视听觉信息的认知计算重大研究计划
《十天学会智能车》第一讲：什么是智能车
第一讲：什么是智能车一、概述各位读者朋友们大家好，我是宇智波科技的JSIR（一个奇怪的来自好友的称呼），在接下来的几部教程里，将由我来为各位小伙伴们带来智能车的各种入门必备的干货知识。
我本人于2017年硕士毕业于中国海洋大学，无论是在校还是工作后，还依然从事着当初学习的嵌入式行业，于2012年、2013年、2014年参与恩智浦杯全国智能车大赛。
之后，由于一些机缘巧合，我有幸参与了多个高校的智能车培训活动。
在与学弟学妹们的交流中，我感慨良多，尤其是和他人分享和交流自己的知识，帮助嵌入式爱好者提升技术水平的过程中，让我感受到作为一名分享者的快乐。
于是，我在2018年创立了宇智波电子科技有限公司，专门致力于科技创新教育，希望让我们的付出，能够为嵌入式爱好者们带来帮助，传播快乐和创新、创意的灵感。
我们这一代的许多人，学习嵌入式的过程中都拜读过郭天祥老师的51单片机课程，对我们入门单片机和嵌入式设计有着巨大的帮助（在此对郭老师表达诚挚的谢意）。
有那么一天，我的一位在大学任教的好友问我说，何不做一个系列教程，为学习智能车的孩子理清思路，指明方向呢？我听过后觉得这个主意很好啊，说干就干，于是就有了今天的系列教程，今后我们会在文字版教程的基础上，结合车友们的痛点，陆续推出视频系列教程，敬请期待。
也许有的小伙伴会对我们的公司名称感到了兴趣，又看到logo，突然觉得仿佛发现了什么，如果是这样，当你登陆我们的淘宝企业网店时，也许会对漂浮着的祥云颇有感触哦,我们的领域会涉及到高校各种竞赛（智能车、电赛、水下航行器等），以一种更有趣的方式传播知识。
在成文的过程中，如有错误之处，还请大家批评指正，我的联系方式是：Jsir@。
二、智能车的发展例程在这一章节中，我们很荣幸的请到了母校的綦声波老师（参见卓老师公众号“十年磨一剑”的相关文章），为大家讲解智能车的发展例程（资历最老的智能车带队老师之一）。
大家好，我是中国海洋大学的綦声波。
视听觉信息处理与认知研究
视听觉信息处理与认知研究第一章引言视听觉信息处理与认知研究是一门专业性强的学科，它主要关注人类的感知机制和认知过程以及它们与视听觉信息的交互关系。
本文将从不同角度对这一领域进行探讨，包括信息处理的基本原理、感知过程的神经机制、大脑认知与视听觉信息的关系以及应用领域的发展趋势。
第二章信息处理的基本原理视听觉信息处理是指将视听信号转化为有意义的认知信息的过程。
信息处理的基本原理包括感知、编码、存储和检索。
感知是感受外界刺激并将其转化为神经信号的过程，包括视觉感知和听觉感知。
编码是将感知到的信息转化为神经活动模式的过程，包括编码规则和编码模型。
存储是将信息储存到记忆系统中的过程，包括短时记忆和长时记忆。
检索是从记忆系统中提取信息的过程，包括记忆检索和注意力控制。
第三章感知过程的神经机制感知过程的神经机制是视听觉信息处理与认知研究的核心内容之一。
视觉感知神经机制主要包括感光细胞对光信号的感知、视网膜与脑内视觉核团的信息传递、大脑皮层对视觉信息的处理等。
听觉感知神经机制主要包括耳蜗对声音的感知、听觉神经传递声音信号、大脑皮层对听觉信息的处理等。
神经机制的研究有助于深入了解感知过程的生理学基础，从而进一步探索视听觉信息的认知过程。
第四章大脑认知与视听觉信息的关系大脑是人类视听觉信息处理与认知的中心，同时也是感知和认知之间的桥梁。
研究表明，感知和认知是相互依存的。
大脑皮层在视听觉信息的感知过程中起到重要作用，包括大脑皮层的特异性区域与视听觉感知功能的联系、大脑皮层的联合处理以及大脑皮层与其他脑区的功能连接等。
此外，大脑结构与认知能力之间也存在着一定的联系。
通过研究大脑认知与视听觉信息的关系，可以更好地理解人类的感知认知过程。
第五章应用领域的发展趋势视听觉信息处理与认知研究在科学研究和应用领域具有广阔的前景。
在科学研究方面，对视听觉信息处理与认知的深入研究可以为神经科学、认知心理学、人工智能等领域的发展提供理论支持和实际应用。
陕西省自然科学基础研究打算项目指南
2021年度陕西省自然科学基础研究打算项目指南申请须知依托单位和申请人在申请2021年度陕西省自然科学基础研究打算项目时,应遵守以下规定:一、关于申请人条件1、申请人应具有以下条件：具有承担基础研究课题或其他从事基础研究的经历；具有高级专业技术职务（职称）或具有博士学位，或有2名与其研究领域相同、具有高级专业技术职务（职称）的科技人员推荐。
部份类别项目在此基础上对申请人的条件还有特殊要求。
二、不受理在读研究生、申请单位的兼职人员申请的项目。
二、关于申请书撰写要求1、申请人在撰写申请书之前，应当认真阅读本指南和有关受理申请的通知等文件。
2、申请书应当由申请人本人依照撰写提纲撰写，应注意在申请书中不得显现违背保密规定的内容。
申请人应付所提交申请材料的真实性、合法性负责。
3、依照所申请的项目类别，准确选择“资助类别”等内容。
要求选择的内容，只能在下拉菜单当选定；要求“填写”的内容，能够键入相应文字。
4、申请代码请依照研究领域和研究方向，依照“陕西省自然科学基础研究打算申请代码”在下拉菜单中准确选择。
五、申请人和要紧参与者应当在纸质申请书上签字。
要紧参与者中如有依托单位之外的人员（包括研究生，但不包括境外人员），其所在单位即被视为合作研究单位，应当在申请书大体信息表中填写合作单位信息并在签字盖章页上加盖合作研究单位公章，填写的单位名称应当与公章一致。
1个申请项目的合作研究单位不得超过2个。
六、申请人申请的省自然科学基础研究打算项目的研究内容已取得其他渠道或项目资助的，应当在申请材料中说明受资助情形和与申请项目的区别和联系。
7、申请书中的起始年月一概填写2021年1月；终止年月依照各类别项目资助期限的要求一概填写201*年12月。
八、今年度项目申请全数要求在线填写。
三、关于申请受理的条件有以下情形之一的将不予受理：1、申请人不符合本指南规定条件的；2、申请材料不符合本指南要求的；3、申请项目数量不符合限项申请规定的。
车辆工程系列讲座有感
车辆工程系列讲座有感本学期学院为了开阔我们的视野，再次为我们即将毕业的学生开设了车辆工程专业系列讲座的课程。
一共由7位老师为我们带来了五大方面的启发课程。
其中有些知识是我从未了解过的，有些是已经了解过的，但是听了老师们的讲解后，还是有很深的启发。
下面我将主要从这五大方面简单谈谈我的收获。
在用车尾气排放检测：简易工况法——由刘昭度老师为我们讲解了我国在用车辆是如何进行尾气排放检测的，原来从未深入了解尾气排放检测的方法，听了刘老师的讲解还是对这方面的知识有了一定的了解。
我国汽车保有总量的大幅增长导致其排放污染物总量不断增加, 已成为破坏城市空气质量的主要因素。
因此我国必须有效地控制车辆排放，防止环境被严重污染。
有效控制机动车污染不仅要从新车开始控制好污染物的排放,满足新车排放法规要求,更重要的是要对在用车实行严格的排放检测制度,保证车辆排放长期处于正常状态。
简易工况法中，我国主要推行汽油车稳态加载加速模拟ASM法和柴油车加载减速Lugdown法。
该方法只有稳定的匀速过程, 加载保持固定值, 有两个等速工况段: 一是ASM5025 工况, 二是ASM2540 工况。
污染物分析仪器采用下列原理: CO、HC 和CO2采用不分光红外法( NDIR) , NO 和O2采用电化学法。
检测结果以浓度表示。
柴油车加载减速Lugd ow n 法对发现高排放的黑烟车很有效。
香港环保署首先于2000 年6 月颁布了修订后的柴油车加载减速L ugdow n法排放限值及测量方法, 先后控制了20000多辆黑烟车,十分有效地减少了道路上的柴油车颗粒物排放。
越野汽车悬架技术——陈思忠老师让我们了解到了越野车上所装备的各种先进的悬架技术。
2023年中考阅读理解-人类自动驾驶的百年情结
天气舒服的朋友圈句子
1. 今天的天气真是太舒服了，心情也随之变得愉快起来。
2. 晨光洒在身上，微风轻拂脸庞，这样的天气让人心旷神怡。
3. 天空湛蓝，阳光明媚，感受着温暖的微风，我觉得整个世界都变得美丽起来。
4. 不用担心雷雨，不用忍受酷暑，只有舒适的天气才能真正让人感到愉悦。
5. 忍受了漫长的冬天，总算迎来了温暖的春天，感受到阳光的温暖，心情也跟着放松了。
6. 花开的时节，天空的蓝也更加深邃，这样的天气真是让人心生欢喜。
7. 凉爽的午后，阳光透过窗户洒进来，温暖又舒适，难以言喻的惬意感油然而生。
8. 这样的天气，简直就是大自然的恩赐，让人不由自主地想要和朋友们一起出去享受。
9. 天气舒爽，空气中弥漫着淡淡的花香，仿佛大自然也在诉说着它的故事。
10. 夕阳的余晖洒在地面上，让一切都变得慵懒起来，这样的天气真是让人心醉神迷。
11. 美丽的夜晚，星星闪烁，微风吹过，感受到夏季的凉意，真是太舒服了。
12. 无论是散步还是跑步，都能感受到微风的陪伴，这样的天气对身心健康都有好处。
13. 在这样的天气里，不用担心被雨淋湿，不用担心被太阳晒伤，真是太适合户外活动了。
国内外智能车研究现状
军事交通学院（第三届亚军、第四届冠军）2012年11月24日，军事交通学院猛狮3号（JJUV-3）从北京台湖收费站出发，沿着京津高速一路飞奔，85分钟后安全到达天津东丽收费站。
根据国家自然科学基金委和北京理工大学有关专家现场宣布的测试结果，该无人驾驶智能车全程行驶114公里，最高时速105千米，共完成12次自主超车，36次换道操作，30次刹车操作。
“军交猛狮Ⅲ号”无人驾驶车到目前为止已经完成了一万多公里测试，最高时速曾达到120公里。
军事交通学院JJUV-3军事交通学院三代智能车国防科技大学（第三届冠军）我国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。
我国自主研制的无人车——由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车，2011年7月14日首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验，创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录，标志着我国无人车在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破，达到世界先进水平。
红旗HQ3无人车由国防科技大学自主研制，它从京珠高速公路长沙杨梓冲收费站出发，历时3小时22分钟到达武汉，总距离286公里。
实验中，无人车自主超车67次，途遇复杂天气，部分路段有雾，在咸宁还遭逢降雨。
红旗HQ3全程由计算机系统控制车辆行驶速度和方向，系统设定的最高时速为110公里。
在实验过程中，实测的全程自主驾驶平均时速为87公里。
国防科技大学方面透露，该车在特殊情况下进行人工干预的距离仅为2.24公里，仅占自主驾驶总里程的0.78%。
从20世纪80年代末开始，在贺汉根教授带领下，2001年研制成功时速达76公里的无人车，2003年研制成功我国首台高速无人驾驶轿车，最高时速可达170公里；2006年研制的新一代无人驾驶红旗HQ3，则在可靠性和小型化方面取得突破。
此次红旗HQ3无人车实验成功创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录，这标志着我国在该领域已经达到世界先进水平。
无人驾驶汽车国内外研究概况
无人驾驶汽车国内外研究概况无人驾驶车辆，又称为无人车、自主车、智能车辆、室外轮式移动机器人等，涉及认知科学、涉及认知科学、人工智能、人工智能、人工智能、机器人技术与车辆工程等交叉学科，机器人技术与车辆工程等交叉学科，机器人技术与车辆工程等交叉学科，是各种新兴技术是各种新兴技术的综合试验床与理想载体，也是当今前沿科技的重要发展方向。
它既包括理论方法与关键技术的突破，也涉及到大量的工程与试验问题，其重大研究意义不仅体现在所包含的核心科学问题上，同时又反映在其重大应用前景与战略价值上，社会关注度极高。
从二十世纪的50年代起，美英德等西方国家已经开始了无人驾驶汽车的研究工作，并且在无人车的控制和商用化方面取得了一定的进展。
在汽车工业非常发达的德国，各大汽车公司都资助或联合了高等院校以开发可在普通道路上行驶的无人车。
目前，欧盟已经开启了一个名为CyberCars 的无人车项目，以推动无人车的研究和各国间的信息共享。
在二十世纪的80年代，我国部分大学开始了无人驾驶汽车的研究工作，但是虽然起步较晚且投入不足，但也取到了一定的成果。
目前从事这方面研究工作的主要是国防科技大学、军事交通学院以及清华大学等科研院所。
1 国外无人驾驶车辆研究现状1.1 美国美国于上世纪50年代开始对无人驾驶车辆进行研究，在1980年左右其技术得到高速发展。
上世纪八十年代，美国陆军开始与国防高级研究计划局（DARPA ）进行合作，开展了自主地面车辆开展了自主地面车辆（（A VL ）项目。
1995年由卡耐基梅隆大学研制的Navlab-V 智能车，完成了横穿美国东西部的无人驾驶试验。
美国国防部门在上世纪九十年代末开始进行DEMO 系列无人驾驶车辆的研制，总共研制出了十代DEMO 无人车。
从2004年开始到2007年，美国国防高级研究计划局（DARPA ）举办了3次无人驾驶车辆比赛，主要为了考察在复杂环境下无人驾驶车辆的自主行驶能力。
2004年3月在美国西部的莫哈维沙漠月在美国西部的莫哈维沙漠（（Mojave Desert ）举办了首届DARPA 挑战赛——崎岖地形大挑战。
2010视听觉信息的认知计算
国家自然科学基金委员会重大研究计划 2010年“视听觉信息的认知计算”学术交流会程序册国家自然科学基金委员会信息科学部“视听觉信息的认知计算”重大研究计划指导专家组2010年12月23日—24日·北京西郊宾馆2010年学术交流会委员会会议主席柴天佑（国家自然科学基金委员会信息科学部）郑南宁（重大研究计划指导专家组/西安交通大学）李德毅（重大研究计划指导专家组/总参61所）组织委员会秦玉文（主任，国家自然科学基金委员会信息科学部）张兆田（副主任，国家自然科学基金委员会信息科学部）王成红（秘书长，国家自然科学基金委员会信息科学部）王岐东（国家自然科学基金委员会计划局）张文岭（国家自然科学基金委员会数理科学部）曹河圻（国家自然科学基金委员会生命科学部）孟太生（国家自然科学基金委员会信息科学部）程序委员会陈霖（主任，重大研究计划指导专家组/中国科学院生物物理研究所） 胡德文（副主任，重大研究计划指导专家组/国防科学技术大学）孙富春（重大研究计划指导专家组/清华大学）杨静宇（重大研究计划指导专家组/南京理工大学）宗成庆（重大研究计划指导专家组/中国科学院自动化研究所）常谦顺（重大研究计划指导专家组/中国科学院数学与系统科学研究院）辛景民（秘书，重大研究计划指导专家组/西安交通大学）日程安排时 间 内 容 地 点 12月22日（周三）14:00—22:00会议注册12月23日（周四）08:00—08:30 会议注册北京西郊宾馆五号楼一层大厅08:30—09:30 学术交流会开幕式主持人：组委会秦玉文主任领导讲话：孙家广院士（国家基金委副主任）柴天佑院士（国家基金委信息学部主任）郑南宁院士（指导专家组组长）李德毅院士（指导专家组副组长）会议介绍：组委会张兆田副主任/王成红秘书长北京西郊宾馆五号楼二层金缘厅时间会场A（一号楼第5会议室）会场B（一号楼第6会议室）12月23日（周四）09:40—10:00 茶歇10:00—11:20 A1：脑机接口—1（4篇）主持人：胡德文教授B1：图像处理—1（4篇）主持人：杨静宇教授12:00—13:30 午餐13:40—15:40 A6：人脸识别（6篇）主持人：胡德文教授B2：无人驾驶验证平台—1（6篇）主持人：孙富春教授15:40—15:50 茶歇15:50—17:50 A3：脑机接口—2（6篇）主持人：高上凯教授B3：无人驾驶验证平台—2（6篇）主持人：杨静宇教授18:00—19:30 晚餐19:45—21:00 缩微智能车驾驶行为演示（五号楼前集合乘车、前往清华大学）12月24日（周五）08:00—10:00 A4：图像处理—2（6篇）主持人：常谦顺研究员B4：自然语言（6篇）主持人：宗成庆研究员10:00—10:10 茶歇10:10—11:50 A5：多模态与视频处理（5篇）主持人：孙富春教授B5：无人驾驶验证平台—3（5篇）主持人：王成红研究员12:00—13:30 午餐14:00—16:00 A2：认知（6篇）主持人：陈霖院士B6：语音与听觉信息（5篇）主持人：颜永红研究员16:00—16:10 茶歇16:10—17:30 重大研究计划工作会议备注：12月23日分组报告的时间安排因故调整，具体安排请以此表为准。
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视听觉信息的认知计算重大研究计划
2013年度项目指南
本重大研究计划以社会、经济和国家安全等领域中与人类视听觉信息相关的图像、语音和文本（语言）的认知机制和计算模型为研究对象，以提高计算机对这类复杂感知信息的理解能力和对海量异构信息的处理效率为主要目标，实现相关技术的突破和信息处理方式的改变，为满足社会与国民经济发展以及国家安全等方面的重大需求做出贡献。
一、科学目标
围绕国家重大需求，充分发挥信息科学、生命科学和数理科学的交叉优势，从人的视听觉认知机理出发，研究和构建新的计算模型与计算方法，提高计算机对视听觉感知信息的理解能力和非结构化海量信息的处理效率，为推动信息服务及相关产业发展、提高国民生活和健康水平和确保国家安全与公共安全做出重要贡献。
具体表现为：在视听觉信息处理的基础理论研究方面取得重要进展；在视听觉信息计算以及与视听觉认知相关的脑-机接口等关键技术方面取得重大突破；集成上述主要研究成果，研制具有自然环境感知与智能行为决策能力的无人驾驶车辆验证平台，主要性能指标达到世界先进水平；培养具有国际影响力的优秀人才与团队，为社会发展和国家安全提供相关研究环境与技术支撑。
二、2013年度重点资助领域和研究方向
本重大研究计划自2008年启动至今已资助“重点支持项目”20项、“培育项目”53项和集成项目1项（有关信息参见/）。
目前，重大研究计划“视听觉信息的认知计算”已进入集成升华关键阶段，为了顺利实现本重大研究计划的总体科学目标，2013年度重点研究和支持如下两个领域：
（一）基于视听觉认知机理的无人驾驶车辆与行驶环境理解。
针对无人驾驶车辆行驶需求，研究生物视听觉信息处理不同阶段的认知机理和计算模型：包括视听觉信息早期处理（视听觉信息预处理与增强）、中期处理（降维、特征选择与提取）和后期处理（分类、识别与理解）等不同阶段的认知机理与可计算模型。
1.基于视听觉认知机理的无人驾驶车辆。
资助集成项目1项，资助期限3年，资助经费约1100万。
该集成项目要充分集成和体现在本重大研究计划资助下所取得的有关视听觉信息认知机理与计算机视觉方面的重要创新性成果，同时还要集成和体现在本重大研究计划资助下所研发的智能车关键技术与器件（如控制器、激光雷达、传感器和芯片技术等），研制无人驾驶车辆平台，实现复杂交通环境下高性能长距离自主行驶（具体考核指标不低于2012年度集成项目的要求）。
本集成项目需在指导专家组的指导下开展相关成果的集成与验证研究。
2.基于生物视觉机理的交通环境理解与目标检测。
资助培育项目1项，资助期限2年，资助经费约100万。
研究基于生物视觉机理及其视觉皮层信息处理机制的交通环境理解新模型和高效视觉信息处理方法，并在上述集成项目中得到可靠验证。
（二）先进脑机接口与脑认知图像重建。
1. 先进脑机接口。
资助重点支持项目1项，资助期限3年，资助经费约250万。
借鉴认知科学的已有研究成果，重点研究人脑行为意图信息可靠、快速获取、处理、分析和应用的新方法与新技术，研究成果需在一辆或多辆复杂环境下的智能康复车辆上得到验证和典型应用。
项目申报单位应在原有研究工作的基础上产生具有重要影响的创新成果。
2.脑认知图像三维重建。
资助重点支持项目1项，资助期限3年，资助经费约300万。
重点研究人在一种或多种脑神经影像设备下的视觉场景激励方法、脑神经影像的表征与时空关联关系以及视觉场景激励与脑认知影像之间的数学映射模型，给出动态脑认知影像的三维重建模型和方法，探索理解与重现脑认知过程。
三、遴选项目的基本原则
为确保实现总体目标，本重大研究计划鼓励：
（一）具有原始创新思路和独具特色的探索性研究；
（二）与总体目标紧密相关的关键技术研究；
（三）生命、数理和信息等学科的交叉合作研究；
（四）吸收海外优秀科学家参与研究。