纯电动客车整车总线通讯协议-仪表-0830-扬子江
扬子江客车“在线充”解决充电难题
扬子江客车“在线充”解决充电难题作者：暂无来源：《时代汽车》 2015年第5期本刊记者︱赵欢打出“新能源客车专家”旗号的东风扬子江汽车（武汉）有限责任公司（以下简称“东风扬子江”）以“在线充电”为纯电动客车充电难题提供了另外一个解决方案。
充电难题新解在武汉市区，有这样一批特殊的纯电动公交车，它们像无轨电车一样连接在天上的电车线进行充电，日续航里程可达150 公里以上，却有着更轻的车身重量和更为宽敞的内部空间。
这就是扬子江客车生产的“纯电动在线充城市客车”。
湖北省城市客车工程技术研究中心主任近日，记者在“2015 北京国际道路运输、城市公交车辆及零部件展览会”上，见到了东风扬子江总经理助理、湖北省城市客车工程技术研究中心主任雷洪钧博士。
雷洪钧向记者介绍了东风扬子江在线充电式纯电动公交巴士的“无污染、无阻碍、无顾虑”运营方案。
作为“在线充电”为纯电动客车的代表作，本次展会东风扬子江带来了这款城市客车。
雷洪钧告诉记者，本款客车在武汉市公交系统已经有200 台正常运行。
今年年初又新增100 台订单。
“在线充电解决了传统纯电动车面临的很多难题”，雷洪钧说。
通过发车前外部电捂热，解决传统纯电动车低温无法启动或者工作曲线差，充电放电差的问题；通过晚上慢充，白天补电的模式，解决了快速充电电池衰竭严重的难题（专家预计扬子江搭载的电池拥有15 年左右的使用寿命，当前质保8 年），2 年电池衰减仅有2%，相比之下，同期快充可使电池衰减30-40%；通过使用环节的节约，以8 年期的全生命周期计算，扬子江“在线充”客车比柴油客车便宜约20 万（扬子江在线充客车8 年使用成本205 万，同等传统柴油车226万）；座位数增加；充电方便性大大提升，晚上380V 电源直充，离开了充电桩束缚；因为携带电池减少，节约了30% 左右的成本；利用碎片化的时间进行充补电，运营效率是充换电式纯电动公交车的2 倍。
记者了解到，扬子江客车今年前4 个月的销售形势不太好。
纯电动客车整车CAN通讯协议
0 to1500(0 to 15) 0 to16000(-8000 to 8000) 0 to36666(-5500 to 5500)
0 to250(-40 to 210) 0 to200(0 to 1)
0 to250(0 to 100) 0 to1000(0 to 100) 0 to2000(0 to 200) 0 to255(0 to 510) 0 to250(0 to 50)
0 8000 18333 40
0 0 0 0 0 0
2BYTE 2BYTE 2BYTE 1BYTE 1BYTE 1BYTE 2BYTE 2BYTE 1BYTE 1BYTE
3.5 整车系统控制网络 CAN 通讯机制
根据实验测得 CAN 总线在 250K 速率的通讯情况下，每帧报文的占用时间是 500uS。为了保证通讯的可靠性和稳定性，同时 考虑到控制的实时性，网络通讯周期定为 50mS，整车控制器初始化运行后，每隔 50mS 以广播方式发送数据给各部件，在一个周 期里只发送一次（在收到综合控制器数据后的 50mS 内）；
实际电压 18~36V 范围内使用； 4）CAN 总线的通信电缆采用屏蔽双绞线（阻燃 0.5mm），屏蔽层应连接到 CAN_GND，屏蔽线的接地方式由整车布线时选择
合适位置单点接地； 5）网络的接线拓扑为一个尽量紧凑的线形结构以避免电缆反射。ECU 接入总线主干网的电缆要尽可能短。为使驻波最小化，
节点不能在网络上等间距接入，接入线也不能等长，且接入线的最大长度应小于 1m； 6）CAN 总线上各部件均有终端电阻（120Ω），同时，终端电阻同网络线之间通过跳线连接，以便灵活搭配，方便调试使用，
8
3.6 各系统 ECU 参数组定义
3.6.1 CANBus1 中各系统 ECU 参数组定义
电动的汽车整车控制器设计要求规范2018-10-15
目录1 整车控制器控制功能和原理 (1)2 纯电动客车总成分布式网络架构 (1)3 整车控制器开发流程 (3)3.1 整车及控制策略仿真 (4)3.2 整车软硬件开发 (5)3.2.1 整车控制器的硬件开发 (6)3.2.2 整车控制器的软件开发 (10)3.3 整车控制器的硬件在环测试 (12)3.4 整车控制器标定 (15)3.4.1 整车控制器的标定系统 (15)1整车控制器控制功能和原理纯电动客车是由多个子系统构成的系统，主要包括储能、驱动等动力系统，以及其它附件如空调等。
各子系统几乎都通过自己的控制单元（ECU）来完成各自功能和目标。
为了满足整车动力性、经济性、安全性和舒适性的目标，一方面必须具有智能化的人车交互接口，另一方面，各系统还必须彼此协作，优化匹配。
因此，纯电动必须需要一个整车控制器来管理系统中的各个部件。
纯电动车辆以整车控制器为主节点的、基于高速CAN总线的分布式动力系统控制网络，通过该网络，整车控制器可以对纯电动车辆动力链的各个环节进行管理、协调和监控，提高整车能量利用效率，确保车辆安全性和可靠性。
整车控制器的功能如下：1)车辆驾驶：采集司机的驾驶需求，管理车辆动力。
2)网络管理：监控通信网络，信息调度，信息汇总，网关。
3)仪表的辅助驱动。
4)故障诊断处理：诊断传感器、执行器和系统其他部件故障并进行相应的故障处理，实时显示故障。
5)在线配置和维护：通过车载标准CAN端口，进行控制参数修改，匹配标定，功能配置，监控，基于标准接口的调试能力等。
6)能量管理：通过对纯电动客车载耗能系统（如空调、电动泵等）的协调和管理，以获得最佳的能量利用率。
7)功率分配：通过综合车辆信息、电池的SOC、温度、电压、电流和电机的温度等信息计算电机功率分配，进行有效的能量管理，以保证车辆能量效率达到最优。
8)坡道驻车辅助控制9)坡道起步时防溜车控制2纯电动客车动力总成分布式网络架构纯电动客车是由多个子系统构成的复杂系统。
宇电AIBUS通讯协议说明(V7[1].0)
![宇电AIBUS通讯协议说明(V7[1].0)](https://img.taocdn.com/s3/m/ddc115c9aaea998fcd220e0d.png)
宇电AIBUS通讯协议说明(V7[1].0)编辑整理：尊敬的读者朋友们：这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（宇电AIBUS通讯协议说明(V7[1].0)）的内容能够给您的工作和学习带来便利。
同时也真诚的希望收到您的建议和反馈，这将是我们进步的源泉，前进的动力。
本文可编辑可修改，如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅，最后祝您生活愉快业绩进步，以下为宇电AIBUS通讯协议说明(V7[1].0)的全部内容。
AIBUS通讯协议说明（V7。
0）AIBUS是厦门宇电自动化科技有限公司为AI系列显示控制仪表开发的通讯协议，能用简单的指令实现强大的功能,并提供比其它常用协议（如MODBUS）更快的速率（相同波特率下快3—10倍）,适合组建较大规模系统.AIBUS采用了16位的求和校正码，通讯可靠，支持4800、9600、19200等多种波特率，在19200波特率下，上位机访问一台AI—7/8系列高性能仪表的平均时间仅20mS，访问AI-5系列仪表的平均时间为50mS。
仪表允许在一个RS485通讯接口上连接多达80台仪表（为保证通讯可靠，仪表数量大于60台时需要加一个RS485中继器）。
AI系列仪表可以用PC、触摸屏及PLC作为上位机，其软件资源丰富，发展速度极快。
基与PC 的上位机软件广泛采用WINDOWS作为操作环境，不仅操作直观方便，而且功能强大。
最新的工业平板触摸屏式PC的应用，更为工业自动化带来新的界面。
这使得AIDCS系统价格大大低于传统DCS系统，而性能及可靠性也具备比传统DCS系统更优越的潜力，V7.X版本AI-7/8系列仪表允许连续写参数，写给定值或输出值，可利用上位机将仪表组成复杂调节系统.一、接口规格AI系列仪表使用异步串行通讯接口，接口电平符合RS232C或RS485标准中的规定。
纯电动汽车的总线概念
纯电动汽车的总线概念
总线是一种用于在不同系统和部件之间传输数据和信息的通信系统。
在纯电动汽车中，总线系统负责传输电池管理系统（BMS）、发动机控制、车载娱乐系统和车身控制系统等各种信号和数据。
总线系统的实现方式有两种：单总线和双总线。
单总线是指所有数据和信号都通过一个总线来传输，优点是连接简单、成本低廉，缺点是数据和信号互相干扰的可能性比较大。
双总线是指将数据和信号分成两个总线传输，一般会将重要的信号和数据放在双总线上，这样可以提高总线信号的稳定性和可靠性，减小干扰的可能性，但也会增加系统成本。
除了单总线和双总线外，还有CAN总线、LIN总线等不同的总线协议。
总的来说，总线系统的设计是纯电动汽车电气系统中非常重要的一个环节，对于提高电动汽车的整体性能和稳定性非常关键。
宇通新能源车通信协议
4.8 电池最高温度信息 ID:0x18F20AF3 .............................................................................- 15 -
4.9 电池最低温度信息 ID:0x18F20BF3 .............................................................................- 16 -
-6-
三：Can 网络节点地址分配
节点名称 BMS VCU MCU 仪表 绝缘检测仪 油泵变频器 DC/DC 气泵变频器 空调 触摸屏（17 寸液晶 屏） 远程终端
源地址（SA） F3 D0 F0 17 49 A0 A1 A2 A3 A4
F8
备注
-7-
四：电池管理系统协议
4.1 电池基本信息 ID:0x18F201F3
4.12 电池极柱温度信息 3 ID:0x18F212F3 .........................................................................- 18 -
4.13 电池极柱温度信息 4 ID:0x18F213F3 .........................................................................- 18 -
4.14 电池箱体在线状态 ID:0x185017F3 ............................................................................- 19 -
4.15 电池组基本信息 1（厂家容量） ID: 0x18F20CF3.....................................................- 20 -
快换式纯电动整车通讯协议
Torque实际转矩高字节(00)
字节3
控制器直流电压低字节
0.1v/bit
0
0 to 10000
(0 to 1000)
字节4
控制器直流电压高字节
字节5
电机控制器温度（高于75度时报警）
1℃/bit
-40
0 to 250
(-40to210)
字节6
电机温度（高于130度时报警）
1℃/bit
-40
3缩写代号
下列缩写代号适用于本文件：
VMS——Vehicle Management System整车控制器
BMS——Battery Management System电池管理系统
MCU——Motor Control Unit电机控制器
ICU——Instrumentation Control Unit仪表控制单元
电机故障字节1为123；
电池故障字节为0；
驱动模式为D或R；
充电插头没有连接；
DC/DC工作且在线且无三级故障；
油泵DC/AC工作且在线且无三级故障；
无低气压报警；
后舱门关
注：逻辑1表示事件为真；逻辑0表示事件为假；
报文名称：PVCU2波特率：250k
ID：0XCF106D0数据长度：8字节
周期：100ms发送节点：整车控制器
7bit
6bit
5bit
4bit
3bit
2bit
1bit(LSB)
车辆互锁功能启动
强制停车模式
强制低速模式
禁止自动换挡
（保留）
X4
X3
X2
X1
注：逻辑1表示事件为真；逻辑0表示事件为假；
X2X1=00 N；
新能源汽车不同类型的总线标注方法
新能源汽车不同类型的总线标注方法
新能源汽车中常用的总线类型主要包括LIN总线、CAN总线、FlexRay总线和MOST总线等，它们各自有不同的标注方法和应用场景。
具体如下：
1. LIN总线：LIN（Local Interconnect Network）是一种低成本的串行通信网络，通常用于汽车中的分布式电子系统控制。
它通常作为CAN总线的辅助功能使用，在不需要高带宽和多功能场合，如智能传感器和制动装置之间的通讯，使用LIN总线可以节省成本。
2. CAN总线：CAN（Controller Area Network）是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。
由德国Bosch公司开发，广泛应用于汽车电子控制系统中。
CAN总线具有优秀的特性，能够在不同的ECU（电子控制单元）之间传递信息。
需要注意的是，不同速度类型的CAN总线设备不能直接连在同一路总线上，它们之间需要通过网关隔离。
3. FlexRay总线：FlexRay是一种为满足更高数据传输速率而设计的通信协议，它比CAN和LIN总线有更高的速度和确定性，通常用于实时性要求较高的应用，如动力控制系统和底盘控制。
4. MOST总线：MOST（Media Oriented Systems Transport）总线是一种多媒体定向系统传输技术，主要用于车载娱乐和信息系统的数据传输。
它可以传输音频、视频、数据和控制信号，具有较高的带宽和集成度。