XC2001位置控制仪
XC2005位置控制仪使用说明书-自动张力控制器步进电机驱动器-无锡[001]
![XC2005位置控制仪使用说明书-自动张力控制器步进电机驱动器-无锡[001]](https://img.taocdn.com/s3/m/8033210467ec102de2bd89a5.png)
XC2005位置控制仪RigourII Ver6.0使用说明书无锡市迅成控制技术有限公司无锡市桐伟机械自动化有限公司已通过ISO9001：2000质量管理体系认证第一章系统概述§1.1产品简介XC2005位置控制仪是XC2001的改进型。
设计上充分考虑兼容性和用户的习惯，产品外观及安装尺寸与原型号一致，保留了原型号的所有功能和输入/输出端子。
增加了伺服电机接口、第二色标传感器输入及若干远程按钮输入。
端子台的排列与原型号基本一致。
参数设置力求简单，仅保留了13个常用系统参数，将其余部分归入系统常数。
在使用中，系统常数一般不需要修改或可由系统指派。
允许动态修改系统参数，并在退出后立即执行。
修改参数时直接输入数字而非原来的移位加减方式。
采用独立的数字脉冲模块，提高了频率精度，使拉料电机（以下简称：轴电机）的运行更加平稳，速度有所提高。
支持双轴机械（双步进或双伺服），并可采用双色标加浮动辊控制方式。
适用机型丰富，可不断扩充（而非修改）。
目前系统内部已集成了7种基本机型和4个机型选项，可组合成多种机型。
§1.2关于RigourIIRigourII是XC2005系列位置控制仪系统软件的名称。
RigourII在应用中会不断地被修改与扩充，这是软件的一般规律。
为使这些修改具有可追溯性，必须对每一次修改分别命名，即软件版本号。
命名规则如下：RigourII Ver１.０.０应用性修改*０或空白：标准版其它：特殊应用版，修改代号一般性修改*０：原始版本其它：修改代号升级代号名称*说明：一般性修改：针对软件的某些错误或不合理处的修改。
控制功能不变。
应用性修改：针对某一特殊应用要求所作的修改。
软件的控制功能改变。
版本确认：用户订货时，必须声明软件版本号，否则以标准版供应。
所有的应用性修改一旦被用户确认，该版本号会在操作界面中显示。
§1.3主要技术指标１．供电电源：220V（AC）±10％；50Hz/60Hz；２．外形尺寸：240mm(宽)×122mm(高) ×110mm(深)；或304mm(宽)×138mm(高) ×120mm(深)；３．脉冲频率：2000~9500Hz；４．显示：LED，四窗口；５．驱动支持：双轴；６．软件：RigourII Ver6.0；第二章操作方法§2.1操作面板—霍尔——色标—浮动运转脱袋色选脉冲GK1 GK2 GK3 GK4 GK5批数计数速度长度图１运行显示§2.1.1上电/运行显示无论主电机是否运转均称为‘运行状态’，以区别于‘设置状态’。
XC2005使用说明书V620资料
§1.2 关于 RigourIII
RigourIII 是 XC2005系列位置控制仪电脑软件的名称。 RigourIII 在应用中 会不断地被修改与扩充， 这是软件的一般规律。 为使这些修改具有可追溯性， 必 须对每一次修改分别命名，即软件版本号。命名规则如下：
脉冲 ：脉冲 CP1和 CP2输出指示，点动或送料进行中。
GK1 ：霍尔一输入指示。 亮 — 磁钢位（ A/C 位置），灭 — 空位 (B/D 位置 ) 。
GK2 ：霍尔二输入指示。亮 — 磁钢位（ E位置），灭 — 空位 (F 位置 ) 。
GK3 ：第一色标传感器 （以下简称： 第一光电） 输入指示。 开启自检功能后，
§2.2 键盘
为减少按键数量， 控制面板的大部分按键被设计为双功能键， 在不同状态下
的功能定义不同。各按键的定义如下：
表１ 按键功能说明
按键名
运行状态
设置状态
[ 运转 ]
启动主电Hale Waihona Puke 。无效[ 停止 ]
停止主电机。
放弃所有修改， 回到运行状态
[ 保存 ]
进入设置状态
保存参数，回到运行状态
[ 参数 ]
进入设置状态
参数设置力求简单， 仅保留了 15个常用电脑参数， 将其余部分归入电脑常数。 在使用中，电脑常数一般不需要修改或可由电脑指派。允许动态修改电脑参数， 并在退出后立即执行。修改参数时直接输入数字而非原来的移位加减方式。
采用独立的数字脉冲模块，提高了频率精度，使送料电机（以下简称：步进 电机）的运行更加平稳，速度有所提高。支持双电机机械（双步进或双伺服） ， 并可采用双色标加浮动辊控制方式。
虹润牌智能仪表之交流电工显示控制仪说明书
虹润牌智能仪表 之 交流电工显示控制仪目 录一、技术指标 (1)二、仪表外形 (2)三、接线图 (3)四、参数设定 (6)五、选型 (10)六、通讯协议 (14)虹润牌智能仪表 之 交流电工显示控制仪1一、技术指标： 型 号HR-WP-AC40、AC80、AC90系列输入信号模拟量交流0～600V 直接输入，600V 以上由电压互感器转换为满量程为100V 的电压输入交流0～5A 直接输入，5A 以上由电流互感器转换为满量程为5A 的电流输入 输出信号模拟量输出 开关量输出 通讯输出DC0～10mA（负载电阻≤750） DC4～20mA（负载电阻≤500） DC0～5V（负载电阻≥250K） DC1～5V（负载电阻≥250K） 继电器控制输出—继电器ON/OFF 带回差，AC 220V/3A；DC 24/6A（阻性负载） 接口方式——标准串行双向通信接口：RS-485，RS-232C 等 波特率——1200～9600bps 内部参数选择设定 特 性测量精度 分辨率 测量范围 显示方式控制/报警方式 参数设定0.5%FS±1字 ±1字 0～9999字0～9999字测量值显示 0～9999字设定值显示 高亮度LED 数码显示 发光二极管工作状态显示单屏显示(电压，电流，功率，周波或功率因数) 可选择2限控制或报警输出，带LED 指示 控制（或报警）方式为继电器ON/OFF 带回差 面板轻触式按键数字设定虹润牌智能仪表 之 交流电工显示控制仪2参数设定值断电后永久保存 使用环境使用环境 相对湿度 供电电压功 耗环境温度 0～50℃≤85RH 避免强腐蚀气体常规型 AC 220V %（50Hz±2Hz） 特殊型 AC 90～260V——开关电源 ≤ 5W（AC 220V 线性电源供电） ≤ 4W（AC 90～265V 开关电源供电）二、仪表外形：型 号HR-WP-AC-C.S80系列 HR-WP-Hz-C.S80系列HR-WP-AC-C90系列 HR-WP-Hz-C90系列HR-WP-AC-C.S40系列 HR-WP-Hz-C.S40系列开孔尺寸单位：mm单位：mm单位：mm外形尺寸宽高深：160×80×140mm 宽高深：80×160×140mm宽高深：96×96×105mm宽高深：96×48×105mm 宽高深：48×96×105mm虹润牌智能仪表 之 交流电工显示控制仪3三、接线图虹润牌智能仪表 之 交流电工显示控制仪4虹润牌智能仪表 之 交流电工显示控制仪5虹润牌智能仪表 之 交流电工显示控制仪四、参数设定1、仪表面板2、切换显示类型：仪表上电初始化后处于测量模式，数码管当前显示的数值由二级参数CUSL所设定代码对应的数值(电压或电流或工作频率值)，按压UP键可切换显示交流电流数值，按压DOWN键可切换显示交流电压数值，按压ENTER键可切换显示工作频率值。
xmtd-2001说明书
xmtd-2001说明书一、设备简介XMTD-2001是一种智能化的温度控制器，主要用于工业和科学实验领域的温度控制。
该设备采用了先进的微处理器技术和高精度传感器，能够实现对温度的精确测量和控制。
该设备还具有自动化、智能化、节能等优点，是现代工业和科学实验领域的理想选择。
二、工作条件XMTD-2001的工作条件如下：1. 工作环境温度：0℃~50℃。
2. 工作环境湿度：≤85%RH，无凝结。
3. 电源电压：AC 110V~220V，50Hz~60Hz。
4. 额定功率：不大于10W。
三、技术参数XMTD-2001的技术参数如下：1. 测量范围：-50℃~150℃。
2. 控制范围：-20℃~180℃。
3. 测量精度：±0.5℃（在-50℃~150℃范围内）。
4. 控制精度：±1℃（在-20℃~180℃范围内）。
5. 显示精度：0.1℃。
6. 触点容量：AC 220V，2A。
7. 响应时间：≤3S。
8. 绝缘电阻：≥100MΩ。
四、使用方法XMTD-2001的使用方法如下：1. 将设备安装在适当的位置，并确保固定牢固。
2. 将电源线与电源插座连接，并确保通电正常。
3. 打开设备的电源开关，然后按下“设定”键，设备进入设定状态。
4. 进行参数设定，包括控制温度、偏差修正、输出方式等。
5. 设定完成后，按下“确认”键，设备保存参数并返回正常工作状态。
6. 在正常工作状态下，设备自动控制温度，并在显示屏上显示当前测量温度。
7. 当温度达到设定温度时，设备自动切断电源，停止加热或制冷。
当温度偏离设定温度时，设备自动接通电源，开始加热或制冷。
8. 当设备出现故障时，显示屏上将出现故障代码，用户可以根据故障代码进行故障排除。
五、维护和保养XMTD-2001的维护和保养如下：1. 定期对设备进行清洗和除尘，以确保设备的散热和工作环境。
2. 定期检查设备的电源线、插头和插座是否正常，如有异常及时处理。
XC2006A使用说明书V4.3
XC2006A位置控制仪RigourIII+ Ver4.0使用说明书无锡市迅成控制技术有限公司无锡市桐伟机械自动化有限公司已通过ISO9001：2000质量管理体系认证第一章系统概述§1.1产品简介XC2006位置控制仪是XC2005/XC2004的改进型，采用320×240大屏幕显示。
产品外观、安装尺寸以及端子台的排列与XC2005一致。
采用24点阵字体显示以便于观察机器的运转状态。
参数设置参照XC2005，兼顾易用性与灵活性，力求能覆盖大多数的应用机型同时操作上尽可能简单。
某些参数由系统指派，如果用户有其它要求也可人为设置。
采用独立的数字脉冲模块，提高了频率精度，使送料电机（以下简称：轴电机）的运行更加平稳，速度有所提高。
支持双轴机械（双步进或双伺服），并可采用双色标加浮动辊控制方式。
适用机型丰富，可不断扩充（而非修改）。
目前系统内部已集成了7种基本机型和4个机型选项，可组合成多种机型。
§1.2关于RigourIII+RigourII是XC2005系列位置控制仪系统软件的名称。
RigourII在应用中会不断地被修改与扩充，这是软件的一般规律。
为使这些修改具有可追溯性，必须对每一次修改分别命名，即软件版本号。
命名规则如下：RigourIII+ Ver１.０.０应用性修改*０或空白：标准版其它：特殊应用版，修改代号一般性修改*０：原始版本其它：修改代号升级代号名称*说明：一般性修改：针对软件的某些错误或不合理处的修改。
控制功能不变。
应用性修改：针对某一特殊应用要求所作的修改。
软件的控制功能改变。
版本确认：用户订货时，必须声明软件版本号，否则以标准版供应。
所有的应用性修改一旦被用户确认，该版本号会在操作界面中显示。
§1.3主要技术指标１．供电电源：220V （AC ）±10％；50Hz/60Hz ； ２．外形尺寸：238mm(宽)×120mm(高) ×110mm(深)； ３．开孔尺寸：242mm(宽)×124mm(高)； ４．脉冲频率：200~9500Hz ； ５．显 示：LCD 128×64； ６．驱动支持：双轴；７．软 件：RigourIII + Ver4.0；第二章 操 作§2.1操作面板—霍尔— —色标— 运转 脱料 冲孔 色标 脉冲 GK1 GK2 GK3GK4图１ 指示灯显示图２ 运行显示§2.1.1 上电/运行显示无论主电机是否运转均称为‘运行状态’，以区别于‘设置状态’。
XC2005位置控制仪
XC2005位置控制仪RigourII Ver6.0使用说明书无锡市迅成控制技术有限公司无锡市桐伟机械自动化有限公司已通过ISO9001：2000质量管理体系认证第一章系统概述§1.1产品简介XC2005位置控制仪是XC2001的改进型。
设计上充分考虑兼容性和用户的习惯，产品外观及安装尺寸与原型号一致，保留了原型号的所有功能和输入/输出端子。
增加了伺服电机接口、第二色标传感器输入及若干远程按钮输入。
端子台的排列与原型号基本一致。
参数设置力求简单，仅保留了13个常用系统参数，将其余部分归入系统常数。
在使用中，系统常数一般不需要修改或可由系统指派。
允许动态修改系统参数，并在退出后立即执行。
修改参数时直接输入数字而非原来的移位加减方式。
采用独立的数字脉冲模块，提高了频率精度，使拉料电机（以下简称：轴电机）的运行更加平稳，速度有所提高。
支持双轴机械（双步进或双伺服），并可采用双色标加浮动辊控制方式。
适用机型丰富，可不断扩充（而非修改）。
目前系统内部已集成了7种基本机型和4个机型选项，可组合成多种机型。
§1.2关于RigourIIRigourII是XC2005系列位置控制仪系统软件的名称。
RigourII在应用中会不断地被修改与扩充，这是软件的一般规律。
为使这些修改具有可追溯性，必须对每一次修改分别命名，即软件版本号。
命名规则如下：RigourII Ver１.０.０应用性修改*０或空白：标准版其它：特殊应用版，修改代号一般性修改*０：原始版本其它：修改代号升级代号名称*说明：一般性修改：针对软件的某些错误或不合理处的修改。
控制功能不变。
应用性修改：针对某一特殊应用要求所作的修改。
软件的控制功能改变。
版本确认：用户订货时，必须声明软件版本号，否则以标准版供应。
所有的应用性修改一旦被用户确认，该版本号会在操作界面中显示。
§1.3主要技术指标１．供电电源：220V（AC）±10％；50Hz/60Hz；２．外形尺寸：240mm(宽)×122mm(高) ×110mm(深)；或304mm(宽)×138mm(高) ×120mm(深)；３．脉冲频率：2000~9500Hz；４．显示：LED，四窗口；５．驱动支持：双轴；６．软件：RigourII Ver6.0；第二章操作方法§2.1操作面板—霍尔——色标—浮动运转脱袋色选脉冲GK1 GK2 GK3 GK4 GK5批数计数速度长度图１运行显示§2.1.1上电/运行显示无论主电机是否运转均称为‘运行状态’，以区别于‘设置状态’。
xc2005d位置控制仪参数设置
xc2005d位置控制仪参数设置
正文：
XC2005D位置控制仪是一种先进的控制设备，用于精确控制运动系统中的位置。
该控制仪具有多种参数设置选项，可根据系统需求进行定制化设置。
首先，XC2005D位置控制仪具有灵活的速度调节参数设置。
用户可以根据实际需求设置系统的最大速度和加速度，以确保运动系统在高速运动时的稳定性和安全性。
此外，还可以设置速度的曲线形状，如S 形曲线或梯形曲线，以满足不同的运动需求。
其次，XC2005D位置控制仪还支持多种位置控制模式的参数设置。
用户可以选择绝对位置控制模式或相对位置控制模式，根据实际需求进行设置。
在绝对位置控制模式下，用户可以设置系统的目标位置，并且系统将精确移动到指定位置。
而在相对位置控制模式下，用户可以设置系统的目标位移量，系统将相对于当前位置进行移动。
此外，XC2005D位置控制仪还具有多种运动规划参数设置。
用户可以设置系统的加减速时间，以平滑地启动和停止运动。
还可以设置系统的减速距离，以确保在目标位置附近减速并精确停止。
另外，用户还可以设置系统的回零模式和回零速度，以实现系统的自动回零操作。
最后，XC2005D位置控制仪还支持多种输入输出参数设置。
用户可以设置系统的输入方式，如脉冲输入方式或模拟输入方式。
还可以设置系统的输出方式，如脉冲输出方式或模拟输出方式。
此外，用户还可以设置系统的报警功能，以便在系统出现异常时及时发出警报。
总之，XC2005D位置控制仪具有丰富的参数设置选项，可以根据用户的实际需求进行个性化设置，以实现精确、稳定的位置控制。
XC2001位置控制仪
一、主要技术指标1、供电电源：220V（AC）±10%；50Hz/60Hz；2A。
2、适用范围：单、复膜底封、热切底封、全自动机及其他需定长位置控制的设备(包括医药包装)。
3、胶辊直径：0～99.99mm4、定长长度：0～9999mm5、速度：0～300段/分，定长长度不同则速度不同。
6、整本数0～999段7、批数：0～9999段8、外形尺寸：335mm(宽)×155mm(高)×200mm(深)9、重量：2kg二、控制系统面板三、操作系统为实时控制，参数设置后立即被执行，不需要按复位键1.打开电源，使系统处于通电状态。
2.上下循环移动设定参数项目。
L：长度，5-3500mmU：主机速度，0-500（对应电压0-10V）n：整本数，1-9999，提前5个报警，当计数到n时，继电器输出，计数归零，批数加1。
H：色带补偿量，0-49，设定00一直找色标，找到为止；设定01-49在有效范围内找色标，连续三次找不到，超速停机。
F：密码，输入正确密码（21）后，可修改以下参数：┤：胶辊直径，0.0-199.9，（电机步矩角为0.6度）当电机步矩角不等于0.6度时，设置胶辊直径d=实际胶辊直径*步矩角/0.6 ├：=0，普通机； =1，不停主机整本机；=2..9停主机整本机，到达整本数时停1.5-5秒。
├：第二步进选择，单步进，设定为0；双步进，白带或使用浮动辊时=0，色带使用光电=1。
├：步进曲线设置：0（最快）-8（最慢）┤：高频限制，0(通常设定为0，不限制)；01-99(高频顶部限制1%-99%)┤：压栈值(0-20),一般设定为0├:第二步进多走步数,0-99,一般设定为0┤:第二步进遇到浮动辊时少走步数,10-999, 一般设定为10 ┐:送料速度,0-99,对应电压0-10V│:倍烫次数,0-9,不用请设为0├:烫压时速度,选0与主机U相同;01-99输出电压0.1-9.9V3.+：被修改值增量,按一次递增一个自然数。
2001说明书.
第一章前言1．1概述本操作手册详细说明了有关于XR2001给料机控制器的安装，操作，校准及维护方面的信息。
1．2简介XR2001给料机控制器包括现场安装型和面板安装型，采用微处理器控制，处理称重传感器的重量信号和皮带速度信号，计算流动物料的流量和累计量，显示在仪表上，并提供远程脉冲计数输出。
可外加通讯板使用 RS-232 或 RS-485 接口和上位机通讯。
仪表采用全中文操作界面，操作直观简便。
并具有多种自动检测功能，便于用户校准和维护。
1.3 环境参数1．室内/室外安装地点应近可能靠近称重传感器，注意防尘，防潮。
2．储存温度-40℃— +70℃运行温度-10℃— +50℃3．最大相对湿度：95%1.4电源·220VAC±10% 50Hz·保险丝2A·EMI/RFI 滤波器1．5称重传感器·仪表提供10VDC ± 10%， 200mA 激励电源，可并联4个称重传感器·灵敏度，0.5mV/V – 3.5mV/V·最大输入信号 33mV·称重传感器屏蔽接地·电缆距离大于 60 米（不超过 900米）时采用激励补偿电路跳线选择本地或远程补偿1．6主板数字输入端口仪表主板提供3个可编程输入端口，接收干触点开关信号。
1．7主板数字输出端口仪表主板提供3个可编程输出端口，24VDC 集电极开路输出。
可直接驱动控制继电器。
1．8通讯板仪表可安装块通讯板，可使用标准RS-232，RS-485串行接口与上位机通讯采集仪表数据并对仪表进行操作。
第二章安装2．1总述本章内容包括 XR2001给料机控制器的安装，配置，和初始编程。
仪表不应安装在环境条件剧烈变化的地方，尽量选择室内安装，否则需要安装防护设施避免阳光直射，潮湿，碰撞和剧烈的机械震动。
仪表可安装在最远距离称重传感器900米的地方。
2．2安装XR2001现场安装型皮带秤积算器通过机箱后的四个安装孔垂直安装在坚固，平坦的壁面上。
XC控制器使用手册
亨特快速检查测试 ............................................................................................................................ 20 简单的再使用程序存储 ....................................................................................................................21 把程序保存到存储器 ........................................................................................................................ 21 找回预先储存在存储器中的程序 ....................................................................................................21 编程设定站点运行间隔 ....................................................................................................................21 清除控制器存储/重置控制器 ........................................................................................................... 22 故障排除指导 ........................................................................................................................................ 22 规格说明 ................................................................................................................................................ 23 工作性能 ............................................................................................................................................ 23 电气特性 ............................................................................................................................................ 24 符号解释 ............................................................................................................................................ 24
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
XC-2001位置控制仪说明书（单、双电机定长控制系统）
使用说明
无锡环达电控仪表有限公司
一、主要技术指标
1、供电电源：220V（AC）±10%；50Hz/60Hz；2A。
2、适用范围：单、复膜底封、热切底封、全自动机及其他需定长位置控制的设备(包
括医药包装)。
3、胶辊直径：0～99.99mm
4、定长长度：0～9999mm
5、速度：0～300段/分，定长长度不同则速度不同。
6、整本数0～999段
7、批数：0～9999段
8、外形尺寸：335mm(宽)×155mm(高)×200mm(深)
9、重量：2kg
二、控制系统面板
三、操作
系统为实时控制，参数设置后立即被执行，不需要按复位键
1.打开电源，使系统处于通电状态。
2.使用上下循环移动设定参数项目。
（1）以下为A版程序
L：长度，5-3500mm
U：主机速度，0-500（对应电压0-10V）
n：整本数，1-9999，提前5个报警，当计数到n时，继电器输出，计数归零，批数加1。
H：色带补偿量，0-49，设定00一直找色标，找到为止；设定01-49在有效范围内找色标，连续三次找不到，超速停机。
F：密码，输入正确密码（21）后，可修改以下参数：
┤：胶辊直径，，（电机步矩角为度）
当电机步矩角不等于度时，设置胶辊直径d=实际胶辊直径*步矩角/ ├：=0，普通机； =1，不停主机整本机；
=2..9停主机整本机，到达整本数时停秒。
├：第二步进选择，单步进，设定为0；
双步进，白带或使用浮动辊时=0，色带使用光电=1。
├：步进曲线设置：0（最快）-8（最慢）
┤：高频限制，0(通常设定为0，不限制)；01-99(高频顶部限制1%-99%)
┤：压栈值(0-20),一般设定为0
├:第二步进多走步数,0-99,一般设定为0
┤:第二步进遇到浮动辊时少走步数,10-999, 一般设定为10
┐:送料速度,0-99,对应电压0-10V
│:倍烫次数,0-9,不用请设为0
├:烫压时速度,选0与主机U相同;01-99输出电压（2）以下为D版程序L、( （长度设置）：5-3599毫米
N、（整本数）：5-9999，提前5个报警，当计数到设定值时，PULL继电器输出，同时计数回0，批数加1
S、（步进高速限制）：0（通常设为0不限制）1-99（高频顶部限制1%-99%）
H、（极性切换）：做彩印袋时色标极性选择000=百→黑 100=黑→白。
(色标补偿量）:做彩印袋时色标电眼跟踪到L+H值尚为找到色标，则系统默认为成
品，同时报警，如连续三次重复该现象，系统便自动停主机；当设
定为0时补偿不限制直至找到色标为止。
F、（密码）：输入正确密码（21）后，可修改以下参数：
d, 橡胶辊直径 毫米(电机步矩角默认为°)，当电机步矩角不为时，设定胶辊直径d=实际胶辊直径×步矩角发÷。
t，空切次数：0 9 b=1,4,5时此值有效，分别为空切（1-10次）；
停机时间：0 9 b=2时此值有效，分别为停机时间（1-10）秒。
b，=0（普通机）先启动主机后送料，到整本数时主机不停机，同时输出脱袋信号JD2，此信号在送料极限位置结束；
=1（热切机）先送料后启动主机，到整本数时主机不停机并在下次送料位置时
步进电机反转10毫米同时输出一脱袋信号JD2，此信号在送料极限
位置结束，此次切刀空切一次：
=2（停主机整本机）先送料后启动主机，到整本数时系统到停机位置自动停止
主机，延时t值后，主机又自动运转；
=3（点断机）先启动主机后送料，到整本数时系统到停机位置知道停止主机不
再自动启动，（需人工按启动后主机再正常运转）在脱袋信号输出
的同时步进电机再送料一次：
=4（退进热切机）先送料后启动主机，在E位置步进电机反转5毫米，在该圈
送料时补上5毫米，到整本数时不停机，并在下一次送料位置时步
进电机反转10毫米，同时输出一脱袋信号JD2，此信号再送料极限
位置结束，此次切刀空切一次，停机时步进也反转5毫米，再启动
后补上
=5（热切机2）先启动主机，在检测到第二次送料位置时步进电机开始送料，如在制袋过程中按停止，步进电机后退10毫米到整本数时不停机并
在下次送料位置时步进电机反转10毫米同时输出一脱袋信号JD2，
此信号在送料极限位置结束，此次切刀空切一次：
=6（普通机2）先送料后启动主机，到整本数不停机。
E、步进送料速度曲线设定：0（最快）--8（最慢）电机送料速度依次由快到慢，
电机扭矩也随之由小到大变化。
［（堵料时间）：0-4 0=无堵料功能，不用请设为0；
1-4时间为 2秒（单位：秒）。
3+：被修改值增量,按一次递增一个自然数。
计数状态时主机增速。
4-：被修改值减量,按一次递减一个自然数。
计数状态时主机减速。
5启动：启动主电机。
6停止：高位停止主电机。
7色、白：“色”为印刷制品，需用色标光电跟踪色标；“白”为制空白制品，即定长制作。
8自检：在“停止”状态，按点进系统自动设定拖料长度。
9清零：短时间按此键，清计数值为0；按此键3秒，清批数值为0。
10复位：系统恢复至初始状态。
因为系统实时控制，建议不使用该键。
11 ：点进，初始调整时，慢进制品料。
12 ：点退，初始调整时，慢退制品料。
四、控制箱外部接线
排插
航插角位如下：
4 芯插头 1。
2 220V 3 +24V 4 -24V
12芯插头 1 +12V 2 12GND 3 脱袋信号 4 外接停止
5 主机控制信号（对12V有效）
6 GK4
7 CP
8 CW 9 GK2 10 GK3 11 GK1 12外接启动
五、输出信号外接方式
输出信号OUT
六、逻辑采样传感器（霍尔开关）关系图
A 开始拖料位置,此时切刀向上运动,刚离开底刀,步进电机可顺利地
将被制料送出(图1)。
B 高位停机位置，此时切刀向上运动，刚到最高点，停机可使烫切刀
不致于破坏被制料（图2）。
C 拖料极限位置，此时切刀向下运动，刚到底刀处，此时步进电机不
能再送料，否则，被制料会堵于刀内或拉断（图3）。
D 整本脱袋位置，此时切刀向下运动，刚到最低点，整本机在此位置
将拉针拔出，再把整本制品推出（图4）。
A’取样逻辑位置，位于A与D之间。
传感器霍尔开关磁钢，注意有正反方向。
底刀底刀底刀
图1 图2 图3 图4
七、外接附件
1、霍尔开关：红 +12V；黑 GND；黄输出OUT
2、色标光电：红 +12V；黑 GND；白输出OUT
3、交直流固态继电器：CTRL 输入（控制）；LDAD 输出
4、蜂鸣器：红 +12V；绿蜂鸣器信号
无锡市环达电控仪表有限公司技术部
8。