台湾ICT纸币识别器的RS232通讯协议ICT106
RS232通信协议
接器的引脚分配与 DB-25 型引脚信号完全不同。因此，若与配接 DB-25 型连接器的 DCE 设备 连接，必须使用专门的电缆线。
电缆长度：在通信速率低于 20kb/s 时，RS-232C 所直接连接的最大物理距离为 15m（50 英尺）。
最大直接传输距离说明：RS-232C 标准规定，若不使用 MODEM，在码元畸变小于 4%的情 况下，DTE 和 DCE 之间最大传输距离为 15m（50 英尺）。可见这个最大的距离是在码元畸变 小于 4%的前提下给出的。为了保证码元畸变小于 4%的要求，接口标准在电气特性中规定， 驱动器的负载电容应小于 2500pF。
允许发送（Clear to send-CTS）——用来表示 DCE 准备好接收 DTE 发来的数据，是对请求发送信号 RTS 的响应信号。当 MODEM 已准备好 接收终端传来的数据，并向前发送时，使该信号有效，通知终端开始 沿发送数据线 TxD 发送数据。
这对 RTS/CTS 请求应答联络信号是用于半双工 MODEM 系统中发送方式和接收方式之间 的切换。在全双工系统中作发送方式和接收方式之间的切换。在全双工系统中，因配置双向 通道，故不需要 RTS/CTS 联络信号，使其变高。
其次，RS-232C 标准中所提到的“发送”和“接收”，都是站在 DTE 立场上，而不是站 在 DCE 的立场来定义的。由于在计算机系统中，往往是 CPU 和 I/O 设备之间传送信息，两者 都是 DTE，因此双方都能发送和接收。
一、RS-232-C
RS-232C 标准（协议）的全称是 EIA-RS-232C 标准，其中 EIA(Electronic Industry Association)代表美国电子工业协会，RS（ecommeded standard）代表推荐标准，232 是标 识号，C 代表 RS232 的最新一次修改（1969），在这之前，有 RS232B、RS232A。。它规定连 接电缆和机械、电气特性、信号功能及传送过程。常用物理标准还有有 EIA�RS-232-C、 EIA�RS-422-A、EIA�RS-423A、EIA�RS-485。 这里只介绍 EIA�RS-232-C（简 称 232，RS232）。 例如，目前在 IBM PC 机上的 COM1、COM2 接口，就是 RS-232C 接口。
rs232协议标准
rs232协议标准RS232协议标准。
RS232是一种串行通信协议，用于在数据通信设备之间进行数据传输。
它是由美国电子工业协会（EIA）制定的一种标准，用于定义计算机和外部设备之间的通信接口。
RS232协议标准在计算机和外部设备之间的通信中发挥着重要作用，本文将对其进行详细介绍。
首先，RS232协议标准定义了通信设备之间的物理连接和电气特性。
它规定了通信设备之间的连接方式，包括连接线的引脚分配、传输速率、数据位、停止位、奇偶校验等参数。
这些规定保证了不同设备之间的兼容性，使它们能够进行可靠的数据传输。
其次，RS232协议标准还规定了通信设备之间的数据格式和控制信号。
它定义了数据的传输格式，包括起始位、数据位、停止位和奇偶校验位等，以及控制信号的使用方式，如数据就绪、数据发送、数据接收、数据结束等。
这些规定确保了数据在通信设备之间的正确传输和解释。
此外，RS232协议标准还定义了通信设备之间的通信协议。
它规定了通信设备之间的数据交换方式，包括同步传输和异步传输两种方式。
在同步传输中，数据以恒定的速率进行传输，而在异步传输中，数据以不定时的方式进行传输。
这些规定使不同通信设备能够根据自身的特性进行数据交换，从而实现了灵活的通信方式。
最后，RS232协议标准还规定了通信设备之间的控制和错误检测方式。
它定义了通信设备之间的控制信号，用于控制数据的传输和接收。
同时，它还定义了错误检测和纠正的方式，以确保数据在传输过程中的完整性和准确性。
总之，RS232协议标准在计算机和外部设备之间的通信中起着至关重要的作用。
它定义了通信设备之间的物理连接、数据格式、控制信号、通信协议和错误检测方式，保证了它们能够进行可靠的数据传输。
因此，了解和遵守RS232协议标准对于计算机和外部设备之间的通信至关重要。
RS232-RS458-RS422通讯协议简介
原文地址：RS232、RS485、RS422通讯协议简介作者：黄花有主一、什么是RS-232 接口？（1）RS-232 的历史和作用在串行通讯时，要求通讯双方都采用一个标准接口，使不同的设备可以方便地连接起来进行通讯。
RS-232-C 接口（又称EIA RS-232-C）是目前最常用的一种串行通讯接口。
（“RS-232-C”中的“-C”只不过表示RS-232 的版本，所以与“RS-232”简称是一样的）它是在1970 年由美国电子工业协会（EIA）联合贝尔系统、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。
它的全名是“数据终端设备（DTE）和数据通讯设备（DCE）之间串行二进制数据交换接口技术标准”该标准规定采用一个25 个脚的DB-25 连接器，对连接器的每个引脚的信号内容加以规定，还对各种信号的电平加以规定。
后来IBM的PC机将RS232 简化成了DB-9 连接器，从而成为事实标准。
而工业控制的RS-232口一般只使用RXD、TXD、GND 三条线。
（2）RS-232 接口的电气特征在RS-232-C 中任何一条信号线的电压均为负逻辑关系。
即：逻辑“1”为-3 到-15V；逻辑“0”为+3 到+15V。
RS-232-C 最常用的9 条引线的信号内容如下所示DB-9 1 2 3 4 5 6 7 8 9DB-25 8 3 2 20 7 6 4 5 22定义DCD RXD TXD DTR GND DSR RTD CTS RI（3）RS-232 接口的物理结构RS-232-C 接口连接器一般使用型号为DB-9 插头座，通常插头在DCE 端，插座在DTE端。
PC 机的RS-232 口为9 芯针插座。
一些设备与PC 机连接的RS-232 接口，因为不使用对方的传送控制信号，只需要三条接口线，即“发送数据TXD”、“接收数据RXD”和“信号地GND”。
RS-232 传输线采用屏蔽双绞线。
RS232和定义
RS-232RS-232是美国电子工业联盟（EIA）制定的串行数据通信的接口标准，全称是EIA-RS-232（简称232，RS232）。
它被广泛用于计算机串行接口外设连接。
RS-232C标准（协议），其中EIA（Electronic Industry Association）代表美国电子工业联盟RS（Recommeded standard）代表推荐标准，232是标识号，C代表RS232的最新一次修改（1969年），在这之前，还有RS232B、RS232A。
它规定连接电缆和机械、电气特性、信号功能及传送过程。
其他常用物理标准还有EIA-RS-422-A、EIA-RS-423A、EIA-RS-485。
目前在IBM PC机上的COM1、COM2接口，就是RS-232C接口。
RS-232对电器特性、逻辑电平和各种信号线功能都作了规定。
标准的细节在RS-232标准中，字符是以一序列的位元串来一个接一个的串行（serial）方式传输，优点是传输线少，配线简单，传送距离可以较远。
最常用的编码格式是异步起停asynchronous start-stop格式，它使用一个起始位元后面紧跟7或8 个数据位元（bit），这个可能是奇偶位元，然后是两个停止位元。
所以发送一个字符至少需要10位元，带来的一个好的效果是使全部的传输速率，发送信号的速率以10划分。
一个最平常的代替异步起停方式的是使用高级数据链路控制协议（HDLC）。
在RS-232标准中定义了逻辑一和逻辑零电压级数，以及标准的传输速率和连接器类型。
信号大小在正的和负的3－15v之间。
RS-232规定接近零的电平是无效的，逻辑一规定为负电平，有效负电平的信号状态称为传号marking，它的功能意义为OFF，逻辑零规定为正电平，有效正电平的信号状态称为空号spacing，它的功能意义为ON。
根据设备供电电源的不同，±5、±10、±12和±15这样的电平都是可能的。
ICT UCA系列硬币接收机 说明书
§ 可於高溫環境運作。 § UCA1和UCA2可選配分幣器(另購)。 § 可同時接收8種幣值。 § 防釣幣機構設計。 § 接收速率高達 3枚/秒。
2. 產品規格
一般規格 接收率: 接收速率: 介面: 硬幣接收尺寸:
96 % 以上
約3枚/秒
Pulse, RS232 (TTL level)
UCA1 & UCA2- 直徑: 16mm~33mm 厚度: 1.6mm~3.3mm
UCA3 & UCAE- 直徑: 19mm~33mm 厚度: 1.6mm~3.3mm
2
硬幣接收器 UCA
安裝場所:僅限室內！！
用電規格 電源: 耗電量:
操作環境:
機器規格 外觀尺寸: 淨重:
12V DC (10V~16V DC)
246 135
TMT 2*3 BACK VIEW
PIN 1- 紅........................+12V PIN 2- 桔..........................接地 PIN 3- 綠........................禁能+ PIN 4- 黃......................計數器 PIN 5- 藍..........吃幣點數輸出+ PIN 6- 無
線材: 見5-2 UCA 系列產品說明書 UCA 系列指撥功能設定說明
RS232串口通讯设置
之马矢奏春创作创作时间：二零二一年六月三十日通讯参数串口通信最重要的参数是波特率、数据位、停止位和校验位.对两个进行通讯的端口, 这些参数必需匹配. 1) 波特率（又叫比特率）：这是一个衡量通信速度的参数.它暗示每秒钟传送的bit的个数.例如300波特暗示每秒钟发送300个bit. 2) 数据位：这是衡量通信中实际数据位的参数.当计算机发送一个信息包, 实际的数据不会是8位的, 标准的值是5、7和8位.如何设置取决于你想传送的信息.比如, 标准的ASCII码是0～127（7位）.扩展的ASCII码是0～255（8位）.如果数据使用简单的文本（标准 ASCII码）, 那么每个数据包使用7位数据.每个包是指一个字节, 包括开始/停止位, 数据位和奇偶校验位.由于实际数据位取决于通信协议的选取, 术语“包”指任何通信的情况. 3) 停止位：用于暗示单个数据包的最后一位.典范的值为1、1.5或2位.停止位不单暗示传输的结束, 而且提供计算机校正时钟同步的机会.停止位的位数越多, 分歧时钟同步的容错水平越年夜, 但同时数据传输率也越慢. 4) 校验位：在串口通信中一种简单的检错方式.有三种检错方式：偶（E）、奇（O）、无（N）.对偶和奇校验的情况, 串口会设置校验位（数据位后面的一位）, 用一个值确保传输的数据有偶个或者奇个逻辑高位.这样使得接收设备能够知道一个位的状态, 有机会判断是否有噪声干扰了通信或者是否传输和接收数据分歧步. 校验类型校验其实是一种加密技术,用于对文件内容进行审核.如果校验正确的话说明该数据帧正确, 可以用来解析；反之说明该数据帧有问题, 应该作废.经常使用的有异或校验、和校验、CRC-16校验和LRC校验.请注意, 这里说的校验和上面说的校验位是分歧的：校验位针对的是单个字节, 校验类型针对的是单个数据帧. 另外, 有些PLC在与人机界面进行串口通讯时还要进行站号的选择, 例如丰炜, 站号也需要匹配, 否则也无法联通.。
RS232光栅尺通讯协议
通訊協議1 壓縮BCD碼格式由PC機送出一個字元’R’（0X52）﹐本數顯箱在接收了一個’R’後﹐馬上回送17個字節給PC機。
這17個字節如下﹕Byte 1st﹕Head =0x0fe (十六進制值)。
Byte 2nd﹕符號位位5-7=0﹕保留位4﹕0（表示公制mm）﹐1（表示英制inch）。
位3=0﹕保留位2﹕Z 軸符號位﹐0表示”+”﹐1表示”-“。
位1﹕Y 軸符號位﹐0表示”+”﹐1表示”-“。
位0﹕X 軸符號位﹐0表示”+”﹐1表示”-“。
Byte 3rd: 狀態位位7-3=0﹕保留位2: Z軸狀態﹐0表示OK﹐1表示ERROR。
位1: Y軸狀態﹐0表示OK﹐1表示ERROR。
位0: X軸狀態﹐0表示OK﹐1表示ERROR。
Byte 4th-7th: X軸的值﹐採用壓縮BCD碼格式即X-value = B4 + B5 *102+B6*104+B7*106例如﹕設X軸的值為1234.567那么B4=0X67, B5 = 0X45 ﹐B6 = 0X23 , B7=01注﹕B4指第4個BYTE, B5指第5個BYTEByte 8th-11th: Y軸的值。
也採用壓縮BCD碼格式即Y-value = B8 + B9 *102+B10*104+B11*106Byte 12th-15th: Z軸的值﹐同樣採用壓縮BCD碼格式即Z-value = B12+B13*102+B14*104+B15*106Byte 16th-17th: 保留注意﹕1.不要關心不存在的軸的數值﹐例如﹕如果Byte 8th-11th是Y-value的值﹐則4th -7th和12th -15th不使用。
2.B4: 是指第4字節。
其他類似。
3.從B4 TO B17是壓縮BCD碼格式。
4.每個字節中，字長8位，起止位各一位，無奇偶校驗。
2 壓縮BCD格式舉例下面舉例說明該十七字節中內容如何生成。
設三個數軸X﹑Y﹑Z軸其中﹕x=-3.509, y=123.478, z=250.465。
rs232串口协议
rs232串口协议RS232串口协议是一种用于在计算机和外部设备之间进行数据传输的标准协议。
它定义了数据的传输格式、通信速率和通信控制信号，使得计算机可以与各种串口设备进行通信，并实现数据的双向传输。
RS232串口协议采用一对三线制，包括接地线（GND），发送数据线（TXD）和接收数据线（RXD）。
其中，TXD用于计算机向外部设备发送数据，RXD用于接收外部设备发送的数据。
通过这对数据线的组合使用，可以实现双向的数据传输。
RS232串口协议规定了数据的传输格式。
它使用串行传输方式，即将数据从计算机发送给外部设备或者从外部设备接收到计算机时，数据是按照位的形式进行传输的。
通信的单位是一个字节，每个字节由8位二进制数据组成。
数据传输的顺序是LSB（Least Significant Bit）先传输，即最低位先传输。
此外，每个字节之间需要加上起始位、停止位和校验位，用于标识数据的开始和结束，并保证数据传输的准确性。
RS232串口协议还规定了通信的速率，即波特率。
波特率是指单位时间内传输的位数，常用的波特率有9600bps、19200bps、38400bps等。
波特率越高，数据传输速度越快。
计算机与外部设备必须在通信之前约定好相同的波特率，以确保数据能够正确传输。
此外，RS232串口协议还定义了一些通信控制信号，用于控制数据的流动和通信的状态。
其中，RTS（Request to Send）信号和CTS（Clear to Send）信号用于控制数据的发送和接收；DTR（Data Terminal Ready）信号和DSR（Data Set Ready）信号用于表示计算机和外部设备的通信状态。
这些通信控制信号的状态变化可以触发计算机和外部设备之间的数据传输和通信动作。
总的来说，RS232串口协议是一种十分常用的数据传输协议。
它通过定义数据的传输格式、通信速率和通信控制信号，使得计算机可以与各种串口设备进行可靠的数据传输。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
(Need not to respond)
Page 6/ 9 Pages
=================================== Action 4 ====================================
Bill Acceptor
Controller
Or
11h (17)
(Bill accept failed)
(Need not to respond)
------------- Exception (No received Request Accept or Request reject command in 5 seconds) ------------* Reject bill always. * If the same situation continuously occurred 3 times, then Bill Acceptor sends a communication failed command to Controller.
Controller Polls Bill Acceptor 0ch (12)
(Request Current Bill Acceptor Status)
If Bill Acceptor in Exception Mode 20h (32)→ Motor failure 21h (33)→ Checksum error 22h (34)→ Bill jam 23h (35)→ Bill remove 24h (36)→ Stacker open 25h (37)→ Sensor problem 27h (39)→ Bill fish 28h (40)→ Stacker problem 29h (41)→ Bill reject 2Ah (42)→ Invalid command
Page 1/ 9 Pages
Contents
1. Transmission Specification …………………….……………………………. 3 2. Timing Specification …………………………….…………………………… 3 3. Action 1 ……………………………………………………….………………. 4 4. Action 2 ……………………………………………………….………………. 5 5. Action 3 ……………………………………………………….………………. 6 6. Action 4 ……………………………………………………….………………. 7 7. Action 5 ……………………………………………………….………………. 8 8. Action 6 ……………………………………………………….………………. 9
Page 3/ 9 Pages
=================================== Action 1 ====================================
纸币器 Bill Acceptor
Controller 控制器
Power Supply On … 80h (128) 8Fh (143)
Page 2/ 9 Pages
============================= Transmission Specification =============================
Transmission Method
Full Duplex Transmission
Transmission Speed
(Request processing…)
(Received 02h, communication successful)
(Response in 2 seconds) 02h (02)
(Response processing…)
------------------ Exception---Communication failed (No received response 02h in 2 seconds) -----------------26h (38)
*
2. The differences between ICT002 & ICT001 (used in BL-700R) are as below
*
Action 3 : code 21h,25h,26h,27h,28h,29h,2Ah
*
3. ICT004 was revised on 2004/7/14
(Transmit exception code) 20h (32)→ Motor failure 21h (33)→ Checksum error 22h (34)→ Bill jam 23h (35)→ Bill remove 24h (36)→ Stacker open 25h (37)→ Sensor problem 27h (39)→ Bill fish 28h (40)→ Stacker problem 29h (41)→ Bill reject 2Ah (42)→ Invalid command …… 2eh (46)→ Reserved 2fh (47)→ Exception has been recovered (Bill Acceptor sends this code in every 30
ICT106 General Protocol For RS232
*=============================================================================*
* Revision History: 1. The documentation renamed and modified from TEL_DEVICE.DOC
Definition: Response Time
Polling Time Interval
The maximum time from send out a valid message to receive a response of this message. The time interval between two message polls.
Controller
If Bill Acceptor in Normal Mode 3eh (62)→ Bill Acceptor enable 5eh (94)→ Bill Acceptor disable 71h (113)→ Bill Acceptor busy 81h (129)+ 40h (64)→ Bill type 1 81h (129)+ 41h (65)→ Bill type 2 81h (129)+ 42h (66)→ Bill type 3 81h (129)+ 43h (67)→ Bill type 4 81h (129)+ 44h (68)→ Bill type 5 a1h (161)→ Power Supply On communication
Page 5/ 9 Pages
=================================== Action 3 ====================================
Bill Acceptor
Controller
Exception Message (When a exception condition happens in Bill Acceptor) 20h (32) / … / 2fh (47)
Page 4/ 9 Pages
=================================== Action 2 ====================================
Bill Acceptor
Controller
Escrow (When validator verified a bill) 81h (129) 8Fh (143)
02h (02) (Request Accept) Or 0fh (15) (Request Reject) Or 18h (24) (Request Escrow Holdt)
Stacked (When validator accepted a bill)
1ห้องสมุดไป่ตู้h (16)
(Bill accept finished)
9600 bps
Synchronizing Method
Asynchronous Method
Connection Control Method
Request Method
Data Format
Baud Rate
9600 bps
Start bit
1
Data bit
8
Parity bit
Even
Stop bit
*
4. ICT006 was revised on 2006/4/7
*
5. The new revised definition in ICT006 includes:
*
Timing specification, Action 4 and Action 5.
*
6. Add new command for Escrow Hold (0x18)
(Bill judged OK) 40h (64) / … / 44h (68) (Transmit judged bill value) 40h (64)→ First bill type (ex. US$1) 41h (65)→ Second bill type (ex. US$5) 42h (66)→ Third bill type (ex. US$10) 43h (67)→ Fourth bill type (ex. US$20) 44h (68)→ Fifth bill type (ex. US$50)