理论力学机构认知实验

一、

结构名称：摇杆滑道机构

运动分析：

动点：滑块上的D点

动系：与O?A杆固连

定系：与地基固连

绝对运动：圆弧运动

相对运动：直线运动

牵连运动：定轴转动

机构应用：牛头刨床的进刀

二、

机构名称：圆弧形滑道机构

运动分析：

动点：摇杆上的D点

动系：与滑道固连

定系：与地基固连

绝对运动：定轴转动

相对运动：沿滑道做圆弧运动

牵连运动：直线运动

机构应用：雷达调整机构，缝纫机脚踏板机构等

三、

机构名称：四连杆机构

运动分析：杆OB绕O点定轴转动，O

1A绕O

做定轴转动，杆AB做平面运动。

机构应用：应用非常广泛，而且是组成多杆机构的基础。由若干个刚性构件通过低副（转动副、移动副）)联接，且各构件上各点的运动平面均相互平行的机构，又称平面低副机构。低副具有压强小、磨损轻、易于加工和几何形状能保证本身封闭等优点，故平面连杆机构广泛用于各种机械和仪器中。与高副机构相比，它难以准确实现预期运动，设计计算复杂。平面连杆机构中最常用的是四杆机构，它的构件数目最少，且能转换运动。多于四杆的平面连杆机构称多杆机构，它能实现一些复杂的运动，但杆多且稳定性差。

四、

机构名称：平面曲柄连杆机构

运动分析：杆OA做定轴转动，带动杆OB做平面运动，滑块在水平槽内做直线运动。

机构应用：其广泛用于汽车行业中。在汽车构成中，曲柄连杆机构的作用是提供燃烧场所，把燃料燃烧后气体作用在活塞顶上的膨胀压力转变为曲轴旋转的转矩，不断输出动力。

（1）将气体的压力变为曲轴的转矩

（2）将活塞的往复运动变为曲轴的旋转运动

（3）把燃烧作用在活塞顶上的力转变为曲轴的转矩，以向工作机械输出机械能

理论力学实验报告

实验一求不规则物体的重心一、实验目的：用悬吊法和称重法求出不规则物体的重心的位置。二、实验设备仪器：ZME-1型理论力学多功能实验台，直尺、积木、磅秤、胶带、白纸等。三、实验原理方法简述（一）悬吊法求不规则物体的重心适用于薄板形状的物体，先将纸贴于板上，再在纸上描出物体轮廓，把物体悬挂于任意一点A，如图1-1（a）所示，根据二力平衡公理，重心必然在过悬吊点的铅直线上，于是可在与板贴在一起的纸上画出此线。然后将板悬挂于另外一点B，同样可以画出另外一条直线。两直线的交点C就是重心，如图1-1（b）所示。 A (a) 图1-1 （二）称重法求轴对称物体的重心对于由纵向对称面且纵向对称面内有对称轴的均质物体，其重心必在对称轴上。

图1-2 首先将物体支于纵向对称面内的两点，测出两个支点间的距离l ，其中一点置于磅秤上，由此可测得B 处的支反力N1F 的大小，再将连杆旋转180O ，仍然保持中轴线水平，可测得N2F 的大小。重心距离连杆大头端支点的距离C x 。根据平面平行力系，可以得到下面的两个方程： C 1N N21N =?-?=+x W l F W F F 根据上面的方程，可以求出重心的位置： N2 N11N F F l F x C +?= 四、实验数据及处理（一）悬吊法求不规则物体的重心（二）称重法求对称连杆的重心。 a.将磅秤和支架放置于多功能台面上。将连杆的一断放于支架上，另一端放于支架上，使连杆的曲轴中心对准磅秤的中心位置。并利用积木块调节连杆的中心位置使它成水平。记录此时磅秤的读数 F N1=1375g b.取下连杆，记录磅秤上积木的重量F J1=385g c.将连杆转?180，重复a 步骤，测出此时磅秤读数F N2=1560g d.取下连杆，记录磅秤上积木的重量F J1=0g

机械常见机构认知实验

实验一常见机构认知实验一、概述机械是机器和机构的统称，机器是由各种机构所组成，一部机器可由一种或者多种机构组成，如内燃机是由曲柄滑块机构、齿轮机构、凸轮机构等组合而成。机构的运动形式也是多种多样的，但都是由一些常见的基本机构通过各种组合形式来协调实现的。通过本实验，使学生了解机构的组成原理，机构特点和应用场合，以及运动的传递过程，加深对机器的总体感性认识。二、实验目的 1.了解常用基本机构的结构、特点、类型及应用； 2.了解机构的组成和运动传递过程； 3.初步了解机器的组成原理，加深对机器总体的感性认识。三、实验设备 1.配有同步讲解的“机械原理语音多功能控制陈列柜”。本套陈列柜是根据机械原理课程教学内容而设计的。主要展示平面连杆机构、空间连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、间歇机构以及组合机构等常见机构的基本类型和应用，演示机构的传动原理。 2.各种典型机构模型及机构创新设计产品。四、实验内容及注意事项 1.观察陈列柜中及实验台上各种机构，初步建立对各种常见机构的基本认识。 2.认真听取指导教师对各种机构的同步讲解，加深对机构的结构特点、工作原理及应用场合的认识。 3.观看多媒体教学视频，了解各种机构在实际机械产品中的应

用。 4.实验结束，整理实验台，将实验台上的各种机构放回原位。 5.注意事项：实验过程中以观察和思考为主，只允许移动实验台上的机构模型，不要动手拨动陈列柜中的机构。五、预习、课内用纸及实验报告要求 1.要求学生课前认真预习实验指导书及相关的知识内容，并统一用学校规定的“实验报告”用纸写出预习报告。 2.上实验课必须带学校规定的“实验报告”用纸作为课内用纸，对已知条件、实验数据及各种图表做好记录，实验结束后，必须请实验指导教师检查并在课内用纸上签字，方可离开实验室。 3.要求统一用学校规定的“实验报告”用纸写出实验报告，报告要求一周内上交。实验报告要求完成以下内容： 1)实验目的。 2)简述实验设备。 3)思考题： ①机械原理的研究对象是什么？ ②举例说明什么是机械、机器和机构？ ③举例说明什么是构件？构件和零件有何区别？ 4）在机械产品中，任选一种常见机构，分析其工作原理、特点及应用场合，并画出机构示意图。

理论力学转动惯量实验报告

【实验概述】转动惯量是描述刚体转动中惯性大小的物理量，它与刚体的质量分布及转轴位置有关。正确测定物体的转动惯量,~对于了解物体转动规律,~机械设计制造有着非常重要的意义。然而在实际工作中,大多数物体的几何形状都是不规则的, 难以直接用理论公式算出其转动惯~ 量，只能借助于实验的方法来实现。因此，在工程技术中，用实验的方法来测定物体的转动 ’ 惯量就有着十分重要的意义。 IM-2刚体转动惯量实验仪，应用霍尔开关传感器结合计数计 ’ 时多功能毫秒仪自动记录刚体在一定转矩作用下，的角加速度和刚体的转动惯量。因此本实验提供了一种测量刚体转动惯量的新方法, 实验思路新颖、科学，测量数据精确，仪器结构合理，维护简单方便，是开展研究型实验教学的新仪器。【实验目的】 1. 了解多功能计数计时毫秒仪实时测量(时间)的基本方法 2. 用刚体转动法测定物体的转动惯量 3. 验证刚体转动的平行轴定理 4. 验证刚体的转动惯量与外力矩无关【实验原理】 1. 转动力矩、转动惯量和角加速度关系系统在外力矩作用下的运动方程即绳子的张力T=m(g-r p 2) 砝码与系统脱离后的运动方程 (2) 由方程(1) (2)可得 J=mr(g-r p 2)/( p 2- p 1) 2. 角加速度的测量 0=3 o t+? p t2 若在t 1 、t 2时刻测得角位移0 1、B 2 则 0 1 = 3 0 t 1+? p t2 0 2=3 0 t 2+? p t2 所以，由方程(5)、(6)可得 p =2 (0 2 t 1- 0 1 t 2) / t 1 t 2 (t 2- t 1) 【实验仪器】转过n 角位移的时刻，测定刚体转动时 T X 叶M 严J p 2 (1) 由牛顿第二定律可知，砝码下落时的运动方程为: mg-T=ma (5)

典型机构认知实验报告

典型机构认知实验报告篇一：实验一机构认知实验报告实验一机构认知实验报告姓名：学号：班级：实验日期：成绩：一、思考题１．什么是机器？什么是机构？两者有何区别？ 2．铰链四杆机构有哪几种类型？四杆机构中曲柄存在的条件是什么？ 3. 凸轮机构的主要特点是什么？其主要由哪几部分组成？ 4. 齿轮机构的主要特点是什么？根据轮齿的形状齿轮分为哪几种类型？什么是渐开线?渐开线是如何形成的? 渐开线有什么性质？ 5. 什么是定轴轮系？什么是是周转轮系？何为行星轮系？何为差动轮系？篇二：实验一机构及机械零件认知实验实验一机构及机械零件认知实验一、实验目的 1、通过观察典型机构运动的演示，初步了解《机械原理》课程所研究的各种常用机构的结构、类型、特点及应用实例。

2、学会根据各种机械实物模型，绘制机构运动简图，分析和验证机构自由度。 3、初步了解《机械设计》课程所研究的各种常用零件的结构、类型、特点及用。 4．了解各种标准零件的结构形式及相关的国家标准。 5．了解各种传动的特点及应用。 6．增强对各种零部的结构及机器的感性认识。二、实验方法陈列室展示各种常用机构的模型及各种零件，实验教师只作简单介绍，提出问题，供学生思考，学生通过观察，对常用机构的及基本零件的结构、类型、特点有一定的了解，增强对学习机械基础课程的兴趣。三、实验内容 1.机构认知 (一) 机器的认识机器是由一个机构或几个机构按照一定运动要求组合而成的。 (二) 平面四杆机构分成三大类：铰链四杆机构；单移动副机构；双移动副机构。 (三) 凸轮机构把主动件的连续转动，变为从动件严格按照预定规律的运动。只要适当设计凸轮廓线，便可以使从动件获得任意的运动规律。凸轮机构有三部分：凸轮、从动件、机架。 (四) 齿轮机构根据轮齿的形状齿轮分为：直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿

理论力学实验报告

F F B o C o W o A (a) (b) A A B W W X C l l ⑻ (b) x C A 7 F N 1 F N1 F N1 F N1 F N2 F N2 F N1 I 实验一求不规则物体的重心一、实验目的：用悬吊法和称重法求出不规则物体的重心的位置。二、实验设备仪器：ZME-1型理论力学多功能实验台，直尺、积木、磅秤、胶带、白纸等。三、实验原理方法简述（一）悬吊法求不规则物体的重心适用于薄板形状的物体，先将纸贴于板上，再在纸上描出物体轮廓，把物体悬挂于任意一点 A ，如图 1-1（ a ）所示，根据二力平衡公理，重心必然在过悬吊点的铅直线上，于是可在与板贴在一起的纸上画出此线。然后将板悬挂于另外一点 B ，同样可以画出另外一条直线。两直线的交点C 就是重心，如图1-1（b ）所示。图1-1 （二）称重法求轴对称物体的重心对于由纵向对称面且纵向对称面内有对称轴的均质物体，其重心必在对称轴上。图1-2 首先将物体支于纵向对称面内的两点，测出两个支点间的距离 I ，其中一点置于磅秤上，由此可测得 B 处的支反力F N1的大小，再将连杆旋转 180°,仍然保持中轴线水平，可测得 F N2的大小。重心距离连杆大头端支点的距离 x C 。根据平面平行力系，可以得到下面的两个方程: F N2二W 根据上面的方程，可以求出重心的位置: I -W x C =0 四、实验数据及处理（一）悬吊法求不规则物体的重心

F NI =1375 g 4）连杆 a. 将磅秤和支架放置于多功能台面上。将连杆的一断放于支架上，另一端放于支架上，使连杆的曲轴中心对准磅秤的中心位置。并利用积木块调节连杆的中心位置使它成水平。记录此时磅秤的读数 b. 取下连杆，记录磅秤上积木的重量 F JI =385g c. 将连杆转180，重复a 步骤，测出此时磅秤读数 F N 2=1560g d. 取下连杆，记录磅秤上积木的重量 F JI =0 g e. 测定连杆两支点间的距离 I =221mm f. 计算连杆的重心位置 = （1375_385）_ _ 86mm 重心距离连杆大头端支点的距离 x C =86mm 。 1375 -385 1560 五、思考题 1. 在进行称重法求物体重心的实验中，哪些因素将影响实验的精度？答：影响实验精度的因素有： 1）磅秤的精度；2）支点位置的准确度；3 ）连杆中心线的水平度; 支点间距离测量的准确度，等。实验四四种不同载荷的观测与理解一、实验目的：通过实验理解渐加载荷，冲击载荷，突加载荷和振动载荷的区别。二、实验设备仪器：ZME-1型理论力学多功能实验台，磅秤，沙袋。三、实验原理方法：

机构认知实验报告

机构认知实验报告篇一：机构认知实验实验一机构认知实验一、实验目的通过观看机构的运动（10个陈列柜，77种机构），了解各种机构的基本结构、工作原理、特点、功能及应用，配合相关课程的学习。二、实验设备各类机器、机构模型陈列柜（10个陈列柜，77种机构）。三、实验原理和内容机构由机架、原动件和从动件三部分组成，其中固定不动的构件为机架，运动规律给定的构件为原动件，原动件由电动机驱动做等速运动，其余的活动构件则为从动件。本实验所要研究的四种基本机构如下： 1、平面连杆机构 2、凸轮机构 3、齿轮机构 4、停歇和间歇运动机构

四、注意事项 1、不要用手人为地拨动构件。 2、不要随意按动控制面板上的按钮。 3、遵守实验室规则，规范操作，注意安全。五、实验报告内容要求 1、实验报告用实验报告纸书写，写上姓名、学号、班级、实验日期。 2、写出实验目的 3、写出实验原理 4、实验设备中常用机构的类型： 5、思考题：（1）机器是由组成的，当有多个机构时，它们应当按照一定的要求互相配合。（2）在有曲柄存在的条件时，取不同的构件为机架，可以得到铰链四杆机构的种形式。（3）平面连杆机构的第一种应用类型是：实现给定的。（4）平面连杆机构的第二种应用类型是：实现给定的。

（5）利用重力、弹簧力或其他外力，使从动件与凸轮始终保持接触的锁合方式称为。若利用凸轮和从动件的高副几何形状，使从动件与凸轮始终保持接触的锁合方式称为。（6）斜齿轮圆柱齿轮机构的传动优点是、、和。缺点是因轮齿倾斜而产生，使轴承受到附加的轴向推力。（7）当齿数无穷多时，渐开线齿廓变成，齿轮变成。（8）相同的齿数，模数大的齿轮轮齿周向尺寸和径向尺寸。（9）渐开线齿廓上各点的压力角是不同的，越接近基圆压力角越，渐开线在基圆处的压力角为。国家标准规定齿廓上分度圆的压力角为20°与15°两种，常用的为。（10）谐波齿轮减速器的特点是：大，少，小，同时啮合的齿数。（11）摆线针轮行星齿轮减速器优点是：小，轻，能力大，高，平稳等。（12）举例说明四大机构在日常生活中应用的实例。附：陈列柜内容简介（文前数字为陈列柜中相应机构的序号）

理论力学组合实验

理论力学组合实验报告使用设备名称与型号同组人员实验时间一、实验目的理论力学是一门理论性较强的技术基础课，是现代工程技术基础理论之一，在日常生活、工程技术各领域都有着广泛的应用。这门学科的理论比较抽象，真正掌握也较困难。本实验指导书介绍理论力学的六个小实验，让学生在做实验过程中既动手又动脑，培养学生的创新思维和科学实验能力。二、实验设备与仪器理论力学多功能实验台ZME-1型三、实验原理四、实验操作步骤实验（1）：求弹簧质量系统的固有频率在高压输电线模型的砝码盘上，分四次挂上不同重量的砝码，观察并记录弹簧的变形。实验（2）：求重心的实验方法（A）悬吊法将求重心的型钢片状试件，用细绳将其挂吊在上顶板前端的螺钉上，再换一个位置挂吊，通过两次挂吊便可求出重心位置。（B）称量法使用连杆、积木、台称，利用已学力学知识，用称量法求连杆的重量及重心位置。实验（3）：验证均质圆盘转动惯量的理论公式

转动实验台右边手轮，使圆盘三线摆摆长下降为60cm，左手给三线摆一初始角（一般小于60），释放圆盘后，三线摆发生扭转振动。右手拿秒表，记录扭转十次或以上的时间，并算出周期，比较实验与理论计算两种方法求得的转动惯量，确定误差，还可以求摆长（四种长度）对误差的影响。由弹簧的变形计算该系统的等效刚度和固有频率。实验（4）：用等效方法求非均质物体转动惯量分别转动左边两个三线摆的手轮，让有非均质摇臂的圆盘三线摆下降至摆长约60cm，也使配重相同的带有强磁铁的两个圆柱铁三线摆下降到相同的高度进行转动惯量等效实验，测出扭转振动的周期，再与两个圆柱的三线摆计算周期进行等效，从而求出非均质摇臂的转动惯量。五、实验结果及分析计算 1、弹簧质量系统的固有频率 2、连杆的重心

典型机构认知实验报告

竭诚为您提供优质文档/双击可除典型机构认知实验报告篇一：实验一典型机构认识与分析实验实验九凸轮机构运动分析实验一、实验目的： 1、熟悉掌握理论与实践相结合的学习方式； 2、培养动手能力和创新意识，培养对现代虚拟设计和现代测试手段的灵活运用能力； 3、通过实测和软件仿真了解不同运动规律的盘形凸轮的运动，了解圆柱凸轮的运动； 4、掌握凸轮廓线的测试方法； 5、通过实测曲线和仿真曲线的对比，分析两者之间差异的原因。二、JTJs-Ⅲ实验台简介： 1、结构组成 1－安装底座2－凸轮支座3－同步带轮4－同步带5－电机支座6－步进电机 7－齿轮齿条支座8－尖顶从动件9－导轨10－被测凸轮

（盘形）11－圆柱凸轮 12－轴承座13－齿条14－小齿轮15－齿轮支架16－角位移传感器图1JTJs-Ⅲ实验台结构组成 2、主要技术参数 1）凸轮原始参数：盘形凸轮机构 1#凸轮：等速运动规律凸轮基圆半径ro=40mm；尖顶从动件；推杆升程h=15mm；推程转角Ф=150o、远休止角Фs=60o、回程转角Ф，=1620；凸轮质量m1=0.765㎏。 2#凸轮：等加速等减速运动规律凸轮基圆半径ro=40mm；尖顶从动件。推杆升程h=15mm；推程转角Ф=180o、回程转角Ф，=180o；凸轮质量m1=0.765㎏。 3#凸轮：3-4-5多项式运动规律凸轮基圆半径ro=40mm；从动件滚子半径rt=7.5mm；推杆升程h=15mm；推程转角Ф=180o、回程转角Ф，=180o；

凸轮质量m1=0.852㎏。 4#凸轮：余弦加速度运动规律凸轮基圆半径ro=40mm；尖顶从动件；推杆升程h=15mm；推程转角Ф=180o、回程转角Ф，=180o；凸轮质量m1=0.768㎏。 5＃凸轮：正弦加速度运动规律凸轮基圆半径ro=40mm；尖顶从动件；推杆升程h=15mm；推程转角Ф=150o、远休止角Фs=30o、回程转角Ф，=150o、近休止角Ф，s=30o；凸轮质量m1=0.768㎏。 6＃凸轮：改进等速运动规律凸轮基圆半径ro=40mm；尖顶从动件；推杆升程h=15mm；推程转角Ф=150o、远休止角Фs=30o、回程转角Ф，=150o、近休止角Ф，s=30o；凸轮质量m1=0.768㎏。 7＃凸轮：改进正弦运动规律凸轮基圆半径ro=40mm；尖顶从动件；推杆升程h=15mm；推程转角Ф=150o、

理论力学实验报告2017

《理论力学》实验报告班级：姓名：学号：成绩：

实验一实验方法测定物体的重心一、实验目的： 1、通过实验加深对合力概念的理解； 2、用悬挂法测取不规则物体的重心位置； 3、用称重法测物体的重心位置并用力学方法计算重量。二、实验设备和仪器 1、理论力学多功能实验装置； 2、不规则物体（各种型钢组合体）； 3、连杆模型； 4、台秤。三、实验原理物体的重心的位置是固定不变的。再利用柔软细绳的受力特点和两力平衡原理，我们可以用悬挂的方法决定重心的位置；又利用平面一般力系的平衡条件，可以测取杆件的重心位置和物体的重量。物体的重量：21F F W +=；重心位置：W l F x C 1= 四、实验方法和步骤 A 、悬挂法 1、从柜子里取出求重心用的组合型钢试件，用将把它描绘在一张白纸上； 2、用细索将其挂吊在上顶板前面的螺钉上（平面铅垂），使之保持静止状态； 3、用先前描好的白纸置于该模型后面，使描在白纸上的图形与实物重叠。再用笔在沿悬线在白纸上画两个点，两点成一线，便可以决定此状态的重力作用线； 4、变更悬挂点，重复上述步骤2-3，可画出另一条重力作用线； 5、两条垂线相交点即为重心。

B、称重法 1、取出实验用连杆。将连杆一端放在台秤上，一端放在木架上，并使连杆保持水平。 2、读取台秤的读数，并记录； 3、将连杆两端调换，并使摆杆保持水平； 4、重复步骤2；五、数据记录与处理 A、悬挂法（请同学另附图） B、称重法六、注意事项 1、实验时应保持重力摆水平； 2、台称在使用前应调零。

实验二、四种不同类型载荷的比较实验一、实验目的 1、了解四种常见的不同载荷； 2、比较四种不同类型载荷对承载体的作用力特性。二、实验仪器和设备 1、理论力学多功能实验装置； 2、2kg台秤1台； 3、0.5kg重石英沙1袋； 4、偏心振动装置1个。三、实验原理渐加载荷、突加载荷、冲击载荷和振动载荷是常见的四种载荷。不同类型的载荷对承载体的作用力是不同的。将不同类型的载荷作用在同一台秤上，可以方便地观察到各自的作用力与时间的关系曲线，并进行相互比较。四、实验方法和步骤 1、将台秤置于实验装置合适的位置并放平稳； 2、渐加载荷：取出装有石英沙的袋子，将沙子缓慢、渐渐地倒入台秤上的托盘中，仔细观察台秤指针的变化，并描绘出作用力的时程曲线示意图； 3、突加载荷：将托盘中的石英沙装回原袋子，用手将沙袋拎起至刚好与托盘分离时突然松手，仔细观察台秤指针的变化，并描绘出作用力的时程曲线示意图； 4、冲击载荷：再将沙袋拎起至某一高度（如5cm）后自由释放，沙袋对台秤造成一定的冲击，仔细观察台秤指针的变化，并描绘出作用力的时程曲线示意图； 5、振动载荷：用偏心振动装置代替沙袋。先打开偏心振动装置上的电源开关让其上的电机旋转，然后轻轻置于台秤的托盘上。仔细观察台秤指针的变化，并描绘出作用力的时程曲线示意图。五、实验结果与数据处理

机械原理实验报告

机械原理实验报告姓名：班级：学号：日期：现代机械设计教研室河南机电高等专科学校

机构现场认识实验报告一、平面连杆机构 1.根据机构中移动副数目的不同，平面四杆机构可分为、、三种类型。 2.根据连架杆是否能整周转动，平面铰链四杆机可分为、、。 3.在平面四杆机构中，由主动件的转动转换为从动件的移动的机构有、。二、凸轮机构 1.凸轮机构是由、、三个基本构件组成的高副机构。 2.凸轮机构按其从动件的基本形式可分为、、。 3.凸轮机构按凸轮外形可分为、、、。 4.凸轮机构按凸轮与从动件保持高副接触的方式可分为、。三、齿轮机构 1.在平面齿轮机构中，传递两平行轴间回转运动的齿轮机构有、、。 2.在平面齿轮机构中，由转动转换为移动的齿轮机构是。 3.在空间齿轮机构中，传递两相交轴间回转运动的齿轮机构有、。 4.在空间齿轮机构中，传动两交错轴间回转运动的齿轮机构有、。四、轮系 1.你所观察到的轮系的功用有哪些？五、间歇运动机构 1.常用的间歇机构、、、。 2.能实现由连续转动转换为单向间歇回转的间歇机构有哪几类？

六、进行了这次机构现场认识实验后，你有何收获、体会和建议？

机构运动简图实验报告一、绘制机构运动简图的要求 1.用圆规和三角板，按选定的比例尺绘制机构运动简图。 2.在机构运动简图上，用箭头标示原动件，用阿拉伯数字依次标示各构件，用大写英文字母标示各运动副，并列表说明构件的运动学尺寸。 3.计算机构的自由度。二、绘制机构运动简图 μ= 机构名称 l 机构运动简图运动学尺寸原动件数目机构自由度该机构是否具有确定的运动规律 μ= 机构名称 l 机构运动简图运动学尺寸原动件数目机构自由度该机构是否具有确定的运动规律

理论力学组合实验

理论力学组合实验理论力学组合实验报告使用设备名称与型号________________________________________ 同组人员__________________________________________________ 实验时间__________________________________________________ 一、实验目的理论力学就是一门理论性较强的技术基础课，就是现代工程技术基础理论之一，在日常生活、工程技术各领域都有着广泛的应用。这门学科的理论比较抽象，真正掌握也较困难。本实验指导书介绍理论力学的六个小实验，让学生在做实验过程中既动手又动脑，培养学生的创新思维与科学实验能力。二、实验设备与仪器理论力学多功能实验台 ZME-1型三、实验原理四、实验操作步骤实验(1):求弹簧质量系统的固有频率在高压输电线模型的砝码盘上，分四次挂上不同重量的砝码，观察并记录弹簧的变形。实验(2):求重心的实验方法 (A)悬吊法将求重心的型钢片状试件，用细绳将其挂吊在上顶板前端的螺钉上，再换一个位置挂吊,通过两次挂吊便可求出重心位置。 (B)称量法使用连杆、积木、台称，利用已学力学知识，用称量法求连杆的重量及重心位置。实验(3):验证均质圆盘转动惯量的理论公式转动实验台右边手轮，使圆盘三线摆摆长下降为60cm,左手给三线摆一初始角(一般小于60)，释放圆盘后，三线摆发生扭转振动。右手拿秒表，记录扭转十次或以上的时间，并算出周期，比较实验与理论计算两种方法求得的转动惯量，确定误差，还可以求摆长(四种长度) 对误差的影响。由弹簧的变形计算该系统的等效刚度与固有频率。理论力学组合实验实验(4)：用等效方法求非均质物体转动惯量分别转动左边两个三线摆的手轮，让有非均质摇臂的圆盘三线摆下降至摆长约60cm,

实验一机构认知及表达

实验一机构认知及表达一. 实验目的 1．学会根据实际机器或模型绘制机构运动简图的方法。 2．验证机构自由度的计算公式，并由理论计算和实际机器判断机构运动的确定性。二. 基本要求 1．机器及各种构件、运动副必须用规定符号来表示。 2．对于平面机构应选择与机构中各构件运动所在平面相平行的平面作为投影面。所画的机构位置应选择各个构件和运动副最显露的位置。 3．在机构运动简图中必须表示出与运动有关的一切尺寸（如转动副间的中心距和移动副导路的方位等），而与运动无关的尺寸不必画出。并注意保持各构件的相对位置关系。 4．原动件要以箭头表示其运动方向，并由原动件依次以1、2、3 ……数字编号，各个运动副均以A、B、C ……大写英文字母表注。三. 方法步骤 1．首先了解机器的功用和所要实现的运动变换，然后由原动件开始按运动传递顺序观察，认清机架和运动构件，特别要仔细观察具有微小运动的构件，从而确定组成机构的构件数目。 2．根据各相邻构件的相对运动性质及其接触情况，确定各个运动副的类型。 3. 判别所画机构中各构件运动所在平面，从而选择合适的投影面，并确定所画的机构位置。 4．目测各构件的相对尺寸，大致按比例徒手画出机构运动简图的草图。 5．按实际机器仔细核对机构运动简图。计算机构的自由度，并根据实际机构的原动件数判别机构运动是否确定。 6．整理报告，绘制较规整的机构运动简图。

图1 锯床机构结构示意图和运动简图四. 实物模型 1.锯床； 2.牛头刨床； 3.鞋钉机； 4.缝纫机机头； 5.其它机构。五. 实验报告格式 1．实验目的： 2．机构运动简图及自由度计算： 3．讨论题：（1）举例说明，哪些是与运动有关的尺寸？哪些是与运动无关的尺寸？（2）机构自由度的计算对绘制机构运动简图有何帮助？

《机械设计基础》本科实验报告汇总

实验一：平面机构认知实验一、实验目的和要求目的：通过观察机械原理陈列柜，认知各种常见运动副的组成及结构特点，认知各类常见机构分类、组成、运动特性及应用。加深对本课程学习内容及研究对象的了解。要求：1、认真观察陈列柜，仔细揣摩分析 2、结合有关的实验展柜和教材的相关章节内容回答下列简答题，完成实验报告。二、实验原理分批地组织学生观看、听讲陈列柜的展出和演示。初步了解《机械设计基础》课程所研究的各种常用机构的结构、类型、组成、运动特性及应用。三、主要仪器设备及材料 JY-10B型机械原理陈列柜，共10柜，有近80个常用机构。四、试验方法与步骤第1柜机构的组成 1 机构的组成：蒸汽机、内燃机 2 运动副模型：平面运动副、空间运动副。第2柜平面连杆机构 1 铰链四杆机构三种形式：①曲柄摇杆机构；②双曲柄机构；③双摇杆机构 2 平面四杆机构的演化形式 ①对心曲柄滑块机构②偏置取冰滑块机构③正弦机构④偏心轮机构⑤双重偏心机构⑥直动滑杆机构⑦摇块机构⑧转动导杆机构⑨摆动导杆机构⑩双滑块机构第3柜连杆机构的应用 1 鄂式破碎机、飞剪； 2 惯性筛； 3 摄影机平台、机车车轮联动机构； 4 鹤式起重机； 5 牛头刨床的主体机构； 6 插床模型。第4柜空间连杆机构 RSSR 空间机构、4R 万向节、RRSRR机构、RCCR联轴节、RCRC揉面机构、SARRUT机构第5柜凸轮机构盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮、圆锥凸轮、槽状凸轮、等宽凸轮、等径凸轮和主回凸轮等多种形式；移动和摆动从动件；尖顶、棍子和平底从动件等；空间凸轮机构第6 柜齿轮机构类型 1 平行轴齿轮机构；2相交轴齿轮机构；3交错轴齿轮机构

机械设计机构认知试验

实验一机构认知实验实验项目性质：演示性实验计划学时：1 一、实验目的 1．初步了解《机械原理》课程所研究的各种常用机构的结构、类型、特点及应用实例。 2．增强学生对机构与机器的感性认识。 3．了解机器的运动原理和分析方法，使学生对机器总体感性认识上升为理性认识。二、实验设备机械结构设计陈列教学柜。三、实验方法陈列室展示各种常用机构的模型，通过模型的动态展示，增强学生对机构与机器的感性认识。实验教师只作简单介绍，提出问题，供学生思考，学生通过观察，对常用机构的结构、类型、特点有一定的了解。对学习机械原理课程产生一定的兴趣。四、实验内容 1．对机器的认识通过实物模型和机构的观察，学生可以认识到：机器是由一个机构或几个机构按照一定运动要求组合而成的。所以只要掌握各种机构的运动特性，再去研究任何机器的特性就不困难了。在机械原理中，运动副是以两构件的直接接触形式的可动联接及运动特征来命名的。如：高副、低副、转动副、移动副等。 2．平面四杆机构平面连杆机构中结构最简单，应用最广泛的是四杆机构，四杆机构分成三大类：即铰链四杆机构；单移动副机构；双移动副机构。 (1) 铰链四杆机构分为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构，即根据两连架杆为曲柄，或摇杆来确定。 (2) 单移动副机构，它是以一个移动副代替铰链四杆机构中的一个转动副演化而成的。可分为：曲柄滑块机构，曲柄摇块机构、转动导杆机构及摆动导杆机构等。 (3) 双移动副机构是带有两个移动副的四杆机构，把它们倒置也可得到：曲柄移动导杆机构、双滑块机构及双转块机构。 3．凸轮机构凸轮机构常用于把主动构件的连续运动，转变为从动件严格地按照预定规律的运动。只要适当设计凸轮廓线，便可以使从动件获得任意的运动规律。由于凸轮机构结构简单、紧凑，因此广泛应用于各种机械，仪器及操纵控制装置中。凸轮机构主要有三部分组成，即：凸轮(它有特定的廓线)、从动件(它由凸轮廓线控制着)及机架。

理论力学实验1

实验一：用“双踪示波比较法”测量简谐振动的频率一、实验目的 1、了解“双踪示波比较法”测试未知信号频率的原理； 2、学习“双踪示波比较法”测量简谐振动的频率；二、实验仪器安装示意图三、实验原理双踪示波比较法是采取双踪示波，同时看两个信号波形，其中一通道是已知频率的参考信息，另一通道是待测信号，通过对波形进行比较来确定简谐振动信号的频率。双通道并行同步示波或采样信号，采用相同的采样频率F s ,时间分辨率△t=1/F s 是相同，不同频率的正弦信号反映到波形上就是一个周期内采样点数N 不同，信号的频率为： ()t N f ??= 1 用光标读取已知频率为f 0 参考信号的一个周期内的点数N 1 ，再读取待测信号的频率N 2 ，则被测信号的频率为： f 0 N 1 = f x N 2 02 1 f N N f x = 根据所测频率可以计算当前电机的转速：n = 60·f x （转/分钟）四、实验步骤 1、开机进入DASP2000标准版软件的主界面，选择双通道按钮。进入双通道示波状态进行波形示波。 2、安装偏心激振电机偏心激振电机的电源线接到调压器的输出端，电源线接到调压器的输入端（黄线为地线），一定要小心防止接错，要注意调压器的输入和输出端，防止接反。把调速电机安装在简支梁中部，对简支梁产生一个未知的激振力，电机转速（强迫振动频率）可用调压器来改变，把调压器放在“40”档左右，调好后在实验的过程中不要再改变点电机转速。 3、将ZJY-601测振仪功能信号发生器输出信号波形监视接到采集仪的第一通道。将速度传感器布置在激

振电机附近，速度传感器测得的信号接到ZJY-601测振仪的第一通道速度传感器输入口上，输出信号接到采集仪的第二通道。 4、ZJY-601测振仪功能选择旋钮置速度计的“v(mm/s)”档，放大增益可以在试验中根据波形大小设置。 5、调节ZJY-601测振仪信号源频率，震动稳定后，按鼠标左键，停下来读数，把光标移到第一通道的一个波峰处，参考幅值在右窗口中读取最大值所对应的点号NC值，记作N1′，向右移到相邻的峰值处读取相应的点号NC值，记作N1″，第一通道正弦信号的一个周期内的点数N1 = N1′- N1″； 6、把光标移到第二通道的一个波峰处，参考幅值在右窗口中读取最大值所对应的点号N值，记作N2′，向右移到相邻的峰值处读取相应的点号Ｎ值，记作N２″，第一通道正弦信号的一个周期内的点数N２=N2′- N2″； 7、改变参考信号频率，重复以上步骤，再做两次并记录试验数据。 8、按公式计算简谐振动的频率F x 。 9、改变电机转速重复以上实验步骤。五、实验结果和分析用双踪示波比较法测试简谐振动的频率

机构认知实验

实验一机构认知实验一、实验目的通过观看机构的运动（10个列柜，77种机构），了解各种机构的基本结构、工作原理、特点、功能及应用，配合相关课程的学习。二、实验设备各类机器、机构模型列柜（10个列柜，77种机构）。三、实验原理和容机构由机架、原动件和从动件三部分组成，其中固定不动的构件为机架，运动规律给定的构件为原动件，原动件由电动机驱动做等速运动，其余的活动构件则为从动件。本实验所要研究的四种基本机构如下： 1、平面连杆机构 2、凸轮机构 3、齿轮机构 4、停歇和间歇运动机构四、注意事项 1、不要用手人为地拨动构件。 2、不要随意按动控制面板上的按钮。 3、遵守实验室规则，规操作，注意安全。五、实验报告容要求 1、实验报告用实验报告纸书写，写上、学号、班级、实验日期。 2、写出实验目的 3、写出实验原理 4、实验设备中常用机构的类型： 5、思考题：（1）机器是由组成的，当有多个机构时，它们应当按照一定的要求互相配合。（2）在有曲柄存在的条件时，取不同的构件为机架，可以得到铰链四杆机构的种形式。（3）平面连杆机构的第一种应用类型是：实现给定的。（4）平面连杆机构的第二种应用类型是：实现给定的。（5）利用重力、弹簧力或其他外力，使从动件与凸轮始终保持接触的锁合方式称为。若利用凸轮和从动件的高副几何形状，使从动件与凸轮始终保持接触的锁合方式称为。（6）斜齿轮圆柱齿轮机构的传动优点是、、和。缺点是因轮齿倾斜而产生，使轴承受到附加的轴向推力。（7）当齿数无穷多时，渐开线齿廓变成，齿轮变成。（8）相同的齿数，模数大的齿轮轮齿周向尺寸和径向尺寸。（9）渐开线齿廓上各点的压力角是不同的，越接近基圆压力角越，渐开线在基圆处的压力角为。国家标准规定齿廓上分度圆的压力角为20°与15°两种，常用的为。（10）谐波齿轮减速器的特点是：大，少，小，同时啮合的齿数。（11）摆线针轮行星齿轮减速器优点是：小，轻，能力大，高，平稳等。（12）举例说明四大机构在日常生活中应用的实例。

《理论力学》实验课程教学大纲和指导书剖析

《理论力学实验》课程教学大纲课程编号：课程名称：理论力学实验英文名称：Theoretical Mechanics Experiment 是否独立设课：否课程性质：必修√□选修□课程类别：基础□专业基础√□专业□实验项目数：4 必做实验项目数：4 选做实验项目数：0 开放实验项目数：综合性、设计性实验数：开课学期：第三学期开课院系：机电工程学院课程总学时：54 实验学时：4 课程总学分：3.5 实验学分：一、本实验课程的教学目标与任务《理论力学》课程是机械类各专业的学科基础课。其主要任务是使学生掌握物体机械运动的一般规律。《理论力学实验》是本课程的实践环节和重要组成部分，其目的是通过这样一组实践教学环节的实施，加强《理论力学》的工程概念，了解这门课程与工程实际的紧密关系，培养和训练学生分析问题、解决问题的能力，培养和训练学生的实践动手能力，培养、锻炼学生的创新思维和科研能力。二、本课程与其他课程的联系和分工《理论力学》是机械类各专业的第一门学科基础课，它的任务是研究经典力学的普遍规律，使学生比较系统地掌握经典力学的基础知识，培养学生解决力学问题的能力，为学习后续课程《材料力学》、《机械原理》、《振动分析》、《分析力学》等打好基础。三、实验课程内容和基本要求本实验课程包含以下四个实验，要求学生在老师指导下实验准备、实验操作到撰写实验报告独立完成。实验一、实验法求物体重量及重心（认识实验）

实验二、动滑动摩擦因子的测量实验三、三线摆法求圆盘和物体的转动惯量实验四、等效法求不规则物体转动惯量（认识实验）四、教学安排及方式理论力学实验6人一组，实验课定时开放，每次实验一般安排3小时，每个学生要求完成4个实验。其中实验一和实验四为认识实验，实验结束后要求写出实验体会或对此实验提出自己的改进方法。实验二和三要求完成实验报告。五、考核方式本实验课程要求完成实验报告，实验报告每人独立完成，至少在放假前15天将报告交上来；每人4次自做实验，缺少1次，实验成绩记为0分，本课程成绩为0分。六、推荐教材及参考方案本实验指导书及相关教材。

《理论力学实验》讲义

《理论力学实验》讲义福州大学机械工程及自动化学院机械设计系《工程力学》组编二O O九年十一月

前言科学和经济的发展，市场经济体系的建立，人才聘用的市场化，都对大学生的实际能力提出了很高的要求。培养和训练大学生的分析问题、解决问题的能力，培养和训练大学生的实践动手能力，是课程建设和课程教学的基本目标，为此，我们突破长期以来《理论力学》课程教学无实验的状态，初步建设了理论力学实验室，开展了《理论力学》实践教学活动。《理论力学实验》作为《理论力学》新教学体系的重要组成部分，目的是通过这样一组实践教学环节的实施，开阔学生的眼界，加强《理论力学》的工程概念，了解这门课程与工程实际的紧密关系，培养、锻炼学生的创新思维和科研能力。大量与《理论力学》相关的产品和科研成果作为《理论力学实验》实践教学的内容，通过参观图片实物、实验演示以及学生自己观察、分析和动手实践达到实验的目的。实验的结果考核将采取填写实验报告、撰写小论文和交习作的形式进行。目前，《理论力学实验》主要包括三项内容： 1、静力学、运动学和动力学创新应用实验。 2、动力学参数测定实验。 3、运动学和动力学计算机模拟仿真实验。

第一项实验静力学、运动学和动力学创新应用实验一．实验目的 1、通过大量工业产品和科技成果向学生展示《理论力学》的工程意义和工程应用，开阔学生的眼界。 2、通过学生对大量工业产品和科技成果的观察分析，通过学生动手操作，加深对《理论力学》基本概念的理解，巩固力学分析方法的掌握。 3、培养、训练学生的创新思维，提高、锻炼他们建立力学模型的能力。二．仪器设备 1、挂图、照片。 2、 40余套产品、模型、设备和零部件。三．实验内容（一）静力学部分（一）曲柄滚轮挤水拖把的受力分析与过程其计算简图如图2，应用虚位移原理可以得出D F 和B F 的关系。

理论力学机构认知实验

一、结构名称：摇杆滑道机构运动分析：动点：滑块上的D点动系：与O?A杆固连定系：与地基固连绝对运动：圆弧运动相对运动：直线运动牵连运动：定轴转动机构应用：牛头刨床的进刀

二、机构名称：圆弧形滑道机构运动分析：动点：摇杆上的D点动系：与滑道固连定系：与地基固连绝对运动：定轴转动相对运动：沿滑道做圆弧运动牵连运动：直线运动机构应用：雷达调整机构，缝纫机脚踏板机构等

三、机构名称：四连杆机构运动分析：杆OB绕O点定轴转动，O 1A绕O 1 做定轴转动，杆AB做平面运动。机构应用：应用非常广泛，而且是组成多杆机构的基础。由若干个刚性构件通过低副（转动副、移动副）)联接，且各构件上各点的运动平面均相互平行的机构，又称平面低副机构。低副具有压强小、磨损轻、易于加工和几何形状能保证本身封闭等优点，故平面连杆机构广泛用于各种机械和仪器中。与高副机构相比，它难以准确实现预期运动，设计计算复杂。平面连杆机构中最常用的是四杆机构，它的构件数目最少，且能转换运动。多于四杆的平面连杆机构称多杆机构，它能实现一些复杂的运动，但杆多且稳定性差。

四、机构名称：平面曲柄连杆机构运动分析：杆OA做定轴转动，带动杆OB做平面运动，滑块在水平槽内做直线运动。机构应用：其广泛用于汽车行业中。在汽车构成中，曲柄连杆机构的作用是提供燃烧场所，把燃料燃烧后气体作用在活塞顶上的膨胀压力转变为曲轴旋转的转矩，不断输出动力。（1）将气体的压力变为曲轴的转矩（2）将活塞的往复运动变为曲轴的旋转运动（3）把燃烧作用在活塞顶上的力转变为曲轴的转矩，以向工作机械输出机械能

汽车构造实验报告集(一){A发动机构造认知实验}

实验报告集 A 发动机构造认知实验 ( 发动机配气机构认知a 、发动机冷却系统认知b 、发动机润滑系统认知c ) 课程： a 、 b 、c 武汉科技大学汽车与交通工程学院汽车工程实验教学示范中心编学院：专业：班级：学号：姓名：指导教师：

目录实验一发动机配气机构认知a----------------------------3～5 实验二发动机冷却系统认知b -------------------------------6～9 实验三发动机润滑系统认知c -----------------------------10～14

实验报告学号姓名同组者实验名称指导老师班级实验日期实验一发动机配气机构认知a （2学时）一、实验目的和要求 1. 了解汽车配气机构的结构及工作原理。 2．了解汽车配气机构各参数的意义。 3．掌握汽车配气机构的检测及调整方法。二、实验原理一）配气机构的作用配气机构的功用是按照发动机每一气缸内所进行的工作循环和发火次序的要求，定时开启和关闭各气缸的进、排气门，使新鲜充量得以及时进入气缸，废气得以及时从气缸排出；在压缩与膨胀行程中，保证燃烧室的密封。新鲜充量对于汽油机而言是汽油和空气的混合气，对于柴油机而言是纯空气。二）配气机构的基本构成要素配气机构由凸轮轴、挺杆、推杆、摇臂、摇臂轴、气门弹簧及气门导管等一些相关部件组成。凸轮轴在发动机上的布置有下置，侧置和顶置。现代发动机上通常采用顶置式，它位于气缸盖上。凸轮轴直接通过挺柱驱动气门，省去了一大套如挺杆、推杆等往复运动的部件，很适用于高转速发动机，但也带来传动轴的困难，由于凸轮轴在气缸盖上，气缸盖拆装较为麻烦，并且喷油器的布置也较困难。另有一种顶置式是凸轮轴的幅轮直接驱动气门。这种形式的优点不但机构简单、惯性小、对凸轮轴的要求不高，故在新式汽车应用广泛。三）主要零部件 1）气门组件。气门组件包括气门、气门导管、气门座及气门锁片、气门弹

实验一机构及机械零件认知实验

实验一机构及机械零件认知实验一、实验目的 1、通过观察典型机构运动的演示，初步了解《机械原理》课程所研究的各种常用机构的结构、类型、特点及应用实例。 2、学会根据各种机械实物模型，绘制机构运动简图，分析和验证机构自由度。 3、初步了解《机械设计》课程所研究的各种常用零件的结构、类型、特点及用。 4．了解各种标准零件的结构形式及相关的国家标准。 5．了解各种传动的特点及应用。 6．增强对各种零部的结构及机器的感性认识。二、实验方法陈列室展示各种常用机构的模型及各种零件，实验教师只作简单介绍，提出问题，供学生思考，学生通过观察，对常用机构的及基本零件的结构、类型、特点有一定的了解，增强对学习机械基础课程的兴趣。三、实验内容 1.机构认知 (一) 机器的认识机器是由一个机构或几个机构按照一定运动要求组合而成的。 (二) 平面四杆机构分成三大类：铰链四杆机构；单移动副机构；双移动副机构。 (三) 凸轮机构把主动件的连续转动，变为从动件严格按照预定规律的运动。只要适当设计凸轮廓线，便可以使从动件获得任意的运动规律。凸轮机构有三部分：凸轮、从动件、机架。 (四) 齿轮机构根据轮齿的形状齿轮分为：直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、圆锥齿轮及蜗轮、蜗杆。根据主、从动轮的两轴线相对位置，齿轮传动分为：平行轴传动、相交轴传动、交错轴传动三大类。 (五) 周转轮系根据自由度不同，周转轮系又分为行星轮系和差动轮系。差动轮系能将一个运动分解

为两个运动或将两个运动合成为一个运动。 (六) 其他常用机构其他常用机构常见的有棘轮机构；槽轮机构；不完全齿轮机构等。 2.机械零件认知（一）螺纹联接螺纹联接主要用作紧固零件。常用的有普通螺纹、管螺纹、梯形螺纹、矩形螺纹和锯齿螺纹。前三种主要用于联接，后三种主要用于传动。基本类型有普通螺栓联接，双头螺柱联接、螺钉联接及紧定螺钉联接。还有一些特殊结构联接，地脚螺栓联接，吊环螺钉等。（二）键、花键及销联接 1．键联接：键是标准零件，用来实现轴与轮毂之间的周向固定以传递转矩，有的还能实现轴上零件的轴向固定或轴向滑动的导向。其主要类型有：平键联接、楔键联接和切向键联接。 2．花键联接：花键联接是由外花键和内花键组成。适用于定心精度要求高、裁荷大或经常滑移的联接。 3．销联接：主要用来固定零件之间的相对位置时，称为定位销，是组合加工和装配时的重要辅助零件；用于接接时，称为联接销，可传递不大的载荷；作为安全装置中的过载剪断元件时，称为安全销。销有圆锥销、槽销、销轴和开口销等，均已标准化。（四）机械传动机械传动有螺旋传动、带传动、链传动、齿传动及蜗杆传动等。螺旋传动：螺旋传动是利用螺纹零件工作的。按其用途可分传力螺旋、传导螺旋及调整螺旋三种；按摩擦性质不同可分为滑动螺旋、滚动螺旋及静压螺旋等。但其结构简单，加工方便，易于自锁，运转平稳，但在低速时可能出现爬行。带传动：具有中心距大、结构简单、超载打滑（减速）等特点。常有平带传动、V型带传动，多楔带及同步带传动等。V型带为一整圈，无接缝，能产生更大的摩擦力，再加上传动比较大、结构紧凑，并标准化生产，因而应用广泛。链传动：与属于摩擦传动的带传动相比，链传动无弹性滑动和打滑现象，能保持准确的平均传动比，传动效率高。齿轮传动：效率高、结构紧凑、工作可靠、传动比稳定等。可做成开式、半开式及封闭