基于5G的自动驾驶发展趋势
自动驾驶技术的发展趋势和应用场景
自动驾驶技术的发展趋势和应用场景近年来，自动驾驶技术逐渐成为人们关注的热点话题。
随着技术不断更新和完善，自动驾驶的商用应用场景也日益广泛。
本文将重点探讨自动驾驶技术的发展趋势和应用场景。
一、自动驾驶技术的发展趋势自动驾驶技术从最初的简单辅助驾驶到全自动驾驶，经历了不断的技术升级和创新。
未来，自动驾驶技术的发展趋势主要体现在以下几个方面：1. 高精度地图自动驾驶车辆需要通过高精度地图实时获取道路信息，包括道路宽度、路况等信息，以及周围环境信息。
而随着互联网、云计算等技术的快速发展，高精度地图的精度和应用范围越来越广泛。
这也为自动驾驶技术提供了更加可靠的数据来源。
2. 人工智能人工智能是自动驾驶技术中最为核心的技术之一，能够帮助车辆实现感知、决策、控制等功能。
未来，人工智能技术的应用将更加广泛，例如基于机器学习和深度学习的智能交通管理、智能路灯控制等，这些技术将为自动驾驶车辆提供更加精准和可靠的决策信息。
3. 传感器技术传感器技术是自动驾驶技术中不可或缺的一部分。
未来，随着激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器技术的不断发展，自动驾驶车辆将获得更加全面和准确的环境感知能力。
4. 5G技术5G技术的快速普及将为自动驾驶技术的发展提供重要支持。
5G技术的低延迟和高带宽特性，能够实现更加快速和准确的数据传输，从而更好地服务于自动驾驶技术。
5. 数据安全随着智能汽车技术的逐渐普及，数据安全问题也越来越重要。
基础设施、车辆、乘客以及车内的信息交换等都需要保证安全。
未来，相关企业和技术人员要加强数据安全的保护措施，以确保自动驾驶技术的安全和稳定性。
二、自动驾驶技术的应用场景自动驾驶技术在农业、物流、出行、公共交通等领域的应用场景越来越广泛。
以下将分领域进行概述。
1. 农业领域自动驾驶技术在农业领域中的应用主要体现在无人驾驶拖拉机和无人驾驶采摘机等方面。
利用这些自动驾驶技术，农民可以实现精准、高效、绿色地农业生产，从而提高农业生产效率。
自动驾驶车辆和5G网络技术结合的应用研究
物流信息实时追踪
通过5G网络，可以实时追 踪物流信息，提高物流效 率和准确性。
自动化仓储管理
利用5G网络连接，可以实 现自动化仓储管理，提高 仓库运营效率和准确性。
公共安全和应急响应
紧急救援车辆导航
通过5G网络连接，紧急救援车辆 可以实时获取道路信息和交通状
况，快速到达救援现场。
公共安全监控
利用5G网络高速传输特性，可以 实现公共场所的实时监控和录像
自动驾驶车辆的法规和政 策尚不完善，需要政府和 行业共同努力推动相关法 规和政策的制定和实施。
社会接受度挑战
公众对自动驾驶车辆的信 任度和接受度有待提高， 需要加强宣传和教育。
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5G网络技术
5G网络概述
5G网络定义
5G网络是第五代移动通信技术的简称，是当前4G网络技术的升级 和扩展。
5G网络的发展历程
网络安全与隐私保护
5G网络的应用广泛，涉及众多领域，因此网络安全和隐私保护成为其面临的重要挑战之一。需 要加强网络安全措施，采用加密技术和隐私保护技术。
自动驾驶车辆与5G网络的结
04
合应用
智能交通系统
交通流量优化
通过5G网络实时传输交通路况信 息，自动驾驶车辆可以实时调整
行驶路线，减少拥堵和延误。
计算机视觉技术
通过图像处理和模式识别技术，实现 车辆对周围环境的感知和理解。
高精度地图与定位技术
通过高精度地图和定位技术，实现车 辆的精确定位和路径规划。
自动驾驶车辆的挑战与解决方案
01
02
03
技术挑战
包括传感器性能、感知与 决策算法的准确性、网络 安全等问题，需要不断改 进和优化技术方案。
法规与政策挑战
5G技术的发展趋势与应用前景
5G技术的发展趋势与应用前景随着移动互联网的快速发展, 人们对网络速度以及数据传输的要求越来越高。
近年来， 5G 技术应运而生。
5G技术被誉为移动通信技术的"四次革命"，将带来更加丰富的应用场景，为人们的生活带来更多可能性。
而随着5G的不断成熟，其发展趋势与应用前景也备受关注。
一、 5G技术的发展趋势1. 高速、低时延人们最为期待的 5G 技术最大的特点便是它的高速和低时延。
5G 可以实现毫秒级的时延，数据传输速度也可以达到每秒10Gbps，是目前的 4G 技术的数十倍。
由于 5G 技术能提供更快的速度和更低的时延，它将使一些应用场景成为可能。
例如，当前比较火爆的游戏直播。
2. 多领域应用5G 技术的应用不仅限于通信领域，它还可以应用在许多领域。
包括工业控制、智能家居、智能医疗、智能交通等领域都将得到巨大的改善。
例如，5G 技术可用于工业控制，大大提高了工厂的自动化水平，并且能够实现更高效的生产线。
3. 人工智能5G 技术的高速和低时延将为人工智能的发展带来巨大的机遇。
将 5G 技术与人工智能相结合，可以创造出更加智能的机器，并且还能构建出更加高效的人机交互模式。
4. 全球协作5G 技术不仅在国内受到重视，在全球范围内，5G 的发展也得到了广泛的关注。
5G 在技术上的研究存在一定的国际合作，一些国际组织、科研机构和企业纷纷启动了5G研究的计划。
二、 5G技术的应用前景1. 物联网5G 技术的低时延和高速度是实现物联网普及的重要基础。
由于 5G 技术能够连接大量的设备，并且以低时延和高速度传输数据，可以使设备之间更加智能化、高效化。
例如，在智能家居中，5G 可以实现家庭内设备的互相联通，实现智能化家居。
2. 自动驾驶5G 技术的低时延和高速度可以为自动驾驶提供强大的基础。
自动驾驶需要同时对周围情况实时感知，并且要及时作出反应。
而 5G 技术能够以毫秒为单位传输信息，这大大提高了自动驾驶的安全可靠性。
无人驾驶汽车的技术现状和发展趋势
无人驾驶汽车的技术现状和发展趋势近年来，无人驾驶汽车已经成为了全球关注的热点，该领域的技术正在迅速发展，未来无人驾驶技术将会带给我们怎样的改变呢？一、无人驾驶技术现状目前，全球很多汽车制造商和科技公司都在竞相研发无人驾驶汽车技术。
已经有不少汽车公司推出了半自动驾驶技术，例如特斯拉的Autopilot系统和奔驰的Drive Pilot系统，这些系统可以在高速公路上实现自动防撞和自适应巡航等功能。
此外，谷歌公司的子公司Waymo是无人驾驶技术领域的领军者，他们的自动驾驶汽车已经在美国多个城市进行测试。
Waymo 的自动驾驶技术已经达到了5级，即完全自动化驾驶。
二、无人驾驶技术发展趋势1. 智能化程度不断提高未来无人驾驶汽车的智能化程度将会不断提高，驾驶系统将会对周围环境实现更加准确的感知和判断，自动驾驶技术的稳定性和安全性将会大大增强。
2. 5G技术将会推动无人驾驶汽车技术发展随着5G技术的普及，无人驾驶汽车将会得到更好的发展和应用。
5G网络的低延迟和高带宽将会大大提升自动驾驶汽车的反应速度和运行效率，同时也会为车辆提供更加稳定的网络连接和大数据传输服务。
3. 多元化的应用场景无人驾驶汽车的应用场景不仅仅局限于城市内的交通出行，在其他领域也有广泛的应用。
例如无人驾驶货车可以在货运和物流领域发挥重要作用，无人驾驶搬运车可以在工业自动化领域得到广泛应用，对于一些无法人工到达的地区，例如野外科考、矿山作业等领域，无人驾驶汽车也有重要的应用价值。
4. 安全和法律法规问题需要解决无人驾驶汽车技术的发展离不开安全问题的保障和法律法规的规范。
在无人驾驶汽车行驶中，如何保障车辆的安全和防止意外和故障的发生，以及如何对行驶中发生的事故进行责任划分等问题都需要进一步研究和解决。
结语无人驾驶技术作为未来智慧出行的一部分，有着广阔的发展前景。
未来无人驾驶汽车将会不断智能化，应用范围也将会不断拓展。
同时，我们也需要不断解决安全和法律法规等问题，让无人驾驶汽车技术稳步健康地发展。
自动驾驶技术的现状和发展趋势
自动驾驶技术的现状和发展趋势随着科技的飞速发展，自动驾驶技术的发展也越来越受到人们的关注。
自动驾驶技术，是指车辆通过各种传感器和电脑系统，自主地进行行驶和操作的技术。
这种技术的发展不仅可以大大降低驾驶员的工作负担，也可以为人们带来更便捷，更安全的出行方式。
下面我们将就自动驾驶技术的现状和发展趋势作一分析。
自动驾驶技术的现状自动驾驶技术的现状，其实已经在各个领域得到了广泛的应用。
在航空、铁路、地铁等公共交通工具中，自动驾驶技术已经成为了必不可少的组成部分。
在民用汽车领域，自动驾驶车辆的已在全球范围内开始测试和开发。
目前，全球各大汽车厂商和科技公司不断地进行自动驾驶技术的研究和创新，其中，特斯拉、谷歌等公司是自动驾驶技术的领军者。
在美国，特斯拉公司已经开始向消费者销售配备自动驾驶技术的汽车，买家可以按需选择加装自动驾驶系统。
而在中国，百度则以阿波龙自动驾驶系统为代表，已经在北京等城市展开了一系列自动驾驶公共测试并实现落地。
此外，阿里巴巴、腾讯等科技巨头也在不断在自动驾驶领域发力。
自动驾驶技术的发展趋势就目前的发展趋势来看，自动驾驶技术的发展主要有以下几个方向：一是完全自动化驾驶。
随着技术的不断成熟，未来绝大多数车辆将会实现完全自动化驾驶，从而降低人为因素对车辆行驶造成的影响，提高行车安全性。
二是人机协同驾驶。
目前自动驾驶技术仍需要人为干预，人机协同驾驶的概念不断地被提出。
也就是说，驾驶员可以在需要的时候参与到车辆的驾驶中，这种方式既可以降低人工干预的错误率，也可以增强驾驶员的行车体验。
三是联网自动驾驶技术。
随着5G车联网技术的普及，自动驾驶车辆之间的沟通将得到极大的改善。
在道路通行过程中，车辆将依靠高速通讯技术来实现信息传递和高效处理，达到更快，更安全的协同驾驶效果。
结论自动驾驶技术的现状和发展趋势，无疑是人们高度关注的热门领域。
虽然自动驾驶技术还存在一些问题待解决，例如边界识别、安全性等问题，但overall，随着各族更加深入的研究和创新，自动驾驶技术的日益完善，将会对车辆行驶的安全性、效率和便捷性产生尤为显著的推动作用，带领出行产业进入一个全新的时代。
5G技术对自动驾驶技术发展的推动研究提案
5G技术对自动驾驶技术发展的推动研究提案摘要：自动驾驶技术是近年来备受关注的研究领域之一。
随着5G技术的快速发展，对自动驾驶技术的推动也日益显著。
本文将探讨5G技术对自动驾驶技术发展的潜力，并提出相关研究方向和未来发展趋势。
1. 引言自动驾驶技术是当今汽车工业的重要发展方向之一。
随着科技的不断进步和智能化的需求增加，自动驾驶技术已成为未来交通领域的关键。
5G技术的出现为自动驾驶技术的发展带来了巨大的机遇和挑战。
2. 5G技术的优势2.1 高速低延迟5G技术相较于4G具有更快的传输速度和更低的延迟。
这为自动驾驶车辆的实时通信和数据传输提供了更强的支持，确保了无线网络传输的即时性。
2.2 大容量5G技术基于更高的频率和更宽的频谱范围，具有更大的网络容量。
这意味着可以支持大量的设备连接和海量数据的传输，使得自动驾驶车辆可以实时获取海量的交通信息和传感器数据。
2.3 高可靠性5G技术采用了低时延、高准确性的传输方式，增强了网络的可靠性和稳定性。
这对于自动驾驶车辆的实时决策和控制至关重要，保证了行驶安全和效率。
3. 5G技术对自动驾驶技术的推动3.1 实时高清视频传输5G技术的高速传输和低延迟特性，为自动驾驶车辆提供了实时高清视频传输的可能。
这对于车辆感知周围环境、行驶路径规划和决策等方面至关重要。
3.2 大规模数据处理和分析5G技术的大容量和高速传输能力，使得自动驾驶车辆可以实时上传和处理大规模的传感器数据。
这将有助于实现更精确的环境感知和智能化的决策算法优化。
3.3 车辆间通信5G技术为自动驾驶车辆之间的实时通信提供了基础，车辆可以通过5G网络进行信息交互和协同行驶，提高行车安全和效率。
4. 研究方向和挑战4.1 网络安全自动驾驶车辆依赖5G网络传输大量的敏感数据，网络安全的保护成为亟待解决的问题。
研究应重点关注数据加密、隐私保护以及网络攻击的防御等方面。
4.2 网络覆盖和连通性5G网络的覆盖范围和连通性对于自动驾驶车辆的使用至关重要。
5G网络下汽车无人驾驶技术现状与发展前景分析
5G网络下汽车无人驾驶技术现状与发展前景分析随着5G网络的逐步普及和发展，汽车无人驾驶技术也得到了长足的发展，并展现出广阔的前景。
本文将分析5G网络下汽车无人驾驶技术的现状和发展前景。
首先，5G网络的高速和低延迟特性为汽车无人驾驶技术提供了理想的支撑环境。
传统的汽车无人驾驶技术往往依赖于激光雷达、摄像头和传感器等设备，需要实时获取大量的车辆和环境数据，并进行实时处理和分析。
而5G网络的高速传输和低延迟能力能够满足实时数据传输和处理的需求，提高了无人驾驶系统的效率和可靠性。
其次，5G网络的高带宽和大连接数特性为汽车无人驾驶技术的联网和协同提供了强大的支持。
在5G网络下，车辆之间以及车辆与基础设施之间可以实现高速、可靠的通信连接，实时共享位置信息、交通流量和道路条件等数据，从而实现车辆之间的协同和智能交通管理。
这将极大地提高交通运输的效率和安全性，缓解交通拥堵和减少交通事故。
此外，5G网络的边缘计算和人工智能技术有助于进一步提升汽车无人驾驶技术的性能。
边缘计算可以将数据的处理和分析移至网络边缘，减少数据传输延迟，并提高无人驾驶系统的实时性和响应速度。
人工智能技术可以通过机器学习和深度学习算法，对大量的车辆和环境数据进行智能分析和模式识别，提升车辆的感知和决策能力，进一步提高无人驾驶系统的安全性和智能化水平。
然而，5G网络下汽车无人驾驶技术也面临一些挑战和问题。
首先，无人驾驶技术的安全性和隐私保护是一个重要的问题。
由于无人驾驶系统需要实时获取和处理大量的车辆和环境数据，相关的安全漏洞和隐私泄露问题可能会产生严重的后果。
其次，无人驾驶技术的法律和道德问题也需要得到解决。
无人驾驶车辆在道路上行驶时，可能会面临复杂的交通场景和道德决策问题，如碰撞优先原则和人类生命的价值问题。
综上所述，5G网络下汽车无人驾驶技术有着广阔的发展前景。
5G网络的高速和低延迟特性提高了无人驾驶系统的效率和可靠性，高带宽和大连接数特性实现了车辆之间的协同和智能交通管理，边缘计算和人工智能技术进一步提升了无人驾驶技术的性能。
5G网络下汽车无人驾驶技术现状与发展前景分析
5G网络下汽车无人驾驶技术现状与发展前景分析
5G技术的普及将为车联网和自动驾驶技术的发展提供强大支持。
5G网络相比4G网络，具有低延迟、高速度、高容量和高可靠性等特点，使得自动驾驶车辆能够更加准确地感知
周围环境，更高效地处理和传输数据，从而提高其驾驶安全性和智能化水平。
目前，人工智能、深度学习等技术的不断成熟，加上5G技术的应用落地，使得自动驾驶技术实现了突破性进展。
当前已经出现了一批5G辅助驾驶解决方案和智能交通平台，这些方案和平台主要通过提供高精度地图、云端计算、车辆通信等功能来支撑自动驾驶技术
的实现。
未来，随着5G网络的进一步完善和自动驾驶技术的不断发展，车辆互联与自动驾驶将会更加普及。
在这个趋势下，自动驾驶车辆和汽车智能化将会得到更为广泛的应用。
预计
到2025年，车辆智能化和自动驾驶技术的市场价值将会超过1万亿美元。
同时，随着5G技术的不断发展和普及，未来将会涌现出更多的车联网和自动驾驶创新应用。
例如，5G网络能支持更多的车联网设备连接和更广泛的通信覆盖范围，这将为车辆之间的信息交流和智能交通系统的建设提供更为广泛的可能性。
总的来说，随着5G技术的到来，汽车无人驾驶的技术和发展前景正在获得空前的加速度。
在这个背景下，车联网和自动驾驶将成为未来汽车行业发展的重要方向。
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基于5G的自动驾驶发展趋势
随着5G技术和车联网的发展，传统的自动驾驶技术在5G 车联网的助推下，未来的发展前景非常值得期待。
基于DSRC 的车联网技术经过十几年的发展，具备较好的覆盖范围,但是受到传输距离短的限制，发展优势不明显;另一方面，基于LTE的车联网技术具备重复利用蜂巢式基础设施与频谱的优势，网络度盖范围更大，也可以平滑演进到5G;5G网络具备高可靠低时延的优势,5G的商用将为LT&V2X提供更强大的性能和更多的可能性。
基于5G车联网的自动驾駛场景，可以克服传统自动驾驶技术无法互联的缺陷,进一步提升自动驾驶的性能，减少对高精度传感器的依赖。
5G车联网的最终目标是完全自动驾驶和全部联网，这对整个汽车与交通行业都具有很好的推动作用。
5G技术、车联网和自动驾驶(或无人驾驶)是最近几年的科技发展热点。
基于专用短程通信（Dedicated Short Range Communications，DSRC)的车联网技术存在一些不足之处,基于5G网络的车联网技术可以提供更抉的传输速率，对自动驾驶的发展具有很好的助推作用。
一、车联网技术
在中国信息通信研究院《车联网白皮书(2017年)》中，给车联网的定义是：借助新一代信息和通信技术，实现车内、车与车、车与路、车与人、车与服务平台的V2X(Vehicleto Everything)全方位网络连接，提升汽车智能化水平和自动驾驶能力，构建汽车和交通服务新业态，从而提高交通效率，改善汽车驾乘感受，为用户提供智能、舒适、安全、节能、高效的综合服务。
网络连接、汽车智能化、服务新业态是车联网的三个核心。
车联网是物联网在汽车领域的典型应用，其核心关键是V2X无线通信技术，包括DSRC、5G-V2X、LTE-V2X(Long Term Evolution,长期演进)等。
借助于V2X无线通信技术，可以突破单一汽车在智能化发展方面的非视距感知、车辆信息共享等技术瓶颈，助力实现汽车自动驾驶功能的推广应用。
当前，国际成熟的V2X无线通信技术有两种技术路线选择，一是基于IEEE802.11p的DSRC技术，二是我国参与推动的基于LTE的V2X无线通信技术(LTE-V2X)。
（一）基于DSRC的车联网技术
DSRC由物理层标准IEEE802.11P和网络层标准IEEE 1609构成。
在此基础上，美国汽车工程师协会(Societyof
Auto-motive Engineers，SAE)发布的SAE J2735和SAE JF2945两个标准规范了信息内容和结构。
DSRC系统包含了车载装置
(Onboard Unit，OBU)和路侧装置(RoadSide Unit,RSU)，两者提供信息的双向传输，RSU再将交通信息传送至后端平台。
DSRC技术得到美国政府的大力支持，2016年12月美国交通部计划通过强制立法让美国所有轻型车在2023年装配车
用DSRC技术，欧洲和日本也陆续跟进。
DSRC技术的优势在于可靠性髙、传输实时性强,主要由福特、丰田等车企进行推动。
但由于DSRC的物理层技术与人们生活中常用的WiFi相同，通信距离优势不明显，覆盖距离短，实际应用中需要针对路边设施进行大规模改造和投入。
（二）基于LTE的车联网技术
LTE-V2X是由3GPP(3rd Generation Partnership Project)基于LTE技术研究而成，它分为LTE~V-Cell和
LmV-Direct，前者利用现有的频谱和基站进行蜂窝通信，后者则作为自组织网络在小范围内进行V2X通信。
LTE-V2X能重复使用现有的蜂巢式基础设施与频谱，营运商不需要布建专用的路侧设备RSU以及提供专用频谱。
LTE-V2X主要解决交通实体之间的“共享传感”问题，可将车载探测系统(如雷达、摄像头)从数十米、视距范围扩展到数百米以上、非视距范围，成倍提高车载AI的效能，实现在相对简单的交通场景下的辅助驾驶。
相比较之下，DSRC技术具有先发优势，验证时间长，也
更为成熟，在网络安全方面也先行一步。
LTE-V2X的优点在于无需投入新的路边设施成本更低,网络覆盖的距离更长，可平滑演进到5G。
二、5G车联网
5G网络作为第五代移动通信网络,能够实现网络高度融
合，是一个由多种接入技术、多层网络、多种设备和多种用户类型交互的异构网络环境,能够提供跨越时间和空间的、无缝的、连续的用户体验。
5G网络的峰值理论传输速度可达每秒数十Gbit/s,这比4G网络的传输速度快数百倍。
与4G主要侧重人与人之间的通信不同，在5G时代，人和人、人和物、物和物包括车与车、车与物都将连成一体，构成全新的信息化基础设施。
在5G技术研发过程中，车联网成为5G重要应用场景。
5G通信技术充分考虑汽车、交通产业需求,“高可靠低时延”成为国际电信联盟定义的5G三大应用场景之一,也是我国确定的四大应用场景之一。
面对5G车联网的业务需求，当前4G网络已经不能满足业务的要求。
主要体现在如下方面：
(1)传输带宽不足:5G车辆网的实时娱乐互动单用户要
求M级的速率要求，当前4G空口的带宽有限，尤其边缘用户上行受限，需要采用5G的NR实现空口速率的100倍提升。
同
时单用户的速率提升，而所有用户数据均要通过集中的核心网关转发，对于核心网的集中传输压力大。
(2)网络时延过大:5G车辆网自动驾驶控制需要10ms的
时延。
当前4G所有的业务需要经过多层网络传输，传输时延大，无法满足低时延控制指令的要求。
如果说基于4G/4.5G
的LTE-V2X还无法挑起重担的话，那么5G的商用给LTE-V2X提供了更强大的性能和更多的可能性。
5G增强了移动带宽，峰值速率可达20Gb/s，支持更低的延时(<10ms),更高的可靠性(>99.99%)以及更大的带宽(每平方公里可连接100万个终端)。
从华为等厂商的测试结果来看，基于5G的LTE-V2X在覆
盖距离、网络延时方面都要优于DSRC-但是，距离5G-V2X的
商用，还需经过更长时间的测试验证。
三、5G车联网与自动驾驶
在5G商用之后，车联网、自动驾驶的商业模式将会出现更多的创新和发展。
5G车联网需重点考虑以下3个典型场景:
(1)自动驾驶场景，围绕汽车驾驶及安全相关的“网”：需要更高的可靠性(接近100%),非常低的端到端时延(ms级)，非常高的数据速率(每秒几十Mbit/s);
(2)高速移动宽带网络场景，围绕道路交通信息管理的“网”:需要优先保证V2X业务实现安全功能，无缝提供移动
宽带通信功能；
(3)信息娱乐场景，围绕汽车这个载体里的人需要的宽
带“网”:需要支持高速数据传输速率，支持高清视频应用
和高清云游戏应用。
（一）传统的自动驾驶
在已有的自动驾驶研究领域，美国的谷歌、特斯拉、Mobileye自动驾驶系统，是基于传感器、雷达和摄像头等信息输入，通过人工智能技术进行决策，单车本身在一定程度上就可以自动驾驶。
但是单车本身也有很大的局限性，在晚上、雨雪天、雾天等恶劣天气下，在交叉路口、拐弯处等场景，雷达、摄像头看不见、看不清、看不准。
针对这些场景开发性能更强的传感器，成本会高到消费者无法承受的地步。
目前正在研发的自动驾驶车辆仍处于单车智能的状态，没有车联网的支持，很难达到L5级别的全场景自动驾驶。
（二）车联网下的自动驾驶
在车联网和无人驾驶领域,lms可能就决定了生与死的
瞬间。
3GPP定义了若干个lms到几ms的低时延场景，主要集
中在自动驾驶上。
自动驾驶中制动等反应时间,是个系统响
应时间，其中包括了给网络云端计算处理、车间协商处理的时间，也包括了车辆本身系统计算及制动处理时间。
如果要做到时速100km/h制动距离不超过0.3m,那么系统整体响应
时间不能超过10ms，而人类最好的F1车手的反应时间在
100ms左右。
从保障安全的角度，系统响应时间当然越低越好,其中
对通讯时延的要求会更高。
未来5G网络能够在提供99.999%
稳定性的同时做到小于lms的通讯时延，因此自动驾驶车辆
的低时延场景更需要系统其它环节的配合来实现。
在实现车辆自动驾驶场景中，V2X是一个必要且增值的
使能技术;即使车辆本身就可以实现部分自动驾驶，通过车
联网技术依然可以进一步提升性能，且可以降低单车部署传感器的成本，减少对高精度传感器的依赖。
在未来很长一段时间，尽管路上会是V2X与非V2X车辆共存的局面,单车由V2X技术所带来的增益会随V2X车型渗透率
提高而逐步提升，从而正向驱动非V2X车辆的升级和徹。
四、结论
过去十几年在自动驾驶和车联网领域虽然有比较多的
研发，但是所取得的研究进展相对较小，其根本原因在于基础技术仍存在瓶颈，而5G网络的商用势必为自动驾驶和车联网的融合提供更合适的契机。
在5G车联网技术的推动下，更聪明、更安全、更环保的智能出行将并不遥远:智能车辆如同深海中的鱼群快速游动，彼此却又永不相撞，实现零事故、零拥堵、低排放。
5G车联网的最终目标是完全自动驾驶和全部联网，实现解放驾驶员的双手和大脑;汽车空间真正开放给业务开发者，形成汽车和交通环境下的信息服务新生态。