第四部分全液压制动系统
全液压湿式制动系统在46吨叉车上的应用
和 断开 ， 通时 电磁 阀左 位工 作 ， 压油 液从 接 高 前桥 手 制 动盘 内 的弹 簧 加 载 式 制 动 器 １ ０泄 压， 实施 停车制 动 ， 此时 弹簧加 载式 制 动器 １ ０
起作 用 的是 内部 的 弹簧 ， 当电磁 阀 断开 时 ， 右
路调 速系 统 ， 得 供 给 行 车 制 动 的 油液 以均 使 匀 流速作 用 在 制 动器 上 ， 载 保 持 单 向 阀 ５ 负
由变速箱上单独 的取力 口驱动该双联泵 ， 大 齿轮泵提供的高压油液直接供给制动集成阀 组 ２， ３经制动集成阀组 ２ 的高压油液分成三 ３ 路分别 供 给行 车制 动 、 车 制 动 和 前桥 冷 却 停
部分 ， 同时 根 据 蓄 能 器 内部 压 力 变 化情 况 及 时给皮 囊式蓄 能 器 ２ 液 ， ０充 小齿 轮泵 提供 的
液， 就会 通过 二 位 三 通 电磁 阀 ３进 入 弹簧 加
４ ６吨叉 车在 堆 垛 重 物 时 ， 整 车接 近 重 当
物时 总希 望 缓慢 靠 近 ， 时整 车微 动功 能 就 此
开始 发挥作 用 ， 至于磕 碰到重 物 ， 见 图 １ 不 参 ， 当操作 者踩 下微 动踏 板 阀 ｌ ， 动踏 板 阀 ６时 微 ｌ ６内部 阀芯 换位 ， 自制 动集 成 阀组 ２ 来 ３的高
一
动按 下驾 驶 室 内仪 表 板 上 的翘 板开 关 ， 现 实 制 动集 成 阀组 ２ ３内二 位 三通 电磁 阀 的 接通
，
其 结 构 如 图 ２所 示 。Ｐ口是 阀体 的进 油
口， 由大齿 轮 泵 输 送 的 高压 油 经 Ｐ口进 入 阀 体， 流经直 动溢 流 阀 ２和节 流 阀 ４ 高 压 油 液 ， 经节 流 阀 ４ 直接 外接 Ａｌ口， 接行 车 制 动 后 连 回路 ， 直 动 溢 流 阀 ２和节 流 阀 ４组成 进 油 且
液压制动系统工作原理
液压制动系统工作原理
工作原理：
当驾驶员踩下制动踏板时，力量会通过传给主缸。
主缸内部有活塞，
当主缸受到力量压缩时，活塞会向前移动。
同时，主缸的前腔中的液体被
挤压，流经制动管路进入制动器。
在制动器中，液压力使制动缸内的活塞或鼓轮筒膨胀，使制动片或制
动鼓与车轮接触，从而产生制动摩擦力。
摩擦力将车辆的动能转化为热能，使车辆逐渐减速。
液压传动装置是液压制动系统中的重要组成部分，主要由液压泵、液
压储罐和液压油组成。
液压泵负责产生液压力，将液压油送入制动管路；
液压储罐存储液压油，以确保系统的工作持续稳定。
1.制动力矩大：液压制动系统能够利用液体的性质实现高效的制动，
使制动力矩更大，制动效果更好。
2.稳定性好：液体具有良好的稳定性，不易受到温度和湿度的影响，
保证制动的稳定性和可靠性。
3.可调性强：液压制动系统可通过调整液体的流量和压力来控制制动
力度，满足不同驾驶条件下的制动需求。
4.传动效率高：液体是不可压缩的，液压传力效率高，制动反应迅速。
5.系统复杂度低：液压制动系统相对于其他制动系统而言，零部件较少，结构相对简单，容易维修和维护。
总之，液压制动系统通过液体的压力来实现车辆的制动。
它利用液压
原理将驾驶员踩下的制动踏板的力量转化为制动器上的摩擦力，从而实现
车辆的减速停车。
液压制动系统具有较高的制动力矩、稳定性好、可调性强、传动效率高和系统复杂度低等优点，因此被广泛应用于各种类型的车辆中。
高铁制动装置知识点
高铁制动装置知识点高铁制动装置是保证高铁列车在运行过程中安全停车的重要组成部分。
了解高铁制动装置的知识点对于高铁运行和维护保养具有重要意义。
本文将介绍高铁制动装置的相关知识点，包括液压制动系统、电气制动系统以及常见故障处理等内容。
一、液压制动系统液压制动系统是高铁列车上常用的制动装置之一。
它由制动器、液压传动系统和控制系统三部分组成。
1. 制动器制动器是液压制动系的核心部件，负责产生制动力和制动力矩。
高铁车辆常采用盘式制动器，它由刹车片、刹车盘和刹车卡钳组成。
当刹车踏板踩下时，液压液体进入刹车卡钳，推动刹车片紧贴刹车盘，产生摩擦制动力。
2. 液压传动系统液压传动系统是液压制动系统的动力传输部分，它由制动液、液压泵站、制动管路和连杆机构组成。
制动液负责传递踏板踩下的力，通过液压力将制动器推动。
3. 控制系统控制系统是液压制动系统的重要组成部分，它由控制阀、传感器和电控装置组成。
控制阀负责控制制动液的流动，传感器用于获取列车运行的相关参数，电控装置则根据传感器信息对制动进行调节。
二、电气制动系统电气制动系统是高铁列车上的另一种制动装置，它主要通过电力和电子控制来产生制动力和制动力矩。
1. 直流电阻制动直流电阻制动是电气制动系统的一种常见方式。
它通过改变电机绕组的电流路径，将电机反作用力转化为制动力矩。
当列车需要减速或停车时，电流经过额外的电阻，使电机转矩增加，产生制动效果。
2. 逆变器制动逆变器制动是一种通过改变电机供电频率和电压，控制电机运行状态来实现制动功能的方式。
逆变器将直流电能转化为交流电能，通过改变交流电的频率和电压来控制电机转矩，实现列车的制动。
三、常见故障处理高铁制动装置在运行过程中可能会出现一些故障，及时处理故障是确保高铁安全运行的关键。
以下是一些常见的故障处理方法：1. 制动力不足制动力不足可能会导致高铁制动缓慢或者无法停车。
解决方法包括检查刹车片的磨损情况，及时更换损坏的刹车片；检查液压系统是否存在泄漏，及时修复漏液处。
汽车制动系统ppt课件
定期更换制动蹄片，保证制动性能。 定期检查制动系统气密性，确保无漏气现象。
04
辅助制动装置
驻车制动器结构与工作原理
驻车制动器类型
分为中央制动器和车轮制动器两种类 型，中央制动器作用于传动轴或后桥 ，车轮制动器直接作用于车轮。
驻车制动器结构
由操纵机构、传动装置和制动器组成 。操纵机构包括手柄、拉杆等，传动 装置将操纵力传递到制动器，制动器 则产生制动力矩。
摩擦片后故障排除。
06
汽车制动系统新技术展望
线控制动技术介绍及优势分析
01
线控制动技术概述
通过电子信号传递制动指令，取代 传统机械或液压连接方式。
制动效果更稳定
电子控制系统可精确控制制动力分 配，提高制动稳定性。
03
02
响应速度更快
减少机械传动环节，提高制动响应 速度。
易于实现智能化
可与车辆其他系统实现联动，为智 能驾驶提供基础。
故障排除实例分享
实例二
某车型制动跑偏故障排除
故障现象
制动时车辆明显向左侧偏斜。
故障诊断
经检查发现左前轮制动力明显弱 于右前轮，调整两侧制动力分配 后故障排除。
故障排除实例分享
实例三
01
某车型制动噪音故障排除
故障现象
02
制动时伴随尖锐的噪音，且随着车速提高噪音增大。
故障诊断
03
经检查发现制动摩擦片磨损严重且表面不平整，更换新的制动
液压制动系统优缺点分析
优点 制动平稳，冲击小。
结构简单，维修方便。
液压制动系统优缺点分析
• 制动力矩大，制动效果好。
液压制动系统优缺点分析
矿井提升机液压制动系统讲义全
振幅
油压上升和下降对应同一控制电流I(电压U)时的油压值之差不得大于下表的规定
设计压力Pmax 油压差值
6.3 ≤0.3
14 ≤0.4
21 ≤0.6
未接入盘形制动器时，在(0.2~0.8) Pmax区间，油压跟随电流(电压)的时间常数应符合 下表规定。
设计压力Pmax 时间常数(s) 6.3 ≤0.1 14 ≤0.15 21
确定的，故应在保证承载能力的条件下，选择合适的介质粘度，工作介质的粘度太大，系统 的压力损失大，效率降低，而且泵的吸油状况恶化，容易产生空穴和气蚀作用，使泵产生噪 声并运转困难， 粘度太小，则系统泄露太多，容积损失增加，系统效率降低，此外，季节改 变，以及机器在启动前后和正常运转的过程中，工作介质的温度会发生变化，因此，为了使 液压系统能够正常和稳定的工作，要求工作介质的粘度随温度变化要小。 b.润滑性良好，工作介质对液压系统中的各运动起润滑作用，以降低摩擦和减少磨损，保证 系统能够长时间正常工作。 c.抗氧化性好，工作介质与空气接触会产生氧化变质，高温、高压和某些物质会加速氧化过 程，因此，要求工作介质具有良好的抗氧化性。 d.清洁度，工作介质中的机械杂质会堵塞液压元件通路，引起系统故障，机械杂质又会使液 压元件加速磨损，影响设备正常工作，加大生产成本。 2.管流及其压力损失 压力损失，它关系到确定系统的供油压力，允许流速，管边的布置和尺寸等，同时压力损 失转变为热能，使流体温度升高，粘度变小，泄露增大，所以我们在安装管边时尽量减小管 边中的压力损失。
第二讲 提升机液压站分类及优缺点比较 一、提升机液压站分类
中低压液压站(TH118；TH119；TH102；TH104；TH112；TH113) 按工作压力划分 中高压液压站(TH114；TH115) 恒力矩（二级制动）液压站 按工作功能划分 恒减速液压站(TH123；TH129；TH129A) 电气延时液压站 按延时方式划分 液压延时液压站 单机双泵单站(TH118；TH119；TH102；TH104) 按结构形式划分 单机单泵双站(TH114；TH115 ；TH123；TH129； TH129A)
浅谈叉车常用的几种制动系统
简 单 ， 成 本 低 ， 维 护 十 分 方 便 ， 目前 主 用 在 所 需 制 动 力 不 是 很 大 的小 吨 位 叉 车
一
、
普 通 （ 力 ） 动 系统 人 制
二 、 真 空 助 力 制 动 系 统
真 空 助 力 制 动 系 统 是 在 人 力 液 压
ｉ ｑ ｌ ｔ ￣
其 制 动 过 程 如 下 ： 由 柴 油 机 上 的 真 空 泵 在 真 空 强 度 ， 提 高 了 作 业 舒 适 性 ， 而 又 使 得 制 动 安 全 可 罐 内产 生真 空 ， 当需 要 制 动 时 ，脚踩 下制 动 踏 板 ，
、
靠。
通 过 制 动 软 轴 拉 动 真 空 助 力 器 的 推 杆 ，推 杆 连 同 空 气 阀 向 左 移 动 ， 使 得 空 气 阀 与 阀 座 分 离 而 开 启 ， 外
范
健
制 动 系 统 是 叉 车 上 的 一 个 重 要 装 置 ， 其 制 动 踏 板 ，制 动 踏 板 推 动 制 动 主 泵 的
ｉ ２ 制 动 性 能 的 好 坏 ， 直 接 影 响 到 整 机 的 工 作 效 移 动 ， 制 动 主 泵 产 生 高 压 油 作 用 于 轮 ＇
率 ， 同 时 也 关 系 到 人 身 和 财 产 的 安 全 。 现 列 器 ， 从 而 实 现 制 动 。 其 制 动 力 的 大 小 妄 出 叉 车 常 用 的 几 种 制 动 系 统 ， 分 析 其 结 构 特 决 于 人 的 脚 踏 力 的 大 小 ， 因 而 制 动 司 点 和 系 统 原 理 ， 对 使 用 和 维 护 叉 车 是 十 分 必 差 ， 制 动 性 能 因 人 而 异 。 但 该 制 动 系 彰
液压制动系统讲义讲解
路分别控制车轮制动器。它主要用于对后轮制动依赖性较大的发动机 后置后轮驱动的汽车。
当一套管路失效时，另一套管路仍能保持一定的制动效能，制动 效能低于正常时的50%。
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制动时，踩下制动踏板，推杆推动双腔制动主缸的主 缸前、后活塞前移、使主缸前、后腔油压升高，制动液分别 同时流至前，后车轮制动轮缸。轮缸的活塞在制动液压力的 作用下，向外移动，进而推动制动蹄张开压向制动鼓产生制 动效能。
若前腔控制的回路发生泄漏时，前活塞不产生液压力，但在 后活塞液力作用下，前活塞被推到最前端，后腔产生的液压力仍 使后轮产生制动。
若后腔控制的回路发生泄漏时，后腔不产生液压力，但后活 塞在推杆作用下前移，并与前活塞接触而使活塞前移，前腔仍能 产生液压力控制前轮产生制动。
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若两脚制动时，踏板迅速回位，活塞在弹簧的作用下迅速回 退，此时制动液受到止回阀的阻止不能及时回到腔内，活塞前方 出现负压，油壶的油在大气压的作用下从补偿孔进到活塞前方， 使活塞前方的油量增多。再踩制动时，制动有效行程增加。
矿物制动液：溶水性差，使普通橡胶膨胀。
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4.双腔式制动主缸
（1）作用 制动主缸作用是将制动踏板机械能转换成液压能。双管
路液压制动传动装置中的制动主缸一般采用串联双腔或并 联双腔制动主缸。 （2）结构
主缸的壳体内装有前活塞、后活塞及前后活塞弹簧，前 后活塞分别用皮碗、皮圈密封，前活塞用挡片保证其正确 位置。两个储液筒分别与主缸的前、后腔相通，前出油口、 后出油口分别与前后制动轮缸相通，前活塞靠后活塞的液 力推动，后活塞直接由推杆推动。
制动时，推动推杆而后 推动活塞和皮碗，掩盖补偿 孔后，主缸内的液压开始建 立，克服弹簧力后，推开油 阀后将制动液送到轮缸，解 除制动后，踏板机构、主活 塞、轮缸活塞在各自的回位 弹簧作用下回位。
叙述汽车液压制动系统的组成及其工作过程
叙述汽车液压制动系统的组成及其工作过程汽车液压制动系统是现代汽车中非常重要的一个部分，它在车辆行驶过程中起到了至关重要的作用。
本文将详细叙述汽车液压制动系统的组成以及其工作过程。
一、汽车液压制动系统的组成汽车液压制动系统主要由主缸、制动踏板、助力器、制动管路、制动分泵、制动器等组成。
1. 主缸：主缸是液压制动系统的核心部件之一，它起到了转换踏板力的作用。
主缸内部有一个活塞，当踩下制动踏板时，主缸内的活塞会向前推动，将踏板力转化为液压压力。
2. 制动踏板：制动踏板是由驾驶员踩下的部件，通过踩下制动踏板，驾驶员可以操控整个液压制动系统的工作。
3. 助力器：助力器是为了增加制动踏板力量而设计的装置。
它通过真空或液压的方式，将驾驶员踩下的力量放大，从而提供更大的制动力。
4. 制动管路：制动管路是将主缸的液压压力传输到制动器的管道系统。
它由一系列的金属管道和软管组成，以保证液压压力的传递和回油。
5. 制动分泵：制动分泵是一种特殊的泵，它用于将主缸的液压压力分配到各个制动器上。
通常，每个车轮都有一个制动分泵。
6. 制动器：制动器是汽车液压制动系统的最终执行部件，它将制动压力转化为制动力，实现车辆的制动。
制动器一般包括制动盘、制动片和制动钳等部件。
二、汽车液压制动系统的工作过程汽车液压制动系统的工作过程可以简单概括为以下几个步骤：1. 踩下制动踏板：当驾驶员踩下制动踏板时，制动踏板会向前移动，通过连接杆将力量传递给主缸。
2. 主缸产生液压压力：主缸内的活塞会随着制动踏板的移动而向前推动，由此产生液压压力。
3. 压力传递：液压压力通过制动管路传输到各个制动器上。
制动管路中的金属管道和软管会将液压压力传递到制动器的制动盘和制动片上。
4. 制动器工作：制动器接收到液压压力后，制动盘和制动片之间会产生摩擦力，从而产生制动力。
制动力作用在车轮上，使车轮减速甚至停止转动。
5. 释放制动：当驾驶员松开制动踏板时，液压压力会减小，制动器释放制动，车轮恢复正常转动。
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第四部分全液压制动系统制动系统（1）液压原理图本机采用全液压双回路湿式制动系统，原理如上图所示。
1．行车制动系统：行车制动采用全液压双回路湿式制动。
具有制动平稳、反应灵敏、操作轻便、安全可靠、制动性能不受作业环境影响等优点。
2．紧急和停车制动系统：用于停车后的制动，或者在行车制动失效时的应急制动，由紧急制动电磁阀控制。
另外，当系统出现故障，行车制动回路中的蓄能器内油压低于5.5MPa时，能自动切断紧急制动电磁阀电源，并使变速箱挂空档，装载机紧急停车，以确保行车安全。
本机行车制动系统由泵（与液压系统共用）、双路充液阀、蓄能器、双路制动阀、压力开关及管路组成。
系统压力油由泵提供，进入充液阀，当系统压力低于11.4 MPa时，双路充液阀开启，对系统充液；当压力高于13.8 MPa时，双路充液阀关闭，停止对系统充液，泵出油用于液压系统散热。
双路充液阀设有低压报警开关，系统压力低于9 MPa时，系统报警，表示双路充液阀出现故障，应停车予以排除。
当系统充液时，压力油分两路进入前后回路的蓄能器，两回路是相互独立的，一路出现泄漏等故障时，另一回路压力不会因此而降低，提高系统的相对可靠性。
踩下制动踏板，行车制动回路中的蓄能器内储存的高压油经双路制动阀进入前后驱动桥的轮边制动器，制动车轮。
放松制动踏板解除制动后，桥轮边制动器内的液压油经双路制动阀流回油箱。
双路制动阀的输出油压和作用在制动踏板上的操纵力成正比。
◆ 动力切断功能（刹车脱档功能）当行车时变速操纵手柄处于前进或后退Ⅰ、Ⅱ档位，且动力切断选择开关闭合（即按钮灯亮） 时，在实施脚制动的同时， 电控盒向变速操纵 阀发出指令，使变速箱挂空档，切断动力输出。
当行车时变速操纵手柄处于前进或后退Ⅰ、 Ⅱ档位，且动力切断选择开关断开（即按钮灯灭） 时，在制动的同时将不切断变速箱动力输出。
1. 紧急制动按钮 2. 动力切断选择开关注意：行车中，当变速操纵手柄处于前进或后退Ⅰ、Ⅱ档位时，不要轻易使动力切断选择开关断开，否则可能会损坏制动器及传动系统。
当处在崎岖路段上或下坡作业时实施制动，为保证行车安全，可选择使用此功能。
才发动机子的短时间内，行车制动的低压报警灯可能会亮，报警蜂鸣器可能会响。
这是由于此时行车制动回路中的蓄能器内油压还低于报警压力（9MPa ），待蓄能器内油压高于报警压力后报警会自动停止。
在作业过程中，如果系统出现故障，使得行车制动回路中的蓄能器内油压低于9Mpa 时，行车制动低压报警灯会亮，同时报警蜂鸣器会响。
这时，就应停止作业，停车检查。
检查机子时，应把机子停在平地上，并将紧急制动按钮拉起。
将紧急制动按钮按下，紧急制动电磁阀通电，阀口开启，停车制动回路中的蓄能器内储存的高压油经紧急制动电磁阀进入停车制动器，解除停车制动。
将紧急制动按钮按下的瞬间，停车制动低压报警灯会亮。
这是由于此时停车制动回路中油压还低于报警压力（10MPa ）。
要等停车制动低压报警灯熄灭后才能开动机子。
将紧急制动按钮拉起，紧急制动电磁阀断电，停车制动器的液压油经紧急制动电磁阀流回油箱，进行停车制动。
在作业过程中，如果停车制动回路出现故障，使得蓄能器Ⅰ内油压低于10MPa 时，停车制动低压报警灯会亮。
这时，也应停止作业，停车检查。
如果系统出现故障，使得行车制动回路中的蓄能器内油压低于5.5MPa 时，系统中的紧急制动控制开关会使紧急制动电磁阀断电，停车制动器的液压油经紧急制动电磁阀流回油箱，同时变速箱挂空档，在弹簧力作用下使装载机紧急停车。
注意：除非有紧急情况，不要在机子行驶时使用停车/紧急制动。
在正常的工作中使用停车/紧急制动会对制动器及传动系统造成严重损坏。
（3） 元件结构图整个制动系统的元件组成主要有：液压油箱（带 回油过滤器）、转向+先导泵、双路充液阀、双路 制动阀、囊式蓄能器、制动阀块 ◆ 液压油箱产品图号：21C0042油箱加油容积：…………………...230 L 回油油滤：产品图号：89A0035产品型号：RG160×400E10CFP-1 数量：…………………………….1 个① ②加油后油箱内部清洁度要求：……NAS 9 级1.液压回油过滤器2.液压油污报警传感器3.液压系统冷却器回油口4.液压系统加油口5.液压油箱6.液压系统吸油口使用地区普通地区北方寒区或高原油品牌号HM46抗磨液压油HV46低温抗磨液压油液压油箱用于向整个液压系统供油，也为整车制动系统供油。
油箱中设置了回油过滤器，用于清除液压系统油路中的杂质，以保证液压油液的清洁度。
◆转向+先导双联齿轮泵产品图号：11C0079产品型号：P5100—F100NP367 6/P124—G25G排量(转向)：……………….……….100 ml/r排量(先导)：………………………....25 ml/r转向液压系统调定压力：…………19.5 MPa制动系统调定压力：………………13.8 MPa先导液压系统调定压力：………...…3.5 MPa额定转速：……………………….2100 r/min旋向：…………………………………...右旋轴伸形式：EXT14Z×12/24D.P×30R×6f，SAE“C”轴伸长度：………………………….55.6 mm 有效花键长度：…..…………………...35 mm注：制动系统所用的泵型号为P124-G25G，与先导液压系统共用。
◆双路充液阀产品图号：13C0077产品型号：06-463-2041.杆2.弹簧3.密封圈4.阀芯5.阀体6.螺母7.弹簧8.杆9.钢球10.密封圈11.阀芯12.密封圈13. 钢球14.杆15.螺母16.螺杆17.弹簧18.阀芯19.阀座20.滤芯21.弹簧22.弹簧23.阀芯24.密封圈25.阀座26. 密封圈27. 阀座28.阀芯29.弹簧双路充液阀位于驾驶室下面，后车架右内侧。
双路充液阀主要组成如上图所示。
P口接泵，A1、A2口接行车制动用蓄能器，SW口接制动阀块P口，T口接油箱，O口至液压散热系统。
当系统中任何一个蓄能器压力小于11.4MPa时，弹簧（21）推动杆（14）上移，关闭T 口，W腔与H腔相通；阀芯（4）在弹簧（2）的作用下，向下移动，减小P口与O口的开口，从泵来的油一路经过小孔进入至G腔，另一路经过滤芯（20）顶开单向阀芯（18）进入W腔，推动阀芯（23）和阀芯（28），单向阀F1和F2打开，开始向蓄能器充液。
当蓄能器压力大于13.8MPa时，W腔油压及弹簧7的共同作用力大于弹簧（21）的作用力，阀芯（11）向下移动顶开阀芯（11）下方的阀门，H腔油液流回油箱，压力下降，此时G腔的压力大于弹簧（2）和H腔油液的共同作用力，阀芯（4）向上移动，P口与O口全接通，充液停止，从泵来的油液全部用于液压系统散热。
当蓄能器压力小于11.4MPa时，又开始向蓄能器充液。
双单向阀F1和F2的作用是保证两个制动回路互不干扰。
当其中一个回路失效，压力下降，压力大的口对应的阀门（F1或F2）在液压力的作用下关闭。
保证未失效的制动回路仍可实施制动功能。
此时失效回路则与充液阀相通，SW口压力下降，行车制动低压报警开关动作，报警蜂鸣器响，此时应立即停车检查。
◆双路制动阀产品图号：13C0072产品型号：06—466—240允许最高系统压力……….…….....20.7MPa最大制动压力……………....5.3±0.35MPa最大压力下的踏板力（约）……..…250N踏板行程（约）……………..…….….15°1.弹簧2.阀体3.下阀芯4.阀体5.上阀芯6.钢球7.弹簧座8.平衡弹簧9.星形圈10.Y形圈11.复位弹簧12.调整垫片13. 平衡弹簧14.活塞15.滚轮16.踏板双路制动阀主要组成如右图所示，P2、P1口分别接蓄能器Ⅱ、Ⅲ，A2、A1口分别接前后桥轮边制动器。
当制动阀踏板放松时，阀芯（5）和（3）在弹簧（1）作用下被推至最高位置，P1、P2口分别与A1、A2口切断，A1、A2口与T口相通，处于非制动状态。
踩下制动阀踏板，通过活塞（14）对平衡弹簧（8）、（13）施加一定的压力，从而推动阀芯（5）和（3）向下移动，A1口、A2口与T口关闭，继而P1口与A1口相通，P2口与A2口相通，两个蓄能器（Ⅱ、Ⅲ）内储存的高压油分别进入前后桥轮边制动器，产生制动，同时制动灯开关动作，制动灯亮。
双路制动阀的两个回路相互独立，当一制动回路发生故障时，另一个回路仍能正常工作。
在制动状态下，双路制动阀的输出油压和作用在制动踏板上的操纵力成正比例是通过平衡弹簧（8）和（13）来实现的。
当踏板作用力一定时，施加于平衡弹簧的压力也为某一定值，P1、P2口打开后，压力油也通过小孔进入到阀芯下腔C腔和D腔，当阀芯下腔油压作用于阀芯的力超过了平衡弹簧的张力时，则平衡弹簧被压缩，阀芯上移，直至P1、P2关闭，此时油压作用于芯上的力与踏板施加于平衡弹簧的压力处于平衡状态，制动阀输出的油压为某一定值。
当踏板施加于平衡弹簧的压力增加时，阀芯又开始下移，重新打开P1、P2口。
当阀芯下腔的油压增至某一数值，作用于阀芯上的力与踏板施加于平衡弹簧的压力相平衡时，P1、P2口又复关阀，而输出的油压又保持某一不变而又比原先高的油压。
也就是说，制动阀输出的油压与平衡弹簧的压缩变形量成比例，即也与制动踏板的行程成比例。
●最大制动压力的调整如果双路制动阀的最大制动压力值为5.3±0.35MPa，如果不对，可通过增加或减少调整垫片（12）来调整。
◆囊式蓄能器产品图号：13C0076产品型号：NXQ1-L1.6/20-H1. 蓄能器Ⅰ2. 蓄能器Ⅱ3. 蓄能器Ⅲ（1）公称容积…………………………….（2）公称压力………………………………（3）胶囊充入气体………….……………....（4）工作介质……………………….石油基液压油（5）工作温度…………………….…-10°C~70°C（6）蓄能器Ⅱ、Ⅲ的充气压力..…20°C时，5.2MPa（7）蓄能器Ⅰ的充气压力……….20°C时，9MPa（8）蓄能器Ⅱ、Ⅲ工作压力………11.4~13.8 MPa（9）蓄能器Ⅰ工作压力……………….….13.8 MPa●蓄能器结构及原理：行车制动、停车制动回路中的蓄能器均为囊式蓄能器，如图11所示。
囊式蓄能器的作用是储存压力油，以供制动时应用。
其作用原理是把压力状态下的液体和一个在其内部预置压力的胶囊共同储存在一个密封的壳体之中，由于其中压力的不同变化，吸收或释放出液体以供制动时应用。
制动泵运作时，把受压液体通过充液阀输入蓄能器而储存能量，这时，胶囊中的气体被压缩，从而液体的压力与胶囊的气压相同，使其获得能量储备。