工业机器人工作站维护-复习卷B(带答案)
工业机器人试题与答案
工业机器人试题与答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.安全栅栏应该可以利用人工移动。
()A、正确B、错误正确答案：B2.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆上摇动,TCP向后运动。
A、正确B、错误正确答案：A3.工业机器人控制系统有示教再现功能与运动控制功能。
A、正确B、错误正确答案：A4.()在ABB工业机器人的程序结构中,在loaddata的设置中,cog代表载荷的质量。
A、正确B、错误正确答案：B5.机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用(急停)键,停止运行。
()A、正确B、错误正确答案：A6.顺序控制编程的主要优点是成本低易于控制和操作。
A、正确B、错误正确答案：A7.正确的维护作业,不仅能使机器人经久耐用,对防止故障及确保安全也是必不可少的。
()A、正确B、错误正确答案：A8.TCP点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
A、正确B、错误正确答案：A9.()tool0表示系统默认的工具坐标。
A、正确B、错误正确答案：A10.电气元件布置安装图的设计遵循以下原则:电气元件的布置应考虑安装间隙,并尽可能做到整齐、美观。
()(A76)A、正确B、错误正确答案：A11.一般工业机器人手臂有4个自由度。
A、正确B、错误正确答案：B12.万用表测电流时应与被测电路串联,测直流量时必须考虑正、负极性。
()A、正确B、错误正确答案：B13.()真空吸盘可以用于搬运表面光滑平整的工件。
A、正确B、错误正确答案：A14.()工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手肘和手臂。
A、正确B、错误正确答案：B15.坐标系管理界面上的【清除键】可以将选中的坐标系数据清零,该操作是可恢复的。
()A、正确B、错误正确答案：B16.电磁式交流接触器的铁心端面上必须安装一个铜制的短路环。
()A、正确B、错误正确答案：A17.机器人不用定期保养。
()A、正确B、错误正确答案：B18.永磁式步进电动机的特点是控制功率大。
工业机器人工作站集成与运维 试题13
2020～2021学年第二学期《工业机器人工作站系统集成》期末试卷B卷使用班级：机器人19C1、机器人19C2考核方式：闭卷考试时间：120分钟卷面总分：100 分成绩：评卷人：一. 填空题（15*1=15）1.工业机器人生产厂家有、、和等。
2. 搬运机器人工作站一般包括、、、等设备，并与相连接，以形成一个完整的集成化的搬运系统。
3. 工业机器人利用检测各个关节所处的位置与姿态。
4. 下图为NJ PLC CPU机架的构成，其中A为、B为、C为、D为、E为。
线订装二. 分析题（25）1. 下图为一弧焊机器人工作站系统集成图，请在表中填写数字标识对应的部件名称及功能。
（10分）标识名称及功能标识名称及功能(1) (2)(3) (4)(6) (8)(9) (13)(20) (22)2. 以如下焊接工件为例，采用机器人完成AB、CD 两段弧焊作业程序。
请在图上标出焊接路径并进行解释说明。
（15）三、综合应用题（60）1. 某机器人搬运工作站，其工作过程是将供料台上的工件搬运到料仓中，控制要求如下：1）机器人选用安川MOTOMAN MH6机器人、DX100控制柜以及DX100示教编程器；2）PLC选用欧姆龙CP1L型；3）系统设置启动按钮、停止按钮，按启动按钮机器人启动运行，搬运开始后按停止按钮，机器人将当前的搬运任务完成后才停止。
再次按启动按钮，机器人继续运行；4）机器人启动后，当供料台传感器检测到供料台上有工件时，机器人将工件搬运到料仓中；5）光电传感器为NPN型集电极开路输出，三线制，DC24V电源。
机器人搬运程序如表1。
表1 机器人搬运程序根据表1中的机器人搬运程序画出机器人运行程序的流程图。
（20）线订装2. 如图所示PCB板，该PCB板的尺寸规格为200mm*300mm，重量为300g，现需要利用工业机器人完成PCB板自动上下料操作，并设计视觉检测系统进行PCB 板焊接孔的数量检测，请根据对该PCB板图片进行分析，回答以下问题。
工业机器人复习题(附答案) (2)
工业机器人复习题（附答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.机器人J1轴被比喻为机器人肩关节,要承担机器人六个轴的总重量。
()A、正确B、错误正确答案：A2.()转数计数器用来存储电机旋转圈数。
A、正确B、错误正确答案：B3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
()A、正确B、错误正确答案：A4.通过示教器上的[坐标设定]图标显示为直角坐标系。
()A、正确B、错误正确答案：B5.机器人环境复杂,为了安全卫生,要求操作机器人时戴好手套,必要时穿戴相应的安全防护用品。
()A、正确B、错误正确答案：A6.机器人臂部是长连杆组成,腕部是短连杆组成。
长连杆是机器人的姿态机构,短连杆是机器人的位置机构。
()A、正确B、错误正确答案：B7.机器人世界的描述是指与机器人进行作业的环境。
()A、正确B、错误正确答案：B8.在设计PLC的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。
()A、正确B、错误正确答案：A9.在安装油路、气路和接头时都要仔细检查管螺纹是否符合标准,防止泄露。
()A、正确正确答案：A10.修改TCP点的坐标系,意味着工件坐标的坐标轴发生改变。
A、正确B、错误正确答案：B11.()根据用户数据进行调试或信号控制的电缆也被成为电力电缆。
A、正确B、错误正确答案：B12.连接示教器和控制柜的电缆也被称为电力电缆。
A、正确B、错误正确答案：B13.驱动装置是用于把驱动元件的运动传递给机器人的关节和动作部位的装置,基本的类型有液压驱动、气压驱动、电动驱动3种。
()A、正确B、错误正确答案：A14.为了更好的学习机器人应用技术,在机器人运行中,可以接近机器人近距离观察其工作状态。
()A、正确B、错误正确答案：B15.工业机器人的工作半径越大,其负载能力一定越强。
()A、正确B、错误正确答案：B16.中国是工业机器人的诞生地。
()A、正确B、错误正确答案：B17.步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
《ABB工业机器人应用与维护》B试卷 函答案
《工业机器人》试卷（B ）考试时间：90分钟一、填空题（每空1分，共15分）1. 工业机器人是集 、 、 、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。
2. ABB 工业机器人信号判断指令是 。
3. 工业机器人控制系统主要包括 、 、_________等。
4. 一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的 和机器人的 _________来分类。
5. 工业机器人应用技术已成为第______次工业革命的代表性技术之一。
6. ABB 机器人工具坐标的表达式是________。
7.使机械臂沿直线移动的指令是_______。
8.机器人执行完程序语句MoveL offs （P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X 方向_________Y 方向________Z 方向_______。
二、判断题(每题1分，共15分) 答题区：（ ）1.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的用途来分类。
（）2.目前市场上应用最多的为6轴机器人。
（ ）3.参数IP54表示工业机器人的重复定位精度。
（ ）4.参数IRB1600-6/1.2表示工业机器人的型号。
（ ）5.到达距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
（）6.承载能力是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
（）7.除调试人员以外的所有人员与机器人工作半径保持0.5m以上的距离。
（）8.工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识。
（）9. ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动。
（）10. ABB工业机器人的编程软件是Robotguide。
（）11.分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力。
（）12.气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的。
（）13.电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起。
工业机器人复习题含参考答案
工业机器人复习题含参考答案一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(构成机器人程序名称的元素不包括( )。
A、下划线B、英文字母C、数字D、汉字正确答案：D2.(控制器主板上的电池一般每()更换一次。
A、五年B、半年C、两年D、一年正确答案：C3.(工业机器人更新转数计数器的步骤正确的是( )。
①编辑电机校准偏移数据; ②选择需要校准的机械单元; ③在示教器中选择“更新转数计数器...”进行更新;A、②①③B、③②①C、①②③D、②③①正确答案：A4.(欧姆龙视觉界面测量的结果不会显示在以下( )窗口。
A、详细结果显示窗口B、流程显示窗口C、综合判定显示窗口D、测量窗口正确答案：D5.(在工业机器人定期维护时,控制装置通气口的清洁频次是比较高的。
通常需要检查控制柜表面的通风孔和( ),确保干净清洁。
A、泄流器B、计算机风扇C、标准I/O板D、系统风扇正确答案：D6.(要做到办事公道,在处理公私关系时,要( )。
A、公平公正B、公私不分C、先公后私D、假公济私正确答案：A7.(能正确阐述职业道德与人生事业关系的是( )。
A、有职业道德的人一定能够获得事业的成功B、没有职业道德的人任何时刻都不会获得成功C、事业成功的人往往具有较高的职业道德D、缺乏职业道德的人往往更容易获得成功正确答案：C8.(( )是发那科公司专门开发的工业机器人离线编程软件。
A、ROBOGUIDEB、Robot MasterC、Robot WorksD、Robot Studio正确答案：A9.(在开关电源中光耦既有隔离作用,也有()功能。
A、放大B、转换C、抗干扰D、延时正确答案：C10.(以下( )是表示工具中心点(TCP)的位置和工具姿势的直角坐标系。
A、用户坐标系B、工具坐标系C、关节坐标系D、世界坐标系正确答案：B11.(下列措施不属于工业机器人日常预防性保养措施的是( )。
A、备份控制器内存B、定期监视工业机器人,检查机器人导线和电缆C、机器人发生故障后,立即维修D、定期检查刹车装置正确答案：C12.(指示灯时亮时灭,最有可能的原因是()。
BB工业机器人应用与维护B试卷函答案定稿版
B B工业机器人应用与维护B试卷函答案 HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-《工业机器人》试卷（B）考试时间：90分钟一、填空题（每空1分，共15分）1. 工业机器人是集、、、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。
2. ABB工业机器人信号判断指令是。
3. 工业机器人控制系统主要包括、、_________等。
4. 一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的和机器人的_________来分类。
5. 工业机器人应用技术已成为第______次工业革命的代表性技术之一。
6. ABB机器人工具坐标的表达式是________。
7.使机械臂沿直线移动的指令是_______。
8.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）……后，P10的位置偏移了X方向_________Y方向________Z方向_______。
二、判断题(每题1分，共15分)答题区：（）1.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的用途来分类。
（）2.目前市场上应用最多的为6轴机器人。
（）3.参数IP54表示工业机器人的重复定位精度。
（）4.参数IRB1600-6/1.2表示工业机器人的型号。
（）5.到达距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
（）6.承载能力是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
（）7.除调试人员以外的所有人员与机器人工作半径保持0.5m以上的距离。
（）8.工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识。
（）9. ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动。
（）10. ABB工业机器人的编程软件是Robotguide。
（）11.分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力。
（）12.气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的。
工业机器人试题(含答案)
工业机器人试题（含答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、( ) 在 ABB 工业机器人的程序结构中, 记录了机器人索要搬运重物的重量、重心等参数的是 loaddata。
A、正确B、错误正确答案：A2、控制系统是包括硬件和软件两部分。
( )A、正确B、错误正确答案：A3、在使用三点法确定工件坐标时, Y1 点用于确定 Y 轴正方向。
A、正确B、错误正确答案：A4、( ) 任何复杂的运动都可以分解成为由多个平移和绕轴转动这样的简单运动合成的A、正确B、错误正确答案：A5、( ) tool0 的坐标是指用户自定义的工具坐标。
A、正确B、错误正确答案：B6、渐开线齿轮的齿廓在其基圆以外的部分必然都是渐开线。
A、正确B、错误正确答案：B7、负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致A、正确B、错误正确答案：A8、( ) ABB 机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人, 摇杆左摇动, TCP 向左运动。
A、正确B、错误正确答案：A9、换向阀靠近弹簧一侧的方框(位)为常态。
A、正确B、错误正确答案：A10、电控柜内电路接线配线应符合的要求:动力配线电路采用电压不低于500V 的铜芯绝缘导线,在满足载流量和电压降及有足够机械强度的情况下, 可采用不小于 1mm2 截面的绝缘导线。
( )(A96)A、正确B、错误正确答案：B11、( ) 示教器编程用于示教——再现型机器人A、正确B、错误正确答案：A12、电源开关为总电源开关闭按钮。
( )A、正确B、错误正确答案：B13、机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。
( )A、正确B、错误正确答案：A14、机器人世界的描述是指与机器人进行作业的环境。
( )A、正确B、错误正确答案：B15、硅钢可以用来制造变压器的铁芯。
A、正确B、错误正确答案：A16、安装保险丝时,应做到:固定熔丝应加平垫片。
( )(A96)A、正确B、错误正确答案：A17、默认情况下,正面面对机器人, 摇杆上下摇动,TCP 沿 X 轴运动。
工业机器人工作站维护-复习卷B(带答案)
《工业机器人工作站维护》复习卷B卷一．填空题1.工业机器人的编程方式有语言编程方式和示教编程方式。
2.工业机器人的驱动形式包括液压驱动、气压驱动和电动驱动。
3.工业机器人运动自由度数，一般小于6个。
4.工业机器人常用的减速器有和。
5. ABB机器人的保养备件主要包括SMB电池、冷却风扇、防尘过滤网、接触器触点、保险丝、马达上电灯等。
6.焊接机器人主要由机器人本体、控制器、示教器和焊机等组成7.谐波传动装置主要由三个基本零部件构成，即波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮。
8．ABB机器人标准数字输出IO板的输出电压是 +24 。
二、判断题1. 世界第一台工业机器人发明于1973年。
（错）2. 目前最小的ABB机器人重量是24kg。
（错）3. 示教方式编程一般用于大型机器人或危险作业条件下的机器人编程。
（对）4. 末端执行器具有模仿人手动作的功能，并安装于机器人手臂的前端。
（对）5. 工业机器人的机械结构系统主要由末端执行器、手腕、手臂、腰部和基座组成。
（对）6. 在编程、测试及维修时必须注意即使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大，必须将机器人置于手动模式。
（对）7. ABB机器人标准IO板DSQC652的第一个输出端口的分配地址是32。
（错）8. 在ABB机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令。
（对）9. 在ABB机器人的程序中两个子程序可以互相调用。
（对）10. 断电后，机器人关节轴发生了移动，需要通电后，重新将机器人操作移动至原来位置。
（错）三．简答题1.写出串联机器人根据坐标形式的具体分类。
答：串联机器人根据坐标形式分为：柱坐标型、球坐标型、笛卡尔坐标型以及关节机器人。
2. .工业机器人的触觉传感器能感知哪些环境信息？答：广义上，它包括接触觉、压觉、力觉、滑觉、冷热觉等与接触有关的感觉；狭义上，它是机械手与对象接触面上的力感觉。
3. 工业机器人系统中采用安全接地方式（即将外壳与大地连接），简述接地线对机器人设备起到的保护作用。
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《工业机器人工作站维护》
复习卷B卷
一．填空题
1.工业机器人的编程方式有语言编程方式和示教编程方式。
2.工业机器人的驱动形式包括液压驱动、气压驱动和电动驱动。
3.工业机器人运动自由度数，一般小于6个。
4.工业机器人常用的减速器有和。
5. ABB机器人的保养备件主要包括SMB电池、冷却风扇、防尘过滤网、接触器触点、保险丝、马达上电灯等。
6.焊接机器人主要由机器人本体、控制器、示教器和焊机等组成
7.谐波传动装置主要由三个基本零部件构成，即波发生器、柔性齿轮和刚
性齿轮。
8．ABB机器人标准数字输出IO板的输出电压是 +24 。
二、判断题
1. 世界第一台工业机器人发明于1973年。
（错）
2. 目前最小的ABB机器人重量是24kg。
（错）
3. 示教方式编程一般用于大型机器人或危险作业条件下的机器人编程。
（对）
4. 末端执行器具有模仿人手动作的功能，并安装于机器人手臂的前端。
（对）
5. 工业机器人的机械结构系统主要由末端执行器、手腕、手臂、腰部和基座组
成。
（对）
6. 在编程、测试及维修时必须注意即使在低速时，机器人仍然是非常有力的，
其动量很大，必须将机器人置于手动模式。
（对）
7. ABB机器人标准IO板DSQC652的第一个输出端口的分配地址是32。
（错）
8. 在ABB机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令。
（对）
9. 在ABB机器人的程序中两个子程序可以互相调用。
（对）
10. 断电后，机器人关节轴发生了移动，需要通电后，重新将机器人操作移动至
原来位置。
（错）
三．简答题
1.写出串联机器人根据坐标形式的具体分类。
答：串联机器人根据坐标形式分为：柱坐标型、球坐标型、笛卡尔坐标型以及关节机器人。
2. .工业机器人的触觉传感器能感知哪些环境信息？
答：广义上，它包括接触觉、压觉、力觉、滑觉、冷热觉等与接触有关的感觉；狭义上，它是机械手与对象接触面上的力感觉。
3. 工业机器人系统中采用安全接地方式（即将外壳与大地连接），简述接地线对机器人设备起到的保护作用。
答：接地线之所以能够起到保护作用，是因为地线是将电流引入大地的导线，电气设备漏电或电压过高时，电流通过地线进入大地。
当设备发生漏电时，漏电电流会经过地线流入大地，如果漏电电流足够大，会使线路上的保护装置动作，迅速切断电源。
如果漏电电流达不到线路上的保护装置动作，就能减少漏电设备的对地电压。
人触摸到带电设备，就相当于人并联在线路上，根据并联电路分压原理，人的电阻大，人分的电压就小，电压小，通过人体的电漏就小。
4. 机器人控制柜保养主要有哪些方面。
答：（1）检测控制柜温度。
（2）检查主机板、存储板、计算板以及驱动板。
（3）检查程序存储电池。
(大于3.6V)
（4）检查变压器以及保险丝。
（5）检查机器人三相电源。
（6）检查I/O板以及保险丝。
（7）检查安全链。
（8）检测示教板操作。
（9）检查电扇及空调。
（10）检测软盘读取口。