防爆胶轮车原理与构造讲解共57页文档
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WC1.9E(A)防爆柴油机无轨胶轮车使用说明书
II
警告
尊敬的用户： 为了安全的使用本产品，请您在使用前务必注意以下事项：
--车辆必须由专职司机驾驶； --必须开启甲烷传感器; --起动前必须检查甲烷浓度，甲烷浓度超过 1%时，不得起动柴油机； --自动保护装置保护停机后，必须查明原因并处理正常后，才可以继续启 动； --应配备适宜的灭火装置； --未经允许不得随意更换重要零部件，尤其是涉及安全的零部件； --不得随意更换安全保护装置的配置 --下坡时严禁空档或熄火滑行。 --举升臂下严禁站人。 --司机驾驶时应佩戴耳塞等听力保护装置。
第六章 运输、防护与贮存 ……………………………………………………25
第七章 附录……………………………………………………………………26
I
前
言
为了使用户对该 WC1.9E(A)防爆柴油机无轨胶轮车的使用、维护保养和 管理等方面有详细的了解，指导用户正确使用该产品，特编辑此说明书。
该产品执行标准：Q/ZAJX005-2016，MT/T989-2006。 本说明书介绍了 WC1.9E(A)防爆柴油机无轨胶轮车的技术性能、主要部 件结构及原理、使用维护保养的基本知识，供司机操作、维修人员使用，以 达到正确操作、合理使用、科学管理及延长 WC1.9E(A)防爆柴油机无轨胶轮 车寿命。 WC1.9E(A)防爆柴油机无轨胶轮车是一款液力传动的防爆胶轮车，特别适 合在煤矿井下采掘巷道等较窄的场所进行材料运输，本项目中一些技术的应 用是在广泛汲取了煤矿井下运输的特点而研发的一款产品，适应性极强。 我们希望用户在使用中发现问题并及时反馈改进意见，以便进一步改进 WC1.9E(A)防爆柴油机无轨胶轮车质量，服务广大用户。
第一章 概述及基本参数 ………………………………………………………1
胶轮车课件
2. 2 防爆栅栏
选用叠片式防爆栅栏, 用于熄灭火星等。其总 厚度大于50 mm、叠片厚度约1. 5 mm、叠片 间间隙小于0. 5 mm, 材料为不锈钢。 防爆栅栏的原理 防爆栅栏是一组平行夹缝装臵，它属于阻火 器的一种，它的原理是依赖于火焰在狭缝中传 播时熄灭现象的研究。火焰 以速度V在狭缝或 狭小的通道中传播时，如果狭缝的间距或管道 的直径足够小，那么火焰在其中传播一定距离 就回自动熄灭，称为淬息
3的集检测、 显示、报警和保护控制为一体、高度集成的装臵 主机。其工作原理(图2)是利用由保护主机和压力、 位臵、速度以及甲烷等传感器组成的保护装臵。 当装臵通电后，主机中的微型计算机通过温度传 感器及其他传感器对温度压力、水位和转速等参 数进行采样和运算，处理结果送显示电路进行显 示，同时与设定值进行比较。如果某一路的检测 参数超过设定值，则保护装臵发出声光报警，并 经过一定的延时后(甲烷浓度超标时，不延时立即 报警)输出控制信号，驱动执行机构工作，使柴油 机停止工作。
表1 安全保护情况
传感器 用途 保护
热电阻
热电阻 热电阻 压力开关 水位传感器 速度传感器 甲烷传感器
柴油机表面温度保护
冷却水温度保护 排气温度保护 机油压力保护 补水箱最低水位保护 柴油机最高转速保护 甲烷浓度超标保护
150℃
95℃ 70℃ O．15 MPa 最低水位 2500 r/min 0—4％
二、防爆胶轮车总体构造
总体构造的组成部分 它的总体结构通常由发动机、底盘、车身以及 电器与电子设备四部分组成 发动机它一般由曲柄连杆机构、配气机构、供 给系统、冷却系统、润滑系统、点火系统（仅 用于汽油机）和启动系统。
三发动机的进排气系统
我国的防爆规程规定: 防爆柴油机任一部位表 面温度不得超过150℃; 柴油机最终排气温度 不得超过70℃; 任何通气部位不得有明火喷出。 防爆柴油机的进气、排气系统冷却处理装臵的 作用就是要使柴油机符合上述指标并消除烟尘。 1 防爆发动机的结构设计 防爆发动机的进气、排气系统原理简图见图1。
轻型防爆胶轮车(气启动)
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该装置由三部分组成：（1）安装在变
速器尾部的换选档支架及传动轴总成；（2）
安装在驾驶室内部的换档杆轴和支架总成；
（3）两者之间的的传力件在换选档推拉线
带橡胶块总成。换档时，通过前后方向操
纵变速器换档手柄，带动换档拉线在护管
内前后伸缩，通过换档后传动轴总成使得
变速器换档轴心正反方向旋转，从而实现
2）井下轻型车类：用于井下人员、各种小型 货物、小型设备的运输。如：WqC2J、 WqC2J（A）、WqC3J、 WqC3J（A）、 WqC3J-S、WrC20/2J 、 WrC20/2J（A)等
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❖ 4、产品执行标准
❖ 所有产品全部符合《煤矿安全规程》及煤炭行业相关标准的要求，并具 有 煤矿安全标志准用证。
❖ 最大制动距离
≤8 m（车速为20km/h在干硬路上）
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WqC3J自卸防爆胶轮车特点
❖ 跃进原厂加强底盘，增加前后弹簧钢板的 厚度和数量，加高底盘大梁强度。
❖ 大角度自卸角，便于散料运输。 ❖ 离地间隙大，通过能力好。
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WqC3J-S防爆洒水车
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WqC3J-S防爆洒水车技术参数
排放干净后再拧紧螺栓。 精选ppt
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启动及安全保护
整车采用的启动方式是气启动，启动性
能安全可靠。并且采用电安全保护，通过传 感器对保护项进行监控。
保护内容
❖排气温度超过70℃
❖发动机表面温度超过150℃
❖发动机水温超过98℃
❖发动机油压低于0.15MP
❖防爆补水箱里缺水
❖瓦斯超标
WCQ_5B防爆无轨胶轮车
内相当于一个自动调节的无级变速器。液力传动还具 有滤波性能和过载保护性能，因为液力传动的工作介 质是液体，能吸收并减少来自动力装置和外载荷的振
额定载重量 （ｔ） 额定牵引力 （ｋＮ） 行驶速度 （ｋｍ／ ｈ） 爬坡能力 （％）
性能参数 转弯半径 （ｍｍ）
内侧 外侧
５ ５０ ０～３７ ２５ ４１００ ６５００
１ 转辙角 b 值的重要性及对车辆运 行的影响
如图 ２，当车辆逆向进入道岔，车轮撞击直线尖 轨时，车辆本身将产生动能损失。
图１ 道岔总图示意 b 值的确定与诸多因素有关，据了解很多企业的 研发机构是采用类比法、靠经验粗略确定 b 值，这极 易出现反复试验和修正、浪费人力和财力、事倍功半 的窘况。本文以 ＺＤＫ６３０－６－２５ 型道岔直线尖轨为例解 析 b 值的科学确定方法。 之所以以直线尖轨为例，是因为直线尖轨在矿山
２ 闻邦椿等． 振动机械的理论与动态设计方法． 北京：机械工业出版
其正方向的最大速度大于负方向的最大速度，所以物 料总的运动趋势是向前的。
从位移图中可以看到，物料的运动为两个运动的合 成，一个是绕着中心的周期振动，振动周期为料槽运动 的周期，另一个是向前的直线运动。物料的相对滑行量 就是在一个运动周期内物料沿直线的运动前进的距离。 这样，在每一个周期内物料都向前运动一段距离，随着
完成给料的目的， 为设计水平振动给 料机提供了一种方 法和思路，为进一 步优化设计提供了 参考依据。
图 ５ 参 考 文 献 １ 王世怀，段志善． 四轴惯性水平振动给料机运动特性的一些讨论．
运动、匀加速运动、匀减速运动相互交替进行，速度
西安：陕西科学技术出版社，２００３．
的变化也为周期性变化，周期等于物料运动的周期，
２ 主要结构特点
防爆无轨运人胶轮车说明书资料
防爆柴油机无轨胶轮车使用说明书本产品执行Q/BR007-2011《WC24R 防爆柴油机无轨胶轮车技术条件》MT/T989-2006《矿用防爆柴油机无轨胶轮车通用技术条件》重庆宝润矿山机械制造有限公司2011警示说明一、严禁拆除任何防爆部件及装置。
二、严禁使用劣质或不清洁的柴油和机油。
三、严禁进气系统（空气滤清器、管道及联接部件）漏气。
四、严禁使用硬水（井水、泉水）作为冷却水，如需要使用,需经软化处理。
五、严禁在缺机油、缺水情况下起动。
六、严禁超负荷等违章操作。
七、严禁随意调整喷油泵和油量校正器。
八、严禁用短路法检查发电机是否发电。
九、必须定期对柴油机进行技术保养。
十、严禁非专业人员拆卸维修电器系统及自动保护装置。
十一、自动保护装置出现下列情况后应立即报警，并在1分钟内停机。
a）排气温度最68℃±2℃时；b）表面温度最148℃±2℃时；c）冷却水温最93℃±2℃时；d）废气处理箱水位低至最低水位时；e）机油压力低至0.1MPa时；f）瓦斯浓度达到设定时。
十二、自动保护装置保护停机后，必须查明原因并处理正常后，才可以继续启动。
不得随意更换安全保护装置的配置。
十三、绝对禁止在柴油机的尾气处理箱无水或缺水的情况下，强行起动防爆柴油机和使用胶轮车。
十四、驾驶员必须经培训合格后方可驾驶车辆。
十五、未经允许不得随意更换重要零部件，尤其是涉及安全的零部件。
更换本安部件必须符合联检要求。
目录1.概述 (1)2．主要技术参数 (2)3．结构及注意事项 (2)4．使用前的准备工作 (5)5．行车操作 (5)6．故障分析与排除 (8)7．检查及维护 (9)8．技术保养 (14)9．磨合 (15)10. 运输、贮存 (16)11. 售后服务 (17)12. 随车工具明细表 (18)1. 概述1.1型号、名称型号：WC24R名称；防爆柴油机无轨胶轮车1.2用途及特点：以防爆柴油机为动力源，通过变速箱、传动轴与后桥相连。
WC1.9E(A)防爆柴油机无轨胶轮车使用说明书
永济市中安机械设备有限公司
5 主要部件的技术性能与参数（见表 1-2）
传 动 系 统 车轮 （前轮/后轮） 制动 系统
转向系统
变速箱型号 传动轴 差速器 半轴 轮胎规格 轮胎气压 脚制动型式 手制动型式 型式 转向拉杆
表 1-2
ZL10 型 液控动力换挡 单根、管状、开式、万向节 对称式锥齿轮轮间差速器 全浮 7.00-16 实芯免充气胎 多盘湿式制动 四轮制动器、弹簧制动、液压松闸 全液压液压偏转前轮式 单缸双顶、直连
液控动力换挡变速箱操纵阀内由速度阀、换向阀和截断阀及阀体等组成，速度阀由速度阀杆、 弹簧和钢球组成，拉动速度阀杆可使变速箱分别处于一档、空档和二档。换向阀由换向阀杆、弹簧 和钢球组成，拉动换向阀杆可使变速箱分别处于前进档、空档和倒退档。
换向阀和速度阀的组合就可以实现前进一档和二档，倒退一档和二档。例如，当拉出换向阀 杆时，从主调压阀来的压力油进入换向阀，通过孔进入变速箱的前进离合器，压力油推动活塞，使 离合器主从动片接合，变速箱就上了前进挡，当速度阀处于一档或二档位置时，就实现了前进一档 或前进二档。同理，当压下换向阀杆时，压力油从孔进入变速箱倒退离合器，压力油推动活塞，使 离合器主、从动片结合，变速箱就挂上倒退一档或倒退二档。截断阀由控制阀总成、阀芯、弹簧组 成。当车辆在道路上行驶不踩制动踏板时，截断阀处于中间位置，当驾驶员踏下踏板时从制动系统 来的压力油进入控制油室推动活塞，活塞推动阀杆使阀芯运动，压缩弹簧。此时截断阀阀芯将换向 阀去往变速箱离合器的油道截断，使前进或倒退离合器分离，不在传递动力。这样不但有利于车辆 制动，还可以在车辆行进时将全部动力用于工作装置。 2.1.6 使用、调整
第二章 主要部件的基本结构及调整
1 防爆柴油机系统
CLX3型防爆胶轮铲车培训课件(PPT 52张)
2.3液压系统 铲车的液压系统为开式系统，系统泵站由一台额定 功率10.5HP的直流电机驱动齿轮泵，分别向油缸回 路和制动回路供压力油，完成铲车转向、铲斗升降、 卸煤、动力输出、电瓶装卸、工作制动、驻车制动 释放以及差速锁控制等功能。 2.3.1油缸回路 油缸回路由齿轮泵经粗过滤器吸油，压力油经五组 片式结构多路阀，分别向转向油缸、铲斗升降油缸、 卸煤油缸、动力输出接口以及电瓶装卸油缸提供压 力油，多路阀中位卸荷，回油经回油精过滤器回油 箱，保证系统的清洁度。
2.4.1工作制动闸
工作制动闸为盘式液压闸，主要由泄放阀、活塞、闸壳和闸 衬等组成。 其工作原理是需要制动时，给活塞一侧通入高压油， 活塞 移动，推动闸衬与制动盘接触产生摩擦力，从而实现制动；需 要松闸时，使活塞通油压力降低，闸衬对制动盘闸的压力减小 （甚至为零），从而解除制动。
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煤炭科学研究总院太原研究院
TAIYUAN BRANCH OF CCRI
3.2操作程序 3.2.1操作前的准备工作 a.检查电池连接器是否联接牢固； b.检查断路器软轴操作手柄是否位于“断开”位置； c.检查车灯控制旋钮、方向控制旋钮是否处于中间 位置；急停按钮是否处于拔出位置。 3.2.2铲车的启动 a.推软轴操作手柄，接通整车电源； b.按操作箱上的油泵启动按钮启动油泵。
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煤炭科学研究总院太原分院
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工作机构
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煤炭科学研究总院太原分院
TAIYUAN BRANCH OF CCRI
2.2动力传动系统 铲车动力传动系统包括机械传动系统和行走 机构。 CLX3型防爆胶轮铲车采用轮胎式行走机构， 前后四轮驱动。机械传动系统主要由电动机、 减速器、万向传动轴组成。整车动力传动路 线是：电动机→减速器→万向传动轴→前后 驱动桥→前后车轮
防爆胶轮车原理与构造讲解
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• 4)与汽油机相比，柴油机在进气行程进入气缸的 不是可燃混合气，而是纯空气，柴油是在做功行 程开始阶段喷入气缸，在气缸内与空气混合。汽 油机用电火花点燃混合气，而柴油机是用高压将 柴油喷入气缸内，靠高温气体加热自行着火燃烧， 即着火方式不同。所以汽油机有点火系，而柴油 机则无点火系。
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• 车桥的作用：是传递车架与车轮之间的各向作用 力及其所产生的弯矩和扭矩。 • 车轮：是由轮辋、轮毂、轮胎及连接部分组成。 功用：是支承机车的质量，传递驱动力矩、制动 力矩和侧向力，与悬架一起吸收、缓和机车行驶 时所受到的部分冲击和衰减由此而产生的振动， 保证车轮与路面有良好的附着能力，以提高机车 的动力性、制动性和通过性。 • 悬架：是连接车桥和车架，传递二者之间的各种 作用力和力矩，抑制并减小由于路面不平而引起 的振动，保持车身和车轮之间正确的运动关系， 保证车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。
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(2)行驶系统
• 包括车架、车桥、悬架和车轮等。 • 车架功用是支承车身，承受机车的载荷，固定机车的绝大 部分部件和总成。 • 车桥是通过悬架与车架连接，两端安装车轮。防爆四轮车 多采用非断开式车桥，且以前桥为转向桥、后桥为驱动桥。 其作用是传递车架与车轮之间的各向作用力及所产生的弯 矩和扭矩。也就是转向和驱动。 • 悬架是车架与车桥之间弹性连接的传力装置。其作用是支 撑垂直载荷和缓和路面不平而引起的冲击和振动。 • 车轮是由轮胎、轮辋、轮毂及连接部分组成。其作用是支 撑车体的质量，传递驱动力矩、制动力矩和侧向力等。
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• 3)燃油供给系统。主要包括喷油器、喷油泵和调速器、输 油泵、燃油滤清器、油管及油箱等。其功用是定时定量地 向燃烧室喷射柴油，同时根据工况自动调节供油量。 (4)润滑系统。主要由机油泵、机油滤清器、油压表及有 关油道组成。其功用是将机油送到各运动件的摩擦表面， 以减少机械磨损与摩擦阻力，维持发动机的正常运转，并 有冷却、密封、清洁等作用。 (5)冷却系统。包括水箱、散热器、水泵、风扇和调节器 等。其功用是将受热零件的热量散发到大气中去，保持发 动机工作温度处于正常范围内。 (6)起动系统。包括操作机构、传动装置或起动机、蓄电 池、起动开关等。其功用是借助外力或利用起动机使静止 的发动机正常运转。
• 4)与汽油机相比，柴油机在进气行程进入气缸的 不是可燃混合气，而是纯空气，柴油是在做功行 程开始阶段喷入气缸，在气缸内与空气混合。汽 油机用电火花点燃混合气，而柴油机是用高压将 柴油喷入气缸内，靠高温气体加热自行着火燃烧， 即着火方式不同。所以汽油机有点火系，而柴油 机则无点火系。
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• 车桥的作用：是传递车架与车轮之间的各向作用 力及其所产生的弯矩和扭矩。 • 车轮：是由轮辋、轮毂、轮胎及连接部分组成。 功用：是支承机车的质量，传递驱动力矩、制动 力矩和侧向力，与悬架一起吸收、缓和机车行驶 时所受到的部分冲击和衰减由此而产生的振动， 保证车轮与路面有良好的附着能力，以提高机车 的动力性、制动性和通过性。 • 悬架：是连接车桥和车架，传递二者之间的各种 作用力和力矩，抑制并减小由于路面不平而引起 的振动，保持车身和车轮之间正确的运动关系， 保证车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。
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(2)行驶系统
• 包括车架、车桥、悬架和车轮等。 • 车架功用是支承车身，承受机车的载荷，固定机车的绝大 部分部件和总成。 • 车桥是通过悬架与车架连接，两端安装车轮。防爆四轮车 多采用非断开式车桥，且以前桥为转向桥、后桥为驱动桥。 其作用是传递车架与车轮之间的各向作用力及所产生的弯 矩和扭矩。也就是转向和驱动。 • 悬架是车架与车桥之间弹性连接的传力装置。其作用是支 撑垂直载荷和缓和路面不平而引起的冲击和振动。 • 车轮是由轮胎、轮辋、轮毂及连接部分组成。其作用是支 撑车体的质量，传递驱动力矩、制动力矩和侧向力等。
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• 3)燃油供给系统。主要包括喷油器、喷油泵和调速器、输 油泵、燃油滤清器、油管及油箱等。其功用是定时定量地 向燃烧室喷射柴油，同时根据工况自动调节供油量。 (4)润滑系统。主要由机油泵、机油滤清器、油压表及有 关油道组成。其功用是将机油送到各运动件的摩擦表面， 以减少机械磨损与摩擦阻力，维持发动机的正常运转，并 有冷却、密封、清洁等作用。 (5)冷却系统。包括水箱、散热器、水泵、风扇和调节器 等。其功用是将受热零件的热量散发到大气中去，保持发 动机工作温度处于正常范围内。 (6)起动系统。包括操作机构、传动装置或起动机、蓄电 池、起动开关等。其功用是借助外力或利用起动机使静止 的发动机正常运转。