轧机板形控制系统-AFC机理培训教材
轧钢机的弹性变形、轧件厚度及板形控制
1、基本功能和类型 一般称之为板厚自动控制(AGC)系统（Automatic Gauge Control)，它包括： 测厚部份 检测轧件的实际厚度 厚度比较及调节系统 与设定值比较得出厚差δh，经计算后得出压下调节量δS。 辊缝调节 根据实际测出的压下量变化△S与计算得出的δS 值进行比较，输出电流信号，使液压侗服阀动作，完成辊缝的调节。 轧件变形区部份 这是厚度控制的对象，也是闭环控制系统中的一环。 根据轧件的测厚方法，厚度AGC系统可分为三种类型： 1）直接测厚的反馈式AGC。由测厚仪直接测得轧机出口的轧件厚度h，与设定值比较后得出偏差δh ，将此反馈给系统变换为辊缝调节量δS ，使压下装置移动相应的值以消除厚差δh 。
α=1，K=∞ 全补偿 α>0 ∞>K>C 硬特性（部份补偿） α=0，K=C 恒原始辊缝控制 不补偿 α>-∞，C>K>0，软特性（反方向部份补偿） α= - ∞ ，K=0，△P =0 恒压力控制（反方向全补偿）
以上控制方式的关系曲线见图示。同时也可以用P-H图表示。
一般在成品机架上为保持出口板厚不变，采用硬特性。而在平整机上，采用恒压力控制保持压力波动为零，使其出口板形良好，同时消除轧辊偏心对板厚的影响。
在压力反馈回路中，给出不同的辊缝调节系数Cp ，就能实现各种控制特性的厚度控制。如果将位置反馈回路断开，只是将轧制力P与给定的轧制力P0相比较，使系统保持P＝ P0，这就实现了恒压力控制。
从以上分析可知，提高机座的刚度系数C可以减小工作机座的弹性变形从而提高板厚精度。但是刚度的提高是有限的，完全依靠机座刚度系数C的提高来达到板厚精度是不可能实现的。必须通过轧机的板厚自动控制系统，可对板厚变化进行补偿实现高精度轧制。
其物理意义为单位板厚变化所对应的轧制力变化。当厚度变化为零时，这时当量刚度K为∞。以下用弹跳方程来分析实现这一过程的原理。
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installations.
•
In other words if the feature does not apply then ignore it.
2
Control Features Vantage
• AGC (GEFB) modes • Shape Control
• Load (Force) • Tension • Speed • +combinations
• Bend • Steer • Sprays
3
Additional Vantage features
• Additional diagnostic and data entry pages are accessed by cursor selected pull down menus (or direct keyboard function switches F1 – F12 ).
5
Operators Process page
• As the system is a universal control system (for hot mills, reversing mills etc.) some features will not be applicable to all installations. Thus, some of the descriptions within the general documentation will not apply to this
VATECH
VANTAGE Control
铝箔轧机的AFC控制系统
( 上接 70 页)
整甲醇添加标准。经过一段时间的改造后, 冬季冻管 发生数量减少 73% 。
表 7 2007~ 2008 年冬季煤气冻管
日期
冻 管 环境温度 冻 管 最大冻管
( 根/月)
e
( 根/ d) ( 根/ d)
2007. 10. 1~ 30
45 + 5~ - 5 1. 5
15
2007. 11. 1~ 30
122 徐微莉, 曹柱中, 田作 华. 自动控 制理论与 设计1M 2. 上海交通大学出版社, 2001.
132 贺毓辛. 冷轧板带生产. 冶金 工业出版社, 1992. 142 田荣璋, 王祝堂. 铝合 金及其 加工手 册1M2. 湖 南: 中 南大学出版社, 2001.
收稿: 2009- 03- 24
参考 文献
4 今后技术发展方向
随着八钢民用煤气管道使用年限的增加, 暴露的 问题也将逐渐增多, 笔者根据对内地大中城市居民用
112 5钢铁企业燃气设计参考资料6编写组. 钢铁企业燃气设 计参考资料. 冶金工业出版社, 1987.
122 钢铁企业煤气的生产与利用. 冶金工业出版社, 1987.
收稿: 2009- 03- 17
摘 要 介绍了铝箔轧机在轧制过程中的 A FC 控制系统。A FC 控制系统包括测得 的板形值和控 制命令的产生或 者来自工作辊弯 辊、 倾斜和冷却控制环节的偏差, 这几种控制模式都使用反馈运算法则, 是控制带材板形的主要手段。
关键词 A FC 板形 弯辊 倾斜 D CC
1引言
和控制命令的产生或者来自工作辊弯辊、倾斜和冷却
2 带材平直度的表示方法
目前对带材的平直度表示方法主要有两种: 一是 相对长度差; 一是波形表示法。 2. 1 相对长度差的表示法
铝箔轧机的AFC控制系统
铝箔轧机的AFC控制系统
左小刚;左宏
【期刊名称】《新疆有色金属》
【年(卷),期】2009(032)005
【摘要】介绍了铝箔轧机在轧制过程中的AFC控制系统.AFC控制系统包括测得的板形值和控制命令的产生或者来自工作辊弯辊、倾斜和冷却控制环节的偏差,这几种控制模式都使用反馈运算法则,是控制带材板形的主要手段.
【总页数】2页(P71-72)
【作者】左小刚;左宏
【作者单位】新疆众和股份有限公司,乌鲁木齐,830013;新疆众和股份有限公司,乌鲁木齐,830013
【正文语种】中文
【相关文献】
1.现代化铝箔轧机控制系统 [J], 张瑞琴
2.铝箔轧机弯辊控制系统对工作辊表面及带材表面质量的影响 [J], 崔磊
3.阿亨巴赫铝箔轧机板形自动控制系统 [J], 宋春颖
4.电液比例控制系统在铝箔轧机上的应用 [J], 徐娅红
5.Achenbach铝箔轧机控制系统常见故障处理 [J], 贺晓
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铝箔轧机的AFC控制系统
改变时, 快速改变工作辊弯辊来执行的。 3. 5 轧辊热凸度控制
在轧制过程中, 来自于板材塑性变形热、板材与 工作辊之间的摩擦热使工作辊发热。轧辊系统不均 匀热膨胀引起工作辊的热凸度。在特定的阶段采取 相应的弯辊、轧制油分段冷却来处理, 才能控制和弥 补热凸度带来的负面影响, 保证整卷板形的一致性, 获得良好板形。
( 上接 70 页)
整甲醇添加标准。经过一段时间的改造后, 冬季冻管 发生数量减少 73% 。
表 7 2007~ 2008 年冬季煤气冻管
日期
冻 管 环境温度 冻 管 最大冻管
( 根/月)
e
( 根/ d) ( 根/ d)
2007. 10. 1~ 30
45 + 5~ - 5 1. 5
15
2007. 11. 1~ 30
参考 文献
4 今后技术发展方向
随着八钢民用煤气管道使用年限的增加, 暴露的 问题也将逐渐增多, 笔者根据对内地大中城市居民用
112 5钢铁企业燃气设计参考资料6编写组. 钢铁企业燃气设 计参考资料. 冶金工业出版社, 1987.
122 钢铁企业煤气的生产与利用. 冶金工业出版社, 1987.
收稿: 2009- 03- 17
第9章-轧钢厚度自动控制
材料与冶金学院李振亮课程名称：《材料成型控制工程基础》（第9章，共11章）编写时间：2010 年9月1日内 蒙 古 科 技 大 学 教 案连铸坯 液芯压下顶弯、 拉矫液压摆式切头均热炉高压水除磷 立辊轧边 F1- F6精轧内蒙古科技大学教案内蒙古科技大学教案图9-14 测厚仪型反馈式厚度自动控制系统 图9-15 δh 与δS 的关系曲线h 实—实测厚度；h 给—给定厚度 “压下有效系数”的概念？ 由前式可知，当轧机的空载辊缝S0改变δS 时，所引起的轧件出口厚度变化量δS ，δh 与δS 之间的比值C=δh/δS 称为“压下有效系数”，表示压下螺丝位置改变量能造成多大的轧件出口厚度变化量。
h K Mh K M K S mm δδδ)1(+=+= 内 蒙 古 科 技 大 学 教 案GM-AGC工作原理图前馈式厚度自控系统原理”和“厚度计”测厚的反馈式AGC，都无法避免信号传递的滞后，因而限制了控制精度内蒙古科技大学教案图9-21 前馈AGC 控制示意图 图9-22 δh 、δS 、δH 之间的关系曲线H K M H M M mδδ=+) （9-10） 内 蒙 古 科 技 大 学 教 案内蒙古科技大学教案图9-25 入口和出口断面形状内蒙古科技大学教案内蒙古科技大学教案内蒙古科技大学教案图9-31 四辊钢板轧机的受力和变形[40]内蒙古科技大学教案图9-33 带钢良好板形线簇[40]众所周知，轧制压力波动对带钢板形的影响不是太敏感的，带钢愈厚，影响愈为迟钝。
其原因是带钢是一个整体，只要带钢宽度上各点的不均匀纵向延伸产生的内应力不超过一定限度，带钢就不会失去它维持自身平直的稳定状态，带钢愈薄，维持自身平直的能力愈差。
所以保证轧制带钢板形良好的条件，图上表现出来的不是一条直线，而是一个区间，这个区域随板厚增大而变得愈宽，见图图9-34 带钢板形良好区间[40]与区间上限AE的交点E是不产生边部浪形的临界点；塑性线是不产生中部浪形的临界点。
西门子奥钢联AFC板型控制系统培训教程PPT共33页
西门子奥钢联AFC板型控制系统培训 教程
36、如果我们国家的法律中只有某种 神灵， 而不是 殚精竭 虑将神 灵揉进 宪法， 总体上 来说， 法律就 会更好 。—— 马克·吐 温 37、纲纪废弃之日，便是暴政兴起之 时。— —威·皮 物特
38、若是没有公众舆论的支持，法律 是丝毫 没有力 量的。 ——菲 力普斯 39、一个判例造出另一个判例，它们 迅速累 聚，进 而变成 法律。 ——朱 尼厄斯
40、人类法律，事物有规律，这是不 容
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71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
AFC专业培训教材
AFC专业设备操作培训指南1.ATVM各模块功能ATVM主要包含以下模块：外显示屏、内显示屏、工控机、纸币识别器、纸币找零器、硬币识别器、硬币补币漏斗、硬币找零器、硬币回收箱、单程票〔Token〕出票模块、凭条打印机、UPS。
(1)纸币识别器：识别纸币。
(2)纸币找零器：找出纸币。
(3)硬币识别器：识别硬币。
(4)硬币补币漏斗：为硬币找零器补充找零硬币。
(5)硬币找零器：找出硬币。
(6)硬币回收箱：回收多余的硬币。
(7)单程票出票模块：发行单程票。
(8)凭条打印机：打印凭条。
(9)UPS：为ATVM提供电能。
2.ATVM钥匙识别(1)AT钥匙，用于打开ATVM下门。
(2)C1钥匙，用于打开纸币找零器前盖。
(3)C2钥匙，用于打开硬币回收箱后锁。
(4)C3钥匙，用于打开硬币找零箱。
(5)B钥匙，用于打开硬币回收箱前锁。
(6)A钥匙，用于打开纸币回收箱后锁。
(7)钱箱钥匙，用于打开纸币回收箱前锁。
(8)工控机钥匙，用于打开工控机前门。
3.ATVM开关机操作(1)开机a)使用AT钥匙打开下门；b)按动UPS黑色按键，启动UPS；c)打开工控机前盖；d)向上拨动黑色开机开关，启开工控机；e)关闭下门并锁上。
注：部分ATVM设定为上电自动启动，所以c)步以后视设备而定。
(2)关机a)使用职工卡登录售票系统；b)使用AT钥匙打开下门；c)打开前盖并支撑上支撑支架；d)单击“设备维护菜单”按钮〔快捷键：F11〕；e)单击“系统停止”按钮〔快捷键：F4〕；f)等待系统完全关闭；g)按动UPS黑色按键，关闭UPS。
h)关闭下门并锁上。
(3)重新启动a)使用职工卡登录售票系统；b)使用AT钥匙打开下门；c)打开前盖并支撑上支撑支架；d)单击“设备维护菜单”按钮〔快捷键：F11〕；e)单击“系统重启”按钮〔快捷键：F3〕；f)关闭下门并锁上。
(4)死机重新启动a)使用AT钥匙打开下门；b)按动UPS黑色按键，关闭UPS；c)等待约1分钟后；d)执行开机操作。
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• 由SCAM1PLC和SFCM1PLC通过传感器检测的数据，绘制出实际轧制曲线。和设定曲线作 比较，PLC通过程序分析、判断、校准补偿偏差。再发送控制指令给各模拟量数字量控 制模块。
• 由控制模块传送指令给各液压缸和电磁阀，通过液压缸和电磁阀改变弯辊、VC辊、和 喷液横梁的状态，从而达到控制板形的目的。
轧制曲线的数学模型
执行机构的工作状态
弯辊的工作状态：主要实现的是对铝箔边部的控制
VC辊的工作状态：主要实现的是对铝箔中部的控制
正常轧制状态 辊系的弯曲是由液压缸作用得到的。
喷液横梁的工作状态
板形辊的传感器分布
• 铝箔轧制完成后，操作手需要对轧机的各辊做清洁检查工作 • 正常的部件润滑、紧固、保养、检查等工作是由设备部门完成的 • 轧制曲线的设定，是由技术部制定的 • 板形的正常与否，应由设备部和技术部协调处理
板形辊和旋转编码器
信号放大板和解码单元
执行系统的主要部件
• 弯辊 • VC辊 • 喷液横梁
弯辊
VC辊
பைடு நூலகம் 喷液横梁
板形控制的工作原理
• 由技术部设定轧制曲线，在铝箔轧制时，由板形辊上的48个传感器检测铝箔给板形辊 的压力，经由信号放大板放大信号和旋转编码器编码，发送给解码单元。再由解码单 元解码后传送给SCAM1PLC和SFCM1PLC。
AFC机理培训
板形控制系统
• 控制系统 • 检测系统 • 执行系统
控制系统的主要部件
• SCA M1PLC • SFC M1PLC • 模拟量和数字量输入输出模块
SCA M1PLC和模拟量数字量输入输出模块
SFC M1PLC和模拟量数字量输入输出模块
检测系统的主要部件
• 板形辊 • 旋转编码器 • 信号放大板 • 解码单元