霍尔速度传感器原理及算法介绍

霍尔速度传感器原理及算法介绍

摘要：本文主要简单介绍英飞凌霍尔系列传感器在汽车领域速度检测方面的应用。

随着汽车电子的发展,现代汽车装配有各种传感器,如角度传感器，位置

传感器，转速传感器等。这些传感器将各种输入参量转化为电信号,用于调节和控制发动机管理系统、安全系统和舒适性系统等。霍尔效应是比较理想的磁性感应技术，通过检测磁场及其变化，转化成电信号用于检测速度，位置，角度等。霍尔传感器具有许多优点，如结构简单，鲁棒性好，可靠性高，寿命长，功耗低，温度范围广，抗干扰能力强，耐灰尘油污腐蚀等。

工作原理

信号偏移处理

在现代汽车领域，往往要求传感器模块工作在-40℃至150℃范围，有些甚至要求工作在175℃。一方面磁性材料会受到温度影响，另外霍尔探头本身也有温度效应。因此必须对霍尔传感器进行温度补偿。

除温度影响外，霍尔元件还容易受到机械应力，焊接或者封装影响，且由于半导体工艺的波动造成产品之间存在差异，如霍尔材料或者厚度不均匀等，造成信号的偏差和漂移。通过chopper主动误差补偿方法可以消除信号路径产生的偏移、机械应力对霍尔探头影响以及焊接注塑等工艺对封装的影响所带来的偏差和漂移。

霍尔探头输出信号主要由三部分组成：工艺造成的差异，机械应力误差以及霍尔电压。这三部分只有霍尔电压才是有用的信号，其余部分是需要消除掉的偏差。

如霍尔速度传感器主要由电源电压调整电路，霍尔探头，放大器，滤波