城市动态交通信息采集技术
交通信息采集方法
雷达检测法
李涛组 --0105王丹
目录
一.雷达检测法的概述 二.雷达检测法的特点及独特的特点 三.雷达检测法的应用及原理 四.雷达检测法的想干扰因素 五.雷达检测的方法
什么是雷达检测法？
(1)由于雷达检测技术具有无损、快速、简易、精度高 等突出优点。
(2)雷达检测技术实质上是一种高频电磁波发波，通过波的反射与接收获得路面路基的采 样信号，再经过硬件、软件及图文显示系统得到检测 结果。
TD-SCDMA
TD-SCDMA是英文Time DivisionSynchronous Code Division Multiple Access（时分同步码分多址） 的简称，中国 提出的第三代移动通信标准(简称3G)，，也是 ITU批准的三个3G标准中的一个，以我国知识 产权为主的、被国际上广泛接受和认可的无线 通信国际标准。是我国电信史上重要的里程碑。 (相对于另两个主要3G标准CDMA2000和 WCDMA它的起步较晚，技术不够成熟。
雷达检测法在工程中的应用
探测地下管网（水、电、油气、热）。 路面、机场跑道分层厚度，地基脱空、回填欠实，地
下水渗漏。 隧道衬砌厚度、围岩扰动、脱空与空洞。 桥梁或混凝土建筑中的钢筋分布，孔洞、疏松、裂缝、
剥离层等缺陷的位置与范围。
雷达检测法的使用
对用探地雷达进行公路路面基层厚 度的检测，分别研究了不同因素对 检测效果的影响，对不同铺筑阶段 的基层厚度，采用不同的天线率， 对比了检测结果，并分析横向电磁 波速度不均匀对厚度检测效果的影 响，以及接触式天线的垂向颠簸对 基层厚度检测精度的影响，为道路 工程检测提供参考。
WiMAX
WiMax(Worldwide Interoperability for Microwave Access),即全球微波互联接入。WiMAX也叫802·16 无线城域网或802.16。WiMAX是一项新兴的宽带无 线接入技术，能提供面向互联网的高速连接，数据传 输距离最远可达50km。WiMAX还具有QoS保障、传 输速率高、业务丰富多样等优点。WiMAX的技术起 点较高，采用了代表未来通信技术发展方向的 OFDM/OFDMA、AAS、MIMO等先进技术，随着技 术标准的发展，WiMAX逐步实现宽带业务的移动化， 而3G则实现移动业务的宽带化，两种网络的融合程度 会越来越高。
交通信息采集与处理技术概述
事件信息、车辆及驾驶员的状态信息、道路环境信息以
及交通动态管理控制信息等。（本书研究）
第4章 交通信息采集与处理技术
4.1 概述
4.2 交通信息采集技术 4.3 交通信息处理技术
4பைடு நூலகம்2.1 交通信息非自动采集技术
交通信息采集方法有人工记数法、试验车移动调查法 、摄影法、车辆检测器测定法、 GPS 浮动车法、手机定位 法、遥感图像处理等。 非自动采集技术 自动采集技术 非自动采集技术不具备自动采集的功能，采集过程依 赖人工操作，一般适用于做短期交通调查，不适用于实时 交通信息采集。 交通流量的非自动采集方法包括人工记数法、试验车 移动调查法和摄影法。
4.3.1 交通信息预处理技术
通的路段内现有的车辆数，计算该路段交通密度的方法。
摄影法又可分地面和航空摄影观测法。
4.2.2 交通信息自动采集技术
交通信息自动采集技术： 路基型交通信息采集技术 车基型交通信息采集技术 空基型交通信息采集技术 路基型交通信息采集技术 目前实用的路基型交通信息采集技术：
感应线圈检测器、超声波检测器、磁力检测器、红外 线检测器、微波雷达检测器、视频检测器、道路管检测 器、声学检测器等检测器法以及车辆牌照自动匹配法、 车辆自动识别法等。
背景估计及对 比函数确定
最小二乘结合
第4章 交通信息采集与处理技术
4.1 概述
4.2 交通信息采集技术 4.3 交通信息处理技术
4.3.1 交通信息预处理技术
交通信息的种类和采集形式各不相同，由于种种误差 的存在，在进一步处理和使用这些数据之前，首先必须对
其进行检索，排除错误数据。此外在实际的数据采集中，
4.2.1 交通信息非自动采集技术
速度的非自动采集方法包括了划线量测法、雷达测 速法、光电管法、摄影法、车辆牌照识别法、浮动车法、 跟车法等。划线量测法、雷达测速法、光电管法、摄影 法适用于地点车速的测量；车辆牌照识别法、浮动车法、
交通信息主要采集技术综述
交通信息采集技术综述摘要：智能交通系统的发展离不开交通采集信息的支持，交通信息采集技术的不断成熟与革新为交通信息处理和服务提供了丰富的交通数据资源。
总结目前动态交通采集信息流行的采集技术及方法；并分析多种采集技术的优缺点，为面向交通信息利用的交通信息采集、预处理技术方法提供参考。
关键词：交通信息；采集技术；智能交通；检测技术；综述Traffic Information Acquisition Technology OverviewAbstract:The development of the intelligent transportation system cannot leave the support of gathering information,traffic information collection technology matures and innovation for traffic information processing and service provides a rich data resources.Summary of the current dynamic traffic popular gathering information acquisition technology and method;And analyzes the advantages and disadvantages of various acquisition technology,for traffic information using the method of traffic information collection,pretreatment technology to provide the reference.Key words:Traffic Information; Acquisition Technology; Intelligent Transportation; Detection Technology; Overview0引言交通信息是ITS顺利实施的重要前提，及时、准确地感知多源的交通信息对于ITS来说是至关重要的。
交通信息采集技术
交通信息采集技术 —视频采集技术❖从信息流程角度看，ITS涉及信息采集、信息处理、信息传输、交通管理与控制、信息发布和利用。
❖交通信息采集技术是ITS信息链的来源。
❖是交通管理、控制、预测、引导、指挥和信息服务的信息源和基础。
❖也是交通规划、道路建设的前提。
❖静态交通信息动态交通信息智能型交通信息采集技术主要指动态交通信息技术❖线圈感应式采集技术❖视频采集检测技术❖微波采集检测技术❖其他交通信息检测技术❖视频交通采集技术是利用视频、计算机及现代通信等技术，实现对交通动态信息的采集，系统通过安装在线杆或桥梁上的摄像机采集交通图像，再进行图像处理，得到车流量、瞬时车速度、指定时间段内的车速统计平均值、车型分类、占有率、平均车距、检测交通事故等交通动态信息，从而为交通的信号控制、信息发布、交通诱导、指挥提供实时交通动态信息。
一、视频信息采集检测系统1）利用视频、计算机、通信等技术，实现对交通态信息的采集。
2）所采集的数据：流量、车速、车型分类、占有率、平均车距等。
3）为信号控制、信息发布、交通诱导、指挥提供动态交通信息。
二、视频检测系统的结构1）前端信息采集设备（1）摄像机（2）视频采集卡（3）工控机2）中央控制管理系统三、功能1）实时交通数据：车速、车辆车身长度、车队长度。
2）统计性交通数据：平均速度、车流量、道路占用率等。
3）交通事故信息：停车、交通堵塞情况、等候车队长度。
❖1）在交通动态信息采集中的应用❖2）在交通违章检测系统中的应用❖3）在交通信号控制系统中的应用❖4）在交通安全方面的应用四、视频检测技术的特点：1）优点：❖安装方便，不破坏路面，施工时基本不影响交通；❖根据处理软件的功能，实现不同的采集功能；❖摄像机设置方便、灵活；❖可以实现大区域交通信息采集；❖系统采用模块化、结构化设计，可扩展性好、系统运行效率高；❖实时对多车道的车流量、占有率、平均车速等信息进行采集和统计；❖实时进行机动车车型的采集区分和统计；❖实时进行各种交通异常状况的采集和报警，如拥堵、事故等；❖实时进行各种车辆违章行为的采集，如超速、闯红灯、逆行、违章变线、违章停车、违章占用车道等；❖可以从视频采集的图像中实时地自动检测车辆并识别车牌号码；❖维护方便。
第二章交通信息采集技术
波段分为四部分， 即近红外、中红外、 远红外和极远红外。
/ m
/ cm
/m
10－ 9 10－ 7 10－ 5 10－ 3 10－ 1
10
10－ 1
10
102
103
104
宇 宙 射 线 射 线
X射 线
紫可 外见 线光
红外线
微波
无 线 电波
近红外 中红外
0
3
6
远红外
912ຫໍສະໝຸດ / m第一节 环形线圈感应式采集技术
Rh I h jLh I h jMI c U r RcIc jLcIc jMIh 0
Ih
Rh
Rc (M )2 Rc2 (M )2
Ur
j[Lh
(M )2Lc Rc2 (Lc )2
]
第一节 环形线圈感应式采集技术
4、环形线圈工作原理 （1）当车辆通过环形地埋线圈或停在环形地埋线圈上，车辆自身铁质
切割磁力线，引起线圈回路电感量变化，检测器通过检测该电感变化 量就可以检测出车辆的存在。 （2）检测电感量的变化一般有两种方式， 利用相位锁存器和相位比较器，对相位的变化进行检测 利用由环形地埋线圈构成回路的耦合电路对其振荡频率进行检测
第二节 视频采集检测技术
三、视频检测技术的应用 1、在交通动态信息采集中的应用 2、在交通违章检测系统中的应用 3、在交通信号控制系统中的应用 4、在交通安全方面的应用
第三节 微波采集检测技术
常用的微波检测技术 1）雷达测速仪 广泛应用于道路交通巡逻、车流速度检测。 2）远程交通微波检测（RTMS，remote transport microwave sensor） 可实时、全天候的探测8条车道，收集各车道的车流量、道路占用率、
智能交通系统中交通信息采集技术的最新研究进展
智能交通系统中交通信息采集技术的最新研究进展摘要：如今随着信息技术的发展，城市的现代化水平大幅提升，与此同时智能交通系统也随之应运而生。
智能交通系统的兴起和发展，使得城市的交通问题得到了有效的缓解，交通运输的效率也大大的提升，为城市的进步和发展提供了新的助力。
而交通信息采集是智能交通系统中的重要内容，随着科技的进步和发展，智慧交通系统对交通信息的质量也有了更高的要求，为此加强交通信息采集技术的深入研究十分有必要。
围绕智能交通系统中交通信息采集技术的应用展开分析，并对交通信息采集技术进行探讨。
关键词：智能交通系统；交通信息；采集技术20世纪90年代以来，智能交通系统（Intelligent Transportation System，ITS）得到了飞速发展，并日益成为提高运输效率、改善行车安全、减少空气污染的重要途径。
实时、准确的交通信息采集是实现交通控制与管理，以及交通流诱导等应用的前提和关键。
1智能交通系统概述智能交通系统的本质就是多种信息技术的综合体，智能交通系统实现了通信技术、电子传感技术、计算机技术等多种技术的融合，并以此为基础构建了具有综合性的地面交通管理体系。
智能交通系统（ITS）主要具有以下方面的功能。
第一，平稳性。
智能交通系统在应用中，可以有效地改善和提高交通运营的效率以及道路网流量，及时调整交通需求，保证交通设施可以更好的满足交通发展的需求，对于促进交通的平稳发展有重要作用。
第二，安全性。
智能交通系统的应用，可以有效地控制和减少交通事故的发生，同时可以将交通安全隐患进行排除，为交通安全提供了重要保证。
第三，环保性。
智能交通系统的应用，让交通拥堵问题得到了解决，同时也降低了车辆行驶对环境的影响，这与我国所推行的环保政策也是相符的。
但目前，智能交通系统多应用在一线城市，如北京、深圳、上海等，一线城市经济发展快，为智能交通系统的使用提供了充足的条件。
2智能交通系统中交通信息采集技术的应用2.1视频采集技术所谓视频采集技术，指的是将摄像机安装在目标区域内，借此来获取相关的交通视频图像，并借助计算机技术从视频图像内提取对交通分析与决策有价值的信息内容，实现交通信息的智能化采集。
动态交通信息的分类和采集方式分析
析， 最后探讨 了动 态交通信 息各种 通信 息 ； 测 方 式 ； 合 应 用 Ｉ 动 ＴＳ 检 组
引言。 智能交通系统（ 自 Ｉ 僦 和直 ） 用在国 磁频采集技术。当有机动车辆通过检测区域 的获取车辆的行驶速度、 旅行时间等交通信息， 由 内已 经有很大的 进展 ， 它将交通工程技术与先进 时，在电磁感应的作用下交通检测区域内的电流 于浮动车技术具有数据采集量大 、 无需通讯成本、 升 的信息技术 、 通讯技术、 动控制技术和计算机技 会跳跃式 匕 。当该电路超过指定阅值时会触发 无需基础设施建设成本、容易向其它城市转移技 自 实现对车辆数及通过时间的检测。 使用磁 术等优点， 该技术已经得到世界各国的普遍承认。 术相结合， 是综合的交通运输系统。 对于 ＩＳ Ｔ 技术 记录仪， 的发展来说 ， 其中最重要的—个技术是如何应用 频技术采集动态交通信息的设备主要有环型感应 ３动态交通信 息检测技术 的组合分析和采 磁力检测器等 ， 其中环形感应线圈检 集方案设计 各种方式最大限度的采集、 处理和利用交通信息。 线圈检测器 ， 动态交通信息采集技术的组合应用是多样 目 前，人们已经越来越关注交通信息尤其是动态 测器的应用最为广泛。 交通信息采集技术的应用和发展 ， 这也构成了 ＩＳ Ｔ 波频采集技术。 波频采集技术有两种工作方 化的，主要是固定型检测器与移动型检测器不同 其—是交通检测器向检测区域发射具有一定 的组合方式， 如交叉口应用环型线圈检测器 ， 路段 技术的基础。本文详细介绍了各种动态交通信息 式 ， 当有机动车辆穿越检测区域时， 应用浮动车移动检测技术。而影响这种组合的因 采集技术的特点， 并将各种采集技术进行了 比 波长的能量波束 ， 对 分析 ， 提出了交通信息采集技术组合分析的 原则 该波束经车辆反射后被检测器接受，然后经过处 素主要有 ： 城市的功能、 规模； 城市道路 的 等级、 设 和步骤。 理分析获得所需要的交通检测参数。这种类型的 计参数、 交通功能； 道路路段和交叉 口的物理特点 当地气候条件 ； 检测技术所服务的交 １ 动态交通信息的分类 设备主要有微波检测器， 超声波检测器和主动红 和交通功能； 城市交通信 息分为静态交通信息和动态交 外线检测器等。波频采集技术的另一种工作方式 通 系统的特点以及 系统对交通信息的需求 内容 通信息ｍ ， 静态交通信息主要是指表示交通系 中 是检测器对通过检测区域的机动车辆本身发射的 等。动态交通信息采集技术的组合原则主要通过 统 经过分析处 各种交通检测技术的组合来满足系统对信息采集 如高速公路、 城市道路 、 公路设施 、 停车场分布等 具有—定波长的能量波束进行接收， 常规组成部分的性能、 特征和指标的信息 ； 动态交 理后获得所需的交通参数。这种类型的设备主要 的需求 ， 在此基础上再根据系 统的规模、 系统的远 通信息不仅包括公路和城市道路 Ｅ 有移动物体 有被动红外线检测器， 所 被动声学检测器等。 波频采 景规划并考虑各种检测器的性能特点等因素对检 所具有的特定信息， 诸如车速、 车型、 车流量、 道路 集两种工作方式的差别主要在于所依据的波束来 测器进行选择与组合。 路 口状态 、 非机动车和行人的状态、 突发事件等 ， 源不同， 前者由检测器发射并接收， 后者由车辆发 ３ 动态交通信息检测技术组合分析的原则 ． １ ３１ 适应不同用户对交通信息的采集要求 ．１ ． 也包括这些信窟与历史数据的对 比 分析，从而判 射， 由检测器接收。 断它的趋势变化。由于静态交通信息是相对固定 视频采集技术。 是—种将视频图象和电脑化 智能交通 系统的很 多功能都离不开交通信 的， 在一定时期内具有—定的稳定性 ， 而动态交通 模式判别技术相结合应用于交通领域的新采集技 息的支持 ，交通检测技术必须向交通系统提供实 它通过视频摄像机功能， 将连续的漠拟图像转 时、 准确、 全面的交通信息 ， 而不同的系统对交通 信息采集具有数据量大、 采集方式多样化 、 信息类 术。 型复杂 、 信息的准确性要求高等特点， 因此全面可 换成离散的数字图像后， 然后通过计算机软件进 信息的需求也不—样，作为 Ｉ 最低层的交通检 Ｔ Ｓ 靠的 检测动态交通信息成为智能交通系统中的一 行分析处理。这种方式分为被动式采集和主动式 测技术，必须通过各种检测方式的组合满足不同 项关键技术。 从智能交通系统 中的先进的交通管 采集两种工作方式 ， 前者可以 提供交通流量 ， 平均 用户、 不同系统对交通信息的要求。 如先进的交通 理系统（ Ｓ 的角度分析， ６ ） 动态交通信息按数据 速度， 车头时距 ， 车辆分类 和车辆占有率等数据 ， 管理系统（ Ｔ Ｓ主要是给交通管理者使用的， ＡＭ） 它 来源可以分为以下 几 类 后者除了提供上述参数以 外还可以提供车辆的跟 将对道路系统 中的交通状况、 交通事故、 气象状况 和交通环境进行实时的监视。 根据收集到的信息， 按信息采集时间 ： 历史数据和实时动态数 踪 功能 。 据； ２ 移动型交通信 窟 ． ２ 采集方式 如流量、 有率、 占 地 车速等对交通进行控制。同 Ａ Ｍ 中的交通事件 自 动检 测系统和先进 的 按信息特点： 定性数据 、 定量数据和图像数 所谓移动型采集技术是指运用安装有特定 时 ，Ｔ Ｓ 设备的移动车辆检测道路上的固定标识物来采集 交通信息服务系统（ ｒＳ 中的交通流诱导系统、 Ａｒ ） Ｉ 据等； 按信息采集系统 的不同： 交通流检测系统数 交通参数数据的方法总称。目前主要有基于汽车 出行者信息发布系统还必须对行程车速、行程时 这些就要依靠移动 据、 电视监视系统数据 、 视频检测 系统数据 、 浮动 牌照自 动判别的动态交通数据采集技术和基于浮 间等动态交通信息进行检测， 动车 （ｌ ｔ ｇ ． ｅ ｃ ｏ ）的动态交通采集技 检测技术如浮动车测速法来实现。 Ｆ ａｎ ， ｔ ｔｎ ｏ ｉ ｅｒ ｅ ｉ ８ｄ 因此， 动态交通 信息的采集方案必须根据系统的功能 ， 对固定检 按信息类别： 流量数据、 车速数据、 有率数 术。 占 据等： 基于汽车牌照 自动判别 的动态交通数据采 测 器和移动检测器不同的采集方案进行组合分 尽可能的满足系统对交通信息的采集要求。 另 按信息采集的方式 ： 固定检测器数据 、 移动 集技术是计算机模式判别技术在 Ｉ Ｔ Ｓ中的应 用， 析 ， 检测器数据。 它使计算机能像人—样识别汽车牌照 ， 包括汽车 外 同种类型的检测器， 对同一交通信息的检测精 牌照的数字， 英文字母 ， 中文汉字及颜色。基于汽 度也不一样， 如环形线圈检测器对地点车速的检 ２动态交通信息的采集方式 测就没有雷达检测器精度高 ， 而不同的用户对交 动态交通信息可以利用固定检测技术和移 车牌照 自动判别技术 因此动态信息 动检测技术获取 ，固定检测技术分为磁频采集技 过在两个相邻的检测点对同一辆车的车牌进行判 通信息采集的精度要求也不—样 ， 术、 波频采集技术和视频采集技术 ； 移动采集技术 别分析 ， 可以获得车辆的行程时间 ， 行程速度等参 采集方案还应该考虑不同检测器采集同一交通信 若在给定的时间段内有多辆车经过特定路段 ， 息的精度标准，同时还要兼顾不同用户对交通信 主要是浮动车采集技术和汽车牌照 自 动识别技 数。 还可以得到该路段的平均行程时间和平均行程速 息采集的精度要求。 术。 ３ ２适应道路路段和交叉口的物理特点 ． １ 度。 ２ 固定型 １ 交通信 息 采集方式啊 ’ 动态交通信息的采集方案要适应道路路段 所谓固定型检测器是指运用安装在固定地 基于浮动车的动态交通信息采集技术这几 。路段和交叉口的 物理特点 利用浮动车技 和交叉 口的物理耗 点的交通检测设备对行驶 的车辆进行监视，从而 年正成为交通工程届��
基于静态和动态数据的城市公路交通优化
基于静态和动态数据的城市公路交通优化城市公路交通优化一直是城市发展重要领域之一，但是在城市化进程中，公路交通通常成为瓶颈，给城市交通带来不少问题，如拥堵、污染和能源浪费。
因此，为实现城市可持续发展，需要对城市公路交通进行优化，以提高交通效率和人民生活品质。
本文将探讨静态和动态数据在城市公路交通优化中的应用。
一、静态数据优化城市公路交通静态数据是指城市的公路网络、道路宽度、交通规划中的交通管理措施等固定数据。
在城市公路建设中，静态数据的优化是决定交通容量和交通流状况的关键环节。
通常，静态数据的优化需要从以下几个方面进行：1.公路网络系统优化公路网络的密度和布局对于城市的交通流影响非常大。
因此，需要对公路网络结构进行优化和调整。
根据交通流量，可以调整道路的宽度和长度，并且合理分配车行道和非机动车车道，以解决交通拥堵和安全问题。
2. 公路设施优化公路设施包括路灯、标志、指示牌等，它们的位置和有序程度也是影响行车流畅度的因素。
通过科学合理地布置公路设施，可以很大程度地提高公路交通效率和行车安全性。
3. 交通管理措施优化交通管理措施是静态数据中的重要组成部分，可以通过交通信号灯的设置和监控、高速公路出口道的设计和规划等，来加强公路交通的组织和监管，从而提升交通流畅度和安全行车。
二、动态数据优化城市公路交通动态数据是指城市交通中实时的通行车辆流量、拥堵情况和行车速度等数据。
动态数据如何快速、准确地获取和转化成有效信息，可以帮助交通管理部门在实时决策中更好地规划、组织交通。
1. 交通信息采集技术现在有很多高精度探测技术可以用于采集交通信息，如通行车辆的数目、速度、种类和车库停车数量等。
这些技术可以通过交通平台快速地获取大量的信息，并生成地图上的交通状况。
2. 交通信息预测技术随着物联网技术的飞速发展，交通数据的预测精度也不断提高。
交通信息预测技术可以结合历史交通数据、天气预报和事件信息等，预测出未来交通流量和拥堵情况，从而为实时交通调度提供基础数据。
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专业课课程论文
题目城市动态交通信息采集技术
学院机械交通学院
专业交通工程班级101
姓名艾克来木江.斯迪克学号083734121 指导教师何春光职称助教
2014年10 月25 日
城市动态交通信息采集技术
摘要：智能交通系统的发展离不开交通采集信息的支持，交通信息采集技术的不断成熟与革新为交通信息处理和服务提供了丰富的交通数据资源。
本文总结目前动态交通采集信息流行的采集技术及方法；并分析总结多种采集技术的组合应用方案，对于面向交通信息利用的交通信息采集、预处理技术方法提供参考的操作规范。
关键词：动态交通信息采集移动通信
引言：在ITS的发展过程中，“3S”技术发挥着越来越重要的作用，它可为智能交通系统提供了必要的空间数据和交通信息的获取、处理、分析和可视化理论和技术支持。
动态交通信息传统的采集手段主要有感应线圈、视频、微波、超声波、红外及激光雷达等车辆检测器。
近年以来，随着传感技术的发展，基于低空遥感平台的大范围交通信息高精度快速获取成为一种有效地动态交通信息采集方法。
1、动态交通信息
动态交通信息主要是指道路上所有移动物体所具有的特定信息，这些信息根据实际的交通状况时刻变化，主要包括交通流信息和交通事件信息。
交通流信息包括交通量、平均车速、占有率和车型等；事件信息包括事件或拥堵的类型和位置等。
动态交通信息采集有历史数据和实时数据之分。
历史数据主要是离线应用，用于对历史交通状况的统计分析；实时数据时在线应用，用于实时交通状况的分析与控制，绝大多数的交通管理的功能都是依靠实时数据。
2、基于浮动车的交通信息获取
目前，GPS车载设备和GPS指挥调度系统已被成功地应用于我国的城市公交交通、商务车运营、危险品运输、物流管理和防盗报警等多个行业。
因此，基于浮动车的交通信息获取在我国具有应用基础。
基于浮动车的交通信息采集技术的主要步骤和关键技术包括：
（1）海量浮动车数据预处理与质量控制
剔除错误数据和不可用数据，对缺失数据进行修补，对数据精度作以评价等，旨在得到干净、高质量的交通数据。
（2）海量浮动车数据地图匹配
地图匹配是浮动车数据用于交通状态估计的关键步骤之一。
对于海量浮动车数据而言，既要保证匹配精度，也应考虑匹配效率（单位时间内完成地图匹配的浮动车数量）。
（3）最小样本量和置信区间
浮动车定位的精度已知，数量越多则对道路交通流参数估计的精度越高，但是也会增加通信、存储成本和数据处理量。
最小样本量和置信区间就是研究不同浮动车样本量条件下交通流参数（平均速度等）的置信度，并且找到样本量增加但估计精度不显著增加的“拐点”，寻求全局最优解。
3、基于低空平台的动态交通信息获取
基于低空遥感平台的大范围交通信息搞精度快速获取是以无人机/飞艇等低空飞行器为载体，由差分GPS/INS集成定位系统、CCD、激光扫描仪与无线传输设备等多传感器集成的低空遥感平台，实现大范围异常交通信息的快速获取、多源交通数据的融合与处理，以及非常态条件下实时路网信息与交通流信息一体化联动分析与交通状综合评价等。
基于无人机/飞艇的非常态交通信息获取的低空遥感平台具有尺寸小、无人驾驶、机动灵活、安全可靠、可低空飞行、适应环境强等优点，不仅能克服线圈等地面固定交通信息采集凡事无法移动的不足，也能摆脱非常态条件下车载等地面移动交通信息采集方式不可到达的束缚，成为一种在有效的大范围交通信息快速采集技术与方法。
4、动态交通信息获取新型技术
随着计算机技术、移动通信技术等的快速发展，交通信息的获取技术从静态采集技术向动态采集技术快速发展，尤其出现了一些新型的交通数据获取的新方法，如利用移动通信技术、无线射频（RFID）技术、蓝牙、WIFI以及平流层飞艇等新技术，实现交通信息的获取。
4.1 移动通信
通信技术的快速发展与先进通信工具的日益普及，使得利用手机的定位技术进行交通信息采集已成为可能，基于移动通信网络的交通信息采集技术最近几年
在世界范围内得到了快速发展。
利用手机的定位技术进行交通信息采集，利用移动通信技术，通过在运动车辆中的移动通信工具盒移动通信网络的蜂窝机构，通过手机的定位信息来推算车流状况，从而获取相应的交通信息。
4.2 移动通无线射频识别（RFID）
无线射频识别技术是一种非接触式自动识别技术，其基本原理是利用射频信号和空间耦合（电感或电磁耦合）传输特性，通过射频信号自动识别目标对象并获取数据信息。
该识别无须人工干预，可工作于各种恶劣环境，并可同时识别多个目标对象，操作快捷方便。
4.3 平流层飞艇
平流层飞艇是指在平流层高度范围内能长期低速机动飞行或定点悬停的巨型无人驾驶飞艇，既可以应用于国民经济领域，也可以作为军事工具。
基于平流层飞艇的交通遥感平台是一种非常有力的用于大规模社会事件，如灾害、集会等路面交通管理的技术手段。
该交通遥感平台分别由空中和地面两个系统组成，利用该平台可以进行大范围区域交通的连续观测、非常态条件下的交通应急指挥与调度以及多源大范围交通数据的快速获取。
5、交通检测器组合应用优化方法
交通信息采集采集的主要目的是为了满足系统功能需求。
因此，在设计具体的交通信息采集方案时，既考虑系统对交通信息分类、信息精度的需求，也要考虑各种交通信息采集技术的性能与适用条件的限制，还要考虑区域社会和经济条件及其未来发展趋势的具体情况。
交通信息检测器组合应用方案优化设计的工作过程如下所示。
进行系统需求分析。
根据各子系统的功能，分析需要采集的信息种类和精度要求，并据此对交通信息采集技术进行初步选择。
结语
交通信息采集系统在实施成本和覆盖范围等方面具有一定的优势。
浮动车由于具有“流动性”，能够采集到道路网络中很多路段的交通信息，具有明显的覆盖范围上的优势；运行数据主要来自于车辆监控和调度系统等，从而使这项技术的实
现无须为数据采集付出更多的额外成本。
随着交通信息采集基础条件的日趋成熟，通过浮动车交通信息采集系统，将为城市智能交通系统的交通信息采集提供一种全新、经济、可靠的方法，为交通相关部门提供决策基础数据，这将有利于出租车调度系统、公交调度系统、车载诱导系统、交通管理系统、交通综合信息平台的融合，为开展实施交通诱导信息服务提供基础。
参考文献
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[4]刘学军 ,徐鹏《交通地理信息系统》 2006年北京科学出版社
[5] 朱茵,王军利 ,周彤梅《智能交通系统导论》 2007 北京:中国人民公安大学出版社
[6] 刘肃亮《违章逆行智能视频监控系统设计》 2007 计算机工程与设计。