第二类曲面积分的计算方法

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曲面积分计算技巧

曲面积分计算技巧

曲面积分计算技巧曲面积分计算技巧总结引言曲面积分是数学中的一个重要概念,常应用于计算曲面上某种物理量的总量。

本文将介绍曲面积分的基本概念,并详细说明各种计算技巧。

曲面积分的基本概念曲面积分是对曲面上某个标量或矢量场进行积分运算的方法。

曲面积分可以分为两类:第一类是曲面上某个标量场的积分(记作∬S f(x,y,z) dS),第二类是曲面上某个矢量场的积分(记作∬SF(x,y,z)·dS)。

曲面积分的计算技巧计算第一类曲面积分1.选择合适的参数化表达式:对给定的曲面进行参数化,将曲面上的每个点表示为参数的函数形式,方便后续积分计算。

2.确定面积元素向量:计算参数化表达式对应曲面上的面积元素向量dS,也就是曲面上面积微元的大小和方向。

3.求解积分:将被积函数表示为参数的函数形式,并将之前得到的面积元素向量代入公式进行计算。

计算第二类曲面积分1.选择合适的参数化表达式:同第一类曲面积分一样,需要对曲面进行参数化处理。

2.确定曲面法向量:通过计算曲面上每个点对应的法向量n,用来确定曲面元素的方向。

3.求解积分:将被积函数表示为参数的函数形式,并将之前得到的曲面法向量代入公式进行计算。

其他常用技巧1.使用对称性简化计算:如果曲面具有对称性,可以利用对称性简化曲面积分的计算过程。

2.参考标准公式:对于常见的曲面,可以参考标准公式进行计算,避免重复计算。

3.使用数值计算:对于复杂的曲面和积分函数,可以使用数值计算方法来求解曲面积分近似值。

结论本文介绍了曲面积分的基本概念和计算技巧,包括计算第一类曲面积分和第二类曲面积分的方法,以及常用的简化计算和数值计算技巧。

掌握这些技巧能够帮助我们更高效地计算曲面积分,应用于更广泛的领域中。

补充材料和进一步学习1.对于更深入的了解曲面积分的概念和计算技巧,可以参考高等数学教材中相关章节。

2.在学习过程中,可以通过做一些习题来巩固对曲面积分的掌握。

3.了解更多数学科学知识和应用领域可以扩展你的知识广度。

考研数学第二类曲线积分的计算

考研数学第二类曲线积分的计算

2019考研数学:第二类曲线积分的计算来源:文都教育曲线曲面积分的计算是高等数学中非常重要的一部分知识,在考研数学一中每年都会考查。

下面,文都教育的数学老师给2019考研的同学们总结一下一些考研数学经常用到的计算第二类曲线积分的基本方法,希望对同学们有些帮助。

(一)直接法(1)设有光滑曲线L:):(,)()(βα→⎩⎨⎧==t t y y t x x ,其起点和终点分别对应参数βα==t t ,,),(),,(y x Q y x P 在L 上连续,则dtt y t y t x Q t x t y t x P Qdy Pdx L⎰⎰+=+βα)]('))(),(()('))(),(([这里的βα,谁大谁小无关紧要,关键是要和起点和终点分别对应。

(二)格林公式法设闭区域D 是分段光滑的曲线L 围成,函数),(),,(y x Q y x P 在D 上具有一阶连续偏导数,则有dxdy y P x Q Qdy Pdx D L ⎰⎰⎰⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂-∂∂=+,D 其中L 为D 取正向的边界曲线(所谓正向就是当沿曲线正向行走时,区域在左手边)。

但是考研数学中涉及到格林公式时,一般不能直接使用,是因为命题人会故意破坏格林公式的使用条件:L 不是封闭曲线,也就没有有界闭区域;虽然有有界闭区域,但),(),,(y x Q y x P 在D 上没有一阶连续偏导数。

这就要求同学们要学会使用“补线法”,补上一条或多条曲线,使得封闭出满足格林公式使用条件的有界闭区域。

(三)利用线积分与路径无关 1. 理论依据:定理:设函数),(),,(y x Q y x P 在单连通区域D 上有一阶连续偏导数,则以下四条等价:(1) ⎰+L Qdy Pdx 与路径无关;(2)0=+⎰L Qdy Pdx ,其中L 为D 中任一分段光滑闭曲线; (3)yPx Q ∂∂=∂∂ (4)),(),(),(y x dF dy y x Q dx y x P =+ 2. 计算(1)改变积分路径:一般是沿平行于坐标轴的直线积分,⎰⎰⎰+=+21212211),(),(),(),(21),(),(x x y y y x y x dy y x Q dx y x P dy y x Q dx y x P 或⎰⎰⎰+=+21212211),(),(),(),(21),(),(x x y y y x y x dx y x P dy y x Q dy y x Q dx y x P 。

第二型曲面积分

第二型曲面积分
ci Pi dydz Qi dzdx Ri dxdy ,
i 1 Si k
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其中 ci (i 1,2,
, k ) 是常数 .
, Sk
2. 若曲面S是由两两无公共内点的曲面 S1 , S2 , 所组成, 则有
Pdydz Qdzdx Rdxdy
S
Pdydz Qdzdx Rdxdy .
由二重积分的定义,
前页 后页 返回
D( xy )
R( x, y, z( x, y ))dxdy lim R( , , z( , ))S
d 0 i 1 i i i i
n
i ( xy )
.
所以 R( x , y , z )dxdy
S
D( xy )
R( x, y, z( x, y ))dxdy .
y x 2 z 2 与 y 1, y 2
所围立体表面的外侧.
解 曲面 S S1 S2 S3 , 其中
S1 ( x , y ) x 2 z 2 1, y 1 ,


其投影为 D1 : x 2 z 2 1;
S2 ( x , y ) x 2 z 2 2, y 2 ,
这里 d max Si ( xy ) 的直径 . 显然有


|| T || max Si 的直径 0 d 0.
由于 R 在 S 上连续, z 在 D( xy ) 上连续(曲面光滑), 据
复合函数的连续性, R( x , y , z( x , y )) 在 D( xy )上也连续.
的投影区域的面积, 它们的符号由 S i 的方向来确定:
0, Si 取上侧 , Si ( xy ) 0, Si 取下侧;

§4第二型曲面积分与计算

§4第二型曲面积分与计算

位法矢量 cos , cos , cos , dS 是面积微元。所以 F dS ( F n) dS ,
S S
Pdydz Qdzdx Rdxdy ( P cos Q cos R cos )dS
S S
3、第二型曲面积分的计算 定理 1 设 R( x, y, z ) 是定义在光滑曲面 S : z z ( x, y ) , ( x, y ) Dxy 上的连续
例 2
计算积分
( x y)dydz ( y z )dzdx ( z 3x)dxdy
, 为球面
x 2 y 2 z 2 R 2 取外侧。
解:对积分 ( x y)dydz ,分别用 前 和 后 记前半 和 后 半 球 面 的 外 侧 , 则 有 前 :
x R 2 y 2 z 2 , D yz : y 2 z 2 R 2 ;
S 2 : x = - R 2 - y 2 - z 2 , ( z 0) 。
在 S 上,由于外侧为正,单位法矢量 n ( x, y, z ) 与 Ox 轴正向的夹角余弦
1
另外,S1 在 yOz 平面上的投影为 D yz {( y, z ) | y 2 z 2 R 2 , z 0} , cos 为正。 并且 x R 2 y 2 z 2 ,所以若令 y r cos , z r sin ,则有
P( x, y, z )dydz Px( y, z ) , y , z dydz 。
S D yz
对 光 滑 曲 面 S : y y ( z, x) , ( z , x) Dzx , 在 其 右 侧 上 的 积 分
Q( x, y, z )dzdx Qx , y( z, x) , z dzdx 。
x R2 y2 z2 。 因 为 两 个 积 分 的 积 分 区 域 相 同 , 所 以 有

曲面积分计算技巧(一)

曲面积分计算技巧(一)

曲面积分计算技巧(一)曲面积分计算技巧•曲面积分是多元函数积分的重要内容之一,它在物理学、工程学等领域有着广泛的应用。

本文将详细介绍曲面积分的各种计算技巧。

一、曲面积分的定义•曲面积分是对曲面上的某个量进行积分的一种数学操作。

它可以看作是对曲面上的函数在曲面上的投影进行积分的过程。

二、曲面积分的计算方法1.参数化曲面–曲面积分的第一步是将曲面参数化。

参数化是找到一个映射,将曲面上的点映射到一个参数域上。

2.计算曲面积分1.第一类曲面积分•第一类曲面积分是对曲面上的标量函数进行积分。

我们可以使用参数化曲面的方法将其转化为对参数域上的函数进行积分。

2.第二类曲面积分•第二类曲面积分是对曲面上的向量函数进行积分。

它的计算方法是将曲面分成小面元,然后求每个面元上的积分再求和。

三、曲面积分的技巧1.选择合适的参数化–在计算曲面积分时,选择合适的参数化是非常重要的。

一个好的参数化可以简化计算过程,提高计算效率。

2.利用对称性简化计算–如果曲面具有某种对称性,可以利用对称性简化曲面积分的计算过程。

3.使用曲面积分的性质–曲面积分具有一些性质,如线性性质、积分过程与参数化无关等。

我们可以灵活运用这些性质来简化计算。

4.应用变换减少计算复杂度–在某些情况下,可以通过对曲面进行变换,将复杂的曲面积分转化为更简单的形式,进而简化计算过程。

四、曲面积分的应用领域•曲面积分在物理学、工程学、计算机图形学等领域有着丰富的应用。

例如,曲面积分可用于计算物体的体积、质量、重心位置等。

五、结论•曲面积分是一种重要的数学工具,在实际应用中有着广泛的应用。

掌握曲面积分的计算技巧和应用领域,对于从事相关领域的专业人士来说是非常必要的。

希望本文能够对读者加深对曲面积分的理解和应用提供一些帮助。

六、参考文献•[1] Stewart, J. (2015). Calculus: Early Transcendentals. Boston, MA: Cengage Learning.•[2] Marsden, J. E., & Tromba, A. J. (2011).Vector calculus. New York, NY: Freeman and Company.•[3] Oprea, J. (2018). Differential geometry and its applications. Providence, RI: AmericanMathematical Society.•[4] Adams, C. J., Essex, C., & Martin, C.(2015). Calculus: A Complete Course. Boston, MA: PearsonEducation.•[5] Weisstein, E. W. Surface Integral. From MathWorld–A Wolfram Web Resource.以上是一些相关的参考文献,如果你对曲面积分有更深入的兴趣,可以参考这些文献进一步学习。

第二类曲面积分例题

第二类曲面积分例题

第二类曲面积分例题摘要:一、引言二、第二类曲面积分的概念和基本方法1.概念2.基本方法三、例题解析1.例题12.例题2四、总结正文:一、引言在数学中,曲面积分是一种常见的积分形式。

第二类曲面积分是曲面积分的一种,主要研究空间曲线或曲面与某个曲面的相对位置关系。

本文将介绍第二类曲面积分的概念和基本方法,并通过两个例题进行解析。

二、第二类曲面积分的概念和基本方法1.概念第二类曲面积分指的是空间中一个曲线或曲面在某个曲面上的投影面积与该曲面的有向法线长度的乘积的积分。

具体而言,设曲面S 由参数方程x = x(u, v), y = y(u, v), z = z(u, v) 表示,曲面S 上的曲线C 由参数方程x = x(u), y = y(u), z = z(u) 表示,曲面S 的单位法向量场为N(u, v),则曲线C在曲面S 上的第二类曲面积分为:∫(C) = ∫∫(N·r) dμ其中,r 为曲线C 上的一个有向微元,dμ为曲面S 上的一个有向微元。

2.基本方法求解第二类曲面积分的基本方法有以下两种:(1) 直接积分法:通过在曲面上选取一个适当的坐标系,将曲线和曲面的参数方程转化为直角坐标方程,然后直接对直角坐标方程进行积分。

(2) 切平面法:在曲线或曲面上任取一点,在该点处作一个切平面,将切平面与曲面相交得到一个曲边三角形。

通过求解曲边三角形的面积,再乘以该点处的法向量长度,最后进行积分。

三、例题解析1.例题1设曲面S 由参数方程x = 2cosθ, y = 2sinθ, z = θ表示,曲线C 由参数方程x = 3cosφ, y = 3sinφ表示。

求曲线C 在曲面S 上的第二类曲面积分。

解:首先,计算曲面S 的单位法向量场N,有N = (x/θ, y/θ, z/θ) = (2sinθ, 2cosθ, 1)。

然后,计算曲线C 在曲面S 上的单位法向量场r,有r = (x/φ, y/φ, 0) = (3sinφ, 3cosφ, 0)。

曲面积分的方法(分面投影法)

曲面积分的方法(分面投影法)
积函数(如被积函数 P ( x,y,z))中;
注意:对第二曲面积分,投影方向是固定的,不能 随意选定,积分曲面S向xoz坐标平面投影(投影的 区域可以是零区域,但对第一曲面积分来讲,投影 在坐标面上的区域不能为零区域; 三定号 :由积分曲面S所选定的一侧,来确定面积元 素(如面积元素dxdy)前所带的符号是“+” 还是“-”,一般地,选定的积分曲面S的一侧为上、 右、前侧(即曲面S上的外法线向量向上、向右、向 前)时,取“+”,否则取“—”,
(如;计算± ∫∫ Px, y, z ( x, y) dxdy 时,若选定曲面的上
Dxy
侧时,取“+”,否则取“-”); 四换域:改变积分区域,即积分区域S换为投影域 (如Dxy ),最后计算二重积分。
计算第二曲面积分(坐标曲面积分)的方法 ( 分面投影法) 以计算 ∫∫ P ( x, y, z )dxdy为例: S 一代:将积分的曲面S 的显式方程(如z=z( x,y)) 二投:将S投影到与面积元素( 如 dxdy)中两个变 量同名的坐标平面( 如xoy平面,得投影区域 Dxy ) 上, 转化为二重积分 (如∫∫ P ( x, y, z )dxdy = ± ∫∫ P x, y, z ( x, y ) dxdy,

第二类曲面积分三种计算方法

第二类曲面积分三种计算方法

第二类曲面积分三种计算方法
第二类曲面积分可分为三种计算方法:
1. 直接应用公式法:对于给定曲面和向量场,在直接计算二重积分时利用公式进行求解。

该方法适用于曲面比较简单、向量场表达式也较简单的情况。

2. 参数化法:先将曲面参数化,再利用曲面元素、向量场在参数化后的表达式计算出积分。

该方法适用于曲面较为复杂,但能够找到合适的参数化方程的情况。

3. Stokes公式法:通过应用Stokes公式将曲面积分转化为曲线积分的形式,再利用曲线积分的求解方法得到结果。

该方法适用于曲面较为复杂,但是能够找到与曲面边界相对应的曲线的情况。

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第二类曲面积分的计算方法赵海林张纬纬摘要利用定义法,参数法,单一坐标平面投影法,分项投影法,高斯公式,Stokes公式,积分区间对称性,向量计算形式以及利用两类曲面积分之间的联系等方法进行求解.关键词第二类曲面积分定义法参数法投影法高斯公式 Stokes公式向量计算形式1 引言曲面积分是多元函数积分学的重要组成部分,在曲面积分的计算中,综合运用着一元积分与重积分计算思路、方法与技巧,在第二型曲面积分的学习过程中,必须在理解概念和性质的同时,掌握求第二型曲面积分的方法和技巧.由于第二型曲面积分的概念抽象费解,计算方法灵活多变,而且涉及的数学知识面广,掌握起来有一定的难度,而且是数学分析学习中的难点,许多学生在求解这一类题型时感到相当困难,因此本文给出了第二型曲面积分计算的几种方法,并举例说明了这几种方法的应用,力图使学生能计算第二型曲面积分,并能进一步了解第一型曲面积分与第二型曲面积分,曲面积分、曲线积分与重积分之间的密切联系,让各种计算方法更加直观的呈现在读者面前,体现了第二型曲面积分计算方法的应用.2 预备知识2.1第二型曲面积分的概念2.1.1 流量问题(物理背景)设稳定流动的不可压缩流体(假定密度为1)的速度为(,,)(,,)(,,)(,,)v x y z P x y z i Q x y z j R x y z k =++v v v v ,∑是一光滑的有向曲面,求单位时间内从曲面∑一侧流向另一侧的流量Φ.若∑为平面上面积为S 的区域,而流速v v是常向量,∑指定侧的单位法向量cos cos cos n i j k αβ=++v v v v则若∑为曲面,流速v v不是常向量,则用下面的方法计算流量Φ. (1) 分割将∑任意分成小块(1,2i i S i n S ∆=∆…,),同时代表其面积. (2) 近似(,,)i i i i i M S ξηζ∀∈∆,以点i M 处的流速()i i v v M =v v和单位法向量i n v 分别代替i S ∆上其他各点处的流速和单位法向量,得到流过i S ∆指定侧的流量的近似值: (3) 求和(4) 取极限2.1.2 定义.S S i i 的面积,他们的符号由的方向来确定若的法线正向与轴正向成锐角时,z .S xy i i i S xoy S z ∆在平面的投影区域的面积为正反之,若法线正向与轴正向成钝角时,.S xy i i xoy S ∆他在平面的投影区域的面积为负在各个小曲面上任取一点,(,)i i i ξηζ.若lim1T ni P →=∑,(,)i iiξηζyziS ∆0lim1T ni Q →=+∑,(,)i iiξηζzxi S∆0lim1T ni R →=+∑,(,)i iiξηζxyiS ∆存在,或者(,,)(,,)(,,)SSSP x y z dydz Q x y z dzdx R x y z dxdy ++⎰⎰⎰⎰⎰⎰.S 据此定义,某流体以速度在单位时间内从曲面的负侧流向正侧的总流量为2.2 第二型曲面积分的性质性质1 (方向性) 设向量值函数v v在定向的光滑曲面S 上的第二型曲面积分存在.记S -为与S 取相反侧的曲面,则v v在S -上的第二型曲面积分也存在,且成立SSv ndS v ndS -⋅=-⋅⎰⎰⎰⎰v v v v.注意这个等式两边的n v 是方向相反的.性质2 (线性性) 若ii i SPdydz Q dzdx R dxdy ++⎰⎰ (1,2,k i =…,)存在,则有 111()()()k k k i ii ii ii i i Sc P dydz c Q dzdx c R dxdy ===++∑∑∑⎰⎰=1kiiiii Sc Pdydz Q dzdx R dxdy =++∑⎰⎰,其中i c i 12k =⋯(,,,)是常数. 性质 3 (曲面可加性) 若曲面S 是由两两无公共内点的曲面块12,,S k S S …,所组成,且存在,则有2.3 第二型曲面积分的数量表达式记{cos ,cos ,cos }{,,}dS n dS dS dS dS dydz dzdx dxdy αβγ=⋅==u u v v,称dS 为曲面从而SSA ndS Pdydz Qdzdx Rdxdy⋅=++⎰⎰⎰⎰u v v .即(,,)SSA x y z ndS Pdydz Qdzdx Rdxdy ⋅=++⎰⎰⎰⎰u v v,dydz 是dS 在yoz 面上的投影;dzdx是dS 在zox 面上的投影;dxdy 在dS 在xoy 面上的投影. 他们的取值可正、可负、也可为零.如当cos 0α<时,dxdy 取符号.特殊形式:(,,)SP x y z dydz ⎰⎰称为P 对坐标,y z 的曲面积分;(,,)SQ x y z dzdx ⎰⎰称为Q 对坐标,z x 的曲面积分;(,,)SR x y z dxdy ⎰⎰称为R 对坐标,x y 的曲面积分.2.4 介绍两类曲面积分之间的联系与曲线积分一样,当曲面的侧确定之后,可以建立两种类型曲面积分的联系.设S 为光滑曲面,并以上侧为正侧,R 为S 上的连续函数,曲面积分在S 的正侧进行.因而有1lim(,,)(,,)xyniiii T i SR x y z dxdy R Sξηζ→==∆∑⎰⎰(1)由曲面面积公式1cos i xyi S S dxdy γ∆=⎰⎰,其中γ是曲面i S 的法线方向与z 轴正向的交角,它是定义在xy i S 上的函数.因为积分沿曲面正侧进行,所以γ是锐角 .又由S 是光滑的,所以cos γ在闭区域xy i S 上连续.应用中值定理,在xy i S 内必存在一点,使这点的法线方向与z 轴正向的夹角i γ*满足等式1cos xy i i i S S γ*∆=∆或cos xy i i i S S γ*∆=⋅∆.于是(,,)(,,)cos xy i i i i i i i i i R S R S ξηζξηζγ*∆=∆. n 个部分相加后得11(,,)(,,)cos xy nni i i i i i i i i i i R S R S ξηζξηζγ*==∆=∆∑∑ (2)现在以cos i γ表示曲面i S 在点(,,)i i i x y z 的 法线方向与z 轴正向夹角的余弦,则由cos γ的连续性,可推得当0T →时,(2)式右端极限存在.因此由(1)式得到(,,)(,,)cos SSQ x y z dzdx Q x y z dS β=⎰⎰⎰⎰ (3)这里注意当改变曲面的侧向时,左边积分改变符号,右边积分中角γ改为γπ±.因而cos γ也改变符号,所以右边积分也相应改变了符号.同理可证:(,,)(,,)cos SSQ x y z dzdx Q x y z dSβ=⎰⎰⎰⎰ (4)其中,αβ分别是S 上的法线方向与x 轴正向和与y 轴正向的夹角.一般地有[(,,)cos (,,)cos (,,)cos ]SP x y z Q x y z R x y z dSαβγ=++⎰⎰ (5)3 介绍第二型曲面积分的多种计算方法在数学分析课程中,有关曲面积分,尤其是第二型曲面积分的计算是一个重点、也是一个难点问题,学生在学习过程中往往对这一问题感到束手无策、无从下手。

这一方面是由于曲面积分计算本身的复杂性,它既要考虑到曲面的形状及其投影区域,又要注意到曲面的侧;另一方面,也表明学生对这一计算问题缺乏必要而又行之有效的方法.第二型曲面积分常用的计算方法主要有定义法,参数法,单一坐标平面投影法,分项投影法,利用高斯公式求解,利用stokes 公式求解,利用积分区间对称性,向量法以及利用两类曲面积分之间的联系等方法进行求解.3.1 直接利用定义法进行计算若(,,)R x y z 在光滑有向曲面:S ()()z ,,,xy z x y x y D =∈上连续,则(,,)d d SR x y z x y ⎰⎰存在,且有计算公式:其中xy D 表示S 在xoy 面上的投影区域,当曲面取上侧时公式(1)的右端取“+”号,取下侧时取“-”号.这一公式表明,计算曲面积分(x,y,z)dxdy SR ⎰⎰时,只要把其中变量z 换为表示∑的函数(,)z z x y =,然后xy D 在S 的投影区域上计算二重积分,并考虑到符号的选取即可,这一过程可总结成口诀:“一代二投三定向”.类似地,如果曲面∑的方程(,)y y z x =,则如果曲面∑的方程为(,)x x y z =,则例1 计算积分:其中S 是球面2221x y z ++=在第一、八卦限的部分,取球面外侧. (如图1)解 设S =12∑⋃∑,曲面在第一、八卦限部分的方程分别为:1∑∶ 1z2∑∶ 2z =它们在xoy 面上的投影区域xy D 都是单位圆在第一象限的部分. ∴ Sxyzdxdy ⎰⎰1xyzdxdy ∑=⎰⎰+2xyzdxdy ∑⎰⎰图1计算第二型曲面积分时,千万不能与二重积分等同或混淆,第二型曲面积分是按一定规则化为投影区域上的二重积分进行计算的,所以在计算过程中一定要牢记口诀:“一代二投三定向”.请看下例:例2 计算:2SI x dydz =⎰⎰+2y dzdx +2z dxdy ,其中曲面S 为球面2221x y z ++=限于220x y x +-≤,0z ≥内的部分外侧 (如图2).解 对于2Sx dydz ⎰⎰,要将S 投影到yoz 面上,且S 方程表示为x =取前侧,由222221,0x y z x y x ++=+-=,消去x 得y =±,因此投影区域yz D :—y ≤≤,于是计算2Sy dzdx ⎰⎰,要将S 投影到zox 面上,此时S 方程表示为y =不是单值的),再把S 分为左片(即0y <的部分)且取左侧和右片(即0y >的部分)且取右侧,S 在zox 面上投影域为zx Dz注意投影区域不是一条曲线),因此2zxD dzdx =-⎰⎰+2zxD dzdx ⎰⎰对于2Sz dxdy ⎰⎰,要将S 投影到xoy 面上,投影域为xy D :220x y +≤,此时S 方程应为z =,且取上侧,于是2Sz dxdy ⎰⎰=2xyD dxdy ⎰⎰=cos 22052(1)32d r rdr πθθπ-=⎰⎰,故38510532I π=+. 图23.2 利用参数方程的计算方法如果光滑曲面S 由参数方程给出::(),()()D S x x u v y y u v z u v u v ===∈,,,z ,),(,.若在D 上各点他们的函数行列式(,)(,)(,),,(,)(,)(,)y z z x x y u v u v u v ∂∂∂∂∂∂不同时为零,则分别有(,)((,),(,),(,))(,)SDy z Pdydz P x u v y u v z u v dudv u v ∂=±∂⎰⎰⎰⎰ (1)(,)((,),(,),(,))(,)SDz x Qdzdx Q x u v y u v z u v dudv u v ∂=±∂⎰⎰⎰⎰ (2)(,)((,),(,),(,))(,)SDx y Rdydz R x u v y u v z u v dudv u v ∂=±∂⎰⎰⎰⎰ (3) 注 (1),(2),(3)三式中的正负号分别对应曲面S 的两个侧,特别当uv 平面的正方向对应于曲面S 所选定的正向一侧时,取正号,否则取负号.(4)例如若S 为:(),()z z x y x y D =∈,,,则S 可以看成参数为,x y 的参数方程确定的曲面,则由于(,)(,)(,),,1(,)(,)(,)x y y z z x x y z z x y x y x y ∂∂∂=-=-=∂∂∂, 所以由此可见,只要确定一次符号且不需要向其它坐标平面进行投影,从而比我们常用的方法更简便.下面举例说明:例 1 计算3Sx dydz ⎰⎰,其中S 为椭圆面2222221x y z a b c++=的上半部分并选取外侧.解 把曲面表示为参量方程:(0,02)2πϕθπ≤≤≤≤.由(1)式有其中cos sin sin cos (,)sin 0(,)b b y z Jc ϕθϕθϕϕθ∂==-∂=2sin cos bc ϕθ,积分是在S 的正侧进行.由上述的注,(4)式右端正号,即例 2 计算积分32222()Sxdydz ydzdx zdxdyx y z ++++⎰⎰Ò,S 为曲面22(2)(1)15169z x y ---=+的上侧. 解 取,u v z ϕ==,则x ϕ=,y ϕ=,z z =取S *为曲面22(2)(1)15169z x y ---=+的下侧.则 201RR d dz Rπϕ-=⎰⎰. 4π=.从而32222()Sxdydz ydzdx zdxdyx y z ++++⎰⎰Ò2π=.例3 计算其中S 是球面2221x y z ++=的上半部分并取外侧为正向.解1 S 可表示为z =(,)x y D ∈ 其中由于积分按S 上侧进行,且(,)(,)x y J x y ∂=∂=1001=1,故(4)式应取正号, 而所以解2 由于S 可表示为sin cos ,sin sin ,cos x y z ϕθϕθθ===,0,022πϕθπ≤≤≤≤所以本例计算虽然简单,但不难看出用公式(4)计算时不必对S 分划并讨论符号代之以在zox 平面上二重积分.例4 计算其中,S 是球面2222()()()x a y b z c R -+-+-=,且设积分是沿球面外侧.解 S 可表示为0,02ϕπθπ≤≤≤≤.由于在第一象限积分按上侧积分,而J = 2sin cos R ϕϕ0>,故(4)应取正号.因为22222(sin cos )sin cos Sx dydz d a R R d ππϕϕθϕθθ=+⎰⎰⎰⎰=383R aπ类似可求得 23SI y dzdx =⎰⎰=383R bπ,所以31238()3R I I I I a b c π=++=++.3.3 单一坐标平面投影法设光滑曲面S :(,)z z x y =,(,)xy x y D ∈(xy D 是S 在xoy 平面上的投影区域),函数(,,),(,,),(,,)P x y z Q x y z R x y z 在S 上连续,(,)z z x y =在xy D 上具有一阶连续偏导数,则(,,)(,,)(,,)SP x y z dydz Q x y z dzdx R x y z dxdy ++⎰⎰[(,,)()(,,)()(,,)]xyx y D P x y z z Q x y z z R x y z dxdy =±-+-+⎰⎰,当S 取上侧时,上式右边取正号;当S 取下侧时,上式右边取负号. 若S 的方程为()()x x y y y x ==,z ,z ,,也有类似的公式:(,,)(,,)(,,)SP x y z dydz Q x y z dzdx R x y z dxdy++⎰⎰[(,,)(,,)()(,,)()]yzy z D P x y z Q x y z x R x y z x dydz =±+-+-⎰⎰;当S 取前侧时,上式右边取号;当S 取后侧时,上式右边取负号.(,,)(,,)(,,)SP x y z dydz Q x y z dzdx R x y z dxdy++⎰⎰[(,,)()(,,)(,,)()]x z DzxP x y z y Q x y z R x y z y dzdx =±-++-⎰⎰.当S 取右侧时,上式右边取正号;当S 取左侧时,上式右边取负号.例1 计算积分()()()Sy z dydz z x dzdx x y dxdy -+-+-⎰⎰,其中S 为圆锥面222x z y +=介于0,0y h z ≤≤≥部分的上侧.解 S 的方程为y =,取左侧,则原式()()()()()x z Sy z y z x x y y dzdx =--+-+--⎰⎰343h =-.例 2 求()()()Sy z dydz z x dzdx x y dxdy -+-+-⎰⎰,其中S 为锥面z = (0)z h ≤≤部分的正侧.解 S :z = (0)z h ≤≤,则x z =y z =.又S 在平面上的投影D :222x y h +≤.因为S 取下侧,所以最后一个等号用到二重积分的对称性质.3.4 分项投影法分项投影法是利用第二型曲面积分的线性性:分别将右式三项投影到,,yoz zox xoy 平面上,由于分别投影直接计算二重积分,避免投影到一面上偏导的计算,此法非常实用,看似复杂,实则简单,非常实用.计算中要注意原曲面与投影曲面一一对应,若不一一对应要分项投影,如一个完整的球投影到xoy 平面上,上下半球曲面要分别投影计算,计算中注意利用方向性等性质以简化计算.例1 计算积分Syzdydz zxdzdx xydxdy ++⎰⎰Ò,其中S 是四面体()0x y z a a ++=>,0,0,0x y z ===的表面,外法线是正向. 解 这是三个第二型曲面积分之和.首先计算第二型曲面积分Sxydxdy ⎰⎰Ò,而曲面S 是由四个有向的三角形区域:()()()()BOC C ABC AOB OA 上,下,后,左组成.其中BOC (后)与()C OA 左在XY 坐标面的面积微元0dxdy =,()()ABC AOB 上,下在XY 坐标面的投影都是三角形区域()00D x y x y a ==+=,,围成,从而 00DDxydxdy xydxdy =-++⎰⎰⎰⎰.同理可得0SSyzdydz zxdzdx ==⎰⎰⎰⎰,于是0Syzdydz zxdzdx xydxdy ++=⎰⎰Ò.例2 计算第二型曲面积分()()()SI f x dydz g y dzdx h z dxdy =++⎰⎰,其中S 是平面六面体(0,0,0)x a y b z c ≤≤≤≤≤≤的表面并取外侧为正向,(),(),()f x g y h z 为S 上的连续函数.解 记 1:S x a = (前侧为正向),2:0S x = (后侧为正向) 积分()Sf x dydz ⎰⎰在另外四个曲面上的积分为零,故由于变量的对称性,类似可得所以3.5 利用高斯公式(Gauss)化为三重积分的方法格林公式建立了沿封闭曲线的曲线积分与二重积分的关系,沿空间闭曲面的曲面积分和三重积分之间也有类似的关系,这就是高斯公式.定理:设空间区域V 由分片光滑的双侧封闭曲面S 围成.若函数,,P Q R 在V 上连续,且有一阶连续偏导数,则()VSP Q R dxdydz Pdydz Qdzdx Rdxdy x y z ∂∂∂++=++∂∂∂⎰⎰⎰⎰⎰Ò, 其中S 取外侧,上式称为高斯公式.例1 计算曲面积分()[2sin()](3)x y SI x y z dydz y z x dzdx z e dxdy +=+-+++++⎰⎰,其中S 为曲面1x y z y z x z x y --+-++-+=的外侧面,外法线为正向.解 由题意得知, ,2sin(),3x y P x y z Q y z x R z e +=+-=++=+,利用高斯公式,1,2,3P Q R x y z∂∂∂===∂∂∂,则 ()(123)6VV VP Q R I dxdydz dxdydz dxdydz x y z ∂∂∂=++=++=∂∂∂⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰. 其中,V 为S 包围的区域 1.x y z y z x z x y -++-++-+≤作旋转变换,,.u x y z v y z x w z x y =-+=-+=-+则V *为S *包围的区域1u v w ++≤,而V *是一个对称的八面体,它在uvw 平面的第一卦限部分为1u v w ++=及坐标平面0,0,0u v w ===所围成的区域,且有111(,,)1114(,,)111u v w x y z -∂=-=∂-,(,,)11(,,)(,,)4(,,)x y z J u v w u v w x y z ∂===∂∂∂.所以例2 设()f u 有连续导数,计算33311[()][()]Sy y x dydz f y dzdx f z dxdy z z y z ++++⎰⎰Ò, 其中S 为0z >的锥面2220x y z +-=与球面2221x y z ++=,2224x y z ++=所围立体的表面外侧(如图所示).解 因为被积函数中含有抽象函数,直接计算显然不可能,又因为曲面S 为闭曲面,考虑用高斯公式.∵3P x =,31 ()y Q f y z z =+,31 ()yR f z y z=+ 在所围区域V 上满足高斯公式的条件(0z =的点不在V 内),故有3.6 利用两类曲面积分之间的联系只要能够求出曲面的法向量(而这对于一个已知曲面来说是很容易做到的),就可以求出法向量的方向余弦,从而将第二型曲面积分化为第一型曲面积分来处理,请看下例:例1 计算积分()()()SI y z dydz z x dzdx x y dxdy =-+-+-⎰⎰,其中S 为半球:2222x y z Rx ++=,(0)z >被柱面222x y rx +=,(0)R >截下的部分. (如图所示)解 S 的法向量为:{,,)n x R y z =-v,方向朝上,单位化得:所以cos x R Rα-=,cos y R β=,cos zR γ=.由两类曲面积分之间的关系式,有积分曲面关于0y =对称,所以2cos xySSSD zdS R dS R dxdy R dxdy R rγπ====⋅⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰,例2 计算[(,,)][(,,)][3(,,)]SI x f x y z dydz f x y z y dzdx f x y z z dxdy =-++++⎰⎰,其中(,,)f x y z 为连续函数,S 是平面21x y z -+=在第四象限部分的上侧(如图所示).解 因被积函数中含有抽象函数,直接计算难以进行,化为第一类曲面积分,看能否消去抽象函数.S :21x y z -+=,S 上任一点法向量的方向余弦为由第一类与第二类曲面积分的关系,有例3 计算闭曲面积分:333Sx y zdydz dzdx dxdy r r r ++⎰⎰Ò,其中r =S 是球面2222x y z a ++=外侧表面.解 本题当然可化为二重积分来计算,但将其化为第一类曲面积分来计算更为方便.因为球面外侧法向量{2,2,2}n x y z =v,其方向余弦cos ,cos ,cos x y zr r rαβγ===,由第一、二类面积分的关系,得注意:本题虽是第二类闭曲面积分,但不能应用高斯公式计算.3.7 利用Stokes 公式化为第二型曲线积分斯托克斯(Stokes )公式是建立沿空间双侧曲面S 的积分与沿S 的边界曲线L 的积分之间的联系.定理:设光滑曲面S 的边界L 是按段光滑的连续曲线,若函数,,P Q R 在S (连同L )上连续,且有一阶连续偏导数,则()()()SLR Q P R Q Pdydz dzdx dxdy Pdx Qdy Rdz y z z x x y ∂∂∂∂∂∂-+-+-=++∂∂∂∂∂∂⎰⎰⎰Ñ, 其中S 的侧与L 的方向按右手法则确定.若0diw =,则存在向量势a ,使得v rota =v,故()()()CSSv n d rota n d a ds δδτ⋅=⋅=⋅⎰⎰⎰⎰⎰v v v v Ñ.其中S 为以C 为边界线的分片光滑曲面,且S 指定侧的单位向量n v与C 的环行方向τv构成右手系.例1 计算()Srota n d δ⋅⎰⎰v v,其中S 是球面222+y 9x z +=的上半部分,C 是它的边界,223a yi x j z k =+-v v v v.解 边界曲线C 为0z =平面内一圆229x y +=,则2()()23CCSrota n d a d ydx xdy z dz δτδ⋅=⋅=+-⎰⎰⎰⎰v v v v 蜒.令3cos ,3sin ,0x y z θθ===,则原式=222202(9sin )39cos 9d d ππθθθθπ-+=⎰⎰.3.8 利用积分区间对称性的计算方法若积分曲面S 关于,,x y z 具有轮换对称性,则1(,,)(,,)(,,)3Sf x y z dydz f z x y dxdy f y z x dzdx =++⎰⎰. 若曲面S 关于(xoy yoz zox 或)平面对称,且S 在(xoy yoz zox 或)平面上半空间的部分曲面1S 取定为上侧(前侧或右侧),在(xoy yoz zox 或)平面下半空间的部分曲面2S 取定为下侧(后侧或左侧),则? (,,)0Sf x y z dxdy =⎰⎰, (,,)f x y z 关于z 为偶函数,(,,)Sf x y z dxdy ⎰⎰=12(,,)S f x y z dxdy ⎰⎰, (,,)f x y z 关于z 为奇函数;? (,,)0Sf x y z dydz =⎰⎰, (,,)f x y z 关于x 为偶函数,(,,)Sf x y z dydz ⎰⎰=12(,,)S f x y z dydz ⎰⎰, (,,)f x y z 关于x 为奇函数;? (,,)0Sf x y z dzdx =⎰⎰, (,,)f x y z 关于y 为偶函数,(,,)Sf x y z dzdx ⎰⎰=12(,,)S f x y z dzdx ⎰⎰, (,,)f x y z 关于y 为奇函数.例1 求第二型曲面积分111Sdydz dzdx dxdy x y z ++⎰⎰, 其中S 为椭球面2222221x y z a b c++=的外侧.解 注意到被积曲面关于,,x y z 具有轮换对称性,且可利用投影化为二重积分,则有111Sdydz dzdx dxdy x y z ++⎰⎰=123I I I ++, 令则22223x y a b I +≤=⎰⎰.作广义极坐标变换cos x ar θ=,sin y br θ=;则J abr =,由轮换对称性知14Sdydz bc I x a π==⎰⎰,24Sdzdx ac I y b π==⎰⎰,故1234()bc ac ab I I I a b cπ++=++. 3.9 第二型曲面积分的向量计算形式据第一型曲面积分与第二型曲面积分的关系:A={P,Q,R}{cos ,cos ,cos }n αβγ=u v v其中,为有向曲面S 上点(,,)x y z 处的单位法向量,dS 是曲面的面积微元,正好符合第二型曲面积分的物理意义.又因为两个向量值函数的数量积A n ⋅u v v是一个数值函数,所以SA ndS ⋅⎰⎰u v v 是第一型曲面积分,当曲面S 方程为(,)z f x y =上侧时,单位法向量为f f i j k x yn ∂∂-⋅-⋅+∂∂=v v v v,曲面面积微元为,这就是说在此计算过程中,肯定要被约去,实际不需要计算,所以第二曲面积分整个过程只需计算一个二重积分,计算量大大减小.例1 求其中S 为球面2222x y z R ++=的外侧.解 此题如果采用将第二型曲面积分化二重积分计算,则需要计算六个二重积分,较为繁琐且运算量较大;若利用高斯公式求,被积函数的分母在原点等于零,不能直接对球体2222x y z R ++≤和它的边界S 运用高斯公式,因此需要以原点为中心,某个充分小的正数ε为半径作球面2222:S x y z εε++=,内侧为正,用V ε表示球面2222x y z R ++=与球面2222:S x y z εε++=围成的空间区域. 对空间区域V ε和它的边界S S εU ,运用高斯公式,最后可化为3322222222()()SS xdydz ydzdx zdxdyxdydz ydzdx zdxdyI x y z x y z ε++++==++++⎰⎰⎰⎰,还是和原第二型曲面积分一样,利用向量形式计算则较为方便.32222()SSxdydz ydzdx zdxdyI A ndS x y z ++==⋅++⎰⎰⎰⎰u v v,其中322221()()A xi y j zk x y z =++++u v v v v,)n xi y j zk =++v v v ,利用向量形式计算第二型曲面积分直接将第二型曲面积分转化为一个二重积分计算,避免了传统计算方法对曲面侧的判定和高斯公式条件的限定,且计算可以不需计算,所以其显着优点是物理意义明确,计算过程简单,适用于所有的第二型曲面积分的计算,值得掌握.。

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