遥控小车实验报告
无线智能遥控小车--电子设计实验报告
****************大学班级：****** 作者：******指导老师：****电 子设 计 之无线遥控智能小车1引言1.1编写目的本概要设计说明书是针对电子设计的课程要求而编写。
目的是对该项目进行总体设计，在明确系统需求的基础上划分系统的功能模块，进行系统开发的分工，明确各模块的接口，为进行后面的详细设计和实现做准备。
满足无线遥控爱好者对智能小车的设计要求，想通过这份概要设计给爱好者一个好的设计思路，设计方法进行参考。
本概要设计说明书的预期读者为本项目小组成员以及无线遥控爱好者。
1.2背景a.实践题目的名称：无线遥控智能小车b.项目的任务提出者：***，***，***c.项目的开发者：***，***，***d.面向用户：所有无线遥控爱好者，对智能小车感兴趣，想借此提高动手能力的用户。
鉴于电子设计课程要求，需要一份设计实品，加之小组成员对智能小车有着独特的爱好，所以这次设计选择了遥控智能小车作为电子设计的题目。
2总体设计2.1需求规定●所设计智能小车功能：主要功能：无线遥控，避障；附加功能：超声波测距、速度调节、液晶显示、音乐、流水灯和散热系统。
★通过无线串口对小车进行无线遥控，可以在遥控，避障这两个主要功能之间自由切换。
★遥控时，通过遥控器上的按钮可以方便灵活地控制小车前进，后退，左转和右转等。
★避障时，利用红外传感器探测障碍物，从而达到避障的目的。
●小车安装了超声波传感器，可以进行距离测量，如果距离过近，蜂鸣器发出警报，并将距离等数据实时传到液晶屏上显示。
★通过按钮同时控制一些其他功能，如音乐，风扇和流水灯等。
2.2运行环境最好是室内平地2.3基本设计概念和处理流程整体框图：2.4所需器件★小车模型（三轮，带电机）★ATMAGE16单片机最小系统（3个，小车上两个一个负责接受无线，控制电机，另外一个则是负责其他功能，最后一个遥控器上的）★直流电机驱动模块，采用两个LM298驱动模块分别控制两个电机★传感器模块，采用红外传感器2个，超声波传感器两个★无线串口模块★电源模块（5v,12v）★按键模块，用于无线遥控小车★LCD1602液晶一块★电机一个★蜂鸣器一个★锂电池一块★南孚电池若干节★发光二级管若干★键盘（8个按钮）3接口设计3.1用户接口小车主要有避障和遥控两种模式，通过控制小车上的一个模式选择开关，手动遥控时自动模式无效，同样小车处于自动状态时，手动遥控无效。
自制遥控车研究报告
自制遥控车研究报告
自制遥控车研究报告
一、研究背景
遥控车是一种通过无线电信号控制的玩具车辆，可以远距离操控。
它不仅具有娱乐性，还有一定的教育意义，可以培养孩子的动手能力和创造力。
因此，自制遥控车成为了一个受到广泛关注的课题。
二、研究目的
本研究的目的是通过自制遥控车的过程，了解遥控原理、电子元器件的使用方法以及机械结构的搭建方法。
三、材料与方法
1.材料：电机、电池、遥控模块、车轮、接线、机械结构等
2.方法：
(1)使用电池给电机供电，使车轮转动起来；
(2)将电机与遥控模块相连，以实现远程操控；
(3)搭建机械结构，使车轮能够按照指令前进、后退、左转、右转等。
四、研究结果
通过实验，我们成功地制作出了一辆能够远程操控的遥控车。
该遥控车可以向前、向后、向左、向右移动，操控灵活，操作简单。
五、结论
本研究证明了自制遥控车的可行性，同时也提供了一个学习电子原理与机械结构的教育平台。
通过参与自制遥控车的过程，能够提高学生的动手能力、创造力和解决问题的能力，培养学生的科学素养。
六、进一步研究建议
1.通过引入更多的传感器，如红外线传感器、声音传感器等，
可以使遥控车具备更多的功能，如避障、跟随等。
2.可以尝试使用更高级的遥控模块，提高遥控距离和稳定性。
3.研究遥控车的自动控制算法，使其能够自动规划路径和避障。
七、参考文献
无。
红外线遥控小车实验报告
课程设计实验报告题目：专业班级：姓名：学号：指导教师：一、实验目的采用无线通信的思想和方法设计制作红外线遥控小车，根据不同的需要设计他的传输信息的距离、稳定和抗干扰性，使它满足对小车精确遥控的目的。
在单片机控制下把红外线接收头收集到的信号进行运算，得到控制命令再将其通过连接了lm298控制芯片上的两个电机输出，从而实现对小车的无线控制。
二、实验原理从红外线发射发送红外线光信号，让位于小车上的红外线接收器接收到信号，通过单片机at89c52里的程序对信号进行解码，以实现对两个直流电机的控制，具体可分为前进、后退、左转、右转等功能。
三、实验程序#include"reg52.h"sbit IR=P3^2; //接红外sbit BEEP=P0^5; //接蜂鸣器sbit P0_0=P0^0;sbit P0_1=P0^1;sbit P0_2=P0^2;sbit P0_3=P0^3;sbit P1_0=P1^0;sbit P1_1=P1^1;sbit P1_2=P1^2;sbit P1_3=P1^3;unsigned char a[4];unsigned int LowTime,HighTime; //储存高、低电平的时间unsigned int LT,HT;void delay1ms() //延迟1ms{unsigned char a,b;for(b=102;b>0;b--)for(a=3;a>0;a--);}void delay(unsigned char n) //延迟若干毫秒{unsigned char i;for(i=0;i<n;i++)delay1ms();}void beep() //蜂鸣器响一声unsigned char i;for(i=0;i<100;i++){delay1ms();BEEP=!BEEP; //取反}BEEP=1; //关闭蜂鸣器}bit DeCode(void) //对4个字节的用户码和数据码进行解码{unsigned char i,j;unsigned char temp; // 存放解码出来的数据码for(i=0;i<4;i++) // 读取4个用户码和数据码{for(j=0;j<8;j++) // 每个码有8位数字{temp=temp>>1; // temp中的各数据位右移一位，因为先读出的是高位数据TH0=0; // 定时器清零TL0=0; // 定时器清零TR0=1; // 启动定时器T0while(IR==0); // 等待TR0=0; // 关闭定时器T0LowTime=TH0*256+TL0; // 保存低电平时间TH0=0;TL0=0;TR0=1;while(IR==1);TR0=0;HighTime=TH0*256+TL0;if((LowTime<370)||(LowTime>640))return 0; // 出错，停止解码if((HighTime>420)&&(HighTime<620))temp=temp&0x7f; // 该位是0if((HighTime>1300)&&(HighTime<1800))temp=temp|0x80; // 该位是1}a[i]=temp; //将解码出来的字节值储存在a[i]}return 1; //解码正确，返回1void main(){P0_0=1;P0_1=1;P0_2=1;P0_3=1;EA=1; //开总中断EX0=1; // 开外中断0ET0=1; // 定时器T0中断允许IT0=1; // 外中断的下降沿触发TMOD=0X01; // 使用定时器T0的模式1TR0=0; // 定时器T0关闭while(1); // 等待红外线...}void Int0(void) interrupt 0{EX0=0;TH0=0;TL0=0;TR0=1;while(IR==0);TR0=0;LowTime=TH0*256+TL0;TH0=0;TL0=0;TR0=1;while(IR==1);TR0=0;HighTime=TH0*256+TL0;if((LowTime>7800)&&(LowTime<8800)&&(HighTime>3600)&&(HighTime<4700)) {if(DeCode()==1){if(a[2]==0x14) // 前进{P0_0=0;P0_1=1;P1_0=0;P1_1=0;P1_2=1;P1_3=1;}if(a[2]==0x16) // 后退{P0_0=1;P0_1=0;P1_0=1;P1_1=1;P1_2=0;P1_3=0;}if(a[2]==0x1d) // 右转{P0_2=0;P0_3=1;delay(30);P0_2=1;P0_3=1;}if(a[2]==0x11) //左转{P0_2=1;P0_3=0;delay(30);P0_2=1;P0_3=1;}if(a[2]==0x15) // 停止{P0_0=1;P0_1=1;P1_0=0;P1_1=0;P1_2=0;P1_3=0;}if(a[2]==0x4d)//喇叭声{beep();delay(20);beep();}if(a[2]==0x49) //待机{P1_0=!P1_0;P1_1=P1_0;P1_2=P1_0;P1_3=P1_0;}}}EX0=1;}四、实验总结通过这次的实验，让本人对红外线的使用有了更加深入的了解。
遥控小车工作总结报告
遥控小车工作总结报告
近年来，遥控小车技术在各个领域得到了广泛的应用，从工业生产到科研实验，都能看到遥控小车的身影。
作为一种高效、灵活的工具，遥控小车在工作中发挥着重要的作用。
本文将对遥控小车的工作进行总结报告，探讨其在不同领域的应用和发展趋势。
首先，遥控小车在工业生产中的应用日益广泛。
它可以替代人工完成一些重复性、繁琐的工作任务，提高生产效率和产品质量。
例如，在汽车制造厂，遥控小车可以用于搬运零部件和组装线的运输，大大减少了人力成本和生产时间。
在仓储物流领域，遥控小车也能够实现货物的自动搬运和分拣，提高了仓库的运作效率。
其次，遥控小车在科研实验中也有着重要的应用价值。
它可以携带各种传感器
和设备，用于环境监测、地质勘探、植物生长观测等领域。
通过遥控小车的灵活操作，科研人员可以远程获取数据，进行实时监测和分析，为科学研究提供了便利和支持。
此外，随着人工智能和无人驾驶技术的发展，遥控小车的功能和性能也在不断
提升。
未来，我们可以预见，遥控小车将更加智能化和自主化，能够更好地适应各种复杂环境和任务需求。
同时，随着成本的不断下降，遥控小车的应用范围也将不断扩大，为人类的生产生活带来更多的便利和效益。
综上所述，遥控小车作为一种高效、灵活的工具，在工业生产和科研实验中有
着重要的应用价值。
随着技术的不断进步和应用的不断拓展，遥控小车的发展前景也十分广阔。
我们期待着遥控小车在未来能够发挥更大的作用，为人类社会的发展和进步做出更大的贡献。
智能小车实验报告心得(3篇)
第1篇一、引言随着科技的不断发展，人工智能技术逐渐渗透到我们生活的方方面面。
作为人工智能的一个典型应用，智能小车实验为我们提供了一个将理论知识与实践操作相结合的平台。
在本次智能小车实验中，我深刻体会到了理论知识的重要性，同时也感受到了动手实践带来的乐趣和成就感。
以下是我对本次实验的心得体会。
二、实验目的本次实验旨在通过设计、搭建和调试智能小车，让学生掌握以下知识：1. 传感器原理及在智能小车中的应用；2. 单片机编程及接口技术；3. 电机驱动及控制；4. PID控制算法在智能小车中的应用。
三、实验过程1. 设计阶段在设计阶段，我们首先对智能小车的功能进行了详细规划，包括自动避障、巡线、遥控等功能。
然后，根据功能需求，选择了合适的传感器、单片机、电机驱动器等硬件设备。
2. 搭建阶段在搭建阶段，我们按照设计图纸，将各个模块连接起来。
在连接过程中，我们遇到了一些问题，如电路板布局不合理、连接线过多等。
通过查阅资料、请教老师，我们逐步解决了这些问题。
3. 编程阶段编程阶段是本次实验的核心环节。
我们采用C语言对单片机进行编程，实现了小车的基本功能。
在编程过程中，我们遇到了许多挑战，如传感器数据处理、电机控制算法等。
通过查阅资料、反复调试，我们最终完成了编程任务。
4. 调试阶段调试阶段是检验实验成果的关键环节。
在调试过程中，我们对小车的各项功能进行了测试，包括避障、巡线、遥控等。
在测试过程中，我们发现了一些问题，如避障效果不稳定、巡线精度不高、遥控距离有限等。
针对这些问题，我们再次查阅资料、调整程序，逐步优化了小车的性能。
四、心得体会1. 理论与实践相结合本次实验让我深刻体会到了理论与实践相结合的重要性。
在实验过程中，我们不仅学习了理论知识，还通过实际操作，将所学知识应用于实践，提高了自己的动手能力。
2. 团队合作在实验过程中，我们充分发挥了团队合作精神。
在遇到问题时，我们互相帮助、共同探讨解决方案，最终完成了实验任务。
机动车遥控技术实训报告
一、实训目的本次实训旨在通过实际操作，使学生了解机动车遥控技术的基本原理、组成及工作流程，掌握遥控技术的应用方法和调试技巧，提高学生的实际操作能力和故障排除能力。
二、实训时间2022年X月X日至2022年X月X日三、实训地点XX大学汽车工程实训中心四、实训内容1. 机动车遥控技术基本原理及组成（1）基本原理机动车遥控技术是利用无线电波、红外线等传输方式，实现对机动车的遥控操作。
通过发送特定的信号，接收装置接收信号并转换为控制信号，实现对车辆的启动、熄火、转向、加速、制动等功能。
（2）组成机动车遥控系统主要由发射器、接收器、控制器和执行器组成。
2. 遥控系统的安装与调试（1）安装1）根据车型选择合适的遥控系统；2）按照说明书进行安装，包括发射器、接收器、控制器和执行器的安装；3）检查各部件的连接是否牢固，确保系统正常运行。
（2）调试1）检查遥控系统是否接收正常，调整发射器和接收器之间的距离；2）测试遥控系统各功能，确保系统稳定可靠；3）根据实际需求调整遥控系统参数，如灵敏度、距离等。
3. 故障排除（1）遥控距离不足1）检查发射器和接收器之间的距离，确保在规定范围内；2）检查遥控系统天线是否损坏，如有损坏，及时更换；3）检查遥控系统内部电路是否正常，如有故障，进行维修。
（2）遥控信号不稳定1）检查遥控系统内部电路是否正常，如有故障，进行维修；2）检查遥控系统天线是否损坏，如有损坏，及时更换；3）调整遥控系统参数，如灵敏度、距离等。
五、实训过程1. 实训前，学生分组，每组选派一名组长负责实训过程中的协调与组织。
2. 教师讲解机动车遥控技术的基本原理、组成及工作流程，使学生掌握相关理论知识。
3. 学生根据所学知识，在教师指导下进行遥控系统的安装与调试。
4. 学生独立完成遥控系统的故障排除，教师进行指导与评价。
5. 学生撰写实训报告，总结实训过程中的收获与体会。
六、实训成果通过本次实训，学生掌握了机动车遥控技术的基本原理、组成及工作流程，提高了实际操作能力和故障排除能力。
遥控小车实验报告
遥控小车实验报告一、实验背景随着科技的发展，近年来单片机等微型处理器在控制方面的应用越来越多。
加之其易于使用、性价比高，所以用该类型芯片开发的产品成本低廉且使用方便。
我们正是看中了单片机处理器的这些优点，经过性价比的分析设计了出了基于51系列的A T89S52处理器的电动遥控小车。
本作品主要采用红外发送和红外接收技术，利用PC838红外接收管接收红外遥控发出的信号，然后将数据传送至AT89S52单片机中进行数据处理，从而控制L297电机驱动。
实现小车遥控控制的功能。
二、模块分析1、红外控制模块方案一：红外发射器使用PT2262/PT2272芯片搭建而成，红外接收模块使用PC838红外接收管搭建。
方案二：红外发射器直接使用市场现成的红外发射模块。
由于自己搭建的红外发射器不稳定，且干扰因素多，综合考虑，红外发射器采用市场现成模块电路。
红外接收模块由红外接受管PC838及相应器件搭建。
红外遥控原理:一般红外遥控器的输出都是用编码后串行数据对38～40kHz的方波进行脉冲幅度调制而产生的。
当发射器按键按下后，即有遥控码发出，所按的键不同遥控编码也不同。
这种遥控码具有以下特征：采用脉宽调制的串行码，以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms 的组合表示二进制的“0”；以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms 的组合表示二进制的“1”。
上述“0”和“1”组成的32位二进制码经38kHz的载频进行二次调制，然后再通过红外发射二极管产生红外线向空间发射。
一般电视遥控器的遥控编码是连续的32位二进制码组，其中前16位为用户识别码，能区别不同的红外遥控设备，防止不同机种遥控码互相干扰。
后16位为8位的操作码和8位的操作反码，用于核对数据是否接收准确。
根据红外编码的格式，发送数据前需要先发送9ms的起始码和4.5ms的结果码。
遥控串行数据编码波形如下图所示：接收方一般使用TL0038一体化红外线接收器进行接收解码，当TL0038接收到38kHz红外信号时，输出端输出低电平，否则为高电平。
遥控小车实验报告
遥控小车实验报告物理电子工程学院电子信息科学与技术刘超杨家欢20122710222012271046一、实习器材及介绍：(1) 电烙铁：由于焊接的元件多，所以使用的是外热式电烙铁，功率为30 w，烙铁头是铜制。
(2) 螺丝刀、镊子等必备工具。
(3)松香和锡，由于锡它的熔点低，焊接时，焊锡能迅速散步在金属表面焊接牢固，焊点光亮美观。
(4) 六节5号电池。
二，色环电阻识别方法1.识别顺序色环电阻是应用于各种电子设备的最多的电阻类型，无论怎样安装，维修者都能方便的读出其阻值，便于检测和更换。
但在实践中发现，有些色环电阻的排列顺序不甚分明，往往容易读错，在识别时，可运用如下技巧加以判断：技巧1：先找标志误差的色环，从而排定色环顺序。
最常用的表示电阻误差的颜色是：金、银、棕，尤其是金环和银环，一般绝少用做电阻色环的第一环，所以在电阻上只要有金环和银环，就可以基本认定这是色环电阻的最末一环。
技巧2：棕色环是否是误差标志的判别。
棕色环既常用做误差环，又常作为有效数字环，且常常在第一环和最末一环中同时出现，使人很难识别谁是第一环。
在实践中，可以按照色环之间的间隔加以判别：比如对于一个五道色环的电阻而言，第五环和第四环之间的间隔比第一环和第二环之间的间隔要宽一些，据此可判定色环的排列顺序。
技巧3：在仅靠色环间距还无法判定色环顺序的情况下，还可以利用电阻的生产序列值来加以判别。
比如有一个电阻的色环读序是：棕、黑、黑、黄、棕，其值为：100×100Ω=1MΩ误差为1％，属于正常的电阻系列值，若是反顺序读：棕、黄、黑、黑、棕，其值为140×100Ω=140Ω，误差为1％。
显然按照后一种排序所读出的电阻值，在电阻的生产系列中是没有的，故后一种色环顺序是不对的。
2.识别大小（1）四色环电阻：第一色环是十位数，第二色环是个位数，第三色环是应乘颜色次幂颜色次，第四色环是误差率（2）五色环电阻:红红黑棕金五色环电阻最后一环为误差，前三环数值乘以第四环的10颜色次幂颜色次，其电阻为220×101=2.2K 误差为±5% 第一色环是百位数，第二色环是十位数，第三色环是个位数，第四色环是应乘颜色次幂颜色次，第五色环是误差率。
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遥控小车实验报告
一、实验背景
随着科技的发展，近年来单片机等微型处理器在控制方面的应用越来越多。
加之其易于使用、性价比高，所以用该类型芯片开发的产品成本低廉且使用方便。
我们正是看中了单片机处理器的这些优点，经过性价比的分析设计了出了基于51系列的A T89S52处理器的电动遥控小车。
本作品主要采用红外发送和红外接收技术，利用PC838红外接收管接收红外遥控发出的信号，然后将数据传送至AT89S52单片机中进行数据处理，从而控制L297电机驱动。
实现小车遥控控制的功能。
二、模块分析
1、红外控制模块
方案一：红外发射器使用PT2262/PT2272芯片搭建而成，红外接收模块使用PC838红外接收管搭建。
方案二：红外发射器直接使用市场现成的红外发射模块。
由于自己搭建的红外发射器不稳定，且干扰因素多，综合考虑，红外发射器采用市场现成模块电路。
红外接收模块由红外接受管PC838及相应器件搭建。
红外遥控原理:
一般红外遥控器的输出都是用编码后串行数据对38～40kHz的方波进行脉冲幅度调制而产生的。
当发射器按键按下后，即有遥控码发出，所按的键不同遥控编码也不同。
这种遥控码具有以下特征：
采用脉宽调制的串行码，以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms 的组合表示二进制的“0”；以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms 的组合表示二进制的“1”。
上述“0”和“1”组成的32位二进制码经38kHz的载频进行二次调制，然后再通过红外发射二极管产生红外线向空间发射。
一般电视遥控器的遥控编码是连续的32位二进制码组，其中前16位为用户识别码，能区别不同的红外遥控设备，防止不同机种遥控码互相干扰。
后16位为8位的操作码和8位的操作反码，用于核对数据是否接收准确。
根据红外编码的格式，发送数据前需要先发送9ms的起始码和4.5ms的结果码。
遥控串行数据编码波形如下图所示：
接收方一般使用TL0038一体化红外线接收器进行接收解码，当TL0038接收到38kHz红外信号时，输出端输出低电平，否则为高电平。
所以红外遥控器发送红外信号时，参考上面遥控串行数据编码波形图，在低电平处发送38kHz红外信号，高电平处则不发送红外信号。
2、电机驱动模块：
方案一：使用L297驱动芯片做直流电机驱动，原理：芯片内的PWM斩波器电路可开关模式下调节步进电机绕组中的电机绕组中的电流。
该集成电路采用了SGS公司的模拟/数字兼容的I2L技术，使用5V的电源电压，全部信号的连接都与TFL/CMOS或集电极开路的晶体管兼容。
L297的芯片引脚特别紧凑，采用双列直插20脚塑封封装。
方案二:使用L298驱动芯片做直流电机驱动，驱动原理和297相似，但是该芯片使用时产生热量过多。
综合考虑，采用方案一。
3、显示模块
方案一：采用LCD液晶显示器，LCD有明显的优点:功耗的，美观，寿命长，尺寸小，使用方便，但其成本相对LED较高。
方案二：采用LED数码管显示，LED数码管亮度高，醒目，足以达到实验显示要求，且成本低。
综合考虑采用方案二。
三、系统分析
该系统是基于51系列的AT89S52处理器的电动遥控小车。
本作品主要采用红外发送和红外接收技术，使用红外遥控板上的K1及前后左右五个控制按键触发发射红外信号，利用PC838红外接收管接收红外遥控发出的信号，然后将数据传送至AT89S52单片机中进行数据处理，从而控制L297电机驱动。
实现小车遥控控制的功能。
1、硬件模块设计
仿真图
小车整体图显示部分
遥控部分
2、软件模块设计
四、实验感悟
通过这次实验，我们锻炼了自己的动手能力，了解了遥控小车的原理及制作过程，使我们的团队意识增强，经过几天的努力，完成了模块的设计与制作，完成了整个系统的编程、组装与调试。
基本上满足竞赛的要求，使用模块时，综合考虑电路的简单、电路的成本、以及电路的性能。
此次设计仍
有一些问题没有得到完全解决，对一些器件的应用还不是很熟悉，因此在今后的学习中，更要好好学习知识，增加技能训练。
比如红外传感器的原理与应用的知识，光敏二极管的原理与应用电路等，当我们遇到不懂不会的问题时，我们能通过图书馆、网络等各种渠道学习想要知道的知识，有时候虽然只是一个很简单的小车模块，但使我们认识到自己所学的专业知识在实践中所出现的很大的不足。
在实际的设计当中也应注意到的许多问题，如在焊接时应提前布线、制图，以免在调试过程时无从下手。
虽然在这次设计中对于知识的运用和衔接还不够熟练，但是我们将在以后的工作和学习中继续努力、不断完善。
学习自己的专业知识，加强自己的动手实践，努力提高自己的专业技能，能在今后的生活学习中更好的应用。
五、参考文献
[1] 董少明．单片机原理与应用．北京：北京理工大学出版社，2009
[2] 黄智伟．全国大学生电子设计竞赛电路设计．北京：北京航空航天出版社，2006
[3] 张毅刚等．电子系统设计．哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2009
[4] 全国大学生电子设计竞赛组委会．全国大学生电子设计竞赛获奖作品选编．北京：北京理工大学出版社
附录1、遥控系统功能键列表
附录2、遥控小车硬件连接图
附录2、系统软件程序。