自动变压器绕线机控制系统
绕线机控制器的原理
绕线机控制器的原理
绕线机控制器的原理是通过电气设备以及编程控制实现对绕线机的运行、转动速度、绕线方式等参数的控制。
具体原理如下：
1. 电路控制：绕线机控制器由电路板组成，其中包括主控芯片、传感器、电机驱动电路等。
主控芯片接收来自操作面板或者外部控制设备的指令和信号，通过逻辑电路进行处理，并控制电机驱动电路的输出信号，以实现对电机的启动、停止和速度调节。
2. 传感器检测：绕线机通常配备了多种传感器，如光电传感器、接近开关等。
这些传感器能够检测并感应绕线机工作状态中的关键参数，如绕线张力、绕线位置等。
传感器将检测到的信号反馈给控制器，控制器根据这些信号做出相应的调节和控制。
3. 编程控制：绕线机控制器通常采用编程控制的方式来实现对绕线机的自动化操作。
通过编程，可以设定绕线机的运行参数，如绕线速度、绕线圈数、绕线方式等。
控制器根据编程设置，对电机进行相应的驱动和控制，使绕线机按照既定轨迹、速度和模式进行绕线操作。
4. 人机界面：绕线机控制器通常还配备了人机界面，包括操作面板、显示屏等，用于人们与控制器进行交互。
通过操作面板，用户可以设定绕线机的运行参数、
查看绕线机的运行状态和故障信息，并通过显示屏进行实时监控。
总结来说，绕线机控制器的原理是通过电路控制、传感器检测、编程控制和人机界面实现对绕线机的运行、速度和方式的控制。
这种控制方式实现了对绕线机的自动化操作，提高了绕线机的运行效率和精度。
利用PLC S7-200自动绕线机控制系统设计
学生毕业设计（论文）原创性声明本人以信誉声明：所呈交的毕业设计（论文）是在导师的指导下进行的设计（研究）工作及取得的成果，设计（论文）中引用他（她）人的文献、数据、图件、资料均已明确标注出，论文中的结论和结果为本人独立完成，不包含他人成果及为获得XXXXXXXX或其它教育机构的学位或证书而使用其材料。
与我一同工作的同志对本设计（研究）所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。
毕业设计（论文）作者（签字）：年月日摘要针对传统变压器绕线机械结构复杂的缺点，提出一种主轴与排线分离驱动的新型控制模式，实现绕线参数的柔性化调整。
一方面，系统采用PLC为控制核心，送线轴恒张力变频驱动，步进驱动器配合卷绕主轴控制步进电机高精度排线。
另一方面，系统提供了方便的人机界面,实现了绕线工艺的可编程化；同时，采用PLC驱动执行器和接收控制信号，提高了系统的可靠性。
事实证明上述控制系统应用于绕线机具有操作简单, 运行可靠, 工艺参数修改方便, 自动化程度高等优点。
本课题来源于工程实际。
所以，本设计从实际出发，从系统的安全、可靠、经济等多方面考虑。
我们主要从对系统硬件的选型、搭配，软件的设计与调试等方面进行设计和论证。
在本设计中力求可靠、稳定、直观、易于操作。
本自动绕线控制系统采用西门子S7-200系列PLC与台达DOP-A57GSTD型触摸屏，并配以现场信号传感器和执行机构构成该系统。
应用step7软件包和台达触摸屏软件开发PLC控制、组态程序，实现绕线机运行自动化。
通过仿真调试，本系达到了任务设计的要求，可以达到较好的生产效果，满足产品质量的要求。
关键词：变压器自动绕线 PLC 触摸屏ABSTRACTAiming at a serious of shortcomings such as the complicated structure of the traditional transformer winder, a new control mode of transformer winder that have a separate drive between principle axies and the machine for arranging the wires was given to realize the flexible adjustment of the winding parameter. On the one hand, the system adopts PLC as the control S core, applies converter to realize the constant value of winding tension that caused by send shaft, stepping drive with winding spindle control step-motor high-precision row line. On the other hand, the system provides convenient human-machine interface, and programmability ofcoiling process is realized. as the same time, the system adopting PLC drive actuators and receive control signal, improve the system reliability. The practice proves that this control system can be employed well in coiling machine for having advantages of operating easily, high automatization degree. Process parameters can be modified conveniently.This topic comes from the actual project. Therefore, this design embarks from the reality, from system's security, reliable, economy and so on various consideration. We mainly from to system hardware's shaping, matching, aspects and so on software's design and debugging carry on the design and the proof. Makes every effort reliably, stable, direct-viewing, the simplify operation in this design. This winds thread the control system to use Simens S7-200 automatically series PLC and Taiwan reaches DOP-A57GSTD the touch-screen, and matches by the scene signal sensor and the implementing agency constitutes this system. Reach the touchscreen software development PLC control, the configuration procedure using the step7 software package and Taiwan, realizes the winding machine movement automation.The system basically reached the scene of the production technology requirements by the simulation tests. It achieved better production results, meet the requirements of product quality.Keywords: transformer；Automatic Winding；PLC；touch-screenⅡ目录摘要 (Ⅰ)ABSTRACT (Ⅱ)1 绪论 (1)1.1 引言 (1)1.2 绕线机的现状和发展 (1)1.3 本课题的任务要求 (2)2 绕线机的工作原理.................................. 错误!未定义书签。
Dayond 全自动绕线机 控制系统用户手册说明书
全自动绕线机控制系统用户手册版权说明本手册未经本公司书面许可，任何人或组织不得翻印、翻译和抄袭。
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调试设备要注意安全！用户必须在设备中设计有效的安全保护装置，否则所造成的损失，本公司没有义务或责任负责。
目录系统概述 (3)一．欢迎界面 (3)二．主界面 (4)三．手动操作 (8)四．I/O调测 (9)五．参数设置 (10)5.1速度设置 (11)5.2限位设置 (12)5.3零点设置 (13)5.4示教设置 (13)5.5当量设置 (14)5.6密码设置 (15)5.7复位设置 (15)5.8工艺设置 (16)六．档案管理 (18)七．档案编程 (21)7.1移动 (23)7.2绕线 (24)7.3缠脚 (27)7.4等待输入 (29)7.5输出 (29)7.6暂停 (30)7.7延时 (31)7.8主轴定位 (32)7.9循环 (33)7.10条件跳转 (35)7.11同步甩线 (36)7.12输出等待 (36)7.13矩阵 (37)7.14速度设置 (38)7.15轴复位 (39)八．报警 (41)九．调机指引 (44)步骤 (44)系统概述本系统适用于各类四轴全自动绕线机，具备绕线、排线、双平面螺旋缠脚等功能。
成功应用于骨架变压器、各类电感、空心线圈、微电机转子等产品设备上。
一．欢迎界面屏幕保护将自动切换到该界面，可以将公司信息放置于此界面，起到一定的品牌宣传作用，见图1.1。
触摸该界面可以返回到屏幕保护前的界面。
图1.1二．主界面进入到系统主界面，见图2.1。
主界面用于自动加工时的界面显示以及待机模式下档案操作和设备调试。
图2.11，格式为：当前档案号/总档案数，当前档案号表示正在执行的档案，总档案数表示系统中存在的总档案个数。
当前档案号可以直接输入选择档案。
2，档案名称对应当前档案号，选择当前档案号后，档案名称将自动更新显示。
上海亿立 YLR-150 1000 R型自动绕线机 说明书
YLR-150/1000R型自动绕线机使用说明书上海亿立科技发展有限公司上海亿立电子设备制造有限公司上 海 绕 线 机 厂操作说明本机绕制R型变压器规格为R1~R160（YLR-150 型R型电动绕线机）或R10~R1000（YLR-1000 型R型电动绕线机）。
一、前言将主机和计数器如封面所示安放好，接插好所有电气连接线和气源连接管，再仔细检查一遍，准确无误方可通电开机。
二、压紧机构调整说明1、请用户注意《压力机构调整示意简图》上文字说明。
2、按下《气压》按钮，将绕线机压力臂向上抬起。
3、把靠轮上的螺钉旋松，按照《图二》所示，将宽度调整到比R 型变压器骨架略宽0.3~0.5mm，此间隙应放在计数一边。
4、将调压阀的压力调小（将调压阀的旋钮向上拔起即可调节，压下旋钮则自锁），按下《气压》按钮，缓慢将绕线机压力臂向下压下，以碰到骨架，但不加力，旋松《压力机构调整示意简图》上压轮开档调节螺钉，将压轮宽度调节到单边比R型变压器骨架略小2~2.5mm。
5、全部安装好，支撑板调整到比R型变压器骨架宽2~4mm，且将支撑板微微抬起贴住变压器铁芯旋紧锁紧螺钉，将调压阀的压力值调至适当，使绕线机压力臂对R型变压器骨架有一定的压紧力（具体压紧力为压力表指示值×２0）。
6、将气缸两端的节流阀调至适当，使绕线机压力臂压下时的速度较慢，以免压下时打碎变压器骨架，抬起时速度可调快些。
此时可以开机绕线了。
7、绕制好变压器后按下《气压》按钮，将绕线机压力臂向上抬起，若相同规格的变压器，不用调整就可重新开始绕制，若变压器规格有变化，则按上述步骤重新调整。
8、相信随着用户使用熟练程度的提高，一定会有更好的经验介绍给我们，以便我们今后工作质量的进一步提高，也使我们更好地为客户服务。
三、骨架旋转计数传感器的安装位置本机可配用各种类型的传感器，如光纤传感器、接近开关(NPN型输出)，或本公司特制的超小型红外线光电反射型传感器。
自动绕线机原理
自动绕线机原理
自动绕线机是一种用于生产电子元件的设备，它的原理是利用电动机驱动线轴旋转，通过控制系统控制线轴的旋转速度和方向，从而实现对线材的自动绕绕。
自动绕线机广泛应用于电感器、变压器、电动机等领域，是现代工业生产中不可或缺的设备之一。
自动绕线机的原理主要包括以下几个方面：
1. 电动机驱动。
自动绕线机中的电动机通常采用步进电机或伺服电机，通过控制电动机的转速和方向来控制线轴的旋转。
电动机的驱动是实现自动绕线机运转的基础，其稳定性和精准度直接影响到绕线质量和效率。
2. 线轴控制。
自动绕线机中的线轴是绕线的关键部件，线轴的旋转速度和方向决定了绕线的方式和效果。
通过控制系统对线轴的控制，可以实现不同形式的线圈绕制，满足不同规格和要求的电子元件生产需要。
3. 控制系统。
自动绕线机的控制系统是整个设备的大脑，它通过对电动机和线轴的控制，实现对绕线过程的精准控制。
控制系统通常采用PLC（可编程逻辑控制器）或者单片机等设备，通过预设程序实现自动化的绕线操作。
4. 传感器。
在自动绕线机中，传感器起着监测和反馈信号的作用，通过传感器可以实时监测线轴的位置和速度，从而实现对绕线过程的闭环控制。
传感器的准确性和灵敏度对于自动绕线机的稳定性和精度至关重要。
综上所述，自动绕线机是通过电动机驱动线轴旋转，通过控制系统控制线轴的旋转速度和方向，实现对线材的自动绕绕的设备。
其原理包括电动机驱动、线轴控制、控制系统和传感器等方面，通过这些关键部件的协调配合，实现了电子元件生产中对线圈绕制的自动化和精准化，极大地提高了生产效率和产品质量。
自动绕线机原理
自动绕线机原理
自动绕线机是一种用于加工电子产品、电器设备等的自动化设备。
它的工作原理是基于程序控制和机械运动来实现绕线的功能。
首先，用户需要设置机器的参数，例如绕线长度、绕线速度等。
然后，将电线固定在绕线机的夹持装置上，并将电线引入绕线机的传动系统中。
接下来，用户需要编写一个绕线程序，根据具体的绕线要求。
该程序可以在计算机或者控制面板上输入。
绕线程序定义了绕线的路径、角度变化以及速度变化等信息。
一旦启动绕线机，程序会将这些信息传输给控制器。
控制器根据实际情况，调整电机的转速、角度和方向等参数，确保电线按照设定的路径进行绕线。
绕线机的传动系统一般由电机、减速器、传动带等组成。
电机提供驱动力，减速器将电机的高速旋转转换为较低的功率输出，传动带将功率传递给夹持装置，使其能够固定电线。
在绕线过程中，绕线机会根据预设的参数自动调整夹持装置的位置，以确保电线能够保持一定的张力，并且按照指定的路径和方式进行绕线。
一旦绕线完成，绕线机会自动停止，并将完成的产品从夹持装置上取下。
总的来说，自动绕线机通过程序控制和机械运动，实现对电线
按照预设绕线路径进行自动化加工，提高了生产效率和产品质量。
绕线机工作原理
绕线机工作原理
绕线机是一种通过旋转并拉伸导线或线缆，使其绕绕线机上的轴进行卷绕的设备。
它通常由以下几个主要部件组成：
1. 引导系统：引导系统用于引导导线或线缆通过绕线机，确保其在卷绕过程中正确地放置并防止缠绕或打结。
2. 旋转机构：旋转机构通过驱动轴或电机将绕线机上的轴旋转起来。
通常，旋转机构还包括调速装置，以控制轴的旋转速度。
3. 收线装置：收线装置用于将导线或线缆收集起来，并将其排列整齐。
这可以通过张力装置和导轨来实现，以确保线材均匀且整齐地卷绕。
4. 控制系统：控制系统用于监测和控制绕线机的运行。
它可以包括电子传感器和计数器，以确保正确的线材长度和数量。
绕线机工作原理是，在绕线机上设置所需长度的卷绕轴，然后将导线或线缆引导到绕线机上。
随着绕线机轴的旋转，导线或线缆会被缠绕在轴上，并通过引导系统保持正确的位置。
同时，控制系统会监测线材的长度和数量，并在达到设定值时停止绕线机的运行。
绕线机常用于电缆制造、线束制造、变压器制造和线圈制造等行业，它们能够高效地完成大规模的线材卷绕工作。
绕线机自动排线伺服控制系统的设计思路
绕线机自动排线伺服控制系统的设计思路作者：庄雷来源：《山东工业技术》2014年第24期摘要：对于变压器自动绕线系统来说，交流伺服驱动系统是理想的选择，交流伺服系统可以精确地对电机的位置、扭矩、以及转速等各个指标进行控制，动态性能好，可控性能高，能够很好的完成变压器的排线自动化工作。
我国工业的发展对变压器绕组的精度要求不断提高，因此，在保证排线机构速度的前提下，其排线精度也大大提高，有必要对自动排线伺服控制系统的设计进行探讨。
关键词：绕线机；自动排线；伺服控制；交流1 伺服系统的工作原理控制系统中的伺服驱动器是伺服系统中的核心部件，其起到了对伺服电机的控制与对排线指令的传达任务，伺服控制系统与伺服电机联合组成了完整的闭环伺服机构，如图1所示，伺服电机工作产生的电机脉冲数可以通过控制系统中的编码先传达到伺服驱动器中，通过与预设的脉冲数值进行比较运算，可以正确的识别伺服电机的位置，并且进行识别。
通过这种方式，可以有效的提高伺服电机定位精度，与此同时，系统对PLC的输入脉冲也能够很好的接收，并且传达给伺服电机，实现的完整的控制循环。
2 伺服系统的性能指标综合衡量本排线系统的设计要求，笔者认为较为理想的选择对象是Mitsubishi的HC-MFS23低惯量伺服电机，与之匹配的驱动器则选择为MR-J2S-20A，期具有输入电压三相230V或单项AC230V，入电频率为20/60HZ，适用于0.2KW以下的伺服电机，期位置信号有三种输入方式，分别为，脉冲-方向、A/B脉冲串。
HC-MFS23的主要技术参数：额定输出功率为0.2ICW；额定输出转矩0.64Nni，最大输出转矩1.9Nm；额定转速为3000r/min。
3 自动排线伺服的控制原理本自动排线伺服控制原理如图2所示，本系统主要包分为了主电路和端子控制电路两部分。
3.1 主电路伺服驱动器的单相电源需要被连接在L1/2/11/12端口，对于MR-J2S-20A伺服驱动器来说，L3端口可以为空。
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自动变压器绕线机控制系统方案
变压器绕线机的控制系统，包括倍福控制系统、绕线机三个轴的伺服系统和张力控制的伺服系统三部分。
(1)倍福控制系统
倍福控制系统主要显示了需用到的各个模块，其中包括倍福工业PC、客户端软件、耦合器和扩展模块。
扩展模块中的数字量输入模块的1\0接口连接各轴限位、零点和手动/自动档等，模拟量输入模块的I/O接口连接张力传感器。
(2)绕线机张力控制的伺服系统
变压器绕线机的张力控制系统包括导线的张力控制和绝缘带的张力控制，张力传感器将压力值，通过算法换算成张力大小，倍福的模拟量模块和PC间的通讯将张力的大小显示在人机交互界面中；伺服系统通过EtherCAT通讯控制缠绕张力值的大小。
(3)绕线机三个轴的伺服系统
绕线机三轴的伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，通过EtherCAT总线和倍福工控机通讯，每个驱动器也通过EtherCAT总线连接通讯，实现对缠绕机三个轴的电机的控制，从而控制各轴到达指定位置。