电动机梯形图程序的设计方法讲解
两台电动机的顺序联动控制梯形图
（3）梯形图方案设计
两台电动机的顺序联动控制梯形图
4．定时器的应用 （1）得电延时合（如图所示）
说明：X0 得电2s后，Y0动作。 得电延时合梯形图及时序图
（2）失电延时断（如图所示）
失电延时断梯形图及时序图
（3）3台电动机顺序起动
① 控制要求。电动机M1起动5s后电 动机M2起动, 电动机M2起动5s后电动机M3 起动；按下停止按钮时，电动机无条件全 部停止运行。
（2）输入/输出分配 X0：SB1，X1：SB2， X2：SB3（常开），X3：SB4（常开）， Y0：电动机（接触器）。 （3）梯形图方案设计
单台电动机的两地控制梯形图
3．两台电动机的顺序联动控制
（1）控制要求
电动机M1先起动（SB1），电动机M2 才能起动（SB2）。
（2）输入/输出分配 X0：电动机M1起动（SB1）， X1：电动机M2起动（SB2）， X2：电动机M1停止（SB3）， X3：电动机M2停止（SB4）； Y0：电动机M1（接触器1）， Y1：电动机M2（接触器2）
梯形图的基本规则
1．线圈右边无触点
线圈右边无触点的梯形图
2．触点可串可并无限制 3．线圈不能重复使用 4．触点水平不垂直 5．触点多上并左 6．顺序不同结果不同
基本电路的编程
1．电动机的起保停电路 （1）控制要求
按下起动按钮SB1，电动机起动运行， 按下停止按钮SB2，电动机停止运行。 （2）输入/输出（I/O）分配
X0：SB1，X1：SB2（常开），Y0：电 动机（接触器）。 （3）梯形图方案设计
电动机的起保停梯形图（停止优先）
若要改为起动优先，则梯形图如图所示。
电动机的起保停梯形图（起动优先）
电动机正、反转控制电路的PLC程序设计举例
电动机知识电动机正、反转控制电路的PLC程序设计举例在例一的基础上，如果希望实现三相异步电动机的可逆运行，只需增加一个反转控制按钮和一个反转控制的接触器KM2即可。
其相对应的元件安排如下：在梯形图设计上可以考虑选两套起—保—停电路，一个用于正转，一个用于反转，考虑正反两个接触器不能同时接通，在两个接触器的驱动支路中分别串入对方的常闭触点来达到“互锁”的目的。
其相应的控制梯形图如图1所示：程序清单：图1 电动机正、反转控制电路的PLC梯形图程序——双重输出线圈〃电动机断相的一种自动保护方法〃济南钢铁晃电解决方案----FS/E防晃电系〃用PLC改进鼠笼式异步电动机的控制方案〃电气设计中低压交流接触器选用〃电气设备维修方法与实践〃施耐德LC1交流接触器选型*参数〃通过变频器操作面板控制电动机的启动、〃接触器联锁的正反转控制线路原理分析〃双华ZNB-S电动机正反转电路图_电路图〃电动机正反转实物接线图_电路图〃多台电机并联同步运行方案〃用接触器进行电机正反转控制_电路图〃电动机正反转控制电路图_电路图〃交流接触器接线图_电路图〃按钮接触器复合联锁的电动机正反转控制〃液压泵驱动电机的故障〃达尔文系统在汽车行业的应用----SmartWDomain: dnf辅助More:d2gs2f 〃什么是自锁电路.它的用途和原理_电路〃交流接触器接线图〃中低压交流接触器的选用〃交流接触器的使用类别及注意事项〃用三个接触器实现星三角启动原理图〃仿真三相异步电动机正反转运行状态的电〃ABBIORC型拍合式接触器在首钢二炼钢350〃晃电与自起动的区别〃印刷设备中交流接触器的选用〃台安SG2智能控制单元在自动扶梯上的应收录时间:1380248141 作者:匿名随着起重机的不断发展，传统控制技术难以满足起重机越来越高的调速和控制要求。
在电子技术飞速发展的今天，起重机与电子技术的结合越来越紧密，如采用PLC取代继电器进行逻辑控制，交流变频调速装置取代传统的电动机转子串电阻的调速方式等。
步进电机的PLC控制梯形图程序设计
2 梯形图程序设计
2. 1 输入/ 输出编址 控制步进电机的各输入开关及控制 A 、B 、C
三相绕组工作的输出端在 PL C 中的 I/ O 编址如 表 1 所示 。
表 1 输入/ 输出编址
输入端
I0. 0 步进电机正转起动按钮 Q0. 0
I0. 1 步进电机反转起动按钮 Q0. 1
I0. 2
A 相 Q0. 0 = M0. 5 + M0. 4 + M0. 0 B 相 Q0. 1 = M0. 4 + M0. 3 + M0. 2 C 相 Q0. 2 = M0. 2 + M0. 1 + M0. 0 反转时 A 相 Q0. 0 = M0. 5 + M0. 4 + M0. 0 B 相 Q0. 1 = M0. 2 + M0. 1 + M0. 0 C 相 Q0. 2 = M0. 4 + M0. 3 + M0. 2
Abstract : The PL C program cont rolling on t he stepping motor can be designed by diverse means. The paper put s forward t he design t hinking and met hod. The ladder program is programmed wit h“SHIF T”inst ruc2 tion of SIMA TIC S7 - 200 as t he keystone of cont rolling step - by - step and by means of program modu2 larization. Thus t he ladder is compact ,clear and flexible , and quite meet s t he cont rol requirement s. Key words : stepping motor ; PL C ; ladder ; SHIF T ; modularization
第五章 梯形图程序设计方法
第五章梯形图程序设计方法由于PLC所有控制功能都是以程序的形式来实现的，因此程序设计对PLC 的应用是很重要的。
PLC的应用主要包括开关量控制和模拟量控制2类。
本章仅介绍开关量控制程序的设计方法。
不同类型的控制问题所采用的设计方法不尽相同，主要的梯形图程序设计方法有：(1)逻辑设计法：对控制任务进行逻辑分析和综合，将控制电路中元器件的通断状态看作以触点通断状态为逻辑变量的逻辑函数，并进行化简，利用PLC 的逻辑指令即可得到控制程序的设计方法。
这种方法主要用于组合逻辑问题的程序设计。
(2)时序图设计法：当PLC各输出信号按照固定的时间间隔发生先后变化时，可以根据输出信号的时间先后关系来设计程序的一种方法。
(3)经验设计法：要求设计者透彻理解PLC各种指令的功能，凭着对各种典型控制环节和基本单元电路的设计经验，选择各种指令并进行修改和完善相应程序的方法。
(4)顺序控制设计法：当控制要求满足一定的先后顺序时，可以将系统的l 个工作周期划分为若干个顺序相连的步，每个步对应一种操作状态，并分析清楚相邻步的转换条件，进而绘制功能图，再按一定的规则转化为梯形图程序的设计方法。
这种方法主要用于解决顺序控制问题，包括单一顺序、选择顺序和并发顺序控制问题。
(5)继电器控制电路图转换设计法：在继电器控制电路图的基础上，经过选择相应指令和合理转换后，就能设计出符合要求的控制程序的方法。
在介绍以上程序设计方法的基础上，还将以实例来介绍具有多种工作方式的系统的控制程序设计思路。
5.1 逻辑设计法当控制对象是开关量且按照它们之间的逻辑关系来实现控制时，可用逻辑设计法来设计控制程序。
逻辑设计法就是根据输入量、输出量及其他变量之间的逻辑关系来设计程序的一种方法。
下面以1个简单的控制为例介绍这种编程方法。
例1 某系统中有4台通风机，设计1个监视系统，监视通风机的运转。
要求如下：4台通风机中有3台及以上开机时，绿灯常亮；只有2台开机时，绿灯以5Hz的频率闪烁；只有1台开机时，红灯以5Hz的频率闪烁；4台全部停机时，红灯常亮。
正反转梯形图
交流异步电动机正反转的控制交流异步电动机正反转的控制一、问题的提出大家通过《工厂电气控制设备》课程的学习，想 必对电动机的正反转控制电路已经熟悉。
控制回路主回路SB 1SB 2SB KM 2KM 1KM 1KM 2KM 1 KM 2FR3 M3SL1 L2 L3QS FUKM1KM2FR二、PLC控制的电动机正反转1、系统结构利用PLC控制一台异步电动机的正反转。
要求：黄按钮按下：电机正转蓝按钮按下：电机反转红按钮按下：电机停止PLC控制电动机正反转外部接线图X0 Y0 PLC X1 Y1X2X3红按钮 黄按钮蓝按钮s220VKM 1KM 2KM 1KM 2FRCOMCOM2、系统的控制要求按动黄按钮时：①若在此之前电机没有工作，则电机正转启动，并保持电机正转；②若在此之前电机反转，则将电机切换到正转，并保持电机正转；③若在此之前电机已经是正转，则电机的转动状态不变。
电机正转状态一直保持到有其他按钮按下为止。
按动蓝按钮时：①若在此之前电机没有工作，则电机反转启动，并保持电机反转；②若在此之前电机正转，则将电机切换到反转，并保持电机反转；③若在此之前电机已经是反转，则电机的转动状态不变。
电机反转状态一直保持到有其他按钮按下为止。
按下红按钮时：停止电机的转动注：电机不可以同时进行正转和反转，否则会损坏系统3、PLC 的 I/O 点的确定与分配电动机过载保护 热继电器常开 X3 控制电机反转反转继电器Y1控制电机正转 正转继电器 Y0 电机反转命令 蓝按钮 X2 电机正转命令 黄按钮 X1 停止命令 红按钮 X0 功能说明 连接的外部设备PLC点名称4. 系统编程分析和实现X1Y0 Y0电机初步正转控制电路X 1Y0 Y 0X 2Y1Y 1电机初步正反转控制电路系统要求电机不可以同时进行正转和反转电机正反转的互锁电路X 1 Y 0 Y0X 2 Y 1Y1Y1Y0如下图所示利用互锁电路可以实现。
利用正转按钮来切断反转的控制通路;利用反转按钮来切断正转的控制通路;即 增加机械互锁。
《梯形图设计方法》PPT课件
第4章 梯形图程序 设计方法
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1
主要内容
4.1 梯形图的常用电路 4.2 梯形图的设计方法 4.3 根据继电器电路图设计
梯形图的方法 4.4 梯形图的经验设计法
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2
4.1 梯形图的常用电路
(1) 起动、保持和停止电路
X1为起动信号，X2为停 止信号，当X1接通时， Y1得电并自锁，即使X1 断开，Y1线圈可持续 “通电”。只有X2常闭 触点断开才能使Y1线圈 “断电”。
4.4 梯形图的经验设计法
❖ 基本思路：在已有的些典型梯形图的基础上，根据被控对 象对控制的要求，通过多次反复地调试和修改梯形图，增 加中间编程元件和触点，以得到一个较为满意的程序。
❖ 基本特点：没有普遍的规律可以遵循，设计所用的时间、 设计的质量与编程者的经验有很大的关系。
❖ 适用场合：可用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。 ❖ 基本步骤：分析控制要求、选择控制原则；
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20
4.3 根据继电器电路图 设计梯形图的方法
注意事项： ➢ 应遵守梯形图语言中语法规定 ➢ 设置中间单元 ➢ 尽量减少PLC的输入信号和输出信号 ➢ 外部联锁电路的设立 ➢ 为减少指令数，串联电路中的单个触点放在右边，
并联电路中的单个触点放在下面 ➢ 注意外部负载的额定电压
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特点：考虑不周、设计麻烦、设计周期长；梯形 图的可读性差、系统维护困难。
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思考题
1 根据下面波形图画梯形图。
（a）
（b）
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思考题
2 用一个定时器和一个计数器设计一个长延时电路， 在X0的常开触点接通24h后将Y12的线圈接通。
第五章 梯形图程序的设计方法
梯形图程序的设计方法
5-1 梯形图设计基本规则与技巧 一、基本规则
注意几点：(1)线圈位置；
(2)串接和并接多的电路处理； (3)双线圈处理； **(4)常闭接点处理。 a.停止按钮；b.热继电器常闭接点
串接和并接多的电路处理
好
不好
双线圈问题
X0
Y0
X0
Y0
X1
Y0
X1
第五章
5-2
梯形图程序的设计方法
T1
Y1
T1的常开触点
9S
7S
四 、常闭触点输入信号的处理 PLC X0 X1 X0
X1
Y1
Y1
COM
PLC
X0
X0 Y1
X1
Y1
X1
COM
五.其它PLC控制基本电路 ---------（硬件及其梯图控制程序设计)
• • • • •
两台电机顺序起动连锁控制线路 自动限位控制线路 自动循环控制线路 减压起动控制线路 反接制动、双速电机变速（P176-182)
5-5 梯形图的顺序控制设计法
二、 顺序控制设计法的基本思想
STEP 步 转换 转换条件 有向线段 动作或命令
将系统的一个 工作周期划分 为若干个顺序 相连的阶段
使系统由前 级步进入下 一步的信号 称为转换条 件
每一步 所完成 的工作
料斗
Y2
Y1
M8002
Y0
步
M0
X1· X3
初始步 动作
X2
X1
快进
举
工进 快退
例
X3
M8002
M200
X1
X0 X1 X2 X3 初始 快进
X2
梯形图的设计方法
梯形图的设计方法梯形图是一种常见的图形，可以用于表示数据的变化情况，如时间序列数据的趋势、比较不同数据集的大小等。
下面将介绍梯形图的设计方法，帮助大家更好地理解和使用这种图形。
1、确定数据集首先需要确定要使用的数据集，这些数据应该能够反映您想要表达的信息。
例如，如果您想要展示公司销售额的增长趋势，您需要收集公司每个季度的销售额数据。
2、数据处理在确定数据集之后，需要对数据进行处理，以便于绘制梯形图。
一般来说，需要将数据进行排序、分组和汇总等操作。
例如，如果您想要绘制不同产品销售额的比较图，您需要对每个产品的销售额数据进行分组，并计算每个产品的总销售额。
3、选择图表类型梯形图是一种比较图，可以用于比较不同数据集的大小。
因此，在选择图表类型时，应该根据您的需求选择适合的比较图。
例如，如果您想要比较不同产品销售额的大小，可以选择条形图或饼图等比较图。
4、绘制图表在选择图表类型之后，需要绘制图表。
在绘制图表时，需要选择合适的颜色、字体和布局等，以便于突出您的重点信息。
例如，如果您想要突出展示某个产品的销售额增长趋势，可以选择使用鲜艳的颜色来突出这个产品。
5、添加标签和标题需要在图表上添加标签和标题，以便于让读者更好地理解大家的信息。
标签应该清晰明了，能够准确地说明大家正在展示的信息。
标题应该简短明了，能够概括大家的重点信息。
梯形图是一种非常有用的图形，可以帮助大家更好地理解和展示数据的变化情况。
在设计和使用梯形图时，需要注意以上几个方面的问题，以便于让大家的图表更加清晰明了、准确无误地表达大家的信息。
可编程逻辑控制器（PLC）是一种用于工业控制的计算机系统，具有适应性强、可靠性高、抗干扰能力强等特点，被广泛应用于各种工业生产领域，如电力、化工、机械、食品等。
在PLC编程方面，常用的编程语言包括指令表（IL）、结构化文本（ST）、功能块图（FBD）和梯形图（LADDER）等。
其中，梯形图是最常用的PLC编程语言之一，由于其类似于继电器控制电路的图形符号，易于理解和使用，被广泛应用于工业控制领域。
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M8002
M200
X0
M201
Y0
Y1 X1
M202
Y0
X2
M203
Y2
X3
快进
举
工进
例
快退
X3
M8002 X0
X1
X2
X1
X2 X3
M200 初始
初始
工
M201
快进
作
M202
时
M203
序
图
Y0
Y1
工进
快退
Y2
二、 顺序功能图的基本结构
3 d
4 e
5
单序列
5
6 9 11
de
f
m
n
p
6 9 11
5
（1）具有试探性和随意性
特 点 （2）最后的结果不是唯一的
（3）设计所用的时间和质量因设计者的经验而异
1 、设计实例一
送料小车在限位开关X4处装料，10S后结束 然后右行，碰到X3后停下来卸料，15S后左 行，碰到X4后，又停下来卸料，这样不停地 循环工作，直到按下停机按钮。
Y1左行
Y0 右行
X4
2
送料
已送料
3
返回
已返回
4
1
起动
5
夹紧
已夹紧
6
钻头下降
已钻完
7
钻头上升
已上升
8
松开
已松开
9
10
测量头下降
合格
11
测量头上升
已上升
12
卸料
已卸料
13
返回
已返回
14
不合格
15
测量头 上升
已上升
16
重新启动
=1
17
已旋转
三、 顺序功能图中转换实现的基本原则
功能表图中的表示活动状态的 进展是由转换的实现来完成的 （一）、转换实现的条件 (1)该转换所有的前级步都是活动步 (2)相应的转换条件得到满足 （二）、转换实现应完成的操作
X3
X0
1 、设计实例一 T0
Y0
送料小车
X1
自动控制
系统的梯
T1形图设计Fra bibliotekY1X4
X3
X1 X2 X3 Y1
Y0
右行
X0 X2 X4 Y0
Y1
左行
Y2 T0 K100
装料
Y3 T1 K150
卸料
小结：根据继电器电路设计梯形图方法
步骤：
（1）了解被控设备的工艺工程和机械的动作情况 （2）确定PLC的输入信号和输出负载，画出外部
接线图 （3）确定时间继电器 中间继电器 定时器 （4）根据对应关系画出梯形图程序
（预习）顺序控制设计法的基本思想
X
经验设计法
Y 梯形图
X控
顺序控制设计法
制
电
路
输Y 出 电 路
一、 概述
功能表图 （Function Chart）
又叫做状态转移图或顺序功能图， 它是描述控制系统的控制过程、 功能和特性的一种图形。
RST C0
T0
C0 K60
C0
Y0
X2
1h
Y0
三 、 定时器和计数器的应用程序 接通/断开延时电路
X0
T0 K90
X0
Y1 X0 T0 T1
T1 K70 Y1
Y1 T0的常开触点 T1的常开触点
Y1
9S
7S
梯形图的经验设计法
在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系 统的具体要求，不断修改和完善梯形图，多次反复调试 和修改梯形图的设计方法。
正转启动
SB2 X0
Y0 反转启动 SB3
X1
Y1
停止
SB1
X2
COM COM1
KM1
KM2
FR
KM2
KM1
负载电源
二、 三相异步电动机正反转控制电路
X0
X2 X1 Y1 Y0
正转
Y0
X1
X2 X0 Y0 Y1
反转
Y1
三 、 定时器和计数器的应用程序
定时 范围 的扩展
X2 T0 T0 K600
X2
选择序列
二、 顺序功能图的基本结构
5 e
6 9 11
6 9 11
d 5
并行序列
二、 顺序功能图的基本结构
a 2.1
b a
2.2
2
c
g
2.3
d
子步
2.5
g
d 2.4
f
二、 顺序功能图的基本结构
举例 这是一个三工位钻床的工作台的俯视图
返回 装工件
钻孔 返回
三个工位分别完成：
（1）送料
卸工件 （2）钻孔 返回 （3）合格品检测
(1)使由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变成活动步 (2)使由有向连线与相应的转换符号相连的前级步都变成不活动步
四、 顺序功能图的特点
（1）两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。
（2）两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。
（3）功能表中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态， 它是必不可少的。
项目一 电动机控制
梯形图程序的设计方法
梯形图的基本电路 一、 起动、保持和停止电路（起保停）
X1
X2 Y1
X1
X2
Y1
Y1
二、 三相异步电动机正反转控制电路
Q FU
KM1 FR
M 3~
FR
SB3 SB1
KM2
KM1 SB2
KM2 KM1 KM1 KM2
KM2
二、 三相异步电动机正反转控制电路
（4）自控系统应能多次重复执行同一工艺过程，因此功能表 图中应由有向连线组成的闭环.
（5）如果用没有断电保持功能的编程元件代表各步，PC开始 进入RUN工作方式时，它们均处于断开状态,所以必须用 M8002的常开触点作为转换条件，将初始步预置为活动步。