一种液压卡盘的设计与制造
CAK4085数控车床_加装液压卡盘电路GSK980TDi 2020.10
去液压站脚踏开关X1 接线端子适用配置 GSK980TD-b / c / iP E U 5V 5W 5220V 0Y V 1Y V 2L -C H K +24VU 5/V 5/W 5/P E /220V /0/Y V 1/Y V 2/L -/C H K /+24V/A B C D EABCDE功能文本线号线号目标代号目标代号短连接短连接内部目标外部目标放置=+-X1+HY-X1:1U51油泵电机U5-KM5:2/1.2:C+HY-X1:2V52=V5-KM5:4/1.2:C+HY-X1:3W53=W5-KM5:6/1.2:C+HY-X1:4PE4=PE-PE/1.2:C+HY-X1:5220V5冷却风机220V-Q2:2/1.3:B+HY-X1:606=0-XT1:0/1.6:D0-V1:N/1.4:B+HY-X1:7YV17卡盘卡紧+HY-X1:8YV28卡盘松开+HY-X1:9L-9=L--V1:0V/1.4:B-S1:NO CHK10脚踏开关-S1:COM+24V11=+24V-FX-G(980TDb36)-XT4:+24V/2.1:B+24V-U1:COM/2.5:C适用配置 GSK980TD-b / c / iA B C D EABCDE功能文本线号线号目标代号目标代号短连接短连接内部目标外部目标放置=+HY-X1-M5:U5U51油泵电机U5-X1:1+/1.2:D-M5:V5V52=V5-X1:2+/1.2:D-M5:W5W53=W5-X1:3+/1.2:D-M5:PE PE4=PE-X1:4+/1.2:D-FAN:1220V5冷却风机220V-X1:5+/1.3:D-FAN:206=0-X1:6+/1.3:D-YV1YV17卡盘卡紧YV1-X1:7+/1.4:D-YV2YV28卡盘松开YV2-X1:8+/1.4:D-YV2L-9=L--X1:9+/1.5:D适用配置 GSK980TD-b / c / iA B C D EABCDE 元件汇总表元件代号型号描述制造商数量1交流接触器，9A/4KW/3P+1NO+1NC，线圈110VAC;CJX2s-0911F德力西-KM51电动机保护器，3P+1NO+1NC，2.5~4ADZ108-20/4-11德力西-Q11小型断路器，1P,1A;DZ47sN1D1德力西-Q2ENCHI1加厚铝合金防护，式脚踏开关，NO+NC，15A/250V。
液压卡盘课程设计--液压卡盘的设计与控制
目录1 卡盘结构及原理 (1)1.1 结构 (1)1.2 原理 (2)2 主要零件的制造要点 (3)3 液压卡盘的设计要求 (3)4 液压卡盘的结构 (4)5 液压卡盘的工作原理 (5)6 液压卡盘的工作原理 (6)7 主要参数设计 (7)7.1 液压卡盘承载力的确定 (7)7.2 卡瓦对钻杆的夹紧力Q (8)7. 3 蝶形弹簧的轴向推力F 的计算 (8)7.4 设计蝶形弹簧 (10)7.5 活塞行程S 的确定 (10)7.6夹紧包角 (13)7.7夹紧力与夹紧油压 (13)7.8转动丝杆之驱动力矩 (16)7.8.1 驱动活塞产生有压缩需要力矩 (16)7.8.2丝杆与缸盖的止推摩擦力矩 (17)8 液压控制系统的设计 (18)9结束语 (19)10参考文献 (20)液压卡盘的设计与控制液压卡盘是钻机的一个主要部件，其功能是夹紧钻机上的钻杆，并向钻杆传递转矩和轴向力，驱动钻具实现回转和给进，完成加减压钻进。
本文结构介绍液压卡盘的原理及制造要点。
1 卡盘结构及原理1.1 结构卡盘的结构如图1 所示，主要由活塞杆1、座板2、滚轮3、卡盘座4、销轴5、螺栓组件6、转动板7、压轮架8、连杆9、螺母10 和卡盘爪11 等组成（油缸部分没有画出）。
连接方式为：座板和压轮架夹住滚轮，滚轮两端穿入转动板的孔中，活塞杆穿入座板和压轮架中心孔并由螺母锁紧，转动板的另外两个孔分别用螺栓组件与卡盘座和卡盘爪连接，连杆也分别用销轴与卡盘座和卡盘爪连接。
从图1 中可以看出，当活塞杆在液压的作用下作轴向运动时，带动滚轮既沿卡盘轴向又沿卡盘径向远动，实际上滚轮是绕卡盘座的定点转动，也就是转动板在滚轮的带动下绕卡盘座的定点转动，卡盘爪在转动板的带动下同时又受连杆的限定既沿卡盘轴向又沿卡盘径向远动，保证卡盘爪可靠撑住物体1.2 原理卡盘的工作原理如图2 所示：该机构是一个平行四杆机构，AD （卡盘座）静止，AB =DC，AD=BC，A、D两点为定点，当AB（转动板）绕A 点转动时，DC（连杆）在BC（卡盘爪）的带动下绕D 点也就是在该平行四杆机构中，AB、DC 作转动，BC 作平动。
轿车等角速万向节典型零件的制造工艺
轿车等角速万向节典型零件的制造工艺作者：机械工业第九设计研究院鲁立明来源：AI汽车制造业现代轿车多采取发动机前置、前轮驱动的总体布置形式，前轮既是转向轮又是驱动轮。
作为转向轮，要求它能在最大转角范围内任意转动某一角度；作为驱动轮，则要求驱动轴在车轮偏转以及车轮相对于主减速器上下运动过程中，不间断地把动力从主减速器传到驱动车轮上。
因此，其驱动轴不能制成整体而要分段，并且要用万向节连接，以适应行驶时驱动轴各段交角变化的需要。
为保证驱动轴两端角速度变化均匀，其万向节必须能实现等速传动，即等角速万向节（CVJ）。
由于现代轿车的前轮大都采用独立悬架，则靠近差速器处和靠近车轮处均需有等角速万向节，其功能是将发动机经变速器传出来的扭矩均匀地传给驱动轮，同时还要满足由于车轮跳动而引起的轴向伸缩和转向要求。
等角速万向节的分类常用的轿车等角速万向节有两种，分别为：球笼式，即RF型，用在车轮一侧，有等速作用，无轴向滑动；筒式，即VL型，用在变速器差速器一侧，既有等速作用又能轴向滑动。
前轮驱动用的等角速万向节驱动轴（亦称半轴）位于驱动桥差速器和前轮之间，图1给出了这种传动系的构成简图。
扭矩经差速器的内半轴①、VL等角速万向节②、中半轴③、RF等角速万向节④、前轮毂⑤传至驱动轮。
图1 轿车等速万向节驱动轴典型零件的制造工艺1．外半轴外环（1）零件特点及毛坯加工外半轴外环（见图2）也称外星轮、钟形壳，是一个带有花键轴的钟形零件。
钟的内腔由球道和球面构成，内球面的球心为O。
在A－A剖面中，球道的曲线为以A为圆心的圆弧，A与O的偏心距为l1。
图2 外半轴外环外半轴外环的材料和毛坯为CF53，锻件，单件净质量为。
毛坯加工采用锻造方式，经过棒材切断、加热、辊锻、制坯、预锻、终锻等几道工序，然后经过正火处理和喷丸处理。
（2）机械加工工艺过程方案一：粗、精车外轴颈及端面（CNC车床）→车内圆、端面（CNC车床）→搓花键（搓齿机）→清洗（清洗机）→铣球道（球道铣床）→感应淬火（中频感应淬火机床）→回火（回火炉）→磨端面、外圆（端面外圆磨床）→磨内球面（内球面磨床）→磨球道（球道磨床）→终检。
组合式数控机床-2023最新标准
组合式数控机床1范围本文件规定了组合式数控机床的术语和定义、基本参数、精度、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存要求。
本文件适用于组合式数控机床。
2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。
其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T191包装储运图示标志GB5226.1机械电气安全机械电器设备第1部分：通用技术条件GB/T6576机床润滑系统GB15760金属切削机床安全防护通用技术条件GB/T16769金属切削机床噪声声压级测量方法GB/T23570金属切削机床焊接件通用技术条件GB/T25373金属切削机床装配通用技术条件GB/T25374金属切削机床清洁度的测量方法GB/T25376金属切削机床机械加工件通用技术条件GB/T25659.1简式数控卧式车床第1部分：精度检验GB/T25659.2简式数控卧式车床第2部分：技术条件GB/T32666高档与普及型机床数控系统JB/T3207机床附件产品包装通用技术条件JB/T3997金属切削机床灰铸铁件技术条件JB/T8356机床包装技术条件3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。
3.1主轴principal axis机床上带动工件或刀具旋转的轴。
3.2液压卡盘hydraulic chuck用液压系统控制的夹具，用在数控车床主轴上面夹持工件。
4基本参数基本参数见表1。
表1基本参数序号项目单位PM45321最大移动行程X轴mm3502Y轴mm2603Z轴mm3404最大切削直径mm451序号项目单位PM45325最大切削长度mm3206床身上最大回转直径mm6007Y轴动力头台双电机4+4-60 8主轴端部尺寸N/A A2-59主轴内孔尺寸mm5610最大棒料通过尺寸mm4511液压卡盘（夹头规格）寸/mm卡盘6/夹头45 12主轴电机功率（电主轴）Kw11.713主轴最高转速r/min500014主轴最大扭矩N14015最小移动量mm0.001 16X/Z快进速度m/min25/25 17刀塔中心高mm6318刀位数个819外圆刀方mm2020钻镗座孔径mm2521X/Z重复定位精度mm0.005 22机床总功率KVA2623主轴最大功率（电主轴）Kw1524驱动伺服电机X轴Kw 2.425Y轴Kw 1.726Z轴Kw 2.427外形尺寸（长*宽*高）mm1900*1650*1820 28机床总重量Kg22005精度5.1加工装配精度值机床加工装配精度值应符合表2的要求。
三爪卡盘的改进设计
前言机床是大多数制造型企业最重要的生产工具,目前许多企业的机床虽在功能上能满足大多数情况下的加工要求,但在生产效率和减轻工人劳动强度上需要大大的改进，所以为达到企业省钱和工人省力的要求，机床的改进成为当前企业势在必行的任务。
随着现代制造技术的飞速发展，数控技术的应用越来越普遍,数控车床已成为各机械制造厂家的重要生产设备，在生产中发挥着不可替代的作用。
数控车床一般用液压卡盘来夹持工件。
液压卡盘通常都配备有未经淬火的卡爪，即所谓软爪。
软爪分为内夹和外夹两种形式，卡盘闭合时夹紧工件的软爪为内夹式软爪，卡盘张开时撑紧工件的软爪为外夹式软爪。
软爪是以端面齿槽与卡爪座3定位，通过螺钉和卡爪座中的T型螺母固定在卡爪座上。
液压卡盘工作时，软爪在卡爪座的带动下，作闭合或张开运动，将工件夹紧或松开。
夹持不同工件时，通过改变软爪在卡爪座上的位置来改变液压卡盘的夹持尺寸。
机床操作的劳动强度最大的部分就是工件的夹紧,传统的机床靠工人用手工进行夹紧,例如未经过改造的KZ320型三爪卡盘虽然在功能上能达到夹紧工件的要求, 但所需夹紧力非常大,还常常有夹不紧的情况。
因此可通过在KZ320型三爪卡盘加装摆动式液压缸和平面螺旋机构构成液压增力改进系统来实现夹紧力的传递和运动方向的转换，这样改进有以下优点：1，能稳定地保证加工精度，减少对其他生产条件的依赖性；2，能使工件迅速地定位和夹紧，并能够显著地缩短辅助时间和基本时间，提高劳动生产率；3，能减轻工人的劳动强度，保证安全生产；4，由于劳动生产率的提高和允许使用技术等级较低的工人操作，故可明显地降低生产成本；5，能确保生产周期和生产调度等工艺秩序；6，能扩大机床工艺范围。
此外，本系统能达到较高的增力比，工作稳定可靠，符合生产要求，同时又利用了企业现有资源，不会带来过多的经济负担，达到了工人省力的目的，具有良好的经济性和可行性。
本设计是一种变型设计,即在原有产品的基础上,基本工作原理和总体结构不变,通过改变或更换部分机构,形成变型产品。
卡盘
卡盘开放分类：制造技术机械电子工程高新技术编辑词条分享•新知社新浪微博人人网腾讯微博移动说客网易微博开心001天涯本词条由xiaojingli创建，共有5位协作者编辑了3次。
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利用均布在卡盘体上的活动卡爪的径向移动﹐把工件夹紧和定位的机床附件。
卡盘一般由卡盘体﹑活动卡爪和卡爪驱动机构 3部分组成。
纠错编辑摘要目录• 1 概述• 2 分类• 3 型号• 4 保养方法• 5 修复方法为本词条添加视频和组图相关影像卡盘 - 概述卡盘卡盘是机床上用来夹紧工件的机械装置。
利用均布在卡盘体上的活动卡爪的径向移动，把工件夹紧和定位的机床附件。
卡盘一般由卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构 3部分组成。
卡盘体直径最小为65毫米，最大可达1500毫米，中央有通孔，以便通过工件或棒料；背部有圆柱形或短锥形结构，直接或通过法兰盘与机床主轴端部相联接。
卡盘通常安装在车床、外圆磨床和内圆磨床上使用，也可与各种分度装置配合，用于铣床和钻床上。
卡盘 - 分类三爪卡盘从卡盘爪数上面可以分为：两爪卡盘，三爪卡盘，四爪卡盘，六爪卡盘和特殊卡盘。
从使用动力上可以分为：手动卡盘，气动卡盘，液压卡盘，电动卡盘和机械卡盘。
从结构上面还可以分为：中空型和中实型。
下面主要介绍几种常用的卡盘。
1、三爪卡盘又称三爪自定心卡盘，它根据工件装夹部分的圆周确定工件的回转中心，但它的定心精度不是很高。
一般根据使用场合，在精车、磨削及使用万能分度头铣削精度较高零件等情况下，选用装夹精度较高的三爪卡盘，而在粗车和无形位精度要求的磨削、铣削等加工中，使用装夹精度较低的三爪卡盘。
三爪卡盘装夹工件的原理是，利用卡盘扳手转动圆周上的三个伞齿中的任一个。
从而带动平面螺纹转动并带动三个卡爪一齐移动，起到自定心装夹工件作用；从机械结构上看，卡盘的三个伞齿具有相同功能，但是经过仔细检测，三个伞齿装夹工件的精度并不一样，相差也较大。
液压卡盘控制原理图
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四川精锐机电有限公司 1
项目描述：液压卡盘控制原理图
页描述：部件汇总表
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图号 设计
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王新
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王新
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元件汇总表
元件代号
A
-A1;-A2
-A4
-B1
-B2
-F1
B
-F3
-P1
-V1
-V2
C
-V3
-V5
-V6
-V7
-VTL1;-VTL2
D
2
规格型号 G60-LM-70-K-10 LS-3" PS-70-1-20 MPS-02P-0-40 MF-06 AB-1163 SMVP-30-3-2
北部精机
1
北部精机
1
B
叶片变量泵组，排量 16.7cm3/rev，调节范围 30-70bar，1.5kw，3.72A
北部精机
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，1400r/min;
三位四通电磁换向阀，弹簧回中，DC24V，带指示灯;
北部精机
1
叠加式减压阀，带调整旋钮，控制油口P，25MPa，0.8-7MPa，35L/min;
北部精机
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1
2
3
4
5
6
A
选配
A
B
B
-X1 1 2 3 4 C
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
C
1mm² U V W PE 0.75mm² N
基于智能制造单元的数控机床上下料机器人结构设计概论
106 科学与信息化2020年3月下
线实时检测，并通过MES系统的辅助来管理零部件的质量以及 工艺优化。根据以上研究内容，本文采用GSK七轴工业机器人 的工业机器人，并将其与数控车床数控机床进行结合，同时还 应用了立体仓库、RFID技术和信息检测技术，以此研发出能够 进行自动上下料操作的智能化工业机器人，并由自动门来替代 数控机床中原有的防护门。