第03章典型转向架
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《机车总体结构及设计》03走行部原理及基本结构
2、对轴箱定位装置的要求 应该在纵向和横向具有适宜的弹性定位刚度，其值是该 装置主要参数；结构形式应能保证良好地实现弹性定位 作用，性能稳定，结构简单可靠，无磨耗或少磨耗。
二、轴箱定位装置结构形式 （1）固定定位
轴箱与转向架侧架铸成一体，或是轴箱 与侧架用螺栓及其其它紧固件连接为一个整体， 轴箱与侧架之间不能产生任何相对运动。
1
第三章 走行架 轮对 轴箱 弹簧悬挂元件 减振元件 驱动机构 基础制动装置
3
第一节 机车转向架概述
转向架的任务（作用）：
承受重量辅体力（车体、动力装置及辅助装置）； 保证黏着传递力； 缓和冲击保平稳； 通过曲线制动力。
组成：相对廉价制簧区
（6）拉杆式定位
拉杆两端分别与构架和轴箱相连，拉杆 可以允许轴箱与构架在上下方向有较大的相对 位移。拉杆橡胶垫、套分别限制轴箱与构架之 间的横向与纵向的相对位移，实现弹性定位。
（7）转臂式定位
又称弹性铰定位，定位转臂一端与圆筒 形的轴箱体固结，一端以橡胶弹性节点与焊在 构架上的安装座相连接。
（8）橡胶弹簧定位
固定定位
（2）导框式定位
轴箱上有导槽，构架（或侧架）的导框 插入轴箱的导槽内，这种结构允许轴箱与构架 或侧架之间在铅垂方向有较大的相对位移，但 在前后、左右方向仅能在允许的间隙范围内， 有相对小的位移。
导框 轴箱
导框式定位
（3）干摩擦导柱式定位
安装在构架上的导柱及坐落在弹簧托盘 上的支持环均装配有磨耗套，车辆上下振动时 磨耗套之间是干摩擦。它的定位作用是由于轴 箱橡胶垫产生不同方向的剪切变形，实现弹性 定位作用。
滚动轴承轴箱具有起动阻力小、维护方便、节油、节省有 色金属等优点，所以目前机车上均采用滚动轴承轴箱。
二、轴箱定位装置结构形式 （1）固定定位
轴箱与转向架侧架铸成一体，或是轴箱 与侧架用螺栓及其其它紧固件连接为一个整体， 轴箱与侧架之间不能产生任何相对运动。
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第三章 走行架 轮对 轴箱 弹簧悬挂元件 减振元件 驱动机构 基础制动装置
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第一节 机车转向架概述
转向架的任务（作用）：
承受重量辅体力（车体、动力装置及辅助装置）； 保证黏着传递力； 缓和冲击保平稳； 通过曲线制动力。
组成：相对廉价制簧区
（6）拉杆式定位
拉杆两端分别与构架和轴箱相连，拉杆 可以允许轴箱与构架在上下方向有较大的相对 位移。拉杆橡胶垫、套分别限制轴箱与构架之 间的横向与纵向的相对位移，实现弹性定位。
（7）转臂式定位
又称弹性铰定位，定位转臂一端与圆筒 形的轴箱体固结，一端以橡胶弹性节点与焊在 构架上的安装座相连接。
（8）橡胶弹簧定位
固定定位
（2）导框式定位
轴箱上有导槽，构架（或侧架）的导框 插入轴箱的导槽内，这种结构允许轴箱与构架 或侧架之间在铅垂方向有较大的相对位移，但 在前后、左右方向仅能在允许的间隙范围内， 有相对小的位移。
导框 轴箱
导框式定位
（3）干摩擦导柱式定位
安装在构架上的导柱及坐落在弹簧托盘 上的支持环均装配有磨耗套，车辆上下振动时 磨耗套之间是干摩擦。它的定位作用是由于轴 箱橡胶垫产生不同方向的剪切变形，实现弹性 定位作用。
滚动轴承轴箱具有起动阻力小、维护方便、节油、节省有 色金属等优点，所以目前机车上均采用滚动轴承轴箱。
CRH动车组转向架-_转向架总体
动车转向架主要设备
• • • • 两个牵引电机驱动轴。 每轴有两个装在车轮上的制动盘。 制动单元装于端梁上。 信号系统和排障器 (仅某些转向架)
牵引装置 牵引电机
构架
基础制动装置Biblioteka 二系悬挂装置轮对轴箱
拖车转向架主要设备
• 每轴有3个装在轴上的制动盘。 • 制动单元装于横梁上。 • 分相区天线 (仅某些转向架)
• CRH3高速列车转向架分动力转向架(简称M)和非动力转向架 （简称T）两种类型。两种转向架采用基本一致的结构型式 ，构架为H型焊接构架，圆锥滚柱轴承单元，轴箱为转臂定 位式，一系悬挂是螺旋弹簧加垂向减振器，二系悬挂为带 有辅助橡胶堆的空气弹簧直接支撑车体，在车体和转向架 之间装有主动控制的抗蛇行减振器，采用Z型双拉杆牵引装 置。动力转向架和拖车转向架不可互换。
• 动力转向架与非动力转向架的主要区别是 ：
– 动力转向架有2根动力轴，动力轴上装有两个 制动轮盘和一组齿轮箱； – 非动力转向架有2根非动力轴，非动力轴上装 有三个制动轴盘； – 动力转向架比非动力转向架多一个电机吊架。
3.4 CRH5 动车组转向架简介
• CRH5型动车组中的动车（第1，2，4，7，8号车），分别装 用了AX30499、AX109567、AX30500三种M转向架，其中1、 8号车所装的AX30499和AX109567转向架轴端布置有轴温传 感器、ATP/LKJ2000速度传感器以及接地回流装置，另外 AX30499转向架前端安装了轮缘润滑装置和扫石器，在2、4 、7号车AX30500转向架安装有加速度传感器。 • 动车转向架主要由焊接H型构架、一系悬挂及轮对轴箱定位 装置、二系悬挂及牵引装置、抗侧滚扭杆装置、上枕梁、 驱动装置（齿轮箱、万向轴等）、停放储能制动装置、基 础制动装置等组成。值得一提的是，CRH5动车的电机均采 用体悬方式。
第三组—转向架
第六节 减振元件
3、利诺尔减振器
利诺尔减振器是一种新型变摩擦减振器， 安 装 图 如 下 所示 ，由导框2、弹簧帽3、弹簧4、吊环5、吊环销6、顶子8 和磨耗板9组成
第六节 减振元件
三、油压减振器：
油压减振器主要是利用液体粘 滞阻力所做的负功来吸收振动 能量，它的优点在于它的阻力 是振动速度的函数，振幅的衰 减量与幅值大小有关，振幅大 时衰减量也大，反之亦然；缺 点在于结构复杂，成本高，维 护困难，受外界温度影响。为 了改善振动性能，客车广泛采 用性能良好的油压减振器
各答零、部件组成一个整体。
第一节 转向架的作用与组成
4.基础制动装置：为使运行中的车辆能在规定的距离范
围内停车，必须安装制动装置。
其作用是传递和放大制动缸的制动力，使闸瓦与轮对之间 产生的转向架的内摩擦力转换为轮轨之间的外摩擦力(即制 动力)，从而使车辆承受前进方向的阻力，产生制功效果
5.转向架支承车体的装置：转向架支承车载的方式不
转向架结构原理及基本部 件
小组成员：成鹏、叶星辰、谭盈斌、
虎世明、王哲、翟尧、麻超然
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节
转向架的作用与组成 转向架的分类 轮对 轴箱装置 弹性悬挂元件 减振元件
第一节 转向架的作用与组成
一、转向架的作用
1. 转向架概念：
把两个或几个轮对用专门的构架（或侧架）组成的一个小 车，称为转向架。常见的多轴车辆一般采用带转向架的结 构形式。
第二节 转向架的分类
第二节 转向架的分类
以干摩擦导柱式定位为例：
装有磨耗套的导柱（构架 上）插入支持环（轴箱弹 簧托盘上 ）
构架与轴箱之间发生上下 运动时，两摩耗套产生干 摩擦
3-1-3转向架
第三章转向架本车转向架为二轴通用型转向架，两转向架结构基本一致。
Ⅰ位端为不带车轴齿轮箱的非动力转向架（图3-1），Ⅱ位端为带车轴齿轮箱的动力转向架（图3-2）。
在非动力转向架还设有一套手制动装置。
转向架主要由构架、车轴轴承箱、车轴齿轮箱、轮对、旁承、牵引杆装置、基础制动装置、砂箱、手制动装置等部件组成。
有关基础制动装置和手制动装置的内容均统一在制动系统部分中介绍。
图3-1 非动力转向架图3-2 动力转向架1.构架2.车轴轴承箱3.车轴齿轮箱4.轮对5.旁承6.牵引杆装置7.基础制动装置8.砂箱9.手制动装置作业车速度表传感器及接地装置装在轴箱端部，其布置见图3-3。
动力转向架四角各装有一个砂箱。
每个砂箱储砂量为20Kg，砂箱下部装有撒砂阀和撒砂管。
非动力转向架斜对角上各装有一只铁鞋，铁鞋用链条栓接在铁鞋座上，以防丢失，链条缠绕在铁鞋座的挂勾上，使用时将其取下。
图3-3在构架与车体之间、构架与轴箱轮对之间均设有安全连接装置，在车辆吊装或起复时无需捆扎。
在轴箱下部还设有防倾覆装置，以防止轨道车掉道后倾覆。
转向架构架两侧的中部位置装有2个侧挡，能保证作业车车体与转向架单侧的自由横动量，当侧挡贴靠起作用后侧挡体内的橡胶块还能产生弹性横动量。
转向架的主要技术参数轴式2-B最高运行速度120km/h轴距2400mm自重 5.3(8.2)t轮径840mm牵引点距轨面高度580mm制动缸直径6”制动倍率7.923.1．构架构架是转向架的骨架，它将转向架的各个组成部分连接起来，并保证它们之间的相互位置关系。
构架结构如图3-4所示。
它主要由左侧梁、右侧梁、横梁、前端梁、后端梁等组成全焊接“日”字型结构。
如图3-4所示。
图3-4 构架1 端梁 2.侧梁 3.减振器座 4.拐臂座 5.车体侧挡 6.旁承座7.挂板座 8.拉杆座 9.轴箱侧挡座 10.拉杆弹簧座 11.铁鞋座两端梁为工字形截面，侧梁和横梁采用箱形梁结构，各板材均采用低合金钢Q345B。
转向架结构与原理 ppt课件
二、弹性悬挂装置分类
1、按位置分 2、按作用分
1、按位置分
一系悬挂装置：在轮对与构架之间的弹簧悬挂装置，称为一系悬挂装 置，也称为轴箱悬挂装置。 二系悬挂装置：在车体和构架之间的弹簧悬挂装置，称为二系悬挂装 置，也称为中央系悬挂装置 。
2、按作用分
弹簧减振装置按其主要作用的不同，大体上 可分为三类：
踏面形状：锥形踏面（1:10和1:20) 和磨耗形踏面（几段圆弧） 车轮名义直径（滚动圆直径）：距 轮缘内侧70mm处测得的直径。客车 915mm货车840mm城轨车840或 750mm.
例如，CRH2型动车组转向架车轮按JIS E5402(铁道车辆一碳素钢整体辗压车轮)设计和生产 ，车轮采用整体轧制车轮，轮辆厚度为135mm，踏面形状采用LMA型。新造车轮滚动圆直径为 φ860 mm，最大磨耗时的直径为φ790 mm。在靠轮绸轮缘侧面φ790mm圆周上，设有磨耗到限
拉板定位
拉杆定位
转臂定位
有导框轴箱定位转向架
拉杆定位
第2节 轮对轴箱装置
一、轮对 二、车轴 三、车轮 四、轴箱装置
一、轮对
1、轮对组成 2、轮对的主要作用 3、轮对基本要求
1、轮对组成
2轮+1轴，过盈连接，轮轴同转。
2、轮对的主要作用
➢ 车辆全部重量通过轮对支承 在钢轨上； ➢ 通过轮对与钢轨的粘着产生 牵引力或制动力； ➢ 通过轮对滚动使车辆前进。 ➢轮对在运行中的受载情况比 较繁重，当车轮行经钢轨接头 、道岔等线路不平顺处时，轮 对直接承受全部垂向和侧向的 冲击。
2. 轴箱：降低摩擦阻力，化滚动为平动。
3. 一系悬挂装置：用以固定轴距，保
持轮对正确位置，安装轴承等。缓冲轴箱 以上部分的振动，以减轻运行中的动作用 力。
第03章 典型转向架
（3）HXD3型电力机车转向架
HXD3B型机车由中国北车集团大 连机车车辆有限公司与德国庞巴 迪公司联合研制 。 HXD3B型电力 机车是大功率交流电传动六轴干 线货运用电力机车 本车的前、后两个三轴转向架的 结构相同。转向架主要由构架、 轮对装配、轴箱、电动机悬挂装 置、基础制动装置、支承装配、 牵引装置和附件装配等组成（见 下图）。
2、B0(2轴)转向架
(1)总体特点 (2)载荷传递 (3)构架 (4)轮对装置
(5)轴箱装置
(6)轴箱悬挂装置 (7)齿轮传动点
1. 一系悬挂采用轴箱螺旋钢弹 簧与弹性拉杆定位的独立悬 挂结构，并配置垂向油压减 振器; 2. 二系悬挂采用全旁承橡胶堆 加横向油压减振器和摩擦减 振器的简单悬挂结构。 3. 牵引力、制动力传递为斜拉 杆低位牵引方式。 4. 轴箱轴承均采用能承受轴向 力和径向力的圆柱滚子轴承。 5. 电机悬挂方式为刚性半悬挂。
SS4改机车走行部检查.flv 检查电力机车示范动作 .flv
3、和谐号机车转向架
和谐系列货运电力机车是南车集团和北车集团与国外企业合作，引进消 化技术，并国产化的新一代交流传动货运机车。分为每轴1200KW的和谐1、 2、3型（1、2型为八轴，3型为六轴），以及六轴，每轴1600KW的和谐1B、 2B、3B两代9600KW大功率机车。设计最高时速均为120km/h。
2400
2000 U型焊接构架
2000
2000
1956
2000 H型焊接构架
2320
2000
摇枕弹簧装置形式
中央阻尼形式 中央阻尼形式 回转阻尼
空簧无摇动台
油压减振器 旁承支重
空簧无摇枕
油压减振器 空气弹簧支重 转臂式
第三章转向架详解
第一节、转向架的作用、组成和分类 二、组成及各部分的作用
四、转向架分类
第一节、转向架的作用、组成和分类
1.按轴数分类：
两轴、三轴、四轴（极少）
四、转向架分类
第一节、转向架的作用、组成和分类
2.按弹簧装置形式分类 （1）一系悬挂（绝大多数货车及早期客车） （2）两系悬挂（客车、机车、高速货车）
高速列车在全世界各地的极速奔驰，现代城 轨车辆的飞速发展，无一不与转向架技术的进步 发展息息相关。
可以毫不夸张的说，转向架技术是“靠轮轨 接触驱动运行的现代机车车辆”得以生存发展的 核心技术之一。
走行部与转向架
一、作用
第一节、转向架的作用、组成和分类
1.承载（传力）---承受重量，均匀分配轴重 2.缓冲（平稳、减振）--3.转向---顺利通过曲线 4.制动 5.驱动（牵引）
4.车架与转向架之间的连接装置形式分类：
四、转向架分类ຫໍສະໝຸດ 第一节、转向架的作用、组成和分类
4.车架与转向架之间的连接装置形式分类：
四、转向架分类
第一节、转向架的作用、组成和分类
4.车架与转向架之间的连接装置形式分类：
第二节、几种典型的城轨车辆转向架简介 一、DK3型地铁车辆转向架（老北京地铁）
206kp
中央牵引销 连接装置示 意图
第二节、几种典型的城轨车辆转向架简介 二、深圳5号线地铁车辆转向架（ZMA080）
中央牵引连接装置
第二节、几种典型的城轨车辆转向架简介 二、深圳5号线地铁车辆转向架（ZMA080）
三个力的传递过程
第二节、几种典型的城轨车辆转向架简介 三、成都地铁车辆转向架
第二节、几种典型的城轨车辆转向架简介 三、成都地铁车辆转向架
动车组构造与设计第03章 典型转向架
（4）构架
无论是动力转向架还是非动力 转向架均采用由铸件和钢板组 装成传统的“H”型构架形式。 动力转向架构架和非动力转向 架构架可通过安装托架实现互 换性。转向架构架在焊接组装 后、进行退火处理。动力转向 架为两端带端梁的框形构架, 非动力转向架为H形构架。使 用的材料为钢板（EN 10025） 和铸件（ ISO 3755）。 如图2-74和图2-75所示，转向 架构架主要由侧梁组成、横梁 组成、纵向辅助梁、空气弹簧 支撑梁、定位臂和齿轮传动装 置座等组成。
兰州交通大学机电学院机车车辆系 商跃进
第三章 典型转向架
第1节 我国转向架的结构特点
第2节
第3节
国外动车组转向架的结构特点
其他类型的转向架
第1节 我国机车车辆转向架的结构特点
一、客车转向架的特点 二、CRH动车组转向架的特点 三、机车转向架的特点
一、我国客车转向架的特点
1、我国客车转向架的发展 2、我国客车转向架的技术参数
牵引装置 牵引电机
构架
基础制动装置
二系悬挂装置
轮对轴箱
(a) 动车转向架 (b) 拖车转向架 CRH1动车组转向架
（1）轮对
轮对为空心车轴，按照欧洲标准EN 13104 (动车)和EN 13103 (拖 车) 进行设计, 设有相应的轮座和制动盘座。带有拆卸用注油孔的整体 式车轮，车轮材质ER9，车轮寿命150万km，车轮内侧距1353mm。 动车制动盘为轮盘，每轮对2组；拖车为轴盘，每轮对3组。车轮踏面 采用LMA型踏面，动车车轮上安装制动盘，拖车车轮上不安装制动盘 （见图2-68）
2、转向架基本结构特征
• 采用无摇枕H形构架；采用轻量、小型、 简洁的结构；
• 采用空心车轴和小轮径（860mm）车 轮以减少簧下重量； 项目 设计最高速度 /km/h 营业最高速度 /km/h 额定轴重/kN 满员时最大轴重 (200%定员/kN) 编组能通过的最 小曲线半径/m 转向架转角/度 轴距/mm 规格 250 200 137.2（14t）
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第三章 典型转向架
第1节 我国转向架的结构特点 第2节 国外动车组转向架的结构特点 第3节 其他类型的转向架
第1节 我国机车车辆转向架的结构特点
一、客车转向架的特点 二、机车转向架的特点 三、 CRH动车组转向架的特点
一、我国客车转向架的特点
1、我国客车转向架的发展 2、我国客车转向架的技术参数 3、CW-200K转向架组成
(7)制动装置
为了保证机车运行安全，韶山3B型电力机车在车轮踏面处设置了闸 瓦基础制动装置。基础制动装置为单侧独立单元制动器。制动器由制动 缸、制动杠杆、闸瓦间隙调整器和闸瓦等部件组成。
当机车较长时间停留在轨道上，应用手制动装 置对机车制动，以免机车溜车引起事故。
当摇动设置在司机室后墙上的手制动手轮时，
CW-200G
RD3 2500 1956
PW-200
2500 2320
2000
2000
2000
2000
U型焊接构架 空簧无摇动台
油压减振器 旁承支重
H型焊接构架
空簧无摇枕 空簧有摇动台
空簧有摇动台
垂向节流阀横向油压减振器
油压减振器
油压减振器
油压减振器
空气弹簧支重
旁承支重
旁承支重
扭杆
转臂式
导柱式橡胶堆)定位
CW-200K
SW-160型转向架
2、我国客车转向架的技术参数
型别 项目 轴型 固定轴距(mm) 中央簧横向间距 (mm) 轴箱簧横向间距 (mm) 构架型式 摇枕弹簧装置形式 中央阻尼形式 中央阻尼形式 回转阻尼 抗侧滚装置 轴箱定位形式 基础制动装置
SW-200
2600 2400
CW-200
2500 2000
(6)牵引装置
SS3B和SS6B型电力机车 转向架采用双侧平拉杆牵引装置， 采用这种结构的牵引装置，可以 降低机车牵引点的高度〔牵引点 距轨面的高度为460mm，减少 转向架的轴重转移，有利于机车 最大粘着率的发挥。平拉杆牵引 装置由两根牵引杆、两个拐臂和 一根连接杆组成，如图所示。
A.基础制动装置
1、我国客车转向架的发展
我国客车转向架的发展有以下几 个阶段：
一、导框式转向架
二、 202 转向架 三、206 、 209 转向架及其改进 （ 209PK、 209HS）
四、 准高速转向架（CW-160等) 五、高速转向架（CW-200K等）
202 转向架
209T
209PK 转向架
（ P 代表盘型制动， K 代表空气弹簧）
2. 传递牵引力和制动 力的方式为平拉杆 式。
3. 轴箱轴承采用能承 受轴向和径向作用 力的滚柱轴承。
(2)构架
由2根侧梁、
1根前端梁、
1根后端梁、
2根中间梁
和一些附加支 座等部件组成。
各梁焊装后， 构成“目”字 形结构．
如图1—33所 示。
(3)轮对电机装置
每台转向架顺置组装3对。轮对电机装置由轮对装置、齿轮传动装置、 牵引电机、电机悬挂装置等部分组成。
带动小链轮、链条、大链轮、丝杆、横杠杆、拉杆 至竖杠仟，作用于第二位轮对上的制动器手轮上， 手轮推动传动螺母，传动螺母带动传动螺杆，螺杆 推动闸瓦托使闹瓦制动。
(8)砂箱装置和轮缘润滑装置
（1）砂箱装置 为了提高机车粘着系数，可给钢轨上面 撤砂，因而在每台转向架构架前后四角处 设置了4个砂箱，每个砂箱容积为0.1m3， 每台机车总砂箱容积为0.8m3。
我国目前使用的干线主型机车转向架包括： • SS4、SS4G、SS8、SS9型等电力机车转向架 •DF4系列、DF11型等内燃机车转向架转向架 •和谐号机车转向架
1、C0(3轴)转向架 2、B0(2轴)转向架 3、和谐号机车转向架
1、C0(3轴采用轴箱螺旋 钢弹簧与弹性定位 拉杆相结合的独立 悬挂结构胶堆简单 悬挂结构。
A.轮对装置
轮对由一根车抽、左右两个轮心和两个轮箍及两个大齿轮组成，如图所示。
B.齿轮传动装置
SS3B型电力机车采用双侧刚性斜齿轮传动，传动装置包括大齿轮、小齿轮 和齿轮。
C. 牵引电机
ZQDR-410Z直流牵引电动机采用铸钢
抱轴瓦机座，5 X 24斜挂耳技术，通用
ZQDR-410电枢。
数 据
额定功率 额定电压 额定电流 额定效率 额定转速 最大转速 最高电压 额定风量
410KW 550V 800A 93.65% 640r/min 2365r/min 770V 110m3/min
最大恒功率转速 最大电流 最小恒功率电流 绝缘等级 工作制 励磁方式 冷却方式 重量
1773r/min 1080A
H/F S1 串励 强迫通风 2780KG
D.电机悬挂装置
SS3B型电力机车的电机悬挂方式为抱轴式半悬挂。 SS3B型电力机车电机悬挂装置上要由防落板、销、吊杆、垫板、吊座、 橡皮垫等零件组成，
(4)轴箱装置悬挂
SS3B型电力机车每台转向架有6个独立的轴箱 悬挂装置。每个悬挂装置由两组完全相同的弹 簧、上下压盖、弹簧座和垂向液压减振器等部 件组成，如图所示。 SS3B型机车轴箱拉杆采用双扭线弹性定位拉杆装置。轴箱 拉杆由：连杆体、长拉杆、短拉杆、橡胶圈、端盖和橡胶端 垫等组成。 在轴箱体的前后两侧，伸出高低不同的两个轴 箱耳，各连结一根轴箱拉杆。将轴箱与侧梁下焊装的轴箱 拉杆座连接起来。轴箱拉杆两端处装有橡胶套，销子两端 有橡胶垫。
(5)车体支承装置
SS3B型电力机车车体与转向架之间的支承装置由橡胶弹簧(橡胶堆)、摩擦减振器 和横向液压减振器组成。
（1）橡胶弹簧是由2块端板、7块隔板和橡胶硫化成 整体。
（2）摩擦减振器用于阻止蛇行 振动 。摩擦减振器主要由2个弹 性球铰、杆、弹簧外罩、2个弹 簧、3块摩擦片和定位板组成。
（3）韶山3B型电力机车转向架 与车体之间布置横向液压减振器。 每台转向架装有2个减振器。
砂箱装置由砂箱、砂箱盖、支架、排 石器等组成。
（2）轮缘润滑装置 为了减少轮缘、钢轨磨耗，延长轮箍和 钢轨的使用寿命，韶山：u型电力机车转 向架在第1位轮对和第6位轮对，左右两 轮均装有轮缘润滑装置。
盘形制动+防滑器
3、CW-200K转向架组成
长客厂生产了我国第一台 CW-200 型无摇枕转向架。此后，长客厂 又开发了 CW-200KD 、 CW-300 等型号的无摇枕转向架。
1.
轮对 轴箱 悬挂 装置
2.
构架 组成
3.中 央箱 悬挂 装置
CW-200K转向架装配过程
4.
基础 制动 装置
二、我国机车转向架的特点
第1节 我国转向架的结构特点 第2节 国外动车组转向架的结构特点 第3节 其他类型的转向架
第1节 我国机车车辆转向架的结构特点
一、客车转向架的特点 二、机车转向架的特点 三、 CRH动车组转向架的特点
一、我国客车转向架的特点
1、我国客车转向架的发展 2、我国客车转向架的技术参数 3、CW-200K转向架组成
(7)制动装置
为了保证机车运行安全，韶山3B型电力机车在车轮踏面处设置了闸 瓦基础制动装置。基础制动装置为单侧独立单元制动器。制动器由制动 缸、制动杠杆、闸瓦间隙调整器和闸瓦等部件组成。
当机车较长时间停留在轨道上，应用手制动装 置对机车制动，以免机车溜车引起事故。
当摇动设置在司机室后墙上的手制动手轮时，
CW-200G
RD3 2500 1956
PW-200
2500 2320
2000
2000
2000
2000
U型焊接构架 空簧无摇动台
油压减振器 旁承支重
H型焊接构架
空簧无摇枕 空簧有摇动台
空簧有摇动台
垂向节流阀横向油压减振器
油压减振器
油压减振器
油压减振器
空气弹簧支重
旁承支重
旁承支重
扭杆
转臂式
导柱式橡胶堆)定位
CW-200K
SW-160型转向架
2、我国客车转向架的技术参数
型别 项目 轴型 固定轴距(mm) 中央簧横向间距 (mm) 轴箱簧横向间距 (mm) 构架型式 摇枕弹簧装置形式 中央阻尼形式 中央阻尼形式 回转阻尼 抗侧滚装置 轴箱定位形式 基础制动装置
SW-200
2600 2400
CW-200
2500 2000
(6)牵引装置
SS3B和SS6B型电力机车 转向架采用双侧平拉杆牵引装置， 采用这种结构的牵引装置，可以 降低机车牵引点的高度〔牵引点 距轨面的高度为460mm，减少 转向架的轴重转移，有利于机车 最大粘着率的发挥。平拉杆牵引 装置由两根牵引杆、两个拐臂和 一根连接杆组成，如图所示。
A.基础制动装置
1、我国客车转向架的发展
我国客车转向架的发展有以下几 个阶段：
一、导框式转向架
二、 202 转向架 三、206 、 209 转向架及其改进 （ 209PK、 209HS）
四、 准高速转向架（CW-160等) 五、高速转向架（CW-200K等）
202 转向架
209T
209PK 转向架
（ P 代表盘型制动， K 代表空气弹簧）
2. 传递牵引力和制动 力的方式为平拉杆 式。
3. 轴箱轴承采用能承 受轴向和径向作用 力的滚柱轴承。
(2)构架
由2根侧梁、
1根前端梁、
1根后端梁、
2根中间梁
和一些附加支 座等部件组成。
各梁焊装后， 构成“目”字 形结构．
如图1—33所 示。
(3)轮对电机装置
每台转向架顺置组装3对。轮对电机装置由轮对装置、齿轮传动装置、 牵引电机、电机悬挂装置等部分组成。
带动小链轮、链条、大链轮、丝杆、横杠杆、拉杆 至竖杠仟，作用于第二位轮对上的制动器手轮上， 手轮推动传动螺母，传动螺母带动传动螺杆，螺杆 推动闸瓦托使闹瓦制动。
(8)砂箱装置和轮缘润滑装置
（1）砂箱装置 为了提高机车粘着系数，可给钢轨上面 撤砂，因而在每台转向架构架前后四角处 设置了4个砂箱，每个砂箱容积为0.1m3， 每台机车总砂箱容积为0.8m3。
我国目前使用的干线主型机车转向架包括： • SS4、SS4G、SS8、SS9型等电力机车转向架 •DF4系列、DF11型等内燃机车转向架转向架 •和谐号机车转向架
1、C0(3轴)转向架 2、B0(2轴)转向架 3、和谐号机车转向架
1、C0(3轴采用轴箱螺旋 钢弹簧与弹性定位 拉杆相结合的独立 悬挂结构胶堆简单 悬挂结构。
A.轮对装置
轮对由一根车抽、左右两个轮心和两个轮箍及两个大齿轮组成，如图所示。
B.齿轮传动装置
SS3B型电力机车采用双侧刚性斜齿轮传动，传动装置包括大齿轮、小齿轮 和齿轮。
C. 牵引电机
ZQDR-410Z直流牵引电动机采用铸钢
抱轴瓦机座，5 X 24斜挂耳技术，通用
ZQDR-410电枢。
数 据
额定功率 额定电压 额定电流 额定效率 额定转速 最大转速 最高电压 额定风量
410KW 550V 800A 93.65% 640r/min 2365r/min 770V 110m3/min
最大恒功率转速 最大电流 最小恒功率电流 绝缘等级 工作制 励磁方式 冷却方式 重量
1773r/min 1080A
H/F S1 串励 强迫通风 2780KG
D.电机悬挂装置
SS3B型电力机车的电机悬挂方式为抱轴式半悬挂。 SS3B型电力机车电机悬挂装置上要由防落板、销、吊杆、垫板、吊座、 橡皮垫等零件组成，
(4)轴箱装置悬挂
SS3B型电力机车每台转向架有6个独立的轴箱 悬挂装置。每个悬挂装置由两组完全相同的弹 簧、上下压盖、弹簧座和垂向液压减振器等部 件组成，如图所示。 SS3B型机车轴箱拉杆采用双扭线弹性定位拉杆装置。轴箱 拉杆由：连杆体、长拉杆、短拉杆、橡胶圈、端盖和橡胶端 垫等组成。 在轴箱体的前后两侧，伸出高低不同的两个轴 箱耳，各连结一根轴箱拉杆。将轴箱与侧梁下焊装的轴箱 拉杆座连接起来。轴箱拉杆两端处装有橡胶套，销子两端 有橡胶垫。
(5)车体支承装置
SS3B型电力机车车体与转向架之间的支承装置由橡胶弹簧(橡胶堆)、摩擦减振器 和横向液压减振器组成。
（1）橡胶弹簧是由2块端板、7块隔板和橡胶硫化成 整体。
（2）摩擦减振器用于阻止蛇行 振动 。摩擦减振器主要由2个弹 性球铰、杆、弹簧外罩、2个弹 簧、3块摩擦片和定位板组成。
（3）韶山3B型电力机车转向架 与车体之间布置横向液压减振器。 每台转向架装有2个减振器。
砂箱装置由砂箱、砂箱盖、支架、排 石器等组成。
（2）轮缘润滑装置 为了减少轮缘、钢轨磨耗，延长轮箍和 钢轨的使用寿命，韶山：u型电力机车转 向架在第1位轮对和第6位轮对，左右两 轮均装有轮缘润滑装置。
盘形制动+防滑器
3、CW-200K转向架组成
长客厂生产了我国第一台 CW-200 型无摇枕转向架。此后，长客厂 又开发了 CW-200KD 、 CW-300 等型号的无摇枕转向架。
1.
轮对 轴箱 悬挂 装置
2.
构架 组成
3.中 央箱 悬挂 装置
CW-200K转向架装配过程
4.
基础 制动 装置
二、我国机车转向架的特点