A18_脉冲当量计算方法
伺服脉冲当量计算公式
伺服脉冲当量计算公式
伺服脉冲当量是指在伺服系统中，每个脉冲所代表的运动距离或角度。
计算伺服脉冲当量的公式如下：
伺服脉冲当量= 编码器分辨率÷减速比
其中，编码器分辨率是指编码器每转产生的脉冲数，减速比是指驱动电机输出轴转速与负载轴转速之比。
例如，一个编码器分辨率为1000脉冲/圈，减速比为10:1的伺服系统，其伺服脉冲当量为：
伺服脉冲当量= 1000 ÷10 = 100脉冲/圈
这意味着，当伺服系统接收到100个脉冲时，输出轴会转动一圈。
在实际应用中，伺服脉冲当量的计算需要考虑到机械结构和控制系统的特性，以保证系统的精度和稳定性。
A18-脉冲量计算方法
【锐志天宏】三轴数控系统脉冲当量计算方法1、脉冲当量是指机械移动1毫米所需要的脉冲数，所以单位为：脉冲/毫米。
计算公式：丝杠传动脉冲当量= （360/步距角）*细分数/丝杠螺距齿条传动脉冲当量= （360/步距角）*细分数/传动比/模数×齿数×3.1415926……2、未知参数假设脉冲当量为200脉冲/毫米----输入，进入手动加工的距离模式输入300毫米（即当输入正确的脉冲当量X值时应该行进的距离为300毫米），看此时行进的实际距离为a得到公式 X/300=200/a X准确数值即可得到。
注：当脉冲当量设置与实际不一致时，加工过程中会出现与实际加工尺寸要求不一致现象。
【锐志天宏】A18-脉冲当量计算方法锐志天宏A18脉冲当量计算：脉冲当量定义：普通轴：机械每移动1毫米，控制系统需要发出的脉冲数，单位为：脉冲/毫米；旋转轴：机械每转动1度，控制系统需要发出的脉冲数，单位为：脉冲/度；1 伺服驱动部分（以安川Σ-Ⅴ系列为例）A 固定手柄脉冲当量例如手柄脉冲当量固定为X,Y,Z,A轴均为200，此时我只需根绝这个默认的脉冲数值去修改驱动器上的Pn210（电子齿轮比分母，分子Pn20E保持1048576不变）普通轴：A1 机器为齿轮齿条传动1）直齿（X轴为例）Pn210=手柄默认脉冲（200）*模数*齿数*π*传动比（一般为减速1比5，1比10 等）例：模数为1.5 齿数为25 传动比（减速比）为1比10（0.1），那么Pn210=200*1.5*25*3.141592653（3.14）*0.1=2355把这个数值输入进Pn210即可2）斜齿（X轴为例）Pn210=手柄默认脉冲（200）*模数*齿数*π*传动比（一般为减速1比5，1比10 等）/cos(螺旋角）例：模数为1.5 齿数为25 传动比（减速比）为1比10（0.1），螺旋角为19.5度，那么，Pn210=200*1.5*25*3.141592653（3.14）*0.1/cos（19.5）=2959把这个数值输入进Pn210即可Y,Z轴计算方法和X轴完全相同。
步进电机脉冲当量算法
步进电机脉冲当量算法步进电机脉冲数计算步进电机参数、脉冲当量等的计算方法：有些人可能自己想要DIY个雕刻机或者改某个落后系统的雕刻机系统，这样在电路连线以后就要设置机器的电极参数脉冲当量等，要么控制电极就会出现问题，下面将这些的简单算法发布出来，有这方面的行家可以多提意见，大家共同进步．１、首先认识丝杠，导程5的丝杠就是每两个丝的间距是5；2、步进电机是1.8度200步进，走一圈就是200×1.8=360度3、驱动器是8细分就是把1.8在分成8次4、所以经过驱动器的电机每一步进就是1.8度÷8=0.225度5、所以每转一圈就是200×8=1600步进6、导程5的丝杠每转一圈走5毫米，每一步进就是5÷160 0=0.003125毫米，这就是电机参数。
如果是导程3的参数就是0.001875，以次类推。
7、用1除以电机参数就是脉冲当量，例如：1÷0.003125=3 20，就是每走1毫米需要多少步进，就是脉冲当量。
网上下的,感觉7.脉冲当量不是这样吧,???????是否是PL C给一个脉冲,电机走一步????????1-7的计算方式是没有问题的有问题的是你没看明白他的意思；他的意思是步进电机是否是一个脉冲走一步由步进驱动器的细分数决定的，例如：步进电机是1.8度的在驱动器没有细分数情况下步进电机是一个脉冲一步（200脉冲/转）但如果驱动器是2细分的话那就是2个脉冲一步以此类推4细分就是4个脉冲一步，你所说的4项中的1.8/8=0.225度就是这个原因（它代表的意思是在驱动器为8细分时一个脉冲使步进电机走0.225度角，我估计你会问步进电机不是一个脉冲就直接走1.8度吗如果你也有这样的疑问的话建议你去百度下“步进驱动器细分原理”我可以告诉你你的想法总体来说是没错的我不敢保证你现在用的驱动器在8细分时一个脉冲绝对能走0.225度但我能告诉你只要步进电机的加工精度能达到我绝对能保证在第8个脉冲时走到1.8度的位置目前距我知道的有两种细分原理的驱动器一种是矢量细分另一种是依赖改变驱动电机电流的模糊法细分）希望楼主能理解1~7说得很正确。
步进电机脉冲当量计算例题
步进电机脉冲当量计算例题一、问题描述步进电机是一种常见的机电设备，它通过控制脉冲的数量来控制电机的旋转角度。
因此，了解步进电机的脉冲当量对于控制电机的运动非常重要。
本例题将介绍如何计算步进电机的脉冲当量。
二、所需公式脉冲当量= 旋转角度/ 输入脉冲数三、例题说明假设我们使用的是一台四相步进电机，其驱动器能够提供1到2048的步进脉冲数范围。
同时，我们已知电机的初始位置为零点，期望的旋转角度为90度。
那么，如何计算需要多少个脉冲才能使电机旋转90度呢？四、计算步骤1. 根据题目给出的初始条件，我们可以直接填写以下公式：脉冲当量= 旋转角度/ 输入脉冲数= 90度/ （你希望旋转的角度）= 90度/ 1000 = 0.009度/脉冲2. 将这个数值与驱动器的步进脉冲数范围（例如：1到2048）进行比较。
由于我们的电机需要旋转90度，因此需要大量的脉冲数。
但是，由于驱动器的最大脉冲数为2048，因此不能超过这个值。
那么我们选择1到2048之间的最大值，也就是2048。
那么所需的脉冲数为：需要的脉冲数= 旋转角度/ 脉冲当量= 90度/ 0.009度/脉冲= 10000脉冲3. 由于驱动器只能提供从1到2048的脉冲数，因此我们需要将所需的脉冲数除以驱动器的最大值，得到实际需要输入的脉冲数：实际需要输入的脉冲数= 所需的脉冲数/ 驱动器的最大值= 10000 / 2048 = 5个脉冲五、总结通过以上步骤，我们可以得出结论：为了使这台四相步进电机旋转90度，需要输入5个脉冲。
这个数值就是步进电机的脉冲当量。
在实际应用中，可以根据需要调整旋转角度和所需的脉冲数，以获得更好的控制效果。
同时，也需要考虑驱动器的最大脉冲数限制，以确保不会超出限制范围。
六、拓展应用这个例题只是一个简单的示例，实际上步进电机的脉冲当量还受到其他因素的影响，如电机的相序、驱动器的细分设置等。
在实际应用中，需要根据具体情况进行调整和计算。
编码器脉冲当量计算公式
编码器脉冲当量计算公式
1：减速比=伺服的转数/丝杠的转数；
2：工件平移的距离=螺距×丝杠的转数；3;工件平移的距离=螺距×伺服的转数/减速比4:伺服的转数=伺服输入的驱动脉冲/伺服每转一周的驱动脉冲数；5:工件平移的距离/伺服输入的驱动脉冲=螺距/（减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数）；6:脉冲当量=螺距/（减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数）￣￣￣￣驱动脉冲数是多少？1：驱动脉冲数=伺服转数×伺服每转一周的驱动脉冲数2：电子齿轮比=驱动脉冲数/控制脉冲/；
3：驱动脉冲数=控制脉冲×电子齿轮比；
4：伺服每转一周的驱动脉冲数=伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比；￣￣￣￣￣脉冲当量=工件平移的距离/伺服输入的驱动脉冲=螺距/（减速比×伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比）“脉冲当量=螺距/(传动比X编码器解析度X电子齿轮比”是错误的：1：脉冲当量与编码器的解析度无关；2：脉冲当量只与丝杠的螺距、减速比、电子齿轮比、伺服每转一周控制脉冲数有关！3：举例说，伺服的极对数不同，“当量”会不同的！4：按照笨鸟的说法，当量与伺服没有关系的！
5：编码器的脉冲对控制脉冲只是个反馈的关系，与“当量”没有关系！。
脉冲当量计算公式
脉冲当量计算公式
脉冲当量是指一段特定时期内所产生的脉冲次数，它通常用于衡量一
段特定时期内放入电能所得到的(电)量性。
脉冲当量公式如下：
P（脉冲当量）= U（电压）× I（电流）× T（时间）
其中，P表示脉冲当量，U表示电压，I表示电流，T表示时间。
脉冲
当量是对电能矩形脉冲的特性分析得出的，其中U为脉冲输出的电压，I为脉冲输出的电流，T为脉冲发生的时间，T的单位由具体的技术要
求而定，通常采用微秒(μs)。
脉冲当量P在无脉冲电发电机机理经济学家矩形脉冲中表示一个脉冲
的能量，其由电压U乘以电流I乘以时间T组成，亦即：P＝UIT。
其
中P就是一个股票按市价交易在一段时间内购买的所有共有股票数量，即脉冲当量。
由此可见，脉冲当量是指一段特定时期内所产生的脉冲次数，它可以
换算为一段特定时期内放入电能所得到的（电）量性。
它与电压、电流、时间有关，其计算公式为：P＝UIT，其中P代表脉冲当量，U、I、T分别代表电压、电流和时间。
脉冲当量计算方法
脉冲当量计算方法
脉冲当量计算方法
1. 直流转有功电功率计算法：首先，计算当量电流必须按电压和频率的变化而调整，以便计算的结果足够准确。
其次，将总的有功电功率表示为有效功率和无功功率的和，有功电功率为有效功率，无功功率为电压和相位角之间的积分。
其中有功功率可以用如下方程表示：
P = (V*I*cosθ) / 1000
2. 交流转有功电功率计算法：计算交流有功电功率时，计算当量要求用电压和频率相结合来确定。
交流有功电功率可以用如下公式表示：
P=V*I*cosΦ/1000
3. 直流转无功电功率计算法：计算直流无功电功率时，由电压和频率的变化，利用波形变形的积分，把电压V和角度θ的变化积分起来，通过相应的公式，求出无功电功率。
其中无功电功率可用如下公式表示：
Q=V*I*sinθ/1000
4. 交流转无功电功率计算法：计算交流无功电功率时，需用电压和频
率相结合，以保证计算结果的准确性。
计算无功功率时，根据电压和角度变化积分表达式，积分出来的值，就是无功功率。
其中无功电功率可以用如下公式表示：
Q=V*I*sinΦ/1000。
【2017年整理】三轴数控系统脉冲当量计算方法
【锐志天宏】三轴数控系统脉冲当量计算方法1、脉冲当量是指机械移动1毫米所需要的脉冲数，所以单位为：脉冲/毫米。
计算公式：丝杠传动脉冲当量= （360/步距角）*细分数/丝杠螺距齿条传动脉冲当量= （360/步距角）*细分数/传动比/模数×齿数×3.1415926……2、未知参数假设脉冲当量为200脉冲/毫米----输入，进入手动加工的距离模式输入300毫米（即当输入正确的脉冲当量X值时应该行进的距离为300毫米），看此时行进的实际距离为a得到公式 X/300=200/a X准确数值即可得到。
注：当脉冲当量设置与实际不一致时，加工过程中会出现与实际加工尺寸要求不一致现象。
2009-2010学年杨中文省级专业带头人培养总结轻化工程学院杨中文在院领导及相关职能部门的指导支持下，我基本完成了省级专业带头人的培养计划，做的主要工作有：一、师德师风建设（1）参加学院党校支部书记、总支书记“党建理论与实践培训班”，获结业证书。
（2）参加湖南省教育厅工委党校举办的“基层党校骨干教师培训班”。
（3）2009年获湖南省教育厅直属机关委员会优秀党务工作者称号。
二、学历与职称建设参加了省人力资源与社会保障厅的考评员培训，获塑料制品制作工高级考评员资格证书。
三、专业水准建设（1）参加暑期社会实践，提高了自已的职业能力，有总结及考核表。
（2）参加全国PVC树脂与塑料年会，了解了PVC树脂生产技术的现状与发展趋势。
（3）参加全国塑料管材检测技术，获结业证书。
四、专业建设和教研教改水平建设（1）完成院级精品课《塑料测试技术》的大部分建设工作，确定教学标准及课程教学改革思路，完成项目化教材及课件的制作与部分教学资源的准备。
（2）2010年下期担任材料加工3101班的《高分子材料化学基础》教学，初步形成了该课程的教学改革思路，《高分子材料化学基础》的改革与实践教学改革已经立项为2010年度院级教改课题。
（3）为高分子材料加工技术专业师生开了《高分子科学的发展历程与趋势》讲座。
A18-脉冲当量计算方法
【锐志天宏】三轴数控系统脉冲当量计算方法1、脉冲当量是指机械移动1毫米所需要的脉冲数，所以单位为：脉冲/毫米。
计算公式：丝杠传动脉冲当量= （360/步距角）*细分数/丝杠螺距齿条传动脉冲当量= （360/步距角）*细分数/传动比/模数×齿数×3.1415926……2、未知参数假设脉冲当量为200脉冲/毫米----输入，进入手动加工的距离模式输入300毫米（即当输入正确的脉冲当量X值时应该行进的距离为300毫米），看此时行进的实际距离为a得到公式 X/300=200/a X准确数值即可得到。
注：当脉冲当量设置与实际不一致时，加工过程中会出现与实际加工尺寸要求不一致现象。
【锐志天宏】A18-脉冲当量计算方法锐志天宏A18脉冲当量计算：脉冲当量定义：普通轴：机械每移动1毫米，控制系统需要发出的脉冲数，单位为：脉冲/毫米；旋转轴：机械每转动1度，控制系统需要发出的脉冲数，单位为：脉冲/度；1 伺服驱动部分（以安川Σ-Ⅴ系列为例）A 固定手柄脉冲当量例如手柄脉冲当量固定为X,Y,Z,A轴均为200，此时我只需根绝这个默认的脉冲数值去修改驱动器上的Pn210（电子齿轮比分母，分子Pn20E保持1048576不变）普通轴：A1 机器为齿轮齿条传动1）直齿（X轴为例）Pn210=手柄默认脉冲（200）*模数*齿数*π*传动比（一般为减速1比5，1比10 等）例：模数为1.5 齿数为25 传动比（减速比）为1比10（0.1），那么Pn210=200*1.5*25*3.3（3.14）*0.1=2355把这个数值输入进Pn210即可2）斜齿（X轴为例）Pn210=手柄默认脉冲（200）*模数*齿数*π*传动比（一般为减速1比5，1比10 等）/cos(螺旋角）例：模数为1.5 齿数为25 传动比（减速比）为1比10（0.1），螺旋角为19.5度，那么，Pn210=200*1.5*25*3.3（3.14）*0.1/cos（19.5）=2959把这个数值输入进Pn210即可Y,Z轴计算方法和X轴完全相同。
脉冲当量计算
脉冲当量或细分（电子齿轮比）计算公式
杆导程mm 5Pb =，减速比1/1n =，脉冲当量0025.00=⋅∆，则电子齿轮比CDV
CMX 可以由下式计算得到： 100013107251
12621440025.0Pb n Pt 0S Pt 0CDV CMX =**=**⋅∆=∆*⋅∆= 家里常用步进机器的Z 轴电机驱动器2000Pt =，滚珠螺杆导程mm 5Pb =，
减速比1/1n =，电子齿轮比1CDV
CMX =，则脉冲当量0⋅∆可以由下式计算得到： 151
120000Pb n Pt 0S Pt 0CDV CMX =**⋅∆=**⋅∆=∆*⋅∆= 0025.040010==⋅∆ 3、齿轮齿条结构 家里常用伺服机器的XY 轴电机分辨率131072Pt =，齿轮齿条模数25.1m =，电机轴齿数30Z =，减速比3/1n =，脉冲当量005.00=⋅∆，
则电子齿轮比CDV
CMX 可以由下式计算得到： 100001679551415926.33025.13
1131072005.0Z m n Pt 0S Pt 0CDV CMX =****=π****⋅∆=∆*⋅∆= 家里常用步进机器的XY 轴电机分辨率2000Pt =，齿轮齿条模数25.1m =，
电机轴齿数20Z =，减速比3/1n =，电子齿轮比1CDV
CMX =，则脉冲当量0⋅∆由下式计算得： π
****⋅∆=∆*⋅∆=Z m n Pt 0S Pt 0CDV CMX 08996875.1310001415926.32025.13
1200001=****⋅∆= 50130899687.0100008996875.130==⋅∆。
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【锐志天宏】三轴数控系统脉冲当量计算方
法
1、脉冲当量是指机械移动1毫米所需要的脉冲数，所以单位为：脉冲/毫米。
计算公式：
丝杠传动脉冲当量= （360/步距角）*细分数/丝杠螺距
齿条传动脉冲当量= （360/步距角）*细分数/传动比/模数×齿数×3.1415926……
2、未知参数假设脉冲当量为200脉冲/毫米----输入，进入手动加工的距离模式输入300毫米（即当输入正确的脉冲当量X值时应该行进的距离为300毫米），看此时行进的实际距离为a
得到公式 X/300=200/a X准确数值即可得到。
注：当脉冲当量设置与实际不一致时，加工过程中会出现与实际加工尺寸要求不一致现象。
【锐志天宏】A18-脉冲当量计算方法
锐志天宏A18脉冲当量计算：
脉冲当量定义：
普通轴：机械每移动1毫米，控制系统需要发出的脉冲数，单位为：脉冲/毫米；
旋转轴：机械每转动1度，控制系统需要发出的脉冲数，单位为：脉冲/度；
1 伺服驱动部分（以安川Σ-Ⅴ系列为例）
A 固定手柄脉冲当量
例如手柄脉冲当量固定为 X,Y,Z,A轴均为200，此时我只需根绝这个默认的脉冲数值去修改驱动器上的Pn210（电子齿轮比分母，分子Pn20E保持1048576不变）
普通轴：
A1 机器为齿轮齿条传动
1）直齿（X轴为例）
Pn210=手柄默认脉冲（200）*模数*齿数*π*传动比（一般为减速1比5， 1比10 等）例：模数为1.5 齿数为25 传动比（减速比）为1比10（0.1），那么
Pn210=200*1.5*25*3.141592653（3.14）*0.1=2355
把这个数值输入进Pn210即可
2）斜齿（X轴为例）
Pn210=手柄默认脉冲（200）*模数*齿数*π*传动比（一般为减速1比5， 1比10 等）/cos(螺旋角）
例：模数为1.5 齿数为25 传动比（减速比）为1比10（0.1），螺旋角为19.5度，那么，Pn210=200*1.5*25*3.141592653（3.14）*0.1/cos（19.5）=2959
把这个数值输入进Pn210即可
Y,Z轴计算方法和X轴完全相同。
A2 机器为丝杠传动（Z轴为例）
Pn210=手柄默认脉冲（200）*丝杠螺距*传动比（一般为直联即1比1）
例：丝杠螺距为10 ，那么
Pn210=200*10=2000，把2000这个数值输入进Pn210即可
X,Y轴计算方法和X轴完全相同。
旋转轴：
Pn210=手柄默认脉冲（200）*360°*传动比（减速比）
例：传动比（减速比为1比60），那么
Pn210=200*360°*1/60=1200，把1200这个数值输入进Pn210即可
B 固定伺服驱动Pn210
例如Pn210固定为 X,Y,Z,A轴均为4000，此时我只需根绝这个默认的脉冲数值去修改手柄上的脉冲当量数值
普通轴：
B1 机器为齿轮齿条传动
1)直齿（X轴为例）
Pn210(4000)=手柄脉冲当量*模数*齿数*π*传动比（一般为减速1比5， 1比10 等）例：模数为1.5 齿数为25 传动比（减速比）为1比10（0.1），那么
脉冲当量=4000/{1.5*25*3.141592653（3.14）*0.1}= 339.7
把这个数值输入X轴脉冲当量即可
2）斜齿（X轴为例）
Pn210（4000）=手柄脉冲当量*模数*齿数*π*传动比（一般为减速1比5， 1比10 等）/cos(螺旋角）
例：模数为1.5 齿数为25 传动比（减速比）为1比10（0.1），螺旋角为19.5度，那么，脉冲当量Pn210=4000*cos（19.5）/{1.5*25*3.141592653（3.14）*0.1}=426.86
把这个数值输入进X轴脉冲当量即可
Y,Z轴计算方法和X轴完全相同。
B2 机器为丝杠传动（Z轴为例）
Pn210(4000)=手柄脉冲当量*丝杠螺距*传动比（一般为直联即1比1）
例：丝杠螺距为10 ，那么
脉冲当量=4000/10=400，把400这个数值输入进Z轴脉冲当量即可
X,Y轴计算方法和Z轴完全相同。
旋转轴：
Pn210(4000)=手柄脉冲当量*360°*传动比（减速比）
例：传动比（减速比为1比60），那么
脉冲当量=4000/(360°*1/60)=1200，把1200这个数值输入进Pn210即可
PS:
如果在A2方法计算基础上实际运动尺寸仍然有一定误差，那么可按照这个方法来继续校正，假设手柄脉冲当量为a，按“手动模式”切换运动模式为距离模式，设置距离为b，那么测量可以得出实际走了多少距离（假设为c），那么实际脉冲当量=a*b/c
例：假设此时手柄脉冲当量为a=200，距离模式设置b=100，测量得出实际距离c=98，那么实际脉冲当量=200*100/98=204.08
2 步进电机驱动部分
普通轴：
计算公式=(电机转动一周脉冲数)/(电机转动一周机械移动距离)。
电机转动一周的脉冲数计算公式：（360°/步距角）*驱动器细分数
有的步进电机驱动器直接标识电机转动一周的脉冲数
电机转动一周机械移动距离计算公式：
丝杆传动机床= 丝杆螺距 *传动比（减速比）
齿条传动机床= 齿条模数 * 齿轮齿数*π* 传动比（减速比）
所以步进电机系统的计算公式：
丝杠传动：
公式说明：
步距角是电机参数，电机转动一步所走的角度。
细分数是驱动器设置的参数。
丝杠螺距（见上图）：表示的是滚珠丝杆转动一周螺母移动的距离为一个螺距距离。
齿条传动：
公式说明：
步距角是电机参数，电机转动一步所走的角度。
细分数是驱动器设置的参数。
模数和齿数是齿轮参数，其中模数*齿数*π 表示齿轮节度圆周长。
旋转轴：
计算公式=(电机转动一周脉冲数)/(电机转动一周角度即360°)
公式说明：步距角是电机参数，电机转动一步所走的角度。
细分数是驱动器设置的参数。
传动比：机器在机械传动系统中始端主动轮与末端从动轮的角速度或转速的比值。
PS:
如果按公式计算实际尺寸仍有误差，按此方法校正，假设手柄脉冲当量为a，按“手动模式”切换运动模式为距离模式，设置距离为b，那么测量可以得出实际走了多少距离（假设为c），那么实际脉冲当量=a*b/c.例：假设此时手柄脉冲当量为a=200，距离模式设置b=100，测量得出实际距离c=98，那么实际脉冲当量=200*100/98。