NEo红外光电吊舱系统
国产新通用光电吊舱系统亮相警用装备展
国产新通用光电吊舱系统亮相警用装备展
佚名
【期刊名称】《《光机电信息》》
【年(卷),期】2008(000)005
【摘要】2008年，4月16日，为期4天的第4届中国国际警用装备博览会在北京开幕。
【总页数】1页(P53)
【正文语种】中文
【中图分类】V275.1
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广西警用安防无人机方案
警用无人机系统建设方北京云汉通航科技有限公司2016.3目录1.概述 (5)2.无人机需求背景分析 (6)2.1.系统建设背景 (6)2.2.系统建设必要性 (6)2.3.系统建设的可行性 (6)3.无人机警用领域 (7)3.1.无人机在社区民警领域的应用 (7)3.1.1.公共领域的常规巡查 (8)3.1.2.大型集会的监控 (8)3.1.3.聚众闹事事件的监控 (9)3.1.4.应对突发媒介失灵事件 (9)3.2.无人机在公安刑警领域的应用 (10)3.2.1.空中侦查 (11)3.3.无人机在反恐处突领域的应用 (12)3.4.无人机在边防领域的应用 (14)3.4.1.快速机动反应 (15)3.4.2.最佳视角进行侦查 (15)3.4.3.避免人员伤亡 (15)3.4.4.口岸处突 (16)3.4.5.情报收集 (16)3.4.6.巡逻监护 (17)3.5.无人机在消防领域的应用 (17)3.6.无人机在森林、生态领域的应用 (18)3.6.1.无人机抱回濒危野生动物 (19)3.6.2.无人机配合联合执法 (20)4.警用无人机组网系统 (21)4.1.应用背景 (21)4.2.YH-TD型同频组网移动多媒体传输系统 (21)4.2.1.系统覆盖区域 (23)4.2.2.无人机图传 (23)4.3.YH多环境适应组网. (24)4.3.1.多中继站的组网方案 (24)4.3.2.多远端站（一点多址）组网方案 (25)4.3.3.中继接力组网 (25)5.无人机系统及任务载荷 (27)5.1.YH-80固定翼无人机系统 (27)5.2.YH-M4P多旋翼无人机系统 (1)5.3.YH-H4固定翼无人机系统 (4)系统参数.................................................................................. 错误！未定义书签。
光电吊舱国内发展现状及未来趋势分析
光电吊舱国内发展现状及未来趋势分析引言：随着科技的不断进步和应用的广泛推广，光电吊舱在航空航天、军事侦察、摄影测绘等领域得到了广泛应用。
本文将就光电吊舱在国内的发展现状进行分析，并探讨未来的发展趋势。
1. 光电吊舱的定义和发展背景光电吊舱是一种集成了光学和电子技术的航天设备，用于航空航天、军事和民用领域的侦察、监视和测绘。
由于其具有高分辨率、远程观测、全天候侦察等特点，光电吊舱在各领域的应用逐渐增加。
2. 光电吊舱在军事侦察领域的应用光电吊舱在军事领域的应用主要体现在侦察和目标跟踪方面。
通过其高分辨率的光学装备和精密的跟踪系统，能够对目标进行准确的侦察和监视，为作战指挥提供有力的支持和决策依据。
3. 光电吊舱在航空航天领域的应用光电吊舱在航空航天领域的应用主要包括航天器的摄影测绘和空中侦察。
光电吊舱通过高分辨率的摄像机和测绘仪器，能够对地表进行精确的测绘和监控，为地理信息系统的建设和数据更新提供了重要支持。
4. 光电吊舱在民用领域的应用光电吊舱在民用领域的应用主要涉及摄影测绘、旅游观光等方面。
通过光电吊舱的拍摄和记录，可以实现对景区、城市等地区的高清全景拍摄和监视，为旅游观光产业提供了新的发展机遇。
5. 光电吊舱国内发展现状分析目前，光电吊舱在国内的发展相对较为滞后。
主要表现在技术水平和应用领域的局限。
有限的研发资源和技术人才，导致国内光电吊舱的研发和生产能力相对较低。
此外，国内对光电吊舱的应用领域也缺乏深入的研究和探索。
6. 光电吊舱未来的发展趋势随着科技的发展和市场的需求，光电吊舱在未来将有更广阔的应用前景。
首先，光电技术的不断进步将进一步提高光电吊舱的分辨率和观测能力，使其更加适应复杂多变的环境需求。
其次，光电吊舱的小型化和智能化将成为未来发展的趋势，使其能够更加便携和智能地应用于各个领域。
最后，光电吊舱在无人机领域的应用将大大拓展，为航空航天和军事侦察提供更多的选择和可能性。
总结：光电吊舱作为一种集成光学和电子技术的航空设备，在航空航天、军事侦察、摄影测绘等领域发挥了重要作用。
国外光电瞄准吊舱探测系统总体构架的对比分析
国外光电瞄准吊舱探测系统总体构架的对比分析李剑;张大勇【期刊名称】《红外与激光工程》【年(卷),期】2024(53)1【摘要】回顾了国外军队装备的四代光电瞄准吊舱的技术特点和发展历程,定义了光学口径和吊舱舱径之比(光舱比)作为衡量集成度的标准,重点针对第三代的Sniper XR ATP和ATFLIR两型采用共光路串联布局吊舱的探测系统进行了分析和正向设计:二者均拥有Φ150 mm口径,约1.5°×1.5°视场,在0.7~0.9μm和3.7~4.8μm波段的传递函数接近衍射限,前者为透射式前置望远系统,后者为离轴三反式前置望远系统,二者的结构布局为:前置望远系统置于吊舱前部压缩光束,通过光学铰链和快反镜将光束导入吊舱中,部分光进入各自的探测通道或激光发射通道。
其中,类ATP的透射式前置望远系统可在汇聚光路中折叠形成俯仰/方位正交轴系并置于305 mm舱径内,光舱比约0.492;类ATFLIR的离轴三反式前置望远系统可在压缩后的平行光路中折叠形成方位/俯仰两个正交轴系并置于Φ330 mm的球体内,光舱比约0.455。
作为对比,采用共光舱并联布局的第四代Litening 5和Talios 吊舱探测系统将所有光学载荷和伺服框架平台置于吊舱前部的Φ406 mm球体内,光舱比约0.37,其并联共光舱设计架构的集成度较低。
针对未来可能的升级要求,类ATFLIR吊舱比ATP吊舱具有更强的生命力,其采用纯反射式的前置望远系统可以更方便地增加波段和拓展功能。
【总页数】10页(P183-192)【作者】李剑;张大勇【作者单位】中国工程物理研究院流体物理研究所【正文语种】中文【中图分类】TH751【相关文献】1.作战飞机光电电视瞄准吊舱系统的图像预处理2.某飞机光电瞄准吊舱校靶分析3.战斗机载光电瞄准吊舱4.一种用于光电瞄准吊舱的自动校轴仪精度分析因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
硕士学位论文光电吊舱控制系统设计...
光电吊舱控制系统设计及实现主盎学校代码:学号:后舅次擎硕士学位论文光电吊舱控制系统设计及实现院系: 信息学院专业: 电路与系统姓名: 侯卫国王指导教师:勇副教授完成日期:年月日摘要摘要光电吊舱作为真升机的核心载荷,在军事、民用领域具有广阔的应用前景, 其相关产品的研制开发也备受重视。
光电吊舱控制系统作为光电吊舱的核心控制部件具有巨大的研究价值和广泛的应用前景。
本文首先阐述了选题的背景,研究的目的和意义,介绍了光电吊舱的结构及特点。
分析讨论了传统光电吊舱两框架结构的缺点,接着详细给出了改进的四框架控制系统。
其次,构建了吊舱控制系统架构,将光电吊舱设计模块化,通过建立系统数学模型分析了系统控制策略,并根据系统控制指标,设计出系统控制器。
然后,根据模块化设计思想完成了光电吊舱控制电路的设计综合,并详细给出了各个单元电路的设计思想和实现。
最后,利用先进的软件设计理念详细分析了嵌入式实时操作系统在光电吊舱软件设计中的应用,设计了图像处理系统软件设计和舱务管理系统软硬件设计。
根据设计和实现的光电吊舱各个模块,构成了光电吊舱原理样机。
该样机测试结果表明:提出的设计方法和技术是合理的,能满足光电吊舱的应用要求。
并为今后的光电吊舱控制系统的研制工作提供了很好的基础。
关键词:光电吊舱、四框架结构、控制、嵌入式实时多任务操作系统..., ,..?,.? . .,,. ,... ... .? .,,:,第章绪论第章绪论.引言直升机要在空中完成对目标的探测和跟踪任务,需要一个机载平台和一个搭载在该平台上的由探测设备组成的集成系统,在硬件表现形式上称之为吊舱。
一般来说,吊舱是指悬挂在运动载体如飞机、船舶外的舱体有效载荷容器装置, 根据内置设备的功能,机载吊舱可以分为导航吊舱、瞄准吊舱、红外测量吊舱、电子干扰吊舱及电子情报吊舱等。
直升机机载光电吊舱年来在国外发展很快,特别是在侦察告警、目标指示、控制瞄准和导航跟踪等方面得到广泛地重视。
“蓝盾”(LANTIRN)先进瞄准吊舱系统
“蓝盾”(LANTIRN)先进瞄准吊舱系统“蓝盾”(LANTIRN)系统是一种安装在战斗机上,用于夜间作战的低空导航和捕获目标、跟踪目标的综合系统。
它集激光、红外、雷达等多种先进技术和设备于一身。
装备在美制F-16等型号战斗机上。
“蓝盾”(LANTIRN)系统由两个吊舱组成，一个是由宽视场前视红外探测器和地形跟踪雷达组成的夜间低空吊舱；另一个是由窄视场前视红外探测器和自动目标跟踪器、激光目标指示器、激光目标测距器和自动目标跟踪器、激光目标指示器、激光目标测距器组成的目标捕获吊舱。
这两个吊舱可以分别使用，互不干扰。
“蓝盾”(LANTIRN)吊舱长2.22米，半径为0.41米，其感应器安装在一个稳定型万向支架上。
除了一个高清晰度的前视红外传感器、激光标识器、激光光斑跟踪器/测距器之外，吊舱还安装了两部具有宽、窄视场的电耦合器件电视摄像机。
全重200公斤，通过一根电缆与机上的电子设备相连。
同时，机上的火控系统的软件无需作任何改动，即可轻而易举地将该吊舱安装在各种战机上，提高了战机对地攻击精度和完成轰炸效能的评估。
该吊舱还可提供实时图像，使机组人员能更加灵活地采用精确制导武器或常规武器对目标进行识别与攻击。
诺斯罗普·格鲁门公司于2001年12月和2002年分别开始向海军陆战队和空军国民警卫队提供“蓝盾”(LANTIRN)增程型瞄准吊舱，“蓝盾”(LANTIRN)增程型瞄准吊舱的主要改进有：前视红外传感器从“蓝盾”(LANTIRN)-II的256×256像素升级为第三代640×512像素中波凝视阵列，大幅度提高了图像分辨率，并使目标识别和跟踪距离提高25%；CCD电视摄像机和前视线外传感器的图像可以融合；激光器改用成熟的二极管泵浦型，有1.06微米和1.57微米两种人眼安全波长工作模式，可分别用于作战和训练；新的激光器提高了发射能量、减小了光束发散，具有更远的作用距离和精度。
蓝盾LANTIRN先进瞄准吊舱系统
蓝盾 LANTIRN 先进瞄准吊舱系统蓝盾"(LANTIRN)先进瞄准吊舱系统2010-12-04 19：44"蓝盾"(LANTIRN)系统是一种安装在战斗机上,用于夜间作战的低空导航和捕获目标、跟踪目标的综合系统。
它集激光、红外、雷达等多种先进技术和设备于一身。
装备在美制F-16等型号战斗机上。
"蓝盾"(LANTIRN)系统由两个吊舱组成，一个是由宽视场前视红外探测器和地形跟踪雷达组成的夜间低空吊舱；另一个是由窄视场前视红外探测器和自动目标跟踪器、激光目标指示器、激光目标测距器和自动目标跟踪器、激光目标指示器、激光目标测距器组成的目标捕获吊舱。
这两个吊舱可以分别使用，互不干扰。
"蓝盾"(LANTIRN)吊舱长2.22米，半径为0.41米，其感应器安装在一个稳定型万向支架上。
除了一个高清晰度的前视红外传感器、激光标识器、激光光斑跟踪器/测距器之外，吊舱还安装了两部具有宽、窄视场的电耦合器件电视摄像机。
全重200公斤，通过一根电缆与机上的电子设备相连。
同时，机上的火控系统的软件无需作任何改动，即可轻而易举地将该吊舱安装在各种战机上，提高了战机对地攻击精度和完成轰炸效能的评估。
该吊舱还可提供实时图像，使机组人员能更加灵活地采用精确制导武器或常规武器对目标进行识别与攻击。
诺斯罗普·格鲁门公司于2001年12月和2002年分别开始向海军陆战队和空军国民警卫队提供"蓝盾"(LANTIRN)增程型瞄准吊舱，"蓝盾"(LANTIRN)增程型瞄准吊舱的主要改进有：前视红外传感器从"蓝盾"(LANTIRN)-II的256×256像素升级为第三代640×512像素中波凝视阵列，大幅度提高了图像分辨率，并使目标识别和跟踪距离提高25%；CCD电视摄像机和前视线外传感器的图像可以融合；激光器改用成熟的二极管泵浦型，有1.06微米和1.57微米两种人眼安全波长工作模式，可分别用于作战和训练；新的激光器提高了发射能量、减小了光束发散，具有更远的作用距离和精度。
光电吊舱参数
光电吊舱参数
光电吊舱是一种新的光电探测平台，它将具有很高的分辨率和极强的抗电磁干扰能力。
但由于目前我国对光电吊舱的研究尚处于起步阶段，因而存在着许多不足之处。
本文通过对国外已有的一些光电吊舱参数进行分析比较，并结合国内现有的光电吊舱技术水平，提出了几项建议和改进措施。
(1)在设计上要考虑到吊舱安装时所受气流阻力、飞机飞行速度、载荷等因素的影响，并采取相应措施加以补偿。
同时根据不同型号的飞机，确定吊舱开环电压和闭环电流的大小。
(2)由于光电传感器工作原理的特殊性，为了保证光电传感器能得到足够的光照度，所以必须增大光学系统的口径，从而使其灵敏度得到提高。
为此应选择合适的光学器件作为透镜或者抛物面，使其最大口径尽可能小。
(3)为了使光电传感器的观测精度更高，在保证探测器光敏面温度不超过60℃的前提下，可适当增加热敏元件的数量和面积。
(4)根据实际情况，为了减少热控系统的复杂性，可以采用三路电源供电的方式。
(5)采用智能控制技术，即根据测量目标的距离和方位，来自动调节各通道的输出信号电平，使整个系统达到最佳的效果。
(6)要尽可能地简化内部电路，把复杂的电路结构尽量简单地用分立元件实现，以便将来能够方便地进行改造。
(7)要考虑到机载电子设备的环境温度、海拔高度和气压
— 1 —
等因素对吊舱性能的影响。
(8)在设计中应考虑到所选器件的可靠性，并根据使用要求选择必要的防护措施。
(9)为了保证吊舱在极端条件下的正常工作，应在设计中加入冗余设计思想。
(10)应充分利用数字处理技术，开发出具有信息综合能力的智能型光电吊舱。
— 2 —。
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红外光电吊舱在无人机行业应用的思考
随着大疆发布zenmuseXT的红外热像仪云台以来，红外热像仪在无人机上的应用越来越火热；大疆的红外云台对行业应用的推动与思考，带动了红外热像仪在各个行业的系统应用。
使得红外热像仪在无人机行业的应用越来越被客户与市场熟知。
与可见光波段的探测不同，热像仪通过探测物体本身发出的红外热辐射，对景物温度分布进行成像，可以获取比可见光波段更多的信息，机载红外热像仪可用于公安昼夜追踪、嫌疑人搜捕、应急搜寻救援、设备巡检、农林牧渔等。
例如：
森林消防使用无人机载热像仪进行森林防火，及时发现高温易燃点；
在农业领域，使用热像仪航空拍摄可检测地表和作物温度，了解灌溉情况。
在环保领域，由于工业污水温度以及工业气体污染排放均有比较明显的温度信息，环保部门采用无人机搭载热像仪，在白天夜晚均可直观发现污水、气体排放。
在公安领域，机载红外热像仪可以在白天以及夜间对犯罪嫌疑人进行区域监控或者区域搜索，并且可以在有雾或者烟的场景下使用；
在应急领域，例如燃烧、爆炸等场合，红外热像仪更可以清晰的获取到现场的一手温度信息，并且不受夜间或者烟雾的影响。
在电力巡检上，红外热像仪更可以监控到电缆或者线塔等部位的异常温度点，具有定位更加精准的优势。
和云台相比，光电吊舱以其可靠性高、适应性强、力矩刚度大、集成跟踪锁定功能，相信比云台具有更大的应用空间。
北京云汉通航科技有限公司的NEO红外单兵光电吊舱与传统厂商的红外云台相比，具有以下的性能参数：
1.防护等级
NEO红外吊舱具有完整的防护设计，具有防水防尘功能，能够在中雨、沙尘天气下正常工作，具有-20~50摄氏度的工作温度；
2.跟踪锁定功能
NEO红外吊舱集成图像处理模块，具备在50帧率下的目标跟踪锁定的
功能；该功能在公安警用、森林防火、环保、电力等应用上具有非常大
的价值；
3.高帧频
该红外热像仪具有25/50帧的图像频率，因此在除了多旋翼等移动较慢的载体，在固定翼等速度较快的任务场合也能非常好的完成探测任务；
不存在低帧频红外热像仪的拖尾现象。
4.适应性强
NEO吊舱一贯独有的力矩刚度充分的特点，能够使吊舱具有在高速载体、高干扰性下工作的特点；在载人机运五的测试中，该吊舱能够在200公里/小时的速度下正常工作；
同时该吊舱在更换机芯、更换镜头的情况下，不需要做重心的调整；也
不需要做参数的调整，具有较强的适应性。
5.成本低
该NEO系列光电吊舱系统具有较低的价格，该吊舱采用自主研发的国产化红外热像仪机芯，同时吊舱核心陀螺稳定伺服技术、图像处理技术均有自主的知识产权，因此能够将成本控制在合理的范围内。
总之，随着无人机行业应用的越来越发展，红外热像仪NEO光电吊舱
将在行业内发挥越来越大的作用，推进整个无人机行业的快速发展。