造纸机传动控制系统
造纸机传动控制系统
造纸机传动控制系统造纸机传动控制系统是现代科技发展的产物，是一种在纸张印刷和制造过程中广泛使用的设备。
传动控制系统主要包括电机、减速器、离合器、连杆、齿轮、链条等组件。
它们的协作能够实现从原材料到成品的各个环节。
本文将从三个方面来介绍造纸机传动控制系统，分别为系统组成、系统工作原理、系统维护。
一、系统组成造纸机传动控制系统主要由以下四部分组成：传动机构，控制系统，液压系统和电气系统。
1. 传动机构传动机构是实现造纸机运转的关键部分。
它主要由电动机、减速器、离合器、链条和齿轮等组件组成。
传动机构形成一个完整的闭环来驱动整个机器，实现纸张传输和制造。
2. 控制系统控制系统是一个重要的组成部分，用来控制传动机构的运行。
它主要由互联网通信模块、PLC控制器、文本显示屏和操作按键等组成。
在制造纸张的整个过程中，控制系统会不断检测生产的参数，以保持纸张的质量和数量。
3. 液压系统液压系统主要是利用流体压力来控制制造过程。
它主要由液压泵、液压阀、电磁阀和油管等组成。
液压系统不仅可以减少传动机构中的摩擦和磨损，也能够为设备提供更稳定的动力和速度。
4. 电气系统电气系统是整个系统的动力源之一。
它主要由变压器、半导体器件、开关和电缆等组成。
在运行过程中，电气系统可以保证传动机构的正常电流和电压。
二、系统工作原理造纸机传动控制系统通过将传动机构、控制系统、液压系统和电气系统有机地结合在一起，来完成制造纸张的加工过程。
传动机构是送纸筒、洗浆和造纸部分的核心部件。
电机可以通过减速器将高速的电动机转化为低速高转矩的转动力，以达到合适的传动效果。
离合器可以在需要时分离传动机构，从而避免过载损坏机器。
控制系统是整个系统的大脑，可以根据生产的需求及时调整机器的速度、材料质量等参数。
它可以通过传感器来采集生产数据，并将其传回控制室。
操作员可以通过按键或触摸屏实时监测各个环节的工作情况，并进行相应的调整和管理。
液压系统主要用于控制设备的能量传递和稳定性。
造纸机传动控制系统
造纸机传动控制系统日期：2007年7月31日 11:14 来源： admin字号 [ 小中大 ]本文采用森兰sb80系列变频器和西门子s7-200 plc组成一套文化纸机传动控制系统。
通过可编程逻辑控制器〔plc〕和变频器之间的通信，控制传动点的启动、停止、增速、减速、紧纸等操作，由软件自动实现负荷分配、速度链等功能，充分满足造纸工艺及电控的需要。
1 纸机对电气传动控制系统的要求1．1 该机结构简图如图1示。
纸机为1760/250 m/min长网多缸文化纸机，生产40~65g/m2高级文化用纸，稳态精度≤0.01%。
图1 结构简图1.2为了能生产出质量标准较高的产品，纸机对电气传动系统提出如下的要求：〔1〕纸机工作速度要有较大的调节范围，为了使造纸机具有较强的产品、原料的适应性〔如打浆度、浆料配比与种类、定量、纸种等〕，纸机传动可在较大的范围内均匀的调节速度，调节范围为1:8；〔2〕车速要有较高的稳定裕度，总车速提升、下降要平稳。
为了稳定纸页的定量和和质量、减少纸幅断头，要求纸机稳速精度为±0.05～0.01%；〔3〕速差控制，速比可调、稳定。
纸幅在网部和压榨部时，其纵向伸长横向收缩，而在烘干部时，两向都收缩，因此纸机各分部的线速度稍有差异，即速差。
速差在一定范围内变化不引起纸页质量的突变。
此时的速差对成纸来说，主要影响纸页的克重。
误差应控制在0.1%以内保持纸张不被拉断。
纸机各分部的速比的最大波动值与浆料配比、定量、车速、生产工艺、纸页收缩率及分部之间的纸幅无承托引段的张力等因素有关。
因此，造纸机各相邻分部间应有适当的速差来形成良好的纸页。
纸机各分部的速度必须是可以调节的，为±10~15%。
利于工作时调整。
为了生产较高质量的纸幅和减少断头率，还要保持各分部间速比的稳定；〔4〕各分部点具有速度微升、微降功能，引纸操作时的紧纸、松纸功能。
具有刚性联结或软联结的传动分部，如网部、压榨部、施胶部，能进行负荷动态调节。
造纸机变频传动控制系统电磁兼容牲的分析与设计
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造纸机 变频传动控制系统 电磁
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王 红 艳
（ 西科技 大 学 ， 西 西安 ，１０ １ 陕 陕 ７ ０２ ）
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在对 电磁 兼容原理 介 绍的基 础上 ，详 细 分析 了 变频 调速 系统 电磁 干扰 产 生的原 因与 途径 ， 并 分析 和设 计 ， 出了一 些 可供 电气传动 系统设 计 时的参考 措施 。 提 关键词 ： 电磁 兼容 分析 与设 计 造 纸传 动
因数 低 ． 波 电流 大 ， 流 回路 需要 大 的储 能 电容 ， 谐 直
造纸机电气传动控制系统的设计与实现
造纸机电气传动控制系统的设计与实现造纸机电气传动控制系统的设计与实现摘要：随着现代纸张工业的发展，造纸生产线的自动化程度越来越高。
为了提高生产效率和质量，电气传动控制系统在造纸机中起着至关重要的作用。
本文主要介绍了造纸机电气传动控制系统的设计和实现，包括系统结构、硬件设计和软件开发等方面的内容。
一、引言纸张工业作为国民经济的支柱产业之一，在我国经济发展中占有重要地位。
随着纸张需求的不断增长，提高造纸生产线的自动化水平成为迫切的需求。
电气传动控制系统在提高生产效率和质量方面发挥着重要作用。
本文旨在设计和实现一种高效、稳定的电气传动控制系统，以满足造纸机的自动化需求。
二、系统结构设计电气传动控制系统主要由电机、传感器、控制器和执行器组成。
电机作为主要动力装置，通过传感器采集参数，并由控制器对电机进行控制，最后通过执行器实现纸张的运动。
1. 电机选择造纸机电气传动控制系统中常采用交流变频电机作为驱动源。
其具有调速范围广、转矩稳定等优点，适用于不同工况的需求。
2. 传感器应用在电气传动控制系统中，传感器主要用于采集各种参数，如纸张的长度、宽度、张力等。
根据传感器输出信号的特点，可以对纸张的运动状态进行实时监测和控制。
3. 控制器设计控制器是电气传动控制系统的核心部分，主要负责对电机进行控制和调节。
可以采用PLC（可编程逻辑控制器）作为控制器，通过编写程序实现对电机的启停、正反转等功能。
4. 执行器选择在电气传动控制系统中，执行器主要负责将控制信号转换为运动，并实现纸张的进给、送纸等功能。
可选用液压缸、气动缸等执行器，根据纸张的要求和系统的可靠性进行选择。
三、硬件设计1. 电气传动装置的安装根据造纸生产线的实际情况，将电气传动装置合理地安装在机器的关键位置，以便实现对纸张的精准控制。
2. 传感器布置传感器布置应与纸张运动轨迹相匹配。
通过合理布置，可以实现对纸张宽度、张力等参数的实时监测。
3. 控制器接线控制器与电机之间的接线应准确、牢固。
造纸机的电气传动系统设计
造纸机的电气传动系统设计随着现代社会的快速发展，纸张作为必不可少的物质之一，其需求量日益增大，需要大量的生产加工来满足需要。
在纸张生产过程中，造纸机是非常重要的生产设备，而其电气传动系统的设计则是决定其工作效率和稳定性的重要因素。
本文将介绍造纸机的电气传动系统设计。
一、造纸机的简介造纸机是指将纸浆喷洒在毛毯上，经过刮刀和避震梁的作用，调整纸浆厚度，并旋转将纸浆挤至排水网上进行脱水处理，最后经过烘干设备，完成纸张的生产。
造纸机涉及的过程较为复杂，需要多机联动协作完成。
因此，其电气传动系统设计非常重要。
二、电气传动系统的设计要点(一)总体方案设计造纸机的电气传动系统需要根据其生产要求和使用要求进行总体方案设计。
要考虑的主要因素有：产量、设备的运转速度、状态检测、用户交互界面、定义数据格式、控制模式等方面。
总体框架设计可以采用三层次结构，即上位机、下位机和I/O层。
下位机通过工控机与上位机进行通讯，I/O层则负责控制各个设备的开关和信号传输。
(二) 驱动控制方案设计驱动控制方案设计要考虑的主要因素为：驱动电机的功率、转速范围、CNC系统性质、设备的互动性要求等。
在造纸机的控制系统中，要实现对设备的控制和监测，可以采用伺服控制技术。
伺服控制系统能够实时检测设备的运转状态，可以通过控制电机转速，达到控制设备的效果。
此外，如果设备运转过程中遇到故障，也能通过伺服控制系统快速响应，并进行记录与诊断。
因此，采用伺服控制技术是造纸机的电气传动系统的更优选择。
(三)三维模型方案设计三维模型方案设计是针对造纸机的结构、驱动、控制等因素进行的模型设计。
通过三维模型，可以快速的模拟出机器运转状态、检测细节等。
在模型设计过程中需要注意的是，尽量减小电机的振动幅度，减少系统的噪音和震动，以使机器在运转过程中不会产生过大的动态变化。
(四)安保系统的设计安保系统的设计是为了保障造纸机的正常运转，确保在不应出现的状况下能够保障机器和人员的安全。
基于PLC的纸机传动控制系统
基于PLC的纸机传动控制系统可编程逻辑控制器（PLC）在工业自动化领域发挥着至关重要的作用，尤其在纸机传动控制系统中具有独特的优势。
本文将深入探讨PLC在纸机传动控制系统中的应用价值，并展望其未来发展趋势。
可编程逻辑控制器（PLC）是一种专门为工业环境设计的数字计算机，它通过执行存储程序来实现对工业设备的控制。
自20世纪60年代以来，PLC技术得到了迅速发展，并广泛应用于各种工业自动化场合。
PLC的主要特点包括高可靠性、灵活性和易于编程等。
纸机传动控制系统是一种典型的运动控制系统，它通过对纸张传输速度和张力进行精确控制，以确保纸张加工过程的稳定性和产品质量。
PLC在纸机传动控制系统中发挥着核心作用，通过接收输入信号、执行程序和发送输出信号来控制各个传动部件的动作。
PLC控制系统设计主要包括输入输出接口、程序设计和调试等方面。
在输入接口方面，PLC需要接收来自传感器、按钮等设备的信号，并将其转化为内部可处理的逻辑信号。
在程序设计方面，需要根据纸机传动控制系统的具体需求，编写相应的控制程序。
在调试方面，需要对PLC控制系统进行现场调试，以确保其可靠性和稳定性。
PLC技术不仅在纸机传动控制系统中得到广泛应用，还在其他领域展现出强大的实力。
例如，在化工、电力、交通等领域，PLC被用于实现生产过程的自动化、对设备进行实时监控以及实现智能交通管理。
这些应用案例充分展示了PLC技术的广泛应用性。
PLC在纸机传动控制系统中具有重要应用价值，能够提高生产效率、降低能耗、提高产品质量，并为纸机生产厂商带来显著的经济效益。
随着科技的不断发展，PLC技术将进一步完善和提升，为纸机传动控制系统以及其他领域的工业自动化发展提供更强大支持。
未来发展趋势，PLC在纸机传动控制系统将会朝着更高效、更精确、更可靠的方向发展。
具体表现为以下几个方面：高效性：通过优化硬件和软件设计，提高PLC的处理速度和响应时间，从而实现对纸机传动系统的更快、更精确的控制。
浅谈纸机传动控制系统常见通讯故障与解决措施
浅谈纸机传动控制系统常见通讯故障与解决措施摘要】现代纸机借助信号通讯技术，实现了自动化传动运作模式，在相关领域中十分普及，而结合普遍案例来看，其传动控制系统的通讯功能经常出现故障，且故障种类较多，不利于纸业经济收益，同时给人工带来了一定的工作负担。
就这一点本文为了降低纸机传动控制系统通讯故障概率、治理故障问题，将先分析常见问题及成因，后针对问题提出对应的解决措施。
【关键词】纸机传动控制系统；通讯故障；解决措施0.引言纸机传动控制系统大致可以分为两个部分，即传动设备、自动化控制系统，原理上通过自动化控制系统，可以对传动设备进行控制，控制逻辑依照人工预设流程来实现，由此在正常条件下纸机可以自动完成传动作业、而实际上，自动化控制系统对传动设备的控制依赖于信号通讯，这一条件下因为工作环境中时常存在信号干扰因素，导致信号通讯质量不佳，在控制中就容易形成误动、拒动等问题，此类现象均属于信号通讯故障。
1.常见通讯故障1.1电机停止在本质上纸机类属电机设备，其运作必须由若干数量、型号的电机作为能源支撑，而传动通讯在其中主要对电机进行控制，使其供电时间、供电电压等依照预设逻辑合理运作，这一条件下如果通讯出现故障，电机运行就会出现问题。
此类问题在现代很多纸厂内都有存在，可见此类问题较为普及，应当得到重视。
例如某案例中拥有1~5号电机，其中3、5号电机时常无故停止运作，且通过重启系统的方法难以恢复，但又会突然自行运作，可见案例中存在电机停止问题，究其原因主要因为3、5号电机信号通讯线路中间分别存在2.1m、0.7m宽度的实心结构，导致信号无法直接与电机信号接收端接触，因此电机时常无故停止。
1.2高频率瞬时故障正常条件下受信号通讯功能控制的纸机传动设备的运作过程十分流畅，不会出现瞬时卡顿现象，即使偶有出现也不会造成影响，但结合现代普遍案例来看，其时常出现高频率瞬时故障，即瞬时卡顿现象的发生概率十分频繁，对纸机性能有不利影响。
造纸机传动系的常见故障分析
造纸机传动系统的常见故障分析造纸机传动系统的常见故障分析1 引言造纸机电气传动控制系统性能的好坏是决定一台造纸机能否高效率、高质量进行生产的前提，那么对于一台正常生产的造纸机来说，为保证其连续地高效率、高质量进行生产，传动系统的维护就显得尤为重要，本文列举了造纸机传动系统维护中的几类常见故障，并给出了相关分析及解决办法。
2 整机故障的判断与分析作为电气技术人员，首先对所管理的设备要有充分的了解，对工作原理和设计思想要有非常清楚地认识。
从原理上搞清楚再依据现象作出分析判断，是正确区分故障原因的基础。
一般车间操作工或维修电工所能发现的只是生产过程中的表面现象。
例如操作失灵，频繁断纸，引纸困难等。
这些现象往往被操作人员视为电气故障，经常听到的抱怨是“车速不稳”。
对于这种抱怨电气技术人员要做到一看二测三试验。
一看是先看准问题的部位和现象位置及综合工艺流程分析原因所在；二测是对观察到的速度、电流等参数进行实测确认，排除指示错误；三试验是进行开环或空载等单机试验，确认电气或机械故障的大体范围。
2.1 可以确定的电气故障或机械故障1. 电气故障1) 变频器不能启动，而负荷又不存在卡死或堵转情况；2) 电机发热异常，甚至冒烟，或者电流很大而电机不转或力矩很小，这有可能是线路故障或电机内部故障；3) 操作失灵，加减速不动作，或反映不正常时好时坏；负荷分配不平衡，可以调整但变化度不稳定等。
这些可能与线路接触或通讯干扰等故障有关。
2.机械故障1) 轴承发热；2) 设备转动声音异常，明显周期性声响且能观察到机械周期；3) 网部常见的机械故障就是驱网辊打滑，表现为负荷分配时好时坏，特别是异常加速。
如驱网辊打滑后摩擦阻力突然下降负荷电流下降，而程序上对负荷下降的动作是加速，因而造成驱网辊不断加速最后飞车。
这种情况简单的可以把网子张紧一些，如果不行则只能减小伏辊电流限值或增大驱网辊包角。
2.2 难以确认故障源的故障对于比较明显的故障则可以直接从故障点入手解决，而纸机实际运行中往往会出现一些难以确定故障源的异常现象。
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造纸机传动控制系统
日期:2007年7月3１日11:１4 来源: 作者：admin
字号［小中大］
本文采用森兰sｂ８0系列变频器和西门子s7-2０
０plc组成一套文化纸机传动控制系统。
通过可编程逻辑控制器（ｐｌc)和变频器之间的通信，控制传动点的启动、停止、增速、减速、紧纸等操作,由软件自动实现负荷分配、速度链等功能，充分满足造纸工艺及电控的需要。
1 纸机对电气传动控制系统的要求ﻫ１．1 该机结构简图如图1示。
纸机为１760/250 m/miｎ长网多缸文化纸机，生产40～65g/m2高级文化用纸，稳态精度≤０.0１%。
ﻫﻫ图1 结构简图
1.２为了能生产出质量标准较高的产品,纸机对电气传动系统提出如下的要求:
(1) 纸机工作速度要有较大的调节范围,为了使造纸机具有较强的产品、原料的适应性（如打浆度、浆料配比与种类、定量、纸种等),纸机传动可在较大的范围内均匀的调节速度，调节范围为
1:8;ﻫ(２) 车速要有较高的稳定裕度,总车速提升、下降要平稳。
为
了稳定纸页的定量和和质量、减少纸幅断头,要求纸机稳速精度为±０.05～０.01%；
(3) 速差控制,速比可调、稳定。
纸幅在网部和压榨部时，其纵向伸长横向收缩，而在烘干部时，两向都收缩，因此纸机各分部的线速度稍有差异，即速差。
速差在一定范围内变化不引起纸页质量的突变。
此时的速差对成纸来说,主要影响纸页的克重。
误差应控制在0．1％以内保持纸张不被拉断。
纸机各分部的速比的最大波动值与浆料配比、定量、车速、生产工艺、纸页收缩率及分部之间的纸幅无承托引段的张力等因素有关。
因此，造纸机各相邻分部间应有适当的速差来形成良好的纸页。
纸机各分部的速度必须是可以调节的,为±10~15%。
利于工作时调整。
为了生产较高质量的纸幅和减少断头率,还要保持各分部间速比的稳定；ﻫ(4）各分部点具有速度微升、微降功能,引纸操作时的紧纸、松纸功能。
具有刚性联结或软联结的传动分部,如网部、压榨部、施胶部，能进行负荷动态调节。
防止某点的速度发生变化而引起负荷在分部内动态转移,如不及时进行自动的调节（因为现在使用的变频器基本上都不具备长期四象限运行能力）,有的传动点负载可能超过它自身的功率范围引起过流发生，有的传动点被拖动而引起过高的泵升电压，导致变频器过压而保护跳闸，甚至损坏变频器和损坏毛布。
同时在这些分部中，应具有单动、联动功能,并可以同时起动、停止。
必要的显示功能，如线速度、电流或转矩、运行信号、故障信号等;
（5）爬行速度。
为了检修和清洗聚酯网、压榨毛毯、干网以及各分部的运行工况，各分部应有15～5０m/miｎ可调的爬行速度,但不宜在
此速度下长时间运行；ﻫ(6）纸机为恒转矩负载性质,要选择具有恒转矩控制性能的变频器,并具有较高的分辨率,良好的通讯能力，并采用plc作为控制单元，实现对整个控制系统的可靠、协调的控制,以满足纸机控制系通正常工作的需要。
２控制系统组成
系统原理图如图２所示。
该纸机传动系统采用由s7-2２6小型plc作为系统的控制中心；由功能较强大的森兰sb80系列变频器为驱动单元,频率分辨率为0.0１hz以上;变频专用电机作为执行单元;欧姆龙编码器提供速度反馈信号,使纸机传动在速度闭环运行模式下,从而使控制系
统稳速精度达到0.０１％。
由ｐlc通过西门子mｏdubuｓ协议、ｒｓ４85网络与变频器实现速度链功能、速差控制、负荷分配功能、总车速升、降、各分部点的速度升、降及紧纸、松纸等功能，较理想地满足纸机正常工作的需求。
ﻫ森兰sb80系列变频器采用tｉ推出的32位1５０mips的高速电机控制
专用dｓp和自主开发的嵌入式实时软件操作系统；电机控制理论的先进性――转子磁场定向和精确磁通观测器的闭环电流矢量控制;整机设计的先进性――高启动转矩、高过载能力、高速电流限制等。
森兰sb80能满足各种苛刻工况下的电机控制,广泛应用于恒转矩控制、位置控制、张力和卷绕控制、纺织应用等领域。
3 控制系统软件设计
控制系统的软件设计基于以下原则：1 程序模块化结构化设计,其中负荷分配、速度增减、初始化、紧纸、速比计算、校验、数据发送、接收等作为子程序调用;２程序采用循环扫描的方式对传动点进行处理,简化程序,提高程序执行效率;3 采用中断子程序进行数据的发送、接收;确保数据的准确快速的传输；４必要的软件保护措施，以免造成重大机械损害。
因此该程序通用性强，可移植性好,使用不同的变频器,只须进行相应协议的格式的定义。
即数据发送、接收、校验程序的相应修改即可,满足纸机运行的需要。
主程序流程图如图3所示
图3主程序流程图ﻫ3．1 速度链设计及速差控制
速度链结构采用二叉树数据结构算法，完成数据传递功能。
首先对各传动点位置进行数学抽象，确定速度链中各传动点编号,此编号应与变频器内部地址一致。
然后根据二叉树数据结构,确定各结点的上下、左或右编号。
即任一传动点由3个数据(“父子兄”或“父子弟”)确定其在速度链中的位置,填入位置寄存器数值。
如图4所示
ﻫﻫ图4 位置寄存器示意图ﻫ
该传动点速度给变频器后，访问位置寄存器,确定子寄存器结点号，若不为0,则对该经点进行相应处理，直到该链完全处理完;再查兄弟寄存器结点号，处理另一支链。
所以只须对位置寄存器初始化,即可构成具有任意分支结构的速度链。
ﻫ算法设计采用了调节变比的控制方法。
如图五所示,纸机二压点作为速度链中的主节点，它的速度就是整个纸机的工作车速。
在ｐlｃ内，我们通过通信检测到车速调节信号则改变车速单元值,同时送给驱网、吸移、真压、一压分部，其速度值乘以相应的速比,即是该传动点的速度运行值。
若某一分部速度不满足运行要求,说明该分部变比不合适，可通过操作该分部的加速、减速按钮实现,plｃ检测到按钮信号后调整了变比，使其适应传动点间的速
差控制要求。
相当于在plc内部有一个高精度的齿轮变速箱，可以任意无级调速。
ﻫ若正常生产中变比合适,需要紧纸、松纸操作时,按下该分部紧纸、松纸按钮,pｌｃ将对应在速度链上附加一正或负的偏移量则实现紧纸、松纸功能。
同时送下一级计算，依此类推，构成速度链及速差控制系统。
前一级车速调整,后面跟随调整,后级调整不影响前级,适应纸机操作引纸的顺序要求。
ﻫ速度链的传递关系由图５来体现，由pｌc
ﻫ图5 纸机速度链结软件实现。
ﻫ
构
图ﻫﻫ
３．２负荷分配设计ﻫ该纸机传动结构上有柔性联结的传动点,烘缸部和压榨部。
它们之间不仅要求速度同步还需要负载率均衡，否则会造成一个传动点由于过载而过流，而另一传动点则由于被带动而过压,影响正常抄纸，甚至可能撕坏毛布,损坏变频器、机械设备。
因此这两个传动部分的传动点之间需要负荷分配自动控制。
ﻫ负荷分配工作原理:假设p1e、ｐ2e为两台电机额定功率，ｐｅ为额定总负载功率,pｅ＝p1ｅ+p2ｅ。
p为实际总负载功率，ｐ1、p２为电机实际负载功率，则p= ｐ1＋p2。
系统工作要求p1=ｐ＊p１ｅ／ｐe ,p２=p＊p２e/pｅ，两
个值相差≤3%。
由于电机功率是一间控制接量。
实际控制以电机定子转矩代替电机功率进行计算。
plc采样各分部电机的转矩，计算每一组的总负荷转矩,根据总负荷转矩计算负载平衡时的期望转矩值。
计算平均负荷转矩方法如下公式所示。
m=
其中：ml１、ml2 是压榨、烘缸电机实际输出转矩；
pe1 、pe2 是压榨、烘缸台电机额定功率；
m 为负荷平均期望转矩plc通过modbuｓ总线得到电机转矩,利用上述原理再施以ｐid算法，调节变频器的输出,使两电机转矩百分比一致。
即完成负荷自动分配的目标。
ﻫ设置最大限幅值,如果负荷偏差超过该设定值,要停机处理，以防机械、电气损害发生。
负荷分配控制实现的前提是合理的速度链结构，使负荷分配的传动点组处于子链结构上，该部负荷调整时，不影响其它的传动点,因此速度链结构是采用主链与子链相结合的形式。
3.３辅助控制的机、电、液一体化设计
辅助部分的机、电、液一体化、连锁及保护、卷纸机自动换卷控制、稀油站润滑系统等辅助电气系统协调工作,以保证系统正常运行和设备安全。
ﻫ4变频器部分主要参数设置
变频器主要参数设置如下表所示，本表适合各系列森兰变频器,所以未列出代码,实际只需找到相应功能设置好即可：ﻫ
对表中部分参数注释如下：加减速时间，在造纸机传动系统中,由于传动点数目较多,即变频器数量较多,所以负载不近相同。
这就要求加减速时间设定不同,对烘缸类大惯性负载加减速时间要长一些,否则会导致变频器过载报警，对其他辊类负载则加减速时间可稍短一些。
通讯参数中地址设定一般从一侧设置至另一侧,即由1至最后。
本表为主要参数,还有一些其他参数需据现场情况作相应改动，本文不一一复述。
ﻫ4 结语ﻫ造纸机传动系统各个传动点既要保持一定的速度一致性,又要有一定的速差。
同时具有机械相联系的传动点又要有负荷平衡即负荷分配功能。
森兰sb8０系列变频器具有很高的可靠性和和完善的功能实现，通过丰富的参数组态与plc通过moduｂus协议通讯、协调工作可满足中、高速造纸机对传动系统要求大速比变化、高稳态精度等控制性能的需要。