激光焊缝跟踪产品介绍1
焊缝跟踪
激光视觉焊缝
跟踪系统
敏越科技--机器人智能应用专家，专注于激光视觉系统与工业机器人离线编程软
件产品
标准工业机器人焊接具有高效、灵活的特点，但它只能按照预先教编写的程序沿固定路径运动。
在大规模实际生产中，由于工件民族教育误差、焊接过程热变形、工装不稳定等因素，会导致焊缝轨迹、焊缝特征与实际焊接参数不吻合，从而降低焊接质量甚至导致焊接失败。
敏越科技研发的三维激光视觉焊缝跟踪系统SmartEye系列，能实时检测焊缝位置和焊缝特征，控制引导机器人运动，对事先编好的和路径进行实时误差补偿，降低补烛率。
同时可根据焊缝特征对焊接过程参数进行修正，从而提高工业机器人焊接质量。
传感器可消除定位误差以及由热变形带来的不良影响，降低了焊接
过程中的夹具工装成本，提高了焊接工作站的柔性化水平。
已经广泛应用在汽车制造、船舶、高铁、三轮车、罐体焊接等工业机器焊接领域。
激光视觉传感器
SmartEye系列激光视觉传感器采用了高速CMOS图像芯片+FPGA核心芯片设计方案。
充分展现了高速壮行计算，强稳定性等优势，保证了传感器具有200帧每秒的采集和处理速度，使传感器可以适用于快速焊接领域以及高速扫描测量领域。
激光焊接焊缝跟踪
应用背景
与传统焊接技术相比，激光焊接在焊接质量和效率等各方面都具有明显优势。
由于激光束的光斑直径较小，使得激光束准确对中焊缝成为实现高质量焊接的前提。
因此，准确跟踪焊缝是激光焊接的关键所在。
机器视觉检测是焊缝跟踪的主要方法之一，通过高速视觉传感器拍摄动态熔池图像序列，获取熔池特征参数，分析焊缝路径偏差与熔池特征参数之间的内在规律，建立焊缝路径与激光束偏差实时测量的视觉模型。
然后输出调整量给机器人控制器,控制机械手指引焊枪运行,实现自动跟踪。
应用优势
1、拍摄过程缓慢，可以获取高度清晰的熔池特征参数；
2、可以控制机械手指引焊枪运行,实现自动跟踪。
拍摄效果
科天健已有多款高速相机用于焊缝跟踪项目应用中中，下面介绍两款常用高速相机。
1、德国Optronis的CP80-4-M-500，该相机为Coaxpress接口，全分辨率为1696X1710下可达500fps，开窗分辨率为512X512时可达5000fps，它的这些特点可使拍摄画面更清晰，拍摄过程更缓慢。
图一CP80-4-M-500在5000fps@512X512下的拍摄效果
2、瑞士Photonfocus的MV-D1024E-160，该相机采用Photonfocus的LINLOG技术，动态范围高达120dB；在全分辨率1024*1024分辨率下可达150帧/秒；开窗分辨率256*256时，帧率达到2241帧/秒。
在Linlog功能下能有效抑制强等离子干扰，在焊机电压、电流较小时可直接用相机拍摄，无需光学辅助系统即可得到对比度较好的图像，借助光学辅助手段可得到高清晰的、细节清晰的图像。
图二MV-D1024E-160相机的拍摄效果。
激光跟踪仪介绍课件
案例一：激光跟踪仪在汽车制造中的应用
总结词
精确测量、提高效率
详细描述
激光跟踪仪在汽车制造中主要用于对车身各部件进行精确测量，以确保它们符 合设计要求和规格。通过使用激光跟踪仪，制造商可以快速、准确地获取测量 数据，减少误差和返工，从而提高生产效率。
案例二：激光跟踪仪在航空航天领域的应用
总结词
高精度、安全性
THANK YOU
感谢聆听
更新软件
保持仪器软件更新至最新版本，以获得更好的性能和稳定性。
常见故障排除
01
02
03
测量失准
检查仪器是否校准，检查 连接线缆是否完好，重新 启动仪器尝试。
仪器无法开机
检查仪器电源是否正常， 检查电池是否需要充电或 更换。
线缆破损
如有线缆破损，及时更换 新的线缆。
05
激光跟踪仪的发展趋势与展望
技术创新
详细描述
在航空航天领域，激光跟踪仪被广泛应用于飞机和航天器的制造与维护。它能够提供高精度的测量 数据，确保零 部件的精确安装和整体结构的稳定性。此外，激光跟踪仪还可以用于检测飞机表面的平滑度和光泽度，从而提高 飞行的安全性和舒适性。
案例三
总结词
高效检测、降低成本
详细描述
在大型设备安装与调试过程中，激光跟踪仪能够快速、准确地检测设备的各项参数，如设备的几何尺 寸、位置和姿态等。通过使用激光跟踪仪，工程师可以减少传统测量方法所需的时间和人力成本，提 高工作效率，同时确保设备安装的准确性和稳定性。
02
激光跟踪仪的组成与性能
激光头
激光发射器
产生高精度、高稳定的激光束，用于测量和跟踪目 标。
光束控制装置
对激光束进行调制、整形和准直，确保光束质量和 稳定性。
焊接激光测距仪
焊接激光测距仪技术介绍激光测距仪是一种利用激光束发射和接收的原理进行测量的仪器，可广泛应用于对距离和位置的测量。
而则是一种在焊接领域应用的激光测距仪，主要应用于焊缝距离的测量和焊接监控。
它可以提高焊接质量，精准控制焊接速度和焊接时间，从而保证焊缝的质量稳定。
的原理是利用激光束入射到焊接区域且斜入射，该激光束在焊接接头上发生反射和散射，从而被激光接收器接收。
该接收器可以检测到激光束传播的时间，从而可以计算出焊缝距离。
因为激光束的传播速度非常快，因此该仪器的测量精度非常高。
适用领域适用于各种焊接方式的距离测量，特别是对于复杂形状的焊接件，可以检测到无法被普通测量设备检测到的位置和距离。
它的主要应用领域包括以下几个方面：1. 焊缝距离的测量：可以测量焊缝的宽度、间隔和深度等参数。
通过测量焊缝距离，可以有效控制焊接速度和焊接时间，从而保证焊接质量和稳定性。
2. 焊接监控：可以精确地测量焊缝距离的变化和位移，可以实时监控焊接质量。
一旦出现问题，它可以及时发出警报，避免影响焊接效果。
3. 激光切割：可以在激光切割领域应用，用于检测切割深度和位置。
这对于生产高精度零件至关重要。
4. 其他领域：可以应用于机械设计、工艺表面处理、3D扫描和建模等领域。
性能特点具有以下几个方面的优点：1. 非接触式测量，无需对被测物体进行破坏性测试。
2. 高精度测量，具有较小的测量误差。
3. 快速测量速度，可以实现实时测量并反馈数据。
4. 可靠性高，适用于复杂的焊接环境。
5. 操作简单，易于学习和使用。
总之，是一种先进的测量设备，具有高精度、可靠性高和操作简单等优点。
它已经成为现代焊接技术中不可或缺的关键设备，对于提高生产效率，保障焊接质量和稳定性，具有重要的意义。
激光焊接质量监控设备及软件培训资料
激光焊接质量监控设备及软件培训资料一、激光焊接质量监控设备1. 激光功率计：用于测试激光焊接机的输出功率，确保焊接过程中的能量稳定性。
2. 焊缝跟踪系统：通过实时监控焊缝的位置和质量，保证焊接过程中焊缝的准确性和一致性。
3. 激光光斑分析仪：用于分析激光焊接机的光斑形状和大小，保证激光焊接过程中的稳定性和均匀性。
4. 焊缝在线监测系统：实时监测焊接过程中的焊缝质量，及时发现和纠正焊接过程中的问题，提高焊接质量。
二、激光焊接质量监控软件1. 焊接参数记录与分析软件：记录焊接参数，进行数据分析，为工艺优化和质量控制提供依据。
2. 质量检测报告生成软件：根据监测数据生成焊接质量检测报告，方便生成报告和数据分析。
3. 实时焊接监控软件：实时监控激光焊接过程，对焊接参数进行调整和控制，确保焊接质量。
培训内容：1. 设备操作：了解激光焊接监控设备的基本操作和使用方法。
2. 软件操作：学习焊接质量监控软件的安装、设置和操作方法。
3. 质量监控标准：了解焊接质量监控的相关标准和要求，确保符合质量管理体系。
4. 故障排除：学习常见故障处理方法，保证设备和软件的正常运行。
以上培训内容仅供参考，实际培训内容和形式可以根据具体需求进行调整和制定。
培训人员应保证掌握设备和软件操作的基本技能，同时能够根据质量监控标准进行操作和管理，保证激光焊接质量的稳定和提高。
激光焊接是一种高精度、高效率的焊接技术，广泛应用于汽车、航空航天、电子、医疗器械等领域。
在激光焊接过程中，对焊接质量的监控和控制至关重要。
通过使用激光焊接质量监控设备和软件，可以实时监测焊接过程中的关键参数，确保焊接质量达到预期要求。
激光焊接质量监控设备的使用激光功率计是一种常用的激光焊接质量监控设备，其主要作用是测试激光焊接机的输出功率。
在焊接过程中，激光功率的稳定性直接影响到焊接的质量。
通过使用激光功率计，操作人员可以及时检测激光功率的变化情况，确保焊接过程中激光能量的稳定性，以提高焊接质量。
激光焊缝跟踪在厚壁压力容器焊接中的应用_林三宝
生产应用激光焊缝跟踪在厚壁压力容器焊接中的应用哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室(150080)林三宝杨春利英国Meta视觉系统有限公司R J Beattie摘要激光焊缝跟踪是自动化焊接设备中比较成熟的焊枪导引系统。
它开发于20世纪80年代初,并首先用于焊接机器人应用中。
随着这项技术的日渐成熟,已被用在许多焊接自动化系统中。
概述了激光焊缝跟踪系统在厚壁焊接,如压力容器、造船和管道生产等行业中的应用。
关键词:激光焊缝跟踪焊接自动化多道焊APPLIC ATIONS OF LAS ER SEAM TRACKING TO WELDINGTHIC K WALL VESSELSState Key Lab of Advanced Welding Production Technology,H IT Lin Sanbao,Yang C hunli M eta Vision Systems Ltd,UK R J BeattieAbstract Laser seam tracking is a w ell-prov en and established method of weld guidance for automated w elding sys-t ems.It w as first developed in the early1980.s for r obotic welding applications.As the technolo gy matur ed,it was ap-plied to other types of w elding automation.T his paper presents an overview o f applications.Key words:laser seam tracking,welding automation,multipass welding0前言目前在多道埋弧焊的激光焊缝跟踪中主要有两种方法,一种是相对简单和低成本系统,但需要操作者手工选择每个焊道焊接时焊枪的位置;另一种是相对高级(也比较昂贵)的系统,系统自身能够判定每道焊接时焊枪的位置,从而控制熔敷过程[1]。
英国META激光焊缝系列产品介绍
英国META 公司激光焊缝跟踪系列产品介绍一、 激光焊缝跟踪技术的基本原理1.1 三角测量原理激光焊缝跟踪技术基于三角测量原理，如图2所示。
三角测量是一种提取几何信息的方法，有很多应用领域。
焊接激光传感器中通常使用一个半导体激光光源结合图像采集器件，来生成焊接接头的一系列三维截面图像。
三角测量法最大的优点是其仅仅提供了接头的几何信息，亦即物体的真实三维截面信息。
在理论上不受工件的表面状态影响，如表面光照变化或者表面上标记等。
但实际上物体的表面反射会对图像信号有一定的影响，需要一些特殊的技术来克服反射噪声的影响。
三角测量法的另一个优点是易于从设计上克服环境光照的影响，这在明弧环境下尤为重要。
强烈的电弧光会对普通的机器视觉系统产生严重的干扰。
图2 示意了用点状激光测量距工件表面距离的原理。
若要测量整个焊接接头的轮廓，需要沿着接头横向测量一系列连续的距离信息，从而形成三维截面轮廓。
这可以通过以下两种方式来实现：(1) 采用激光条纹投影到接头上，并用二维面阵CCD 获取激光条纹的图像。
我们称其为条纹式传感器。
(2) 沿着接头横向做一维点状激光扫描。
我们称其为扫描式传感器。
n e a rs u r f a c e f a rs u r f a c e i m a g ep o s i t i o n i s a f u n c t i o n l a s e r s e n s o r l a s e r d i s t a n c e a c t u a ld i s t a n ce of c a m e ra i m a g e p o s i t i o n图2 三角测量原理 二、产品系列：2.1 条纹式传感器顾名思义，其原理是采用激光条纹垂直投射到焊接接头上。
条纹的形状因受焊接接头形状影响而产生变形。
变形了的条纹图像被与激光器呈一定角度的二维CCD 或者CMOS 摄像机采集到计算机中进行信号处理。
关于焊缝跟踪传感器发展原理优势特性应用等的详细介绍
激光焊缝跟踪传感器详细介绍一．激光焊缝跟踪技术概念与原理1. 激光焊缝跟踪技术的概念焊缝跟踪传感器主要由CCD 相机、激光器、光学原件和中央处理器组成，利用光学传播与成像原理，得到激光扫描区域内各个点的位置信息，通过复杂的程序算法完成对常见焊缝的在线实时检测。
对于检测范围，检测能力以及针对焊接过程中的常见问题都有相应的功能设置。
传感器通常以预先设定的距离(超前)安装在焊枪前部，因此它可以观察焊缝传感器本体到工件的距离，也就是安装高度取决于所安装的传感器型号。
当焊枪在焊缝上方正确的定位后才能使得摄像机观察到焊缝。
设备通过计算检测到的焊缝与焊枪之间的偏差，输出偏差数据，由运动执行机构实时纠正偏差，精确引导焊枪自动焊接，从而实现与机器人控制系统实时通讯跟踪焊缝进行焊接，就等于是给机器人装上眼睛。
手工或半自动焊接是依靠操作者肉眼的观察和手工的调节来实现对焊缝的跟踪。
对于机器人或自动焊接专机等全自动化的焊接应用，主要靠机器的编程和记忆能力、工件及其装配的精度和一致性来保证焊枪能在工艺许可的精度范围内对准焊缝。
通常，机器的重复定位精度、编程和记忆能力等已能满足焊接的要求。
然而，在很多情况下，工件及其装配的精度和一致性不易满足大型工件或大批量自动焊接生产的要求，其中还存在因过热而导致的应力和变形的影响。
因此，一旦遇到这些情况，就需要有自动跟踪装置，用来执行类似于手工焊中人眼与手的协调跟踪与调节的功能。
2.激光焊缝跟踪原理博智慧达激光激光焊缝跟踪传感器采用激光三角反射式原理：激光束被放大形成一条激光线投射到被测物体表面上，反射光透过高质量光学系统，被投射到成像矩阵上，经过计算得到传感器到被测表面的距离（Z 轴）和沿着激光线的位置信息（X轴）。
移动被测物体或轮廓仪探头，就可以得到一组三维测量值。
所获得的信息可用于焊缝搜索定位、焊缝跟踪、自适应焊接参数控制、焊缝成形检测并将信息实时传递到机械手单元，完成各种复杂焊接，避免焊接质量偏差，实现无人化焊接。
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厚壁多层多道焊
OS激光焊缝跟踪系统
适合于TIG、MIG/MAG、埋弧焊、等离子、激光及复合、搅拌焊
OS 传感器性能参数表：
传感器型号
视场宽度
近视场
标准视场
远视场
视场深度
分辨率
横向
高低
安装高度
标准
温度
工作温度
储存温度
冷却
摄像机
帧频
窗口设置
功率
结构
波长
安全等级
接口
电缆长度
标准
最长
电源
OSK-30A
OSK-50A
产品特色： (1) 激光焊缝跟踪传感器采用数字化、高分辨率CMOS相机，独特的算法抑制工件 和坡口表面的反光和干扰； (2) PC+PLC架构，网络通讯。配置简单、使用灵活、坚固耐用，更可根据用户特殊 需求增加软硬件模块。 (3) 用户界面为触摸屏，用于设置跟踪参数、观察跟踪效果； (4) 焊接专机用户可以自行配备滑架（交流伺服电机驱动）； (5) 可与多种类型机器人通讯：ABB、FANUC、Motoman，KUKA(寻位)
配置：
系统类型 传感器 控制器 用户界面 执行机构 手控盒
专机用
机器人用
传感器组件（传感头，水冷安装板，传感器电缆）
PC+PLC
PC
工业触摸屏
十字滑架（用户可自行配备）
机器人接口
有
-
焊接机器人 焊接专机
中国地区独家合作伙伴： 哈尔滨维捷焊接技术有限责任公司 电话：0451-86223584,15204603987，电邮：sales@，QQ: 377619666 ,
OS激光焊缝跟踪系统
适合于TIG、MIG/MAG、埋弧焊、等离子、激光及复合、搅拌焊
Oxford Sensors (牛津传感器）公司由多位前Meta公司核心软硬件开发人员离职创 立，总部位于英国牛津地区。所有成员均在激光焊缝跟踪领域拥有十余年的开发及 应用经验。
主要产品： (1) 机器人用激光焊缝寻位/跟踪系统； (2) 专机用激光焊缝跟踪系统； (3) 厚壁多层多道焊接专用焊缝跟踪系统； (4) 螺旋焊管/预精焊专用激光焊缝跟踪系统； (5) 焊后在线实时焊缝尺寸测量系统； (6) 焊接参数自适应控制系统；
20mm
30mm
30mm
50mm
40mm
70mm
60mm
75mm
0.01mm
0.02mm
0.05mm
0.06mm
80mm
+10 to +55 °C
-30 to +70 °C
气冷或水冷
50 到 100 帧
是
40 毫瓦
单条纹
标准 680 nm (660nm – 699nm)
3B (IEC60825-2001)
千兆以太网
10米
50米
24VDC +/-10%
中国地区独家合作伙伴： 哈尔滨维捷焊接技术有限责任公司 电话：0451-86223584,15204603987，电邮：sales@，QQ: 377619666 ,