高等数学 第二类曲线积分与路径无关问题
一曲线积分与路径无关的定义二曲线积分与路径无关的条-PPT课件

一、曲线积分与路径无关的定义
如果对于区域 G 内任意指定的两点 A、B 以及 G 内
从点 A 到点 B 的任意两条曲线 L1,L2 有
Pdx Qdy L 1
Pdx Qdy L 2
y
L1
B
即,在 G 内曲线积分 与路径无关。 必要性 用反证法
P ( x , y ) dx Q ( x , y ) dy L
P Q 假设在 G 内存在使 y x
的点 M0,
必要性 用反证法
P Q 假设在 G 内存在使 的点 M0, y x Q P 0 . 即 M 0 y x
不妨设
Q P y x
C
D
M0
G
Q P 0 . 设 f ( x ,y ) . M 0 y x
由于P,Q 具有一阶连续偏导数, 有 f(x ,y ) 连续 . 因此在 G 内必有点 M0 的一个小邻域 D′, 在 D′内
f ( x ,y ) 0 .
因为, D G .应用格林公式,有
o
1
x
因此,积分与路径无关。
P e y , y
Q ey. x
y
2
1
Q 全平面是单连通域。 即 P . y x
L2
因此,积分与路径无关。 取一简单路径:L1 + L2.
y y ( e x ) dx ( xe 2 y ) dy L
o L1 1
x
: x 1 ,y : 0 2 . L : y 0 ,x : 0 1 . L 1 2
C
D
第二型曲线积分与路径无关性的应用

过“ 微积分 ” 微元后 再乘。 第二型曲线积 分就 是函数和 坐标 乘。 当已知 x , y两个方向的力 , 求功 , 或者 已知 x , y , Z 分 别方向上 的流速 , 求流
量时 , 使 用第二 型曲线积分 法。 本文从 以下几个个方 面举例论述 了曲线积分与路径无关性的应用 , 即求原 函数 、 计算曲线积分、 求微分
L E B P d x + Q d y + L F A P d x + Q d y = q 而 弧 脚和 弧 在 实 际 上
构 成了 一条 封闭 曲 线, 命名 为L 。 L E B P d x + Q d y J P d x + Q a y 0 ,
可进一步转化为 I , P d x + Q a y : 0 , 设曲 线L 同 成的区域为 D , D
< 2 >设 有 向 曲 线 弧 为 , 与一 为 一 对 反 方 向 的 有 向 曲 线
弧, 贝 0 有, J L P ( x , y ) d x + Q ( x , ) a y 一 J - L P ( x , y ) d x + Q ( x , y ) d y
『 』 ( 一 蛐= 』 尸 d x + Q a y , 由 于 J , 肋+ 劬: 0 , 从 而 得 ,
此得出 J I P d x + Q d y —I P d x + Q a y = 0 , 可转化为,
A E B J AF B
、
第 二 型 曲线 积 分 与路 径 无 关性 的应 用
( 一) 第二型 曲线积分与路径无关的模型介绍
例 l < 1 >设 有 某 一 平 面 力 场 F ( x , ) =P ( x , y ) i +Q ( x , Y ) J, 公 式
例 2设 弧 A E B 和弧A F B分 别 为 平 面上 的 单 连 通 区 域 ( G ) 内 的
742015积分与路径无关

1、 P( x,y)dx Q( x,y)dy 在D内与积分路径无关
L
Q P
x y
2、P(x,y)dx+Q(x,y)dy是D内某一函数u(x,y)的全微分,
即du(x,y)= P(x,y)dx+Q(x,y)dy.
Q P x y
且 u( x,y) (x,y) P( x,y)dx Q(x,y)dy ( x0,y0 )
xex2 y2 dy ye1xydx x e 1xy dy ye1xydx
L
L
0
总结:
计算 P( x,y)dx Q( x,y)dy, L D
L
若 Q P 在D内成立, x y
(D为单连通区域, P,Q有连续偏导数)
则 该积分在单连通区域D内与路径无关!
即du(x,y)= P(x,y)dx+Q(x,y)dy.
Q P x y
且 u( x,y) ( x,y) P( x,y)dx Q( x,y)dy ( x0,y0 )
(M0(x0,y0)为D内定点,M(x,y)为任意点, 且积分与路径无关!)
求原函数 u(x,y) (x,y) P(x,y)dx Q(x,y)dy 的方法: ( x0,y0 )
0
2
2
1 (cos2 t sin2 t)dt 02
1
dt 20
.
2
L : x2 4 y2 1
1
1
O
计算 P(x,y)dx Q(x,y)dy 的方法: L
(平面上的第二类曲线积分)
方法一: 积分与路径无关。
方法二: 格林公式。
需计算
Q x
高等数学 第二类曲线积分与路径无关问题

L
c
2. 第二型曲线积分 (1) 第二型曲线积分的模型: 设有一平面力场 F (x, y) = P(x, y)i + Q(x, y) j ,
其中 P(x, y),Q(x, y) 为连续函数,一质点在此力场的力作用下,由点 A 沿光滑曲线 L 运动到点 B ,求力场的力所作的功W 。
W = ∫L P(x, y)dx + Q(x, y)dy ,
{ } β
= ∫α
P[ϕ(t),ψ (t),ω(t)]ϕ ' (t) + Q[ϕ(t),ψ (t),ω(t)]ψ ' (t) + R[ϕ(t),ψ (t),ω(t)]ω ' (t) dt
这里
下限α 为曲线 C 的起点所对应的参数值,上限 β 为曲线 C 的终点所对应的参数
值。
例 1 计算 ∫L xydx + ydy ,其中
曲线积分与路径无关问题
1. 第一型曲线积分 (1)对弧长的曲线积分的模型:设给定一条平面曲线弧 L : AB ,其线密度为
ρ (x, y) 求弧 AB 的质量 m 。
m = ∫L f (x, 则 L1 f (x, y)ds = L2 f (x, y)ds ,即对弧长的曲线积分
∫ 该曲 线从O到A的线积分 (1 + y 3 )dx + (2x + y)dy 的值最小。 C 解 本题可用代入法直接求解,这里采用“补线法”用格林公是求解。
令 C0 : y = 0, x : π → 0 ,即 AO 直线段。
∫ ∫ ∫ (1 + y 3 )dx + (2 x + y)dy = (1 + y 3 )dx + (2 x + y)dy − (1 + y 3 )dx + (2 x + y)dy
曲线积分和路径的无关性

§ 22.2曲线积分和路径的无关性引言第二类曲线积分不仅与曲线的起点和终点有关, 而且也与所沿的积分路径有关。
对同一个起点和同一个重点, 沿不同的路径所得到的第二类曲线积分一般是不相同的。
在什么样的 条件下第二类曲线积分与积分路径无关而仅与曲线的起点和重点有关呢?下面我们在平面 中情形来讨论这个问题。
定理1:若函数P x,y ,Q x, y 在区域D 上有连续的偏导数,D 是单连通区域,则 F 列命题等价:⑴对D 内任意一条闭曲线C ,有P x,y dx Q x, y dy 0。
C⑵对D 内任意一条闭曲线I ,曲线积分P x, y dx Q x, y dyI与路径无关(只依赖曲线的端点)。
⑶存在可微函数 U x, y ,使得D 内成立dU Pdx Qdy ;P Q⑷ 在D 内处处成立。
y x定义1:当曲线积分和路径无关时, 即满足上面的诸条件时,如令点A x o ,y o 固定而点 B x, y 为区域内任意一点,那么x,yU x, y Pdx Qdy x o ,y o在D 内连续并且单值。
这个函数 U x,y 称为Pdx Qdy 的原函数。
原函数的求法:(1)U x,y x P x, y dx x yQ x0, y dy C ;y o或x y(2)U x, y P x,y ° dx Q x, y dy C 。
y o 例1 :求原函数u(1) x2 2xy y2 dx x2 2xy y2 dy;2 2(2) 2xcosy y sinx dx 2ycosx x siny dy。
定义2:只绕奇点M —周的闭路上的积分值叫做区域D的循环常数,记为。
于是,对D内任一闭路CC Pdx Qdy n ,这里n为沿逆时针方向绕M的圈数。
例2:证明;xd x 今关于奇点的循环常数是0,0,从而积分与路径无关。
x y。
证明曲线积分在整个xoy面内与路径无关

证明曲线积分在整个xoy面内与路径无关
曲线积分与路径无关的充要条件是:区域d是一个单连通域,函数p(x,y)及q(x,y)在d上有一阶连续偏导数,ap/ay=aq/ax。
对于满足一些条件的曲线,起点和终点的位置固定,沿不同的路线积分,其积分值相同,即曲线积分只与起点和终点有关,与路线的选取无关。
曲线积分分为:
(1)对弧长的曲线分数(第一类曲线分数)
(2)对坐标轴的曲线积分(第二类曲线积分)
两种曲线分数的区别主要是分数元素的差别,对弧长的曲线分数的分数元素就是弧长元素ds。
比如:对l的曲线分数∫f(x,y)*ds 。
对坐标轴的曲线积分的积分元素是坐标元素dx或dy,例如:对l’的曲线积分∫p (x,y)dx+q(x,y)dy。
但是对弧长的曲线积分由于有物理意义,通常说来都是正的,而对坐标轴的曲线积分可以根据路径的不同而取得不同的符号。
(1)平面上的单相连区域与为丛藓科扭口藓相连区域
设d是平面xy.上的区域。
如果d内的任何封闭曲线l所围成的区域di,恒有d; c d ,则d称为单连通区域;否
则,d称作为丛藓科扭口藓相连区域。
(2)平面曲线积分与路径无关的条件
定理1 [1] 设d就是平面xy.上的单相连闭合区域,函数p(x, y)与q(x,y) 在d内具备一阶已连续略偏导数,则以下1° ~ 4°。
第二类曲线积分与路径无关的条件

探究第二类曲线积分与路径无关的条件
第二类曲线积分又称为弧长积分,是一个沿曲线的长度积分。
对于一个向量场F,我们希望找到一个路径无关性条件,使得F沿一条从A到B的路径的积分等于F沿另一条路径的积分,从而简化积分的计算。
首先我们需要了解一个概念:保守场。
如果一个向量场F满足一定条件,那么F就是保守场,这意味着路径积分只与A、B两点的位置有关,即与路径无关。
具体而言,F是连续可微的,并且满足旋度为零的条件,即curl F=0。
这个条件表明,F的散度为零,即场的通量经过任意一个闭合曲面都等于零。
总之,保守场是第二类曲线积分与路径无关的条件之一。
另外一个条件是单连通域。
一个域是单连通的,当且仅当从该域中任意一点出发的任意路径都可以被连续地收缩为一个点。
单连通域的存在保证了积分的路径无关性。
具体来说,如果F定义在单连通域上,F满足连续和可微的条件,并且:
∮<sub>γ</sub>F·ds=0
对于该域中任意两点A、B以及连接它们的任意两条路径都成立。
当然,这个定理的证明需要一定的拓扑学知识,这里不再详细阐述。
综上所述,第二类曲线积分与路径无关的条件包括保守场和单连通域。
在实际问题中,我们需要根据给定的向量场和曲线来判断是否满足这些条件,以确保积分的计算是正确的。
曲线积分与路径无关问题

曲线积分与路径无关问题1. 第一型曲线积分(1)对弧长的曲线积分的模型:设给定一条平面曲线弧L :AB ,其线密度为),(y x ρ求弧AB 的质量m 。
⎰=Lds y x f m ),(,(2)若BA L AB L ==21,,则⎰1),(L ds y x f =⎰2),(L ds y x f ,即对弧长的曲线积分与积分弧段有关,但与积分弧段的方向无关。
(3)对弧长的曲线积分的计算设),(y x f 在曲线弧L 上有定义且连续,L 的参数方程为⎩⎨⎧==)()(t y t x ψϕ ,)(βα≤≤t ,其中)(t ϕ、)(t ψ在[]βα,上具有一阶连续导数,且0)()(2'2'≠+t t ψϕ,则曲线积分⎰Lds y x f ),(存在,且⎰Lds y x f ),(=[]dt t t t t f )()()(),(2'2'ψϕψϕβα+⋅⎰ )(βα<特别,当1),(=y x f 时,⎰Lds y x f ),(表示曲线弧L 的弧长。
当曲线弧L 的方程为)(x g y = )(b x a ≤≤,)(x g 在[]b a ,上有连续的导数,则⎰Lds y x f ),(=[]dx x g x g x f da)(1)(,2'+⋅⎰;把线弧L 的方程为)(x f y =化作参数方程⎩⎨⎧==)(x g y xx ,)(b x a ≤≤,⎰Lds y x f ),(=[]dy y h y y h f dc)(1),(2'+⋅⎰ )(d y c ≤≤2. 第二型曲线积分(1) 第二型曲线积分的模型: 设有一平面力场j y x Q i y x P y x F ),(),(),(+=,其中),(),,(y x Q y x P 为连续函数,一质点在此力场的力作用下,由点A 沿光滑曲线L 运动到点B ,求力场的力所作的功W 。
dy y x Q dx y x P W L),(),(+=⎰,(2)设L 为有向曲线弧,L -为与L 方向相反的有向曲线弧,则dy y x Q dx y x P L),(),(+⎰dy y x Q dx y x P L),(),(+-=⎰-即第二型曲线积分方向无关(3)设xoy 平面上的有向曲线L 的参数方程为⎩⎨⎧==)()(t y t x ψϕ ,当参数t 单调地由α变到β时,曲线的点由起点A 运动到终点B ,)(t ϕ、)(t ψ在以α及β为端点的闭区间上具有一阶连续导数,且0)()(2'2'≠+t t ψϕ,函数),(y x P 、),(y x Q 在L 上连续,则曲线积分dy y x Q dx y x P L),(),(+⎰存在,且⎰+Ldy y x Q dx y x P ),(),(=[][]{}dt t t t Q t t t P ⎰+βαψψϕϕψϕ)()(),()()(),(''这里的α是曲线L 的起点A 所对应的参数值,β是曲线L 的终点B 所对应的参数值,并不要求βα<。
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L
−1
从这个例子可以看出, 对坐标的曲线积分沿不同的路径,曲线积分不一定相等.
3. 格林公式及其应用
格林公式: 设平面闭区域 D 由分段光滑的曲线 L 围成,函数 P(x, y) 及
Q(x, y) 在 D 上具有一阶连续偏导数,则
∫∫
D
(
∂Q ∂x
−
∂P ∂y
)dxdy
=
∫L+
Pdx
+
Qdy
其中 L+ 是 D 的正向边界曲线。
C
C +c0
C0
∫∫ ∫ ∫ ∫ =
(2 − 3 y 2 )dxdy −
0
(1 +
03 )dx
=
π
dx
a sin x (2 − 3 y 2 )dy + π =π + 4 a 3 − 4a 。
π
0
0
D
3
用一元函数极值的方法得 a = 1 时达到最小值π − 8 。 3
4. 平面曲线积分与路径无关的条件
只能直接计算.这一圆周
L
的参数方程为
⎧x
⎨ ⎩
y
= =
r cosθ r sinθ
,
Байду номын сангаас(0
≤
ϑ
≤
2π
)
,
则
∫ ∫ I = xdy − ydx = 2π r 2 (cos2 θ + sin 2 θ )dθ = 2π .
L x2 + y2
0
r2
例 5 设函数ϕ ( y) 具有连续导数,在围绕原点的任意分段光滑简单闭曲线 L 上,曲线积分
∫ 则曲线积分 f (x, y)ds 存在,且 L
∫ ∫ f (x, y)ds = β f [ϕ(t),ψ (t)]⋅ ϕ '2 (t) +ψ '2 (t)dt (α < β )
L
α
∫ 特别,当 f (x, y) = 1 时, f (x, y)ds 表示曲线弧 L 的弧长。 L
当曲线弧 L 的方程为 y = g(x) (a ≤ x ≤ b) ,g(x) 在 [a,b]上有连续的导数,则
{ } b
∫L P(x, y)dx + Q(x, y)dy = ∫a
P[x,
f (x)]+ Q[x,
f (x)]f
' (x) dx ;
若曲线 L 的方程为 x = g( y), y = c 对应于 L 的起点, y = d 应于 L 的终点,
则
{ } ∫ ∫d
P(x, y)dx + Q(x, y)dy =
从定义我们知道,曲线积分的值与被积函数与积分的路径有关,但也有特殊
情形,如重力对物体作的功只与起点、终点位置有关,与物体移动的路径无关;
定义:(曲线积分与路径无关问题)设 D 是 xoy 平面上的一个开区域,P(x, y)
以及 Q(x, y) 在 D 内具有一阶阶连续偏导数.如果对 D 内任意两点 A 与 B ,以及 D
{ } β
∫L P(x, y)dx + Q(x, y)dy = ∫α
P[ϕ(t),ψ (t)]ϕ ' (t) + Q[ϕ(t),ψ (t)]ψ ' (t) dt
这里的α 是曲线 L 的起点 A 所对应的参数值,β 是曲线 L 的终点 B 所对应的参数
值,并不要求α < β 。
若曲线 L 的方程为 y = f (x), x = a 对应于 L 的起点, x = b 应于 L 的终点,则
(2)设 L 为有向曲线弧, − L 为与 L 方向相反的有向曲线弧,则
∫ ∫ P(x, y)dx + Q(x, y)dy = − P(x, y)dx + Q(x, y)dy
L
−L
即第二型曲线积分方向无关
(3)设
xoy
平面上的有向曲线
L
的参数方程为
⎧ ⎨ ⎩
x y
= =
ϕ ψ
(t) (t )
,当参数 t 单调地由α
变到 β 时,曲线的点由起点 A 运动到终点 B ,ϕ (t) 、ψ (t) 在以α 及 β 为端点的闭区
间上具有一阶连续导数,且ϕ '2 (t) +ψ '2 (t) ≠ 0 ,函数 P(x, y) 、Q(x, y) 在 L 上连续,
∫ 则曲线积分 P(x, y)dx + Q(x, y)dy 存在,且 L
C 2x2 + y4
l1 +l3
2x2 + y4
l2 +l3
2x2 + y4
(II)
设P=
ϕ ( y) 2x2 + y4
,Q
=
2xy 2x2 + y4
, P, Q 在单连通区域 x > 0 内具有一阶连续偏导数,
∫ 由(Ⅰ)知,曲线积分 ϕ( y)dx + 2xydy 在该区域内与路径无关,故当 x > 0 时,总有
∫ ∫ f (x, y)ds = d f [x, g(x)]⋅ 1 + g '2 (x)dx ;
L
a
把线弧
L
的方程为
y=
f (x)
化作参数方程
⎧ x=x
⎨ ⎩
y
=
g(x)
,
(a ≤ x ≤ b)
,
∫ ∫ f (x, y)ds = d f [h( y), y]⋅ 1 + h'2 ( y)dy (c ≤ y ≤ d )
线相联系,这可利用曲线积分的可加性将 C 进行分解讨论;而(II)中求ϕ ( y) 的表达式,
显然应用积分与路径无关即可.
Y 【详解】 (I)
l1
l2
o l3
C X
如图,将 C 分解为: C = l1 + l2 ,另作一条曲线 l3 围绕原点且与 C 相接,则
∫ ∫ ∫ ϕ( y)dx + 2xydy = ϕ( y)dx + 2xydy − ϕ( y)dx + 2xydy = 0 .
L
OA
4
= ∫0 (1+ x)dx = 12
∫ 例 4 计算 I = xdy − ydx ,其中 L 为:
L x2 + y2
(1)任一简单闭曲线,该闭曲线包围的区域不含有原点; (2)以原点为圆心的任一圆周.
解 这里 P(x, y) = − y , Q(x, y) = x ,
x2 + y2
x2 + y2
L
c
P[g( y), y]g ' ( y) + Q[g( y), y]dy 。
同样,以上并不要求 a < b , c < d 。
公式可推广到空间曲线 C 上对坐标的曲线积分的情形,
若空间曲线 L 的参数方程为 x = ϕ (t), y = ψ (t), z = ω (t) ,则
∫C P(x, y, z)dx + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz
续偏导数且 ∂P = ∂Q 在 D 内恒成立; ∂y ∂x
(4) Pdx + Qdy 为全微分.
∫ 例 3 计算 (1 + xe2y )dx + (x2e2y − y 2 )dy ,其中 L 是从点 O(0,0) 经圆周 L
(x − 2)2 + y 2 = 4 上半部到点 A(4,0) 的弧段。 解 直接计算曲线积分比较难,先判断是否与积分路径无关.
L
−1
0
5
解法 2 当把曲线 L 分成 AO 与 OB 两部分时,在每一部分上 y 都是 x 的单值
函数。在 AO 上 y = − x , x 由1变到 0 ;在 OB 上, y = x , x 由 0 变到1。于是
∫ ∫ ∫ xydx + ydy = xydx + ydy + xydx + ydy
与积分弧段有关,但与积分弧段的方向无关。
(3)对弧长的曲线积分的计算
设
f (x, y)
在曲线弧
L
上有定义且连续,
L
的参数方程为
⎧ x = ϕ (t)
⎨ ⎩
y
=
ψ
(t)
,
(α ≤ t ≤ β ) ,其中ϕ (t) 、ψ (t) 在 [α, β ]上具有一阶连续导数,且ϕ '2 (t) +ψ '2 (t) ≠ 0 ,
L
OA
OB
[ ] [ ] ∫ ∫ 0
= x(−
x) + (−
x )(−
x )' dx + 1 x
x+
x(
x )' dx
1
0
∫ ∫ =
3 0
(−x 2
+
1 )dx
+
3 1
(x 2
+
1 )dx =
4
1
2
0
25
(2) 直线 AB 的方程为 x = 1, dx = 0 , y 从 −1到1,于是
∫ ∫1
xydx + ydy = ydy = 0
解 由公式(2)得
∫ A = 1 xdy − ydx 2 L+ ∫ = 1 2π [a cos3 t ⋅ 3a sin 2 t cos t −a sin 3 t ⋅ 3a cos2 t(− sin t)]dt 20
∫ 3a 2
=
2π sin 2 t cos2 tdt = 3 πa 2 .
20
8
例 3 在过点O(0,0)和A(π,0)的曲线族 y = a sin x 中,求一条曲线C,使沿