颗粒状糖果包装机设计
机械毕业设计1008颗粒状糖果包装机设计

颗粒状糖果包装机设计The Design of The Grain Candy Packer摘要:颗粒状糖果包装机设计是典型的机械系统设计,它不仅包括机构的尺寸、强度设计,还包括了传动机械系统设计。
本设计主要是针对圆台柱状巧克力糖的铝箔纸包装。
设计主要内容有三方面:设计方案设计、机械手及进出糖机构设计与传动系统链设计。
机械手及进出糖机构设计是本设计功能能否执行的灵魂,它也是本设计的设计重点之一。
它要实现巧克力糖的输入、折边、抄底边、等等功能,直到最后由输送带输出。
整个系统功能实现中,机械手要实现的是夹糖、折边、转送等重要功能,因此对机械手的形状、夹紧力及转位角度也提出了不同的设计要求,设计机械手时,也始终回绕着这几点进行。
传动系统设计,作为一个动作执行系统,动力是必不可少的,当然对动力的传递系统也就显得尤其重要了。
系统功能中要实现机械手转位、送糖盘转位、供纸、剪纸、抄纸、接糖、顶糖及拨糖等功能,它们都需要不同大小的动力,这就需要传动系统的调节。
如在机械手的转位功能中,为实现间歇的转位功能就得通过传动链中的槽轮机构来实现,该机构要保证机械手在转到位后,有一定的停留时间,从而为顶糖、接糖及拨糖功能的实现提供必要的机械动作执行时间。
设计好的包装机机构正常的生产率为120r/min,且其生产率可在70~130r/min.关键词:包装机,巧克力糖包装,机械手。
Abstract: The grain candy packer design is a typical machine system design.It not only included the organization's size, strength...etc. the design. And it still included the design of the transmission system. This design primarily aims at the circle pillar chocolates' aluminum foil packing. The design only contents contain three sides: Design project design, machine hand and I/O sugar mechanism design and the transmission system design.It is Soul whether the function of the machine hand and I/O sugar mechanism’s design can carry out in this design. It is also one of the design points of this design. It wants to realize the importation, fold of the chocolates the sides, etc. the function. Until it finally be output by belt conveyer. In whole system function realizes, the machine hand realizes many important function, for example: clip the sugar, fold of the chocolates the sides, transfer...etc. Therefore to the shape of the machine hand, clip the tight dint and turn the angle also bring upped the different design request.When designed the machine hand, it is also proceeding with the center of these points.System, motive is necessary. Certainly it is particularly important of the power transmission system. In the system function, it must realize moving the machine hand, moving the sugar dish, providing the paper, cutting paper, curling, connecting the sugar, crest the sugar and dialing the sugar etc. All these functions need the different power. It can be controlled with the transmission system. Such as the function of turning machine hand, forrealizing a function of intermittent turning it needs the sheave of the transmission to regulate. After the machine turned the assurance position, the mechanism wants to have certainly stop over time, it can take enough time to crest sugar, connect the sugar and dial sugar. The transmission system still guaranteed the normal rate of production of packer to 120 r/ min .At the same time it can be controlled the rate of production at 70 ~ 130 r/ min. Key words:Packer, chocolates packing, machine hand.目录前言 (7)第一章 糖果包装机方案设计 (8)1.1 设计任务抽象化 (8)1.1.1建立黑箱 (8)1.1.2功能分解 (9)1.2确定工艺原理 (9)1.3确定技术过程 (10)1.4引进技术系统,确定边界 (10)1.5确定功能结构 (11)1.5.1 总功能 (11)1.5.2 功能分解 (11)1.6方案确定 (12)1.6.1寻找技术物理效应和功能载体,功能元求解目录表 (12)1.6.2巧克力糖包装系统解 (12)1.6.3巧克力糖包装装置的评价表 (14)1.6.4确定最佳方案 (14)第二章传动系统设计 (15)2.1传动系统结构简图 (15)2.2 选用电机 (15)2.3带轮设计 (16)2.3.1带轮优缺点 (16)2.3.2 选用带轮要求 (16)2.3.3 带轮设计要求 (17)2.3.4 带轮设计过程 (17)2.4链轮设计 (21)2.4.1链传动优缺点 (21)2.4.2链传动的设计过程 (21)2.5齿轮的设计 (25)2.5.1齿轮材料 (25)2.5.2 分配轴上螺旋齿轮的尺寸计算 (25)2.5.3 机械手及送糖轴上的螺旋齿轮的尺寸计算 (26)第三章机械手及进出糖机构设计 (27)3.1夹持装置设计 (27)3.1.1 设计要求 (27)3.1.2 基本结构如图 (27)3.1.3夹紧力P夹计算 (27)3.1.4 弹簧力P弹簧计算 (28)3.1.5 开闭角а的计算 (29)3.2凸轮设计 (29)3.2.1 选择凸轮类型 (29)3.2.2 凸轮材料选择 (30)3.2.3凸轮尺寸计算 (30)3.2.4 凸轮强度计算 (31)3.3棘轮设计 (32)3.3.1棘轮材料选择 (32)3.3.2棘轮形状确定 (32)3.4 六槽槽轮机构设计 (33)3.4.1 槽轮分类及材料选择 (33)3.4.2 槽轮结构设计及尺寸计算 (33)第四章其它机构原理 (36)4.1 顶糖、接糖机构示意图 (36)4.2抄纸和拨糖机构示意图 (37)第五章巧克力糖包装机工作循环图 (38)5.1 机械手Ⅰ工位段 (38)5.2 机械手Ⅱ工位段 (39)致谢 (40)参考文献 (41)英文翻译..............................................................................................错误!未定义书签。
粒状巧克力糖包装机的设计

粒状巧克力糖包装机的设计简介粒状巧克力糖包装机是一种自动化设备,用于将粒状巧克力糖自动包装成小包裹,便于商家进行销售和分发。
本文将介绍粒状巧克力糖包装机的设计原理、工作流程和关键组成部分。
设计原理粒状巧克力糖包装机的设计原理基于自动化控制技术和包装工艺。
主要分为以下几个步骤: 1. 原料投放:将粒状巧克力糖以一定的速率投放到包装机的进料口。
2. 包装袋制作:自动引导一张空的包装袋进入包装机,并将其打开。
3. 巧克力糖包装:粒状巧克力糖经过计量装置定量分配,并自动落入已打开的包装袋中。
4.封口:包装袋在巧克力糖装入后,自动封口,形成小包裹。
5. 包裹出料:已封口的包裹经过输送装置,最终出料。
6. 数据监控:通过传感器和控制系统实时监测包装机的运行状态和产量,提供数据统计和故障检测。
工作流程粒状巧克力糖包装机的工作流程如下: 1. 进料口接收粒状巧克力糖。
2. 自动引导并打开一张空的包装袋。
3. 粒状巧克力糖通过计量装置定量分配。
4. 粒状巧克力糖落入已打开的包装袋中。
5. 包装袋自动封口。
6. 封口的包装袋通过输送装置移动。
7. 已封口的包裹最终出料。
8. 传感器和控制系统实时监测包装机的运行状态和产量。
关键组成部分粒状巧克力糖包装机的关键组成部分包括: 1. 进料口:用于接收粒状巧克力糖。
2. 包装袋引导装置:自动引导并打开一张空的包装袋。
3. 计量装置:用于粒状巧克力糖的定量分配。
4. 包装袋封口装置:用于自动封口已装满巧克力糖的包装袋。
5. 输送装置:将封口的包裹移动到出料口。
6. 出料口:包裹最终出料的地方。
7. 传感器和控制系统:用于实时监测包装机的运行状态和产量。
技术挑战和解决方案在粒状巧克力糖包装机的设计和制造过程中,可能会面临一些技术挑战。
以下是一些常见的挑战和对应的解决方案: 1. 定量分配:如何确保每个包装袋中的粒状巧克力糖数量准确? - 使用精密计量装置,通过传感器和反馈控制系统实现准确的定量分配。
糖果包装机械设计(涵盖了机构设计、机械手装置设计、链轮、凸轮、棘轮、六槽轮、电机选用轴的设计)

糖果包装机械设计(涵盖了机构设计、机械手装置设计、链轮、凸轮、棘轮、六槽轮、电机选用轴的设计)第1章绪论 (1)1.1 包装机械化的重要意义 (1)1.2 包装机械的主要特点及发展动向 (1)1.3 糖果包装的概况 (2)1.4 本次设计的主要内容 (3)第2章糖果包装机总体方案设计 (5)2.1技术过程图 (5)2.2糖块规格 (5)2.3工艺过程分析 (6)2.4对执行部件的运动要求 (8)2.5包装机总体布置(图) (9)2.6机构的确定 (9)3.1机械手装置设计 (12)3.2链轮设计 (17)3.3凸轮设计 (23)3.4 棘轮设计 (26)3.5 六槽槽轮机构设计 (26)3.6选用电机 (28)3.7带轮设计 (29)3.8带轮转轴的设计计算 (34)3.9其他相关设计 (38)结论 (39)致谢 (41)本设计所需图纸请联系QQ380752645 加Q时请说明是一柱香推荐第1章绪论1.1 包装机械化的重要意义现代包装的基本含义是:对不同批量的产品,选用某种有保护性、装饰性的包装材料或包装容器,并借助适当的技术手段实施包装作业,以达到规定的数量和质量,同时设法改善外部结构,降低包装成本,从而在流通直至消费的整个过程使之容易储存搬运,防止产品破损变质,不污染环境,便于识别应用和回收废料,有吸引力,广开销路,不断进行扩大再生产。
包装机械化的重要意义:1、能增加花色品种,改善产品质量,加强市场竞争力。
2、能改善劳动条件,避免污染环境。
3、能节约原材料,减少浪费,降低成本。
4、能提高生产效率,加速产品的不断更新。
机械包装的生产能力往往比手工包装提高几倍、十几倍甚至几十倍,无疑这将会更好地适应市场化的需要,合理安排劳动力,为社会多创造财富。
由此可见,实现包装机械化和建立现代化包装工业,乃是关系到国家长远规划的一件大事。
1.2 包装机械的主要特点及发展动向包装机械应用于食品、医药、化工及军事等多种行业,具有以下特点:(1)种类繁多由于包装对象、包装工艺的多样化,使包装机械在原理与结构上存在很大差异,即使是完成同样包装功能的机械,也可能具有不同的工作原理和结构。
包装印刷标准粒状巧克力糖包装机的设计

包装印刷标准粒状巧克力糖包装机的设计一、引言随着现代社会的发展,生活方式的改变以及人们的消费观念的转变,市场上出现了各种各样的食品包装。
其中,糖果的包装起着非常重要的作用,既能保证糖果的卫生安全,又能使糖果更好地展现出其品质与观感。
为了满足这种需求,需要一种高效、自动化的糖果包装机,它能够快速地将糖果或巧克力以标准粒状的形式包装,保证包装的质量和准确度。
然而,在设计这样的包装机时,需要考虑到诸多因素,例如包装机的外形尺寸、包装方式、包装速度、安全性等等。
二、包装机的外形尺寸首先要考虑的是包装机的外形尺寸。
一般而言,糖果包装机的外形尺寸应该尽可能的小,这既可以方便机器的安装摆放,也可以节省生产厂家的成本。
同时,包装机的外形尺寸不应该太小,因为这会影响到包装机的生产效率。
为解决这一问题,我们可以把包装机分为若干个舱室,每个舱室都单独负责某一工序,这样一来,在满足包装机性能要求的同时,可以尽可能的减小包装机的外形尺寸。
三、包装方式包装方式是包装机设计的另一个重要考虑因素。
一般而言,巧克力或者糖果的包装方式包括吸盘式和夹子式两种。
在吸盘式包装机中,糖果通过吸盘被吸起,然后在机器的操作下进行包装。
而在夹子式包装机中,糖果则是通过机器的夹子夹住后进行包装。
吸盘式的包装机存在一定的操作缺陷,比如不同形状的糖果可能在吸盘式包装机中无法进行很好的包装;夹子式包装机虽然可以解决这个问题,但也存在夹痕等缺陷。
综合考虑后,我们决定采用夹子式的包装方式。
四、包装速度包装机的包装速度是设计考虑中的一个关键因素。
假设一个机器的包装能力是每分钟120个,而市场上的同类机器则可以每分钟包装280个,这就意味着我们的机器可能会失去市场竞争力。
因此,设计包装机时需要考虑到机器的包装速度,提高生产效率。
除此之外,机器的包装速度还受到制造工艺、设备结构和产品质量的影响。
在这方面,我们可以提供更先进的加工工艺技术,并对机器结构做出一定的优化设计。
糖果包装机构设计_毕业设计 精品

目录摘要 (1)关键词 (1)1前言 (2)1.1课题的来源 (2)1.2包装机发展方向 (2)1.3 国内外糖果包装机的发展现状 (3)1.4本课题的研究意义 (3)2粒状巧克力糖果包装机总体方案设计 (4)2.1产品特征 (4)2.2包装材料 (5)2.3粒状巧克力糖果包装机的设计要求 (5)2.4包装工艺方案拟定 (5)2.5粒状巧克力糖果包装工艺的实验 (6)3粒状巧克力糖果包装机的执行机构 (8)3.1机型选择 (8)3.2包装机的执行机构 (8)4粒状巧克力糖果包装机的传动系统设计 (9)4.1粒状巧克力糖果包装机的传动系统设计简图 (9)4.2选择原动机 (10)4.2.1机械特性 (11)4.2.2转速 (11)4.2.3运行经济性 (11)4.3电动机的选择 (11)4.4 带轮设计 (12)4.4.1带轮的优缺点 (12)4.4.2选用带轮要求 (13)4.4.3带轮设计要求 (13)4.4.4带轮设计过程 (13)4.5链轮设计 (17)4.5.1链传动优缺点 (17)4.5.2链传动的设计过程 (18)5 机械手及进出糖机构设计 (21)5.1夹持装置设计 (21)5.1.1 设计要求 (21)5.1.2基本结构如图 (21)5.1.3 夹紧力P夹计算 (22)5.1.4 弹簧力P弹簧计算 (22)5.1.5开闭角а的计算 (24)5.2凸轮设计 (24)5.2.1选择凸轮类型 (24)5.2.2凸轮材料的选择 (25)5.2.3 凸轮尺寸计算 (25)5.2.4 凸轮强度计算 (26)5.3 棘轮设计 (27)5.3.1 棘轮材料选择 (27)5.3.2 棘轮形状确定 (27)5.4六槽槽轮机构设计 (28)5.4.1槽轮分类及材料选择 (28)5.4.2槽轮机构设计及尺寸计算 (28)6 其它机构原理 (29)6.1 顶糖、接糖机构示意图 (29)6.2 抄纸和拨糖机构示意图 (29)7 绘制粒状巧克力糖包装机的工作循环图 (31)8 粒状巧克力糖果包装机执行机构形态矩阵 (32)9结论 (33)参考文献 (33)致谢 (34)附录 (35)糖果包装机构设计摘要:颗粒状糖果包装机设计是典型的机械系统设计,它不仅包括机构的尺寸、强度设计,还包括了传动机械系统设计。
粒状巧克力糖包装机的设计

粒状巧克力糖包装机的设计粒状巧克力糖包装机的设计随着巧克力糖的消费需求不断增加,如何提高巧克力糖的包装效率和包装质量已成为行业所关注的一个焦点。
针对这一需求,工程师们研究出了一种新型的巧克力糖包装机——粒状巧克力糖包装机。
本文将对该机的设计进行阐述和分析。
一、包装机工作原理粒状巧克力糖包装机主要包括下盘、上盘、上升盘、上下切刀、定量模具、送料机构、开袋机构、气缸和控制系统等部分。
工作时,先将巧克力糖通过送料机构传送到定量模具内,通过开袋机构将塑料袋分别分开,将塑料袋拉至下盘的上方,随后下盘升起,将塑料袋夹紧,在上升盘的升降机械的带动下,将巧克力糖通过上下切刀剪切并放入塑料袋内。
制袋机构完成一次制袋动作,继续进行下一次制袋。
二、设计要点1. 运动部分粒状巧克力糖包装机运动部分主要由上、下盘和定量模具组成。
采用上下盘夹紧包装袋,使巧克力糖落入袋中,保证每个糖果的重量和数量精准、均匀,能最大程度地减少生产中的浪费。
2. 设计结构将机器设计成模块化设计,所有设备使用的标准化部件和元件,减低不良品率和停机率,提升机器稳定性和可靠性。
3. 操作人员界面该包装机的控制面板结构简单,易于操作和维护。
可以在该面板上设置袋长、袋宽、重量、速度等参数,人员只需关注工作情况、按启动键即可实现自动化生产。
4. 安全性包装机采用其他标准元件实现安全功能,在行程、重量、速度等监测下,一方面实现稳定的包装速度,另一方面避免安全事故的发生。
三、设计优势粒状巧克力糖包装机的设计具有如下优势:1. 效率高采用自动化包装,保证巧克力糖包装速度和品质。
2. 稳定性好采用先进的计算机控制技术、气缸和电器组成,运动过程中启动、运行、关闭各环节均控制得当,保证了包装机的稳定性、可靠性。
3. 操作简单结合图形面板的液晶屏幕,实现了简单意义的可读性、操作性和可维护性。
4. 经济实惠相比于传统的袋式包装机,粒状巧克力糖包装机在成本方面具有很大的费用优势。
糖果包装机设计(有全套图纸)

第1章绪论1.1自动包装在生产中的应用(1)大幅度地提高生产效率(2)降低劳动强度,改善劳动条件。
(3)保护环境,节约原材料,降低产品成本。
(4)有利于被包装产品的卫生,提高产品保证质量,增强市场销售的竞争力。
(5)延长产品的保质期,方便产品的流通。
(6)可减少包装场地面积,节约基建投资。
自动化水平在制造工业中不断提高,应用范围正在拓展。
包装行业中自动化操作正在改变着包装过程的动作方式和包装容器及材料的加工方法。
实现自动控制的包装系统能够极大地提高生产效率和产品质量,显著消除包装工序及印刷贴标等造成的误差,有效减轻职工的劳动强度并降低能源和资源的消耗。
具有革命意义的自动化改变着包装的制造方法及其产品的传输方式。
设计、安装的自动控制包装系统,无论从提高产品质量和生产效率方面,还是从消除加工误差和减轻劳动强度方面,都表现出十分明显的作用。
1.2自动包装机的发展趋势一、国内自动包装机的科技水平及发展趋势目前,我国的食品包装企业大部分规模偏小,“小而全”是其主要特征之一,同时存在着不顾行业发展要求,重复生产那些成本低、工艺水平比较落后、易于制造的机械产品,行业内目前大约有1/4的企业存在低水平重复生产现象。
这是对资源的极大浪费,造成包装机械市场的混乱,阻碍行业的发展。
随着科学技术的不断发展,各种食品、水产加工品的出现,对食品包装技术和设备都提出了新的要求。
目前,食品包装机械竞争日趋激烈,未来的食品包装机械将配合产业自动化,促进包装设备总体水平提高,发展多功能、高效率、低消耗的食品包装设备。
我国自动包装机地发展新趋势:(1)生产效率化机电一体化是提高包装机械自动化程度及运行可靠性和稳定性的重要保证。
未来包装机械产业将配合产业自动化趋势,技术发展将朝着四个方向发展;一是机械功能多元化。
工商业产品已趋向精致化及多元化,在大环境变化形势,多元化、弹性化且具有多种切换功能的包装机种方能适应市场需求。
二是结构设计标准化、模组化。
颗粒包装机的设计

摘要本论文是关于小颗粒食物的包装设备简称颗粒包装机的设计。
颗粒包装机是将小颗粒的食物装入袋内,再封装。
主要适用于小食物、医药产品的包装。
它具有操作简单、生产量大、适用范围广等特点。
颗粒包装机主要由几部份组成:引导成型部份、喂料部份、纵封牵引部份横封切割部份。
塑料薄膜安装在退卷装置上,通过导辊的引导输送塑料薄膜在成型器的作用下形成袋状,这时纵封将袋封上纵向口,喂料装置下料,横封辊在将其封住横向开口,而且切断。
至此一个包装袋形成。
本文从大体理论、大体工作原理、大体分析方式上对设计作了论述。
在本次设计中采用了象鼻成型器,转盘式定量供料器,滚轮纵封装置,整体加工式横封辊结构。
滚轮纵封装置将以往的纵封和牵引合为一体,这样既节省了空间,又使整体更具有美观性。
整体加工式横封辊结构将横封和切断装置合成一体,减少了封装时间。
最后一个重要的部份是UG的建模、装配。
Unigraphics(简称UG)是当前世界上最先进和紧密集成的、面向制造行业的CAID/CAD/CAE/CAM高端软件。
作为一个集成的全面产品工程解决方案,UG软件家族使得用户能足数字化地创建和获取三维产品概念。
UG软件被现今许多世界领先的制造商用来从事概念设计、工业设计、详细的机械设计和更成仿真和数字化的制造等各个领域。
本文详细介绍了轴的建模、齿轮的建模,和其装配和动态仿真。
关键字:颗粒包装机;纵封;横封;UG装配IAbstractThis paper is about the design of the packing equipments with small grain food which is call for grain packer. the grain packer is to pack the food of the small grain into the bag inside, then seal the bag. It is applicable to the packing of small food, medicine product primarily. It has the operation simple、produce have great capacity、apply wide etc. in scope characteristics.The grain packer is main from several parts of composingses: the part of the leading models and the part of feeding machine device, the part which vertical-seal and draught, and the part which horizontal-seal and cut down. The plastics thin film installs at equipment for withdraw the film, hasing been led the leading roller to molding machine, with which the film is form pockety, at this time vertical-seal seal the vertical caliber, feeding machine put the feed into the pockety, horizontal-seal seal the horizontal caliber, and cut off. Thus pockety is done.This paper makes to expatiate to the design from the basic theories, basic work principle, basic analysis method. Vertical-seal rolling device will be former seals with lead to match for integral whole, thus this device saved the space, and make the whole even have the beautiful again. Integer machining type horizontal-seal make the whole horizontal seal with the cut-off device synthesize the integral whole, reducing sealing-pack time.The last important part really is an UG to set up the molding and assemble. The Unigraphics (brief name UG) is current to enter first in the world with close gather of, face to the CAID/CAD/CAE/CAM that make the profession the high carrying the software. Be used Be used as a gathers of completely product engineering solution, the UG software household makes customer can the arithmetic figure turn the ground creates to set up with obtain IIthree dimension product definition.This paper is detailed to introduced to set up axially the mold, wheel gear sets up the mold, and its assemble really imitate with the development.Key word: The grain packer, vertical-seals, horizontal-seal, UG assembleIII目录摘要............................. 错误!未定义书签。
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System, motive is necessary. Certainly it is particularly important of the power transmission system. In the system function, it must realize moving the machine hand, moving the sugar dish, providing the paper, cutting paper, curling, connecting the sugar, crest the sugar and dialing the sugar etc. All these functions need the different power. It can be controlled with the transmission system. Such as the function of turning machine hand, for realizing a function of intermittent turning it needs the sheave of the transmission to regulate. After the machine turned the assurance position, the mechanism wants to have certainly stop over time, it can take enough time to crest sugar, connect the sugar and dial sugar. The transmission system still guaranteed the normal rate of production of packer to 120 r/ min .At the same time it can be controlled the rate of production at 70 ~ 130 r/ min. Key words: Packer, chocolates packing, machine hand.
1.6方案确定..................................................................................................................................12 1.6.1寻找技术物理效应和功能载体,功能元求解目录 表...........................................................12 1.6.2巧克力糖包装系统 解..............................................................................................................12 1.6.3巧克力糖包装装置的评价 表..................................................................................................14 1.6.4确定最佳方 案..........................................................................................................................14
第二章传动系统设计.............................................................................................15
2.1传动系统结构简图.............................................................................................................15
1.2确定工艺原理..........................................................................................................................9
1.3确定技术过程........................................................................................................................10
1.1 设计任务抽象化...................................................................................................................8 1.1.1建立黑 箱....................................................................................................................................8 1.1.2功能分 解....................................................................................................................................9
It is Soul whether the function of the machine hand and I/O sugar mechanism’s design can carry out in this design. It is also one of the design points of this design. It wants to realize the importation, fold of the chocolates the sides, etc. the function. Until it finally be output by belt conveyer. In whole system function realizes, the machine hand realizes many important function, for example: clip the sugar, fold of the chocolates the sides, transfer...etc. Therefore to the shape of the machine hand, clip the tight dint and turn the angle also bring upped the different design request. When designed the machine hand, it is also proceeding with the center of these points.
1.4引进技术系统,确定边界.............................................................................................10
1.5确定功能结构.........................................................................................................................11 1.5.1 总功 能.....................................................................................................................................11 1.5.2 功能分 解...............................................................................................................................11
Abstract: The grain candy packer design is a typical machine system design. It not only included the organization's size, strength...etc. the design. And it still included the design of the transmission system. This design primarily aims at the circle pillar chocolates' aluminum packing. The design only contents contain three sides: Design project design, machine hand and I/O sugar mechanism design and the transmission system design.