三菱张力控制器LD-30FTA调整方法

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三菱电梯全系列调试说明

三菱电梯全系列调试说明

三菱电梯全系列调试说明三菱电梯 NEXWAY--S学习;慢速1,手动运行轿厢至底层区,设定P1板上的旋转开关SET1=0,SET0=7,按下SW1至少0。

25秒放开,轿厢内显示器重复显示、--A--7。

2,从底层开始慢速连续向上运行轿厢,直到UL动作,电梯停止,在电梯停止在顶层后,由重复显示、--A –7转到显示楼层。

如果电梯运行顶层之前停止,重复步骤1,2。

学习;运行进行磁极学习 NLU。

1,使电梯空载NL,并停在低层,将自动/手动设到‘自动’位置。

2,设置控制拒内的P1板上的旋转开关SET1=0,SETO=7,按下SW1-- 、--A—D在轿厢和层站显示器上重复显示。

3,高速运行轿厢至顶层,可以进行磁力学习,当显示楼层时学习结素。

故障壮态确认把MON0开关设置0位置,显示故障。

0,无故障没有下述代码1—F的相关错误。

1,异常低速检测。

2,超高速检测。

3,反方向检测。

4,电动机失速检测。

5,过电流检测。

6,过电压检测。

7,底电压检测。

8,井L8 OFF故障。

9,井5 OFF故障。

A,制动器触点的ON故障或OFF故障。

B,向轿厢的串行通讯出错。

C,向层站的串行通讯出错。

D,系统出错。

E,不能在启动。

驱动原因。

F,不能在启动。

控制原因。

图2KCD—91X P1板概图印板型号发光管功能状态电容板DCV 当回路电解电容正常放电时点亮。

M1板PWD 当应急电池供电时点亮。

P1板41DDZ60CWDTMWDTSWDTMNT 当厅轿门连锁开关接同时点亮。

当轿厢运行到平层区域时点亮。

当轿厢运行于自动方式时点亮。

当CC—CPU正常工作时点亮。

当MCP处理器工作正常时点亮。

当SLC电路工作正常时点亮。

当R / M / FWR波动开关处于中间或向下位置时点亮。

称装置调整。

1,称量装置检测绳头弹簧的位移量,该位移量使负载称量装置差动变压器动作。

差动变压器根据弹簧伸长量输出信号通过串行通讯传送到控制屏内的P1板,用来作为轿内负载信号。

三菱FRF系列变频器ID控制参数设置及校正

三菱FRF系列变频器ID控制参数设置及校正

三菱FR-F700系列变频器PID控制参数调节及校正对象:FR-F740 + 远程压力表(0-1.6MPa)+控制电机控制方式:从PU板输入目标数值,通过压力表输入实时压力测量值,变频器自动调节输出频率一、硬件设置1 短接RT和SD端子,使X14端子为ON ,。

2 短接AU和SD端子,3 将拨码开关置1,出厂时默认设置为0。

二、接线图三、参数设置·为了进行PID控制,请将X14信号置于ON。

该信号置于OFF时,不进行PID动作,而为通常的变频器运行。

(但是,通过LONWORKS,CC-Link通讯进行PID控制时,没有必要将X14信号置于ON。

)·在变频器的端子2-5间或者 Pr.133 中输入目标值,在变频器的端子4-5间输入测量值信号。

此时,Pr.128 请设定为“20或者21”。

·输入在外部计算的偏差信号时,请在端子1-5间输入。

此时,Pr.128 请设定为“10或者11”。

参数表:Pr.128=20(PID负作用)Pr.183=14(PID控制选择)Pr.267=1或2(4号端子输入电压选择,1时为0-5VDC;2时为0-10VDC)Pr.133=设定目标值(也可以从2号端子输入,详见说明书)四、参数校正将上述参数设置完成以后,保证RT端子和AU端子均和SD端子短接后,再进行参数校正。

将压力表值调节到0MPa,设置参数Pr.c6=0;将压力表值调节到1.6MPa,设置参数Pr.c7=100.这样,0-100将和0-1.6MPa等比例对应,目标值设定Pr.133中设定值(0-100)与0-1.6MPa等比例对应。

1 调整步骤2 详细校正过程(1)按变频器PU板上的MODE键,调至参数选择界面,如图:,然后旋转旋钮使界面到Pr.C参数设置界面,如图:,再按SET键进入参数号选择界面,如图:,此时字母C后的光标闪烁。

(2)将压力表值调节到0MPa并保持,然后旋转旋钮,当字母C后面数字为6时停止旋转,并按SET键确认,键入Pr.C6的参数设置界面,此时显示的值不一定为0,旋转按钮是其值为0.并按下SET键确认,确认成功后,屏幕在参数号和参数设置值之间交替闪烁。

完整版张力控制详解

完整版张力控制详解

MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
利用张力检测器进行扭矩控制

速度
INV
设定
+
CMP
-
INV

张力 设定
?张力控制精度较高
?保持一定速度运转, 则张力也会稳定
?加减速时,需要进行 控制补偿
?通过长度较长时,不 利于控制
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
优。 品质 ? 产品价值 ?收卷时经常出现因材料卷紧引起“菊花花纹”
等问题。 ?胶片、薄膜等薄的材料。
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
恒定张力、锥度张力和恒定扭矩
?因张力控制方式不同而引起的差异
张力
恒定张力控制
一定
锥度张力控制 恒定扭矩控制
卷径
递减 反比例
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
保护层的结构
PET PET 镀膜
防静电剂
胶粘剂
处理剂 ?防腐剂 ?抗擦伤剂
胶粘剂 防静电剂
PET(基材) 处理层
PET(剥离膜) 胶粘剂
防静电剂 PET(基材)
处理层
一次加工
腹膜
涂层
二次加工
裁切
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
?
制器的张力控制更理想?
? 6. 对绕线机及捻线机进行张力控制时,使用三菱的哪种张力控制器产品比较好。
?
现在只使用磁粉产品对绕线机和捻线机进行张力控制,三菱张力控制器一台也没使用,该如何使用呢?

全自动张力控制装置

全自动张力控制装置
反馈控制
是指对目标状态和目前状态进行比较,并进行 控制以使当前状态与目标一致 例:空调的温度、热水器等 …
张力控制装置也是反馈控制
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
反馈控制
由于是使控制流程形成封闭的环,故也 称为闭环控制
例如、热水器
水 加ヒ热ータ器 温温度度传セ感ン器サ 温温度 度设設定定
温温度设設定定
比较較
偏偏差差
制控御制演演算算
外 干乱 扰
ヒ加ー热器タ

セ传ン感サ器入输力入
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
反馈控制
张力控制时
卷轴
张力检测器
主轴
制动力 使张力变化
张力控制装置
与目标张力比较 使制动力变化
控制的基本过程相同
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
テ锥ー度パ演演算算
セ零゙ 张ロテ力ンシ ョ设ン定設定

PPII 演演算算

手動 动设設定定
ス停ト止保ー持ル设設定定
比 比较較
功パ率ワー 放ア大ン器プ
外外部巻 卷径径输入入力
ゼ零ロ张テ力ン ショ输ン出出力
パ磁ウ粉ダ输出出力
制 控制御输出出力
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
零,但是不能快速响应 → 它是一种用很紧 的旋钮进行音量调节的感觉 对减去过去的值进行更新
输入入力 输出出力
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
PID 控制
D(微分)控制
对偏差的变化率进行演算 对与偏差变化率相一致的值进行反馈

三菱张力控制器LE-MT初始调整方法

三菱张力控制器LE-MT初始调整方法

三菱张力控制器初始调整方法1、初次电源后,显示:START THE INITIAL TUNINGOR CHANGE TO MANUAL MAKE OPERATION2、按PAGE▼键,显示:PASS W. ENT.SET → 4095 ENTER PASS WORD初始密码为4095,按INC/DEG▼▲键还可注册其他密码,新注册的密码和4095同时有效,按ENTER键确认。

不需4095以外的密码,可不必设定。

3、按PAGE▼键,显示:TNSN.UNIT SELECT TENSION UNIT□×10N ■N说明选择公斤或牛顿作为显示单位,如用N(牛顿)方式显示,按►键,将光标移到■N 上,按ENTER键完成设定。

4、按PAGE▼键,显示:CNTL. PART SELECT REEL OR ROLL■UNWIND(放卷)□WIND(收卷)□FEED(供料)调整方式:移动光标到所需的方式上,按ENTER键确认。

5、按PAGE▼键,显示:REEL NUM. SELECT REEL NUMBER■ 1 REEL(单卷) □ REELS(多卷)移动光标后按ENTER键确认,REELS指机械是否设计有自动换卷。

6、按PAGE▼键,显示:TAPER SELECT TAPER TENSION CONTROL■OFF □ON 说明:指是否要锥度张力控制。

调整方式同上面一样,移动光标,按ENTER键确认。

7、按PAGE▼键,显示:ACTUATOR SELECT ACTUATOR (选择执行元件)■POWDER(磁粉离合器/制动器)□AC SERVO MOTOR(交流伺服马达)。

设定方式同上。

8、按PAGE▼键,显示:STALL MD. SELECT STALL SETTING MODE■KEY(键设定)□MAN. VOL.(手动旋钮设定)9、按PAGE▼键,显示:STALL RST SELECT STALL MEMORY RESET MODE■MC4 only □MC4+OUT SW.(MC4为ON时复位)(MC4为ON及面板输出开关为OFF时进行复位)10、按PAGE▼键,一直到显示:FULL SCALE SET TENSION FULL SCALESET 500N:□×10 ■×1 □×0.1说明:在显示屏上显示满度张力的大小,此数据可以按照需要进行调整。

三菱系列变频器PID控制参数设置及校正

三菱系列变频器PID控制参数设置及校正

三菱变频器PID控制图三菱FR-F700系列变频器PID控制参数调节及校正对象:FR-F740 + 远程压力表(0-1.6MPa)+控制电机控制方式:从PU板输入目标数值,通过压力表输入实时压力测量值,变频器自动调节输出频率一、硬件设置1 短接RT和SD端子,使X14端子为ON ,。

2 短接AU和SD端子,3二、三、X14信号置于··11”。

参数表:四、将压力表值调节到0MPa,设置参数Pr.c6=0;将压力表值调节到1.6MPa,设置参数Pr.c7=100.这样,0-100将和0-1.6MPa等比例对应,目标值设定Pr.133中设定值(0-100)与0-1.6MPa等比例对应。

1 调整步骤2 详细校正过程(1)按变频器PU板上的MODE键,调至参数选择界面,如图:,然后旋转旋钮使界面到Pr.C参数设置界面,如图:,再按SET键进入参数号选择界面,如图:,此时字母C后的光标闪烁。

(2)将压力表值调节到0MPa并保持,然后旋转旋钮,当字母C后面数字为6时停止旋值为字母100,1.4.1.2.通过C6 (Pr.904)进行校正。

3.端子4-5间外加检测器设定的100%的输出电流(例﹕20mA)。

4.通过C7 (Pr.905)进行校正。

五、说明1 以上参数设置完成,参数校正成功后,变频器断电再次启动后,无需重新设置和校正参数。

2 校正参数前,须保证AU端子和SD端子短接,拨码开关置1(X14置ON).3 Pr.c6设置值对应4号端子输入的测量值的最小值,Pr.c7设置值对应4号端子输入的测量值的最大值,建议分别设置为0和100.4 Pr.128参数值设定PID为负作用还是正作用,当在(目标值-测量值)为正时增加执行量(输出频率),为负时减小执行量时为负作用,Pr.128设定为20;当(目标值-测量值)为负时增加执行量,为正时减小执行量,选择正作用,Pr.128设置为21.5 Pr.133中设定值为当前测量值占最大测量值的百分数。

张力控制篇

张力控制装置讲座
基础篇
三菱电机株式会社
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
何谓张力控制?
做什么(目标)
纸张、胶片 → 线材、丝线 etc. 称为 Web
为什么(目的)
提高加工精度、提高时效、提高材料利用率
如何做(手段)
控制材料放卷、收卷、中间部分拉伸状况
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
张力控制的方法
扭矩控制
进给辊 (Roll)
速度控制
进给辊(Roll)
磁粉制动器 (Powder Brake)
进给电机 (Motor)
伺服电机 (Servo Motor)
进给电机(Motor)
调节辊 (Dancer Roll) ●伺服电机(Servo Motor)的放卷调节器(Dancer)机构 绳子
进给轴 脉冲
收卷电机用 速度命令
主轴进给速度 主轴进给速度 扭矩控 制信号 磁粉制动器 (ZKB-HBN) 张力控制器 (LE-30CTN) AC伺服放大器 速度设定位置旋钮 进给轴 脉冲
卷轴脉冲
卷径演算组件 (LE-40MD)
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
张力控制系统的基础
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
控制器、磁粉离合器和制动器情况
控制器、磁粉离合器和制动器的比较
公司名称 社 名
主要销售国家和地区 主なセールスエリア 张力控制器 テンションコントローラ 张力检测器 張力検出器 磁粉离合器 / 制动器 パウダクラッチ/ブレーキ 空气离合器 / 制动器 エアクラッチ/ブレーキ 电磁离合器 / 制动器 電磁クラッチ/ブレーキ 耳端位置控制装置 耳端位置制御装置 彩色控制器 カラーコントローラ AC伺服电机 ACサーボモータ PLC シーケンサ 其他 Web 相关机器 その他Web関連機器 其他 FA 产品 その他FA製品 张力控制器的市场份额(预计) テンコンのシェア(予測) 系统兼容性 システム対応 备 注 備 考

张力调较及故障处理

张力控制问题与故障一、张力控制原理及技术参数金明吹膜收卷中采用张力传感器、张力信号放大器,PLC组成张力控制系统,实现闭环张力控制。

在张力闭环控制中,张力传感采用的是应变片电桥测量原理,采用穿轴式或支座式安装使用,能精确测出薄膜施加在张力辊上的力,根据所受的力的大小,输出与之成正比的电压信号,在吹膜线上采用ZC穿轴式张力传感器或三菱支座式张力传感器。

ZC穿轴式张力传感器具有方向性,红点为合力方向。

ZC穿轴式张力传感器技术参数供电电压6~12V,输出电阻350欧姆,灵敏度2mv/V,电气连接1、电源+,4、电源-,2、信号+,3、信号-,其他详细技术参数及三菱支座式张力传感器详见相应的说明书。

张力信号放大器与张力传感器配套使用,它为张力传感器提供必要的校准及调零电压,并将传感器的检测信号放大后输出,这些信号通过PID控制器或PLC控制牵引或收卷变频器,实现闭环控制。

TAC100-020及TAC100-020A技术参数:电源:24V张力传感器电源:12V张力传感器输入信号:20mV其他控制信号输入与输出:0-10V其他详细技术参数及TE-PC或LM-10TA使用说明详见相应的说明书TAC100-020A配线端子定义(粗体蓝色部分为控制器信号输出,其他为信号输入) 24V(+)、0V(-)——————电源输入端VCC(+)、GND(-)——————张力传感器用电源12VTR1(-)、TR2(+)——————张力传感器(右)信号输入用0-20mVTL1(-)、TL2(+)——————张力传感器(左)信号输入用VO(+)、COM(-)——————实际张力输出0-10VA1(+)、A1(-)——————张力设定值0-10VA2(+)、A2(-)——————前一级速度信号(同步线速度)0-10VAP(+)、COM(-)——————控制变频器速度输出0-10VZERO电位器——————调零SPAN电位器——————校准R1电位器——————积分时间粗调10-250SR2电位器——————积分时间微调1-50SR3电位器——————增益调整R4电位器——————同步信号调整其他张力信号放大器或控制器具体连接线定义及方法可详见具体的使用说明书二、控制方案金明设备主要采用两种张力控制方案:1、老设备中采用张力传感器,张力信号放大器TAC100-020、TE-PC或LM-10TA,将信号送往PLC,在PLC中进行PID运算后控制变频器,实现闭环控制,在这种控制方案中,只需对张力信号放大器进行调零与校准即可(可参照张力调校步骤2,3)。

张力控制器操作说明

第一章 MC系列张力控制器介绍1.1、MC系列张力控制器特点◆ 张力控制器控制普通三相异步电机能输出各类所需机械特性。

可输出理想的卷绕特性。

◆ 张力控制精度高,调节简单。

◆ 高效节能,静止保持力矩输出时电机不发热,能耗较力矩电机节省50%以上,投资回收周期大约3-4个月。

◆ 结构简单可靠,只有电机、控制器两个部件,长寿命,免维护。

◆ 批量使用可降低环境温度4~8℃,提高电网功率因数,减少变压器增容投资。

◆ 用于拉拔钢丝行业,可有效减少钢丝在放丝时的夹丝现象,减少淬火时产生的废丝1.2、控制器的型号说明图1-1 控制器铭牌说明1.3、控制器的系列机型表1-1 控制器系列机型说明第二章控制器的安装及端子配线2.1、控制器的外形尺寸图2-1 控制器外形图表2-1 控制器外形尺寸2.2、控制器的端子功能及配线2.2.1 产品端子配置图2-2 MC-4T7R5及以下功率等级图2-3 MC-4T11K及以上功率等级2.2.2主回路端子功能MC-4T1R5~MC-4T15KR/L1 S/L2 T/L3 ⊕1⊕2/B1B2 ? U/T1 V/T2 W/T3端子符号端子名称及功能说明R/L1、S/L2、T/L3 三相交流输入端子⊕1、⊕2/B1直流电抗器连接端子,出厂时用铜排短接⊕2/B1、B2 制动电阻连接端子⊕1、 ? 直流电源输入端子;外置制动单元的直流输入端子U/T1 、V/T2、 W/T3 三相交流输出端子2.2.3 端子配线图2-4 端子配线图(以MC-4T7R5为例)A、控制回路端子功能分类端子符号功能说明数字输入+24V +24VPLCX1 启动信号输入端子COM +24V地,X1的公共端模拟输入+10V 模拟输入参考电压(上表和配线图中未涉及的端子为厂家预留的端子,请勿接线,否则可能会发生误动作,危害人生及设备生产安全!)第三章操作面板使用说明3.1操作面板按键说明3.2操作实例下例为将设定电机极数为6级电机的实际操作步骤。

全自动张力测定仪菜单及按键操作说明

全自动张力测定仪全自动张力测定仪菜单及按键操作说明仪器按键为无标识按键,在不同的显示界面下,按键具有不同的功能定义,由对应显示的菜单来决定,这样的设计减少了按键数量,按键功能定义明确,使人机界面更加友好。

在以下按键操作说明中,加黑反显的数字或图形为当前调整修改的内容。

1. 开机画面:液晶屏幕显示画面如下:图6-1连接好仪器电源线,打开电源开关,即进入开机显示画面。

在当前显示画面有五个功能项目可供选择:“参数设置”:进入参数详细设置画面“砝码标定”:进入仪器标定画面“纯水标定”:进入纯水标定画面“样品测定”:进入样品测试画面“历史纪录”:进入存储数据画面2. 参数设置画面全自动张力测定仪图6-2在当前显示画面下按“项目”键选择欲修改的参数,“跳格”键光标在当前参数的数值间横向移动,“增加”键对当前的参数数值进行调整,按“退出”键,保存参数并返回到开机画面如图6-1。

各参数的意义说明如下:重液密度――下层液体密度,单位:g/mL轻液密度――上层液体密度或气体密度单位:g/mL铂丝半径――铂丝环的半径单位:mm铂环半径――铂金环的平均半径单位:mm当前温度――环境温度单位:℃需要特别说明的是:1)当测试表面张力时,轻液密度输入的是空气的密度;当测试界面张力时,轻液密度输人的是上层液体的密度2)当前温度的数值指示的温度,可能与当前的实际温度有偏差,用户只需在这里输入当前的实际温度,仪器将自动计算之间的差值,作为修正因子保存,以后显示的温度值将按此差值进行修正。

3. 砝码标定界面使用砝码对仪器进行校准,画面如下:图6-3此项操作对仪器精度影响较大,需谨慎。

分两步执行:第一步:保证仪器调整到水平状态且铂金环洁净,等到仪器读数变化比较小,轻轻按下“归零”完成仪器归零操作。

全自动张力测定仪第二步:将满量程校准用的勾状砝码挂在铂金环横梁上,等到仪表读数变化比较小时,轻轻按下“校准”键,完成满量程校准操作。

“退出”键存储砝码校准结果,返回设置主画面如图6-1。

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三菱LD-30FTA 张力控制器调整方法
LD-30FTA 用作收卷(或放卷)控制,采用接近开关作卷轴传感器。

1、未上电前,打开面板可看见面板后面右下方的DIP 开关,设定DIP 开关选择扩展调整模式作收卷控制时,DIP 开关设定如下图:
作放卷控制时,DIP 开关设定如下图:
注:每次改变DIP 开关后,必须将电源关掉,再合上才能使DIP 开关设定有效。

2、合上电源开关,面板显示:
显示说明:(面板左上角的上数码管显示的是参数项目,下方的数码管显示的是参数数据值,右上角数码管显示的参数数据都可以通过调节脉冲发生器旋钮来改变)
最大卷径设定(设定范围≤2000mm ,初始值为500mm )
调节脉冲发生器调节旋钮设定卷轴的最大直径。

3、按 键,显示:
张力设定监控(设定范围0%至100%)
调节TENSION SET 旋钮调整张力至合适的数值。

4、按 键,显示:
锥度设定(设定范围0%至100%,初始值为100%)
锥度斜率=100-(100锥度设定值%)×(实际卷轴直径/最
大卷轴直径)
恒张力控制考虑设定100%,最大卷轴的张力随斜率减小而
减小。

5、按键,显示:
停车定时器设定(设定范围0.0至100.0,初始值为0.0sec.)
设定停车惯量补偿时间,当端子RUN输入由ON到OFF时
有效。

6、按键,显示:
停车增益设定(设定范围5%至400%,初始值为100%)
用于设定当停车定时到达时,惯量补偿控制输出的放大倍数。

7、按键,显示:
停车偏置设定(设定范围0%至50%,初始值为0%)
在卷径很小且控制输出很小,机械惯量引起材料张力波动时
设定。

8、按键,显示:
减速增益设定(设定范围5%至400%,初始值为100%)
当端子DCC输入为ON时,减速增益有效。

9、按键,显示:
加速增益设定(设定范围5%至400%,初始值为100%)
当端子ACC输入为ON时,加速增益有效。

10、按键,显示:
机械损耗设定(设定范围0%至50%,初始值为0%)
用于收卷控制中,设定机械损耗偏置供控制输出应用。

11、按键,显示:
小励磁电流设定(设定范围0%至50%,初始值为0%)
设定后,输出不为0。

用于材料移动时,使卷轴旋转。

12、按键,显示:
卷轴脉冲数量设定(设定范围1、2、4、8,初始值为1)
在材料较厚时,可设定一较大值。

13、关断电源,设定DIP开关选择操作模式。

(DIP8开关置ON,其余不变)
收卷时,DIP开关设定如下图:
作放卷控制时,DIP开关设定如下图:
14、再合上电源开关,LD-30FTA进入操作模式,至此初始调整结束。

15、在操作模式,只能根据实际要求进行初始直径、材料厚度、张力的设定,其余
参数在操作模式均不能设定。

16、按「THICKNESS」键,材料厚度单位显示灯“μm”闪烁。

调节脉冲发生器旋钮,输入实际材料的厚度数值。

17、按「REEL DIA.」键,卷轴直径单元显示灯“φ”闪烁。

调节脉冲发生器旋钮,输入卷轴的初始直径值,再按「D RESET」键1秒以上确定,此时左下数码管显示的数值和右上数码管显示的数值应一致。

18、当按AUTO键时,自动操作方式被选择,键上方的指示灯亮。

调节「TENSION
SET」旋钮调整张力至合适的数值。

LD-30FTA根据已设定的参数自动控制力矩输出。

当按下「MAUAL」键时,手动操作模式被选择,键上方的指示灯亮。

调节脉冲发生器旋钮,可手动控制力矩输出。

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