煤矿提升设备选型设计
XX矿主斜井提升系统的选型设计
XX矿主斜井提升系统的设计选型一、概论XX矿现主要开采五3煤层，由于矿井开拓、掘进任务量大，需在风井增加提升设备，主要服务于提矸任务，因此对风井提升机进行选型设计。
二、设计计算的依据1. 矿井设计年产量An=15万吨；2. 工作制度：年工作天数br=330天;日净提升时间t=16小时;3.矿井斜长L1=850m,倾角θ=27。
;4. 绞车至井口的长度L2=40m;5. 矿井服务年限为11.4年;6. 提升方式:斜井单钩双绳箕斗提升;7.提升机电动机电压380V;8.根据本矿现有情况一个箕斗，箕斗m=2000㎏，载重m0=3000㎏三、提升机的选择1.一次提升提升量的确定⑴提升斜长L =L1+L2=850＋40=890（m）⑵初步选择的最大速度V m根据《煤矿安全规程》规定倾斜巷道升降人员或用矿车升降物料时的最大速度不得超过5m/s,查JK型多绳缠绕式提升机,暂选V m=3.4m/s;提升加、减速度a0=0.5m/s⑶一次提升循环时间的确定，根据提升一次循环时间图得T q、=2 V m÷a00.5 a0t12+(L-2×0.5 a0t12)÷3.4=2×6.8+255=268.6(s)(二)、提升钢丝绳的选择1. 提升钢丝绳端静荷重Q d =n(m＋m0) (sinθ+f1cosθ)= (2000+3000)(sin27。
+0.015cos27。
)=5000×(0.453+0.015×0.891)=5000×0.466=2330(kN)式中:f1------提升容器在斜坡轨道上运动的阻力系数,f1=0.0152. 钢丝绳悬垂长度L C =L t + L2=850+40=890(m)3. 钢丝绳单位长度的重量计算钢丝绳每米质量（选钢丝绳直径）钢丝绳强度取δB=1700Mpa，箕斗轮与轨道摩擦系数取f1=0.015，钢丝绳的阻力系数取f2=0.2，安全系数取m a=6.5（提升物料）滚筒座底绳去110mm p≧[n（m1+ m2）（sinθ+ f1cosθ）]÷[（11×10-6×δB/m a）- L（sin θ+ f2cosθ）]=[（2000+ 3000）（sin270+ 0.015×cos270）]÷[（11×10-6×1700×106÷6.5）- 1000×（sin270+ 0.2cos270）]=1.04Kg/m查钢丝绳规格表，选用直径24.5钢丝绳，钢丝绳每米质量m p=2.165㎏/m 其最大破断力为q=389KN3.钢丝绳的安全系数qm a =（m1+ m2）g（sinθ+ f1cosθ）＋ Lc m p g(sinθ＋f2 cosθ)10×（2000+ 3000）（sin270+ 0.015×cos270）＋10×2.165×1000(sin27。
煤矿主井提升设备选型设计
煤矿主井提升设备选型设计选型设计的目标是选择适合煤矿主井的提升设备，以确保提升过程安全、高效、稳定。
在选型设计过程中，需要考虑以下几个关键因素：1.输送能力：根据煤矿的生产能力和日产量确定提升设备的输送能力。
一般来说，提升设备的输送能力应与煤矿的日产量相匹配，既不能过大以致浪费资源，也不能过小以致生产受限。
2.提升高度：提升设备需要能够满足煤矿主井的提升高度要求。
根据主井的深度确定提升设备的最大提升高度，同时考虑到煤炭或矿石的重量及途中的摩擦等因素，避免提升过程中出现问题。
3.运行速度：提升设备的运行速度应该适中，既要保证生产效率，又要考虑到设备的安全稳定性。
运行速度过快可能导致设备失控、安全隐患增加，运行速度过慢可能限制煤矿的生产能力。
4.可靠性与安全性：提升设备的选型应考虑到设备的可靠性和安全性。
选择具有稳定性高、故障率低、维修方便的提升设备，确保设备的安全运行。
5.经济性：选型设计过程还需要考虑到提升设备的经济性。
选择设备时要综合考虑设备的价格、维修成本、运行成本等因素，对于满足要求的设备进行经济性比较，并确定最优方案。
在实际选型设计过程中，可以采用以下步骤：1.明确需求：根据煤矿的特点、生产能力等确定提升设备的需求，包括输送能力、提升高度、运行速度等。
2.调研市场：调查市场上主要的提升设备种类和品牌，了解其性能参数、技术特点、应用范围等。
3.技术比较：对各种提升设备进行技术比较，包括设备的输送能力、提升高度、运行速度、可靠性等方面。
4.经济比较：对符合需求的提升设备进行经济性比较，包括设备的价格、维修成本、运行成本等。
5.选型决策：根据需求、技术比较和经济比较的结果，确定最适合煤矿主井的提升设备种类和参数。
6.设计安装：根据选型结果，进行设备的具体设计和安装工作，确保提升设备能够安全、高效、稳定地运行。
总之，煤矿主井提升设备的选型设计对于煤矿的正常运行和生产具有重要的影响。
通过合理选择和设计，可以提高煤矿的生产效率，确保提升过程的安全稳定，进而推动煤矿的可持续发展。
2JK-3×1.5提升机选型计算
官庄河煤业副斜井提升绞车能力核算说明书一、设备参数：1.提升机型号： 2JK-3×1.52.卷筒直径： 3 m3.卷筒宽度： 1.5m4.钢丝绳直径： 6×19＋FC（36mm）5. 卷筒数量： 2个6. 减速器型号 ZKL37. 减速比 31.58. 最大静张力： 135kN9. 最大静张力差： 90kN10. 提升长度： 525m11.提升斜角 21度12. 钢丝绳重： 4.78Kg/m×525=2510kg≈25.1 kN13. 大件重： 185 kN14. 平板车重： 15 kN15.电机 YTS400L3-10 功率400KW 电压660V 转速594r/min二、牵引力校核：实际载荷校核计算对于斜井 F= G·sinθ+G钢·sinθ+0.015 G·cosθ+0.175 G钢cosθG钢—钢丝绳总重： 25.1 kNG—最大件重（含平板车）： 185+15=200 kNθ—提升倾角： 21°F—实际静张力差： kN所以 F=200×sin21°+25.1× sin21°+0.015×200cos21°+0.175×25.1 cos21°=87.6kN5.2JK-3×1.5矿井提升机最大静张力差为90 kN，满足使用。
三、制动力矩校核计算：安全系数na≥3.25 闸瓦摩擦系数μ=0.35 制动头数量n=16 摩擦中心直径Dm=3270mm制动器最大正压力 N=（F×D×na）/（n×μ×Dm）=（87.6×3000×3.25）/（16×0.35×3270）≈46.6 kN50kN正压力的制动器可满足使用。
选用50kN正压力的制动器。
四、电机校核1.电机转速计算n= 60Vi/Dπ式中n—电机转速 r/minV—最大提升速度3.11m/si—减速器传动比 31.5D—卷筒直径3 mn= 60×3.11×31.5/3π≈624r/min靠标准选用594 r/min转速可以，此时提升速度为2.96m/s。
第六章主立井单绳缠绕式提升设备的选型计算
第六章主立井单绳缠绕式提升设备的选型计算一、提升容器的选择1．确定合理的经济速度立井提升的合理经济速度为V j =√H式中V j —经济提升速度，m ／s ；H ——提升高度，m ；H=H s +H x +H zH x --卸载水平与井口高差，简称卸载高度，m ，箕斗：H x =18m 一25m ，罐笼H x =0；Hz ——装载水平与井下运输水平高差，简称装载高度，m ，箕斗：H z =18m~25m ，罐笼H z =0; H s —井筒深度，m 。
2．估算一次提升循环时刻(按五时期速度图估算)式中T j --依据经济提升速度估算的一次提升循环时刻，s ；a —提升加速度，m ／s 2，在以下范围内选取：罐笼提升时，≤／s 2，箕斗提升时，≤／s 2；u —容器爬行时期附加时刻，箕斗提升可取10s ，罐笼提升可取5s ；θ—休止时刻。
3、计算一次合理的经济提升量式中rn j --一次合理的经济提升量，t ；A n —矿井年产量，t ／a ；C —提升不均衡系数，关于主井提升设备：有井底煤仓时，1．1～1．15，无井底煤仓时，1．2； a f ——提升能力富裕系数，主井提升设备对第一水平应留有1．2的富裕系数；b r ——提升设备年工作日数，一般取b r =300d ；t ——提升设备日工作小时数，一般取t=14h 。
依据计算出的一次合理的提升量m j 取之相近的标准容器，并列表记录其技术规格。
4．确定实际一次提升循环时刻T ′x 及完成年产量An 的最大提升速度V ′m 。
（1） 依据所选出的型号，计算一次提升循环所需要的时刻为（2） 计算提升机所需的提升速度二、提升钢丝绳的选择计算中选定标准容器之后，那么可按下边的公式计算钢丝绳每米质量m-----一次提升货载质量，kgM z ——提升容器自身质量，kg ；m p —提升钢丝绳每米质量，kg ／m ；g —重力加速度，m ／s 2；H c —钢丝绳最大悬垂长度，m ，H s --井筒深度，m ；H z —装载高度，m ，罐笼提升，Hz=0，箕斗提升，Hz=18m 一25m ；H j ——井架高度，井架高度在尚未精确确定时，可按下面数值选取：罐笼提升，15m 一25m ；箕斗提升，30m ～35m 。
(完整版)矿井提升设备选型设计
第三章矿井提升设备选型设计第一节提升方式的确定及提升设备选型依据一、矿并提升设备的作用矿井提升设备是矿井重要的大型机电设备之一，它是联系矿井井下与地面时主要生产设备.矿井提升设备的任务是提升有益矿物（煤炭、矿石等）和矸石，升降人员和设备，下放材料等。
矿井提升设备的工作特点是在一定的距离内，以变速和匀速作往复直线运动,而且起动和停止频繁，因此它须具有良好的控制系统和完善的保护装置，以保证安全可靠地运转。
矿井提升设备的合理选型和正确的维护、管理和使用,对确保矿井提升设备的经济与安全运转具有重大的意义.二、矿井提升设备的组成部分矿井提升设备一般包活捉升机、电动机、提升钢丝绳、提升容器、天轮、井架、装卸载设备，以及电控设备与安全保护装置等.矿井提升机主要由缠绕机构(或主导轮)、减速器、联铀器、离合器、制动系统、深度指示器、液压站及操纵台等部分组成。
三、矿井提升系统根据提升方式的不同,矿井提升系统可分为以下几种:(1)竖并普通罐笼提升系统（2）竖井箕斗提升系统（3)斜井箕斗提升系统(4)斜井串车提升系统四、矿井提升设备的分类(一）按用途分类(1）主井提升设备，专供提升煤炭用的提升设备。
在特大、大和中型矿井，提升容器多采用箕斗，小型矿井多采用罐笼或矿车；（2）副井提升设备,专供提升歼石、升降人员、运送材料和设备的提升设备。
提升容器多为普通罐笼或翻转罐笼。
(二)按缠绳机构的型式分类（1）单绳缠绕式提升机，即等直径圆柱形卷筒提升机，多用于井深在350m以下的大、中、小型矿井提升，此外还有变直径圆柱圆锥形卷筒提升机；（2)多绳摩擦式提升机，适用于井筒较深、产量较大的矿井提升.（三）按井筒倾角分类（1）竖并提升设备；（2)斜井提升设备.(四）按提升容器分类（1)罐笼提升设备;（2）箕斗提升设备；（3）串车提升设备；斜井串车提升（5）吊桶提升设备。
（五)按拖动装置分类（1）交流感应电动机施动的提升设备；（2)直流电动机施动的提升设备;（3）液压传动的提升设备。
提升系统选型计算
提升系统选型及验算方法一、提升井架井筒利用矿建用凿井井架施工，凿井井架必须能承载井筒装备安装施工荷载，且其天轮平台满足提升悬吊天轮布置的要求。
必要时可采用永久井架施工。
二、提升机井筒装备安装用的提升机，应根据井筒安装的提升方式及提升量进行选择。
必要时可采用矿永久提升机施工。
列出提升机技术参数表（表3.4.3）。
三、提升系统选型验算根据矿建所用提升机或矿永久提升机进行提升能力验算。
（1）、提升绞车凿井提升计算①滚筒直径（D）D≥60ds D≥900δ式中：ds—钢丝绳直径，mm；δ—钢丝绳最粗钢丝直径，mm；②选定提升机型号DT≥D DT—所选提升机的滚筒直径，Mm;③校验滚筒宽度B=｛［（H0+30）/3.14DT］+3｝(ds+ε)≤BT式中：30—钢丝绳试验长度，m；DT—提升机名义直径，mm ；3—摩擦圈数；BT—提升机滚筒宽度，mm;ε—钢丝绳绳圈间隙，取2～3mm ；④计算提升高度H0=H1+H2+H3+H4，m。
其中：H1—井筒深度，mH2—井架高度，mH3—提升天轮半径，mH4—提升天轮梁高度，取0.75m⑤设计选用多层股不旋转钢丝绳作为提升绳，绳重Ps= kg/m，钢丝绳最小破断拉力Q断为kg，配提升钩头，提升钩头应与提升荷载配套。
⑥提升容器自重：吊桶：Q Z=G1+ G2+ G3+ G4；其中：G1—吊桶重量，kgG2—钩头重量，kgG3—滑架重量，kgG4—滑架缓冲器重量，kg⑦提升载荷：Q=最大提升重量，kg；Q绳：提升钢丝绳重：提升高度绳重，kg⑧提升钢丝绳静张力：Q总= Q + Q绳，kg；其中：Q—最大提升重量，kgQ绳—提升高度的钢丝绳重量，kg提升人员时：Q人总= Q Z +n Q人+ Q绳，kg其中：Q1—提升容器总重量，kgQ人—吊桶乘人总重量，取75kg/人Q绳—提升高度的钢丝绳重量，kgn—吊桶乘人数，根据吊桶容积确定以上计算的钢丝绳静张力Q总应小于绞车最大静张力差，可以满足使用。
矿山机械课程设计矿井提升设备选型计算
选择卷筒（或摩擦轮）直径D的主要原则是使钢丝绳在卷筒
（或摩擦轮）上缠绕时不致产生过大的弯曲应力，以保证钢 丝绳的一定承载能力和使用寿命。
理论和实践都证明，绕经卷筒和天轮的钢丝绳弯曲应力大小
及其使用寿命，取决于卷筒与钢丝绳直径的比值。《煤矿安全
规程》规定：
缠绕式提升机地面安装DD
80d
1200
井下安装DD
17:25
设计依据
4
⑴主井提升 ①矿井年产量An t/年； ②工作制度：年工作日br，日工作小时t。《煤矿工业设计规 范》规定，br=300天，t=14h； ③矿井开采水平数、各水平井深Hs及各水平的服务年限； ④提升方式：箕斗或罐笼； ⑤卸载水平与井口的高差（卸载高度）Hx，m； ⑥装载水平与井下运输水平的高差（装载高度）Hz，m； ⑦煤的松散密度，t/m3； ⑧矿井电压等级。
(m mz ) / n1
b ma 0 g
Hc
提升钢丝绳根数
Hx H
Hs
验算公式为 每根提升钢丝绳每米质量
H0
Qq (m mz )g / n1 mp gHc
ma
Hz Hh
A Hc
17:25
② 对于重尾绳，Δ= n2 mq－n1 mp > 0。当重容器在井口卸载位置时，主绳
在A点受最大静拉力，其值为 27
6
提升容器计算和选择 提升钢丝绳计算和选择 提升机滚筒直径的计算和选择 天轮直径的计算和选择 电动机功率初选 提升机与井筒相对位置计算 运动学及动力学计算 初选电动机功率的验算 主井提升吨煤电耗及效率计算 副井提升最大班作业时间平衡表制定
17:25
第二节 提升容器的选择计算
7
1. 小时提升量Ah
第十一章2-矿井提升设备选型计算
②重尾绳
Fjm (m mz n1mph0 n2mq H0 )g Fjc mg H
③轻尾绳
Fjm [m mz n1mp (h0 H ) n2mq Hh ]g Fjc Q H
19:51
天轮的选择计算
13
2、天轮的选择
根据《煤矿安全规程》规定，天轮直径Dt按以下条件确定：
设计依据
1
⑴主井提升 ①矿井年产量An，t/年； ②工作制度：年工作日br，日工作小时t。《煤矿工业设计规 范》规定，br=300天，t=14h； ③矿井开采水平数、各水平井深Hs及各水平的服务年限； ④提升方式：箕斗或罐笼； ⑤卸载水平与井口的高差（卸载高度）Hx，m； ⑥装载水平与井下运输水平的高差（装载高度）Hz，m； ⑦煤的松散密度，t/m3； ⑧矿井电压等级。
3
提升容器计算和选择 提升钢丝绳计算和选择 提升机滚筒直径的计算和选择 天轮直径的计算和选择 电动机功率初选 提升机与井筒相对位置计算 运动学及动力学计算 初选电动机功率的验算 主井提升吨煤电耗及效率计算 副井提升最大班作业时间平衡表制定
19:51
提升钢丝绳的选择计算
4
1．提升钢丝绳的安全系数 根据《煤矿安全规程》的规定，按最大静载荷并
选择卷筒（或摩擦轮）直径D的主要原则是使钢丝绳在卷筒
（或摩擦轮）上缠绕时不致产生过大的弯曲应力，以保证钢 丝绳的一定承载能力和使用寿命。
理论和实践都证明，绕经卷筒和天轮的钢丝绳弯曲应力大小
及其使用寿命，取决于卷筒与钢丝绳直径的比值。《煤矿安全
规程》规定：
缠绕式提升机地面安装DD
80d
1200
井下安装DD
游动天轮轮体制成整体铸钢结构型式，采用光轴，其两端 装有滚动轴承使其轮体既能在轴上滑动，又能随轴一起转 动。
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摘要近几十年来，为了提高劳动生产率和各项经济技术指标，在世界范围内进行着对矿井的根本性技术改造，这种改造的趋向是向着更集中，更大型发展。
矿井提升设备的任务是沿井筒提升煤炭、矸石、下放材料，升降人员和设备，所以矿井提升设备是联系井下与地面的重要生产设备，是矿山运输的咽喉，因此，它在整个综合机械化生产中占有重要地位。
随着科学技术的发展及生产的机械化和集中化，随着矿井技术改造的进程，提升设备在高效、大型、自动化方面都有着飞速的进步。
近代化提升设备已发展成为大型机械--电气组或机组群。
箕斗有效载重在国外已超过50吨，提升速度接近20米每秒；拖带功率达10000千瓦以上；在拖动控制方面已广泛采用了集中控制及自动控制设备。
本文的主要内容是对单绳缠绕式矿井提升机的选型设计。
分为六个部分：第一部分是提升容器；第二部分是提升钢丝绳；第三部分是矿井提升机；第四部分是提升机与井筒的相对位置；第五部分是矿井提升运动学及动力学；第六部分是矿井提升机的拖动与控制。
关键词提升机；提升容器；钢丝绳；选型设计；拖动控制AbstractBe rate of production and various economic technique index signs for the sake of the exaltation labor in the last several decades, carry on a reformation to the basic sex technique of the mineral well within the scope of world, what this kind of reform's incline to is a facing more concentrated, larger type development.The mineral well promotes the mission of equipments to be to follow a well tube to promote coal, Gan stone and descend to put material, ascend and descend personnel and equipments, so the mineral well promotes an equipments is contact the bottom of the well and ground of important produce equipments, is a mineral mountain the throat of conveyance, therefore, it occupies an important position in wholely comprehensively the mechanization the production.Because mechanization and concentration of the science technical development and the production turn, promote an equipments along with the progress of the mineral well technique reformation at efficiently, large, automation the aspect all have to fly soon of progress.Modern age's turning to promote an equipments has already developped to become large set or the machine sets of the machine-electricity.The Ji Dou effectively carries heavy abroad already more than 50 tons, promote speed to near 20 meters each;Drag along to take power to reach to 10000 kilowatts above;Have already extensively adopted concentrated control and automatic control equipments in the aspects of dragging along to move control.The textual and main contents ties up the round type mineral well to promote choose of machine a design to the single rope.Is divided into six parts:The first part is to promote container;The second part is to promote a steel wire rope;The third part is a mineral well to promote machine;The four-part cent is the opposite position which promotes machine and well tube;The fifth part is a mineral well to promote kinetics and dynamics;The sixth part is a mineral well to promote drag along of machine to move with control.Keyword promotes machinePromote containerSteel wire ropeChoose a designDrag along to movea control目录1绪论 (1)1.1提升设备的发展概况 (1)1.2选型设计的基本原则 (3)1.3选型设计的依据 (4)2提升容器 (5)2.1箕斗及其装载设备 (5)2.1.1箕斗 (5)2.1.2箕斗装载设备 (5)2.2罐笼及其承接装置 (5)2.2.1普通罐笼 (5)2.2.2承接装置 (6)2.3容器的导向装置 (6)2.3.1刚性组合罐道 (6)2.3.2钢丝绳罐道 (6)2.4竖井提升容器的选择 (7)2.4.1提升容器的比较及其应用 (7)2.4.2箕斗规格的选择 (7)3提升钢丝绳 (11)3.1提升钢丝绳的结构，分类和选择使用 (11)3.1.1提升钢丝绳的结构 (11)3.1.2提升钢丝绳的分类 (11)3.1.3提升钢丝绳的选择使用 (11)3.2提升钢丝绳的选择计算 (12)3.3提升钢丝绳的维护和试验 (14)3.3.1提升钢丝绳的使用和维护 (14)3.3.2提升钢丝绳的检查和试验 (14)4矿井提升机 (15)4.1缠绕式提升机 (15)4.2提升机和天轮的选型计算 (15)4.2.1提升机的选型计算 (15)4.2.2天轮的选型计算 (17)4.3提升机的主要结构及其作用 (17)4.3.1主轴装置 (17)4.3.2调绳离合器 (18)4.3.3减速器 (19)4.3.4制动装置 (19)4.3.5制动器的设计 (21)4.3.6液压站 (22)5提升机与井筒的相对位置 (24)5.1缠绕式提升机安装地点的选择 (24)5.2提升机与井筒相对位置的计算 (24)5.2.1井架高度及井筒提升中心线至井筒中心线的距离 (24)5.2.2计算钢丝绳的弦长及偏角 (25)5.2.3钢丝绳的外偏角和内偏角 (26)5.2.4提升机滚筒的出绳角 (27)6矿井提升运动学及动力学 (28)6.1矿井提升运动学 (28)6.1.1提升速度图 (28)6.1.2箕斗六阶段速度图各运动参数的计算 (28)6.1.3提升加速度的确定 (30)6.1.4提升减速度的确定 (31)6.1.5提升电动机的预选 (32)6.1.6传动装置的总传动比，并分配传动比 (33)6.1.7主轴输入功率及轴颈的确定 (33)6.1.8减速器的设计 (34)6.2矿井提升动力学 (38)6.2.1提升系统的静阻力 (38)6.2.2提升系统变位质量的计算 (39)6.2.3提升设备动力学计算 (40)6.3提升设备所需拖动力的变化规律 (42)7矿井提升机的拖动与控制 (44)7.1拖动装置的种类及性能 (44)7.2提升电动机容量的计算和电动机选择 (44)7.2.1提升电动机容量的计算 (44)7.2.2提升电动机的选择 (45)7.3交流拖动提升设备的电耗及效率的计算 (47)结论 (49)致谢 (50)参考文献 (51)附录 (52)附录1………………………………………………………………………………………….52.1绪论1.1提升设备的发展概况矿井提升设备的任务是沿井筒提升煤炭、矸石、下放材料，升降人员和设备，所以矿井提升设备是联系井下与地面的重要生产设备，是矿山运输的咽喉，因此，它在整个综合机械化生产中占有重要地位。
近几十年来，为了提高劳动生产率和各项经济技术指标，在世界范围内进行着对矿井的根本性技术改造，这种改造的趋向是向着更集中，更大型发展。
随着科学技术的发展及生产的机械化和集中化，随着矿井技术改造的进程，提升设备在高效、大型、自动化方面都有着飞速的进步。
近代化提升设备已发展成为大型机械--电气组或机组群。
箕斗有效载重在国外已超过50吨，提升速度接近20米每秒；拖带功率达10000千瓦以上；在拖动控制方面已广泛采用了集中控制及自动控制设备。
矿井提升设备的主要组成部分是：提升容器、提升钢丝绳、滚筒、天轮和电动机等设备。
由于井筒条件及选用的提升容器和提升机类型的不同，可组成各有特点的矿井提升系统。
较常见的提升系统有：（1）竖井单绳缠绕式箕斗提升系统；（2）竖井单绳缠绕式罐笼提升系统；（3）竖井多绳摩擦式箕斗提升系统；（4）竖井多绳摩擦式罐笼提升系统；（5）斜井箕斗提升系统；（6）斜井串车提升系统；图1-1 单绳缠绕式提升机箕斗提升系统1-提升机；2-天轮；3-井架；4-箕斗；5-卸载曲轨；6-煤仓；7-钢丝绳；8-翻笼；9-煤仓；10-给煤机；11-装载设备上图所示是单绳缠绕式箕斗提升系统示意图。
处在井底车场的重矿车，有推车机推入翻车机8（也称翻笼），把矿车内的煤炭卸入井底煤仓，在经装载设备11把煤炭装入主井底的箕斗内。