSAE规则第七章12.1的内容。
2.4.7当ASMS处于关闭状态时，车辆必须可以像正常电动赛车一样适合人工驾驶。
2.4.8当有人坐在车里时，严禁将ASMS打开。
出于安全考虑，无人驾驶系统启动时，车内不允许有人。
2.4.9ASMS只能由无人驾驶系统安全员在经过裁判同意后打开。
2.4.10打开ASMS后，参赛车辆不允许立刻开始移动，制动系统必须保持刹车的状态直到遥控系统发出“出发”信号。
2.4.11ASMS必须有防止误操作的设计。
比如通过扎带、标签等封住开关的钥匙孔。
当车辆在动态区外或者有人在车内时，无人驾驶系统安全员必须确保ASMS处于关闭状态。
2.4.12无主驾驶系统不得有能力启动高压。
2.5遥控急停系统2.5.1每辆参赛车上都必须装备有一个标准的符合规则规定的遥控急停系统。
该系统分为远程遥控端和车载接收端。
2.5.2遥控急停系统有以下两个功能：A.当急停按钮被按下时，断开安全回路，启动紧急制动系统。
B.向赛车发送“出发”指令，代替出发点裁判手中绿旗。
2.5.3遥控端在发出“出发”指令后，将以不低于10Hz的频率向车载端重复发送“出发”指令，或一段车队自定的代码。
只有当车载端能够持续收到这段代码时，赛车才可以继续行驶；如果车载端连续在0.2s内没有收到这段代码，应当立即断开安全回路并启动急停装置。
车检时，裁判会通过断开遥控端的供电来验证这一功能。
2.5.4遥控端应有注明“Go”或“出发”的绿色出发按钮，以及直径不小于24mm的红色自锁式急停开关。
另外遥控端可以有一个控制电源开闭的电源开关，除此之外不允许有任何其它开关。
2.5.5遥控急停系统的遥控端必须通过可拆卸的充电电池或干电池供电，不可通过外接交流电源供电。
并且遥控端需配有电量显示（或低电压报警）。
2.5.6遥控急停系统必须直接串联在安全回路中，不得通过二级回路间接控制。
2.5.7遥控急停系统在动态赛时必须位于赛事指挥中心。
2.5.8在动态赛中，无人驾驶系统安全员必须在赛事指挥中心现场并且能够在远距离进行紧急停止操作。
2.5.9遥控急停系统的通讯协议需要在ASF中做出详细描述，为避免各车队的通信代码冲突，组委会有权要求车队修改代表“Go”以及维持赛车行使的通讯代码。
2.6安全回路2.6.1安全回路应满足和包含第五章第五节安全回路和系统中的所有功能。
2.6.2断开安全回路必须同时触发以下功能：A.紧急制动系统必须激活。
B.紧急制动时，转向系统可以继续受无人驾驶系统的控制。
2.7传感器2.7.1所有的传感器都必须进行有效地机械连接。
2.7.2传感器的固定应考虑到在任何情况下，传感器不会接触到车手的头盔或以其他形式威胁车手的安全。
2.7.3所有的传感器应当被安装在主环最高处和四轮外边缘围成的表面积区域之内。
2.7.4此外，传感器也可以安放在前轮前方，但是其最高位置离地不得超过500mm，最远距离不得超出前轮外边缘700mm，并且其位置不得超出前轴的宽度（以轮毂间距离为准）。
2.7.5所有传感器都必须符合当地的安全技术规范（例如，激光传感器的眼部防护等级，雷达传感器功率限制等）。
2.7.6在提交无人驾驶系统功能说明表时，需要同时提供参赛车辆上传感器的相关文件证明。
2.8无人驾驶系统功能说明表ASF2.8.1比赛之前，所有车队需要向赛事组委会提交涵盖整个无人驾驶系统功能（包括紧急制动系统和转向系统）的无人驾驶系统功能说明表，以下称为ASF。
2.8.2ASF必须包含以下内容A.车上所有的传感器B.所有无人驾驶系统的传感器和通讯线路接线图C.无人驾驶系统接线图2.8.3紧急制动系统给的FMEA也是ASF的一部分。
2.9无人驾驶系统状态定义2.9.1无人驾驶系统必须且仅能拥有以下五种工作状态：关闭（手动驾驶模式）、待驶状态（等待出发指令）、无人驾驶状态、急停状态、完赛。
2.9.2无人驾驶系统不得拥有其他工作状态。
无人驾驶系统工作状态定义表2.10无人驾驶系统状态指示灯2.10.1车辆必须安装有一个无人驾驶状态指示灯，以下称ASSI，用来显示车辆无人驾驶系统的工作状态。
此外ASSI不允许有其他功能。
2.10.2ASSI必须按照无人驾驶系统工作状态定义表中的方式显示无人驾驶系统的工作状态。
2.10.3ASSI安装位置必须符合以下几点：A.靠近整车最高点。
B.安装在主环最高点的下方。
C.除了主环灯以外不靠近任何其他指示灯。
2.10.4自主驾驶系统状态指示灯必须在以下条件可见；A.从任何一个水平方向，除了在某些小角度被主环阻挡。
B.在阳光直射下必须清晰可见。
2.10.5在急停状态下，ASSI的闪烁频率不可与TSAL相同。
2.10.6ASSI与TSAL不得使用同一电路供电。
在完赛状态下，当ASSI显示绿灯时，TSAL应当熄灭。
2.11无人驾驶系统任务显示器2.11.1出于安全考虑，在进行动态赛之前赛车必须能够显示出它准备完成的任务。
因此赛车上需配有无人驾驶系统任务显示器，以下称为AMI。
2.11.2AMI可以是仪表板上LED的一部分，用足够清晰和亮度的LED显示赛车准备完成的任务。
2.11.3AMI必须至少能够显示以下几种任务：直线加速、八字绕环、赛道行驶和制动测试。
2.11.4每项动态赛之前，发车区裁判和无人驾驶系统安全员共同检查AMI。
第三节紧急制动系统3.1 紧急制动系统EBS3.1.1 紧急制动系统（以下称为EBS）应当是独立的控制和执行机构，其技术规则不与其他制动规则相冲突。
3.1.2 当ASMS启动时，EBS必须能够阻止赛车立刻开始移动。
并且制动压力必须保持到赛车接收到遥控急停系统发送的“出发”命令。
3.1.3 在安全回路断开时，EBS必须启动。
3.1.4 EBS可以直接通过液压控制制动系统。
3.1.5 如果EBS直接通过液压驱动制动系统，当无人驾驶系统启动时，制动踏板可能会失效。
3.1.6 设计EBS时，必须考虑到赛道裁判能够在推车时关闭EBS。
必要时，可以在车上用明确的文字、符号标出关闭EBS的方法。
3.2 控制逻辑3.2.1 由于EBS对于安全的重要性，该系统必须在无人驾驶系统出现任何错误时仍能够独立工作。
3.2.2 独立工作意味着在系统出错或紧急情况下，能够在制动油路中产生制动压力，使赛车停下，并保持静止。
3.2.3 在FMEA中必须说明EBS在各种失效情况下是如何保证赛车安全的，同时也要说明EBS自身可能存在的失效情况。
3.2.4 座舱中需要有一个强光下清晰可见的红色指示灯，显示EBS失效，并用文字标注“EBS”3.3 EBS状态3.3.1 EBS有三种工作状态：关闭、待命、激活。
3.3.2 关闭：A.必须确保EBS不产生制动压力。
B.确保不影响赛车的人工驾驶。
C.EBS是常闭的。
3.3.3 待命：A.EBS随时准备进行紧急制动。
B.如果EBS独立监控潜在的异常数据，那么在待命状态时，EBS应当正在监控这些数据。
C.如果EBS检测到系统失效或数据异常，必须能够断开安全回路。
3.3.4 激活：A.EBS必须进行紧急制动。
B.紧急制动状态保持直至被手动关闭。
3.4 EBS状态切换3.4.1 当ASMS启动且安全回路闭合时，EBS必须从关闭状态变为待命状态。
3.4.2 当安全回路断开或者在还没有完赛就关闭ASMS时，EBS必须从待命状态变为激活状态。