数控机床维修概论PPT课件
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数控机床维修46106共83页PPT资料
2020/1/6
位置检测装置的调整
– 直流伺服电动机 1)小惯量直流电动机 a) 转动惯量小 b) 机电时间常数小 c) 低速平稳，无爬行现象，换向性能好 2)宽调速直流伺服电动机 1. 又叫大惯量直流电动机，调速范围宽，可直接驱动滚珠丝杠 ，减少了传动损失及传动误差，提高了传动精度 a) 低速性能好，转矩大，可和机床丝杠直接连接 b) 转子惯量大 c) 过载性能好 d) 用永久磁铁作为磁极，提高了电机效率，在重切削过载情况 下，加减速特性好 3)缺点：尺寸较大，容量和使用环境受限，电刷和整流子要经常维修
– 斜齿圆柱齿轮传动间隙的消除 • 垫片调整法 • 轴向压簧调整法
– 锥齿轮传动间隙的消除 • 轴向压簧调整法 • 周向弹簧调整法
– 齿轮齿条传动间隙的消除 • 双薄片齿轮错齿调整法 • 预紧装置----P43图2-18
2020/1/6
滚珠丝杠螺母副的结构及间隙调整
• 滚珠丝杠螺母副的特点：
– 传动效率高
2020/1/6
机床几何精度检验
常用检测工具：
• 精密水平仪 • 精密方箱 • 直角尺 • 平行尺 • 平行光管 • 千分表 • 测微仪 • 高精度检验棒
注意：
• 机床几何精度检测必须在机床精调之后一次完成，不允许调整一项检测一项，因 为几何精度有些项目是相互联系相互影响的。
2020/1/6
Байду номын сангаас
机床定位精度检验
2020/1/6
机床切削精度的检验
• 机床的切削精度是一项综合精度
– 切削精度检验可分为：
– 单项加工精度检验 – 加工一个标准的综合性试件精度检验
– 卧式加工中心切削精度检验内容：
2020/1/6
位置检测装置的调整
– 直流伺服电动机 1)小惯量直流电动机 a) 转动惯量小 b) 机电时间常数小 c) 低速平稳，无爬行现象，换向性能好 2)宽调速直流伺服电动机 1. 又叫大惯量直流电动机，调速范围宽，可直接驱动滚珠丝杠 ，减少了传动损失及传动误差，提高了传动精度 a) 低速性能好，转矩大，可和机床丝杠直接连接 b) 转子惯量大 c) 过载性能好 d) 用永久磁铁作为磁极，提高了电机效率，在重切削过载情况 下，加减速特性好 3)缺点：尺寸较大，容量和使用环境受限，电刷和整流子要经常维修
– 斜齿圆柱齿轮传动间隙的消除 • 垫片调整法 • 轴向压簧调整法
– 锥齿轮传动间隙的消除 • 轴向压簧调整法 • 周向弹簧调整法
– 齿轮齿条传动间隙的消除 • 双薄片齿轮错齿调整法 • 预紧装置----P43图2-18
2020/1/6
滚珠丝杠螺母副的结构及间隙调整
• 滚珠丝杠螺母副的特点：
– 传动效率高
2020/1/6
机床几何精度检验
常用检测工具：
• 精密水平仪 • 精密方箱 • 直角尺 • 平行尺 • 平行光管 • 千分表 • 测微仪 • 高精度检验棒
注意：
• 机床几何精度检测必须在机床精调之后一次完成，不允许调整一项检测一项，因 为几何精度有些项目是相互联系相互影响的。
2020/1/6
Байду номын сангаас
机床定位精度检验
2020/1/6
机床切削精度的检验
• 机床的切削精度是一项综合精度
– 切削精度检验可分为：
– 单项加工精度检验 – 加工一个标准的综合性试件精度检验
– 卧式加工中心切削精度检验内容：
2020/1/6
数控机床维修ppt
数控机床电气故障维修技术
总结词：分析电气故障原因、检查电气元件、修复电路 故障、测试系统功能
分析电气故障原因：包括电源、线路、元器件等故障原 因，以及环境因素如温度、湿度等对电气系统的影响
修复电路故障：根据电气原理图和故障症状，修复电路 中的故障点，恢复机床的正常运行
详细描述
检查电气元件：通过外观检查、性能测试等方法，确定 损坏的电气元件及其位置
THANKS
谢谢您的观看
障原因。
仪器检测法
02
使用各种检测仪器对机床的各项参数进行检测，如温度、压力
、位移等，以便及时发现并解决问题。
故障树分析法
03
通过建立故障树，对故障进行定性和定量分析，找出故障原因
并制定相应的解决方案。
数控机床的常见故障及解决方法
主轴电机故障
主轴电机是数控机床的重要部件之一，常见的故障包括电机过热、转速异常等。解决方法 包括检查电机冷却系统、调整电机驱动器的参数等。
刀具库故障
刀具库是数控机床的重要组成部分，常见的故障包括刀具无法正确更换、刀具无法正确选 择等。解决方法包括检查刀具库的机械结构、调整刀具库的控制程序等。
坐标轴故障
坐标轴是数控机床实现加工精度的关键部件，常见的故障包括坐标轴移动不准确、坐标轴 抖动等。解决方法包括检查机械传动系统、调整伺服系统的参数等。
03
数控机床维修技术
数控机床机械故障维修技术
详细描述
识别机械故障症状：通过机床运 行声音、振动、温度等变化，以 及故障指示灯等来判断故障症状
总结词：了解机械故障类型、识 别机械故障症状、掌握机械故障 维修方法
机械故障类型：包括主轴、进给 轴、传动轴、轴承、齿轮等部件 的故障
数控机床的机械装调与维修ppt课件
41
滚动轴承
组成：内圈、外圈、滚动体、保持架
外圈
保持架
滚动体 内圈
最简单的轴承只有 滚动体；有些轴承 除以上四件外，还 增加有其他特殊零 件。如止动环、密 封盖等
42
滚动轴承
内圈：与轴颈相配； 外圈：与轴承座相配； 滚动体：将滑动摩擦转化为滚动摩擦； 保持架：防止滚动体直接接触。 常见的滚动体有六种形状
19
由调速电机直接驱动的主传动
实现方式：由主轴电机直接驱动 优点：这种方式大大简化主轴结 构，有效地提高主轴刚度。 缺点：主轴输出扭矩小，电机的 发热对主轴精度影响大。 适用场合：高速机床，可满足中、 高档数控机床对速度的控制要求
20
内装电动机主轴（电主轴）
内装式主轴电机又称电主轴 实现方式：主轴电动机与机床主轴合而为一，传动链为零，又称“零传动”。 应用：超高速数控机床。（美国、德国、日本、瑞士、意大利等工业发达国 家，都在高速数控机床上广泛采用了电主轴结构）
电主轴采用变频电机与机床的主轴合二
为一的结构形式,即变频电机的空心转子与 机床主轴零件过盈配合套装（热装）在一 起，带冷却套的定子装配（热装）在主轴 单元的壳体内直接与机床连接，成为集成 式电机主轴—电机的转子就是机床的主轴, 机床主轴单元的壳体就是电机座。
32
电主轴结构
转轴 支撑系统 电机定子 电机转子
35
电主轴结构
轴承 高速电主轴的核心支撑部件是高速 精密轴承。电主轴的轴承必须具有 高速性能好、动负荷承载能力高、 润滑性能好、发热量小等优点。近 年来，相继开发研制了陶瓷轴承、 磁浮轴承、液体动静压轴承、气体 静压轴承。
36
电主轴结构
定子与转子
电主轴的定子由具有高导磁率的优 质硅钢片叠压而成，定子内腔带有 冲制嵌线槽。定子通过一个冷却套 固装在电主轴的壳体上。 转子由转子铁芯、鼠笼和转轴三部 分组成。位于前后轴承之间，用热 压装配法与主轴产生过盈配合，由 过盈力传递扭矩。
滚动轴承
组成：内圈、外圈、滚动体、保持架
外圈
保持架
滚动体 内圈
最简单的轴承只有 滚动体；有些轴承 除以上四件外，还 增加有其他特殊零 件。如止动环、密 封盖等
42
滚动轴承
内圈：与轴颈相配； 外圈：与轴承座相配； 滚动体：将滑动摩擦转化为滚动摩擦； 保持架：防止滚动体直接接触。 常见的滚动体有六种形状
19
由调速电机直接驱动的主传动
实现方式：由主轴电机直接驱动 优点：这种方式大大简化主轴结 构，有效地提高主轴刚度。 缺点：主轴输出扭矩小，电机的 发热对主轴精度影响大。 适用场合：高速机床，可满足中、 高档数控机床对速度的控制要求
20
内装电动机主轴（电主轴）
内装式主轴电机又称电主轴 实现方式：主轴电动机与机床主轴合而为一，传动链为零，又称“零传动”。 应用：超高速数控机床。（美国、德国、日本、瑞士、意大利等工业发达国 家，都在高速数控机床上广泛采用了电主轴结构）
电主轴采用变频电机与机床的主轴合二
为一的结构形式,即变频电机的空心转子与 机床主轴零件过盈配合套装（热装）在一 起，带冷却套的定子装配（热装）在主轴 单元的壳体内直接与机床连接，成为集成 式电机主轴—电机的转子就是机床的主轴, 机床主轴单元的壳体就是电机座。
32
电主轴结构
转轴 支撑系统 电机定子 电机转子
35
电主轴结构
轴承 高速电主轴的核心支撑部件是高速 精密轴承。电主轴的轴承必须具有 高速性能好、动负荷承载能力高、 润滑性能好、发热量小等优点。近 年来，相继开发研制了陶瓷轴承、 磁浮轴承、液体动静压轴承、气体 静压轴承。
36
电主轴结构
定子与转子
电主轴的定子由具有高导磁率的优 质硅钢片叠压而成，定子内腔带有 冲制嵌线槽。定子通过一个冷却套 固装在电主轴的壳体上。 转子由转子铁芯、鼠笼和转轴三部 分组成。位于前后轴承之间，用热 压装配法与主轴产生过盈配合，由 过盈力传递扭矩。
数控机床结构与维修 PPT课件
31
2．数控车床的组成
（1）主机 主机是数控车床的机械部件，主要包括床
身、主轴箱、刀架、尾座、进给传动机构等。 （2）数控系统
数控系统是数控车床的控制核心，其主体 是一台计算机（包括CPU、存储器、CRT等）。
32
（3）伺服驱动系统 伺服驱动系统是数控车床切削工作的动力
部分，主要实现主运动和进给运动，由伺服驱 动电路和伺服驱动装置两大部分组成。驱动装 置主要有主轴电动机、进给系统的步进电动机 或交、直流伺服电动机等。
④ FMC车床
FMC(Flexible Manufacturing Cell） 车床实际上是一个由数控车床、机器人等构 成的柔性加工单元。
它能实现工件搬运、装卸的自动化和加工调 整准备的自动化，如图1.10所示。
25
26
（2）按主轴的配置形式分类。
① 卧式数控车床。 即主轴轴线处于水平位置 的数控车床，如图1.7和图1.8所示。
授课人：李恪方
1
模块一 数控机床的工作原理及结构 模块二 安装调试与检测数控机床 模块三 调试与维修数控机床的数控系统 模块四 维修数控机床
2
模块一 数控机床的工作原理及结构
【学习目标】 熟悉数控机床的组成和特点 熟悉数控车床的结构特点 熟悉数控铣床和加工中心的结构特点 掌握数控机床的装拆方法
段无级变速，增大输出转矩，以满足主轴低 速时对输出转矩特性的要求。滑移齿轮的移 动大都采用液压缸加拨叉，或直接由液压缸 带动齿轮来实现，带有变速齿轮的主传动一 般在大、中型数控车床中应用较多。 适用范围：大、中型数控车床
48
（3）电动机与主轴直联的主传动
如图1.16（c）所示 原理：电动机与主轴直联传动。 适用范围：不常用。这种传动方式的优点是
2．数控车床的组成
（1）主机 主机是数控车床的机械部件，主要包括床
身、主轴箱、刀架、尾座、进给传动机构等。 （2）数控系统
数控系统是数控车床的控制核心，其主体 是一台计算机（包括CPU、存储器、CRT等）。
32
（3）伺服驱动系统 伺服驱动系统是数控车床切削工作的动力
部分，主要实现主运动和进给运动，由伺服驱 动电路和伺服驱动装置两大部分组成。驱动装 置主要有主轴电动机、进给系统的步进电动机 或交、直流伺服电动机等。
④ FMC车床
FMC(Flexible Manufacturing Cell） 车床实际上是一个由数控车床、机器人等构 成的柔性加工单元。
它能实现工件搬运、装卸的自动化和加工调 整准备的自动化，如图1.10所示。
25
26
（2）按主轴的配置形式分类。
① 卧式数控车床。 即主轴轴线处于水平位置 的数控车床，如图1.7和图1.8所示。
授课人：李恪方
1
模块一 数控机床的工作原理及结构 模块二 安装调试与检测数控机床 模块三 调试与维修数控机床的数控系统 模块四 维修数控机床
2
模块一 数控机床的工作原理及结构
【学习目标】 熟悉数控机床的组成和特点 熟悉数控车床的结构特点 熟悉数控铣床和加工中心的结构特点 掌握数控机床的装拆方法
段无级变速，增大输出转矩，以满足主轴低 速时对输出转矩特性的要求。滑移齿轮的移 动大都采用液压缸加拨叉，或直接由液压缸 带动齿轮来实现，带有变速齿轮的主传动一 般在大、中型数控车床中应用较多。 适用范围：大、中型数控车床
48
（3）电动机与主轴直联的主传动
如图1.16（c）所示 原理：电动机与主轴直联传动。 适用范围：不常用。这种传动方式的优点是
最新4数控机床原理、结构与维修PPT课件
2. 双导程蜗杆蜗轮副的工作原理 双导程蜗杆齿的左、右两侧面具
有不同的导程，而同一侧的导程则是相等的 .
【 实例4-5】 JCS-013加工中心双导程蜗杆蜗轮副的间隙调整 结构
图4-27 数控回转工作台双导程蜗杆
4.5 静压蜗杆蜗条副与直线电动机传动 4.5.1 静压蜗杆蜗条副传动
1. 工作原理 图4-28在蜗杆蜗轮条的啮合面间注入压力油， 以形成一定厚度能油膜，使两啮合面问成为液体摩擦 . 2 特点 ①摩擦阻力小 ②使用寿命长③抗振性能好④有足 够的轴向刚度 ⑤蜗轮条能无限接长 3．静压蜗杆蜗轮条副的材料 钢蜗杆配铸铁蜗轮条。钢蜗 杆配铸铁基体涂有SKC3耐磨涂层的蜗轮条。
(2) 内循环 内循环始终与丝杠保持接触，均采用反向器 实现滚珠循环，反向器有两种类型。如图4-16(a) 、(b) 所示为圆柱凸键反向器、 扁圆镶块反向器。内循环滚珠 丝杠副的每个螺母有2列、3列、4列、5列等几种．结构 紧凑、定位可靠、不易发生滚珠堵塞，摩擦损失也小。但
3. 滚珠丝杠副的参数
4.3.2 静压丝杠
1. 静压丝杠应用与结构
静压丝杠副结构设计主要是螺母部分的 结构设计，油腔节流器一般在螺母上，而 丝杠结构与一般滑动丝杠基本相同。
2 . 工作特点和原理
●工作特点 :①摩擦系数很 小，仅为0.0005，避免了爬 行。 ②油膜层可以吸振，提
高了运动的平稳性。③油膜层
具有一定的刚度 ④提高供油
4. 6 数控机床导轨
4.6.1 对导数控轨的要求 1．导向精度高.2．高、低速平稳性好. 3．耐磨性好
及寿命长.4．足够的刚度. 4.6.2 导轨的技术要求 (1)导轨的精度要求 镶钢导轨的平面度须控制在
0.005～0.0 1 mm以下，平行度和垂直度在0.0 1 mm以下。 (2) 导轨的热处理 镶钢导轨，一般采用中频淬火或 渗氮淬火方式，淬火硬度为58～62HRC，渗氮层厚 0.5 mm。
有不同的导程，而同一侧的导程则是相等的 .
【 实例4-5】 JCS-013加工中心双导程蜗杆蜗轮副的间隙调整 结构
图4-27 数控回转工作台双导程蜗杆
4.5 静压蜗杆蜗条副与直线电动机传动 4.5.1 静压蜗杆蜗条副传动
1. 工作原理 图4-28在蜗杆蜗轮条的啮合面间注入压力油， 以形成一定厚度能油膜，使两啮合面问成为液体摩擦 . 2 特点 ①摩擦阻力小 ②使用寿命长③抗振性能好④有足 够的轴向刚度 ⑤蜗轮条能无限接长 3．静压蜗杆蜗轮条副的材料 钢蜗杆配铸铁蜗轮条。钢蜗 杆配铸铁基体涂有SKC3耐磨涂层的蜗轮条。
(2) 内循环 内循环始终与丝杠保持接触，均采用反向器 实现滚珠循环，反向器有两种类型。如图4-16(a) 、(b) 所示为圆柱凸键反向器、 扁圆镶块反向器。内循环滚珠 丝杠副的每个螺母有2列、3列、4列、5列等几种．结构 紧凑、定位可靠、不易发生滚珠堵塞，摩擦损失也小。但
3. 滚珠丝杠副的参数
4.3.2 静压丝杠
1. 静压丝杠应用与结构
静压丝杠副结构设计主要是螺母部分的 结构设计，油腔节流器一般在螺母上，而 丝杠结构与一般滑动丝杠基本相同。
2 . 工作特点和原理
●工作特点 :①摩擦系数很 小，仅为0.0005，避免了爬 行。 ②油膜层可以吸振，提
高了运动的平稳性。③油膜层
具有一定的刚度 ④提高供油
4. 6 数控机床导轨
4.6.1 对导数控轨的要求 1．导向精度高.2．高、低速平稳性好. 3．耐磨性好
及寿命长.4．足够的刚度. 4.6.2 导轨的技术要求 (1)导轨的精度要求 镶钢导轨的平面度须控制在
0.005～0.0 1 mm以下，平行度和垂直度在0.0 1 mm以下。 (2) 导轨的热处理 镶钢导轨，一般采用中频淬火或 渗氮淬火方式，淬火硬度为58～62HRC，渗氮层厚 0.5 mm。
《数控机床机械维修》PPT课件
2020/12/21
24
精选ppt
❖ 主轴故障诊断
故障现象 故障原因
4. 主轴噪声 缺少润滑、皮带轮动平衡
（振动）
不佳、带轮过紧、齿轮磨
损或啮合间隙过大、轴承
损坏
5.主轴没有或 油泵转向不正确、油管或
润滑不足 滤油器堵塞、油压不足
2020/12/21
25
精选ppt
二. 主传动系统的结构与维修
❖ 主轴故障诊断
2020/12/21
21
精选ppt
二. 主传动系统的结构与维修
❖ 主轴的维护特点 1.主轴润滑 减少摩擦、带走热量，（磨损和热变形）
-循环润滑方式：液压泵供油强力润滑和 油脂润滑 -油气润滑方式：定时定量把油雾送进轴 承空隙中 -喷注润滑方式：较大流量的恒温油喷注 到主轴轴承（大容量恒温油箱）
2020/12/21
2020/12/21
1
精选ppt
数控机床机械结构故障诊断
一、故障与故障诊断
数控机床在机械结构上和普通机床不 同点在于传动链缩短，传动部件的精度高 ，机械维护的面更广。包括主轴、进给轴 、导轨和丝杠、刀库和换刀装置、液压和 气动等。
熟悉机械故障的特征，掌握数控机床 机械故障的诊断的方法和手段。还要注意 数控机床机电之间的内在联系。
4
精选ppt
数控机床机械故障诊断方法
1.实用诊断技术 ❖ 问—操作者（渐/突发、故障现象、加工件的
情况、传动系统的运动和动力、润滑、保养和 检修情况） ❖ 看—机床的转速变化、工件的表面粗糙度和振 纹、颜色伤痕等明显症状 ❖ 听—机床运转声（强弱、频率高低等） ❖ 闻—润滑油脂氧化蒸发油烟气焦糊气
2020/12/21
数控机床维修-PowerPointPresentatiPPT精品文档44页
数控机床机械故障诊断
一 机械故障诊断方法
数控机床机械故障诊断
包括：机床运行状态的监视、识别和预测
诊断技术：设备状态监测与故障诊断技术
诊断技术具体内容包括三个基本环节和四项基本技术 三个基本环节：
检查异常 诊断故障状态和部位 分析故障类型 四项基本技术： 检查测量技术 信号处理技术 识别技术 预测技术 数控机床机械故障的诊断技术，分为简易诊断技术和精密诊断技术 简易诊断技术：也称为机械检测技术。对机床进行问、看、听、
每天
导轨润滑油箱 油标 油量 及时添加润滑油 润滑泵能定时启动及停止
XYZ轴导轨面 清除切屑及脏物 检查润滑油是否充分 导轨面有划伤损坏
压缩空气气源压力 检查压力是否在正常范围
气源自动分水滤水器和自动空气干 燥器
及进清理分水器中滤出的水分， 自动保持空气干燥器正常工作
排屑器 经常清理铁屑 检查有无卡住
清理废油池 及时取油池中废油，以免 外溢
调整主轴驱动带松紧 按机床说明书调整
数控机床的维护
数控机床使用中应注意的问题
使用环境: 避免阳光的直射和其他辐射 避免太潮湿或粉尘过多的场所 避免有腐蚀气体的场所 要远离振动大的设备
建立维修协作网，开展专家诊断系统工作 数控机床维修管理应强调的内容：
选择合理的维修方式
维修方式有：事后维修、预防维修、改善维修、预知维修或状态监测 维修、维修预防
从修理费用、停产损失、维修组织工作和修理效果等方面去衡量 建立专业维修组织和维修协作网 点检管理:按有关文件的规定,对设备进行定点、定时的检查和维护 点检的内容:定点、定标、定期、定项、定人、定法、检查、记录、处理、
数控机床的应用与维修PPT课件
数控机床的应用领域
总结词
数控机床广泛应用于机械制造、航空航天、汽车、模具等领域，可加工各种金属和非金属材料，满足不同行业的 需求。
详细描述
在机械制造领域，数控机床可加工各种零部件，如齿轮、轴、轴承等；在航空航天领域，数控机床可加工飞机和 航天器的零部件；在汽车领域，数控机床可加工发动机、变速器等关键零部件；在模具领域，数控机床可加工各 种模具，如注塑模、压铸模等。
数控机床能够实现高效、高精度的加 工，提高汽车零部件的性能和质量， 降低生产成本。
数控机床在电子工业中的应用
数控机床在电子工业中主要用于加工各种电子元件和电路板 ，如半导体芯片、集成电路等。
数控机床能够实现高精度、高效率的加工，满足电子工业对 材料和工艺的高要求。
03
数控机床的维修
数控机床的日常维护数控机床的应Fra bibliotek与维修ppt课 件
目
CONTENCT
录
• 数控机床概述 • 数控机床的应用 • 数控机床的维修 • 数控机床的未来发展
01
数控机床概述
定义与特点
总结词
数控机床是一种高精度、高效率的自动化机床，具有高度的灵活 性和加工能力。
详细描述
数控机床是一种采用数字控制技术的机床，通过计算机程序控制 机床的加工过程。它具有高精度、高效率、高可靠性、可加工复 杂零件等特点，广泛应用于机械制造、航空航天、汽车、模具等 领域。
VS
数控机床的发展将推动制造业的技术 进步和产业升级。数控机床的技术创 新和应用拓展，将为制造业提供更高 效、更智能、更环保的生产方式，推 动制造业的技术进步和产业升级。
THANK YOU
感谢聆听
数控机床在航空工业中的应用
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市场对数控应用人才的需求
系统软件、专用画面的使用
市场对数控应用人才的需求
所以现代数控装调与维修的职业特点是：
• 现代化信息技术与现代制造技能相结合的职业。 俗话说： “巧媳妇是下得了厨房又上得了天堂”，我们数
控
安装调试与维修人员是“下得了车间（一身油泥）”，又 上
的了“天堂——掌握现代化信息技术及制造技术”。 又被称之为：“制造业中的服务业”，在十二五规划 中特别提及了国家将重视这一领域的规划与发展。
正确看待这一职业岗位
2008年美国时代杂志刊登了一个标题为：
即便经济危机，也不要找这12种工作。
其中就有一项是：“机械维修师”，照片中一个美国技师在维修一台加 工
中 说心 明。 这一职业 即有需求，又 不吸引从业 者。 可以说：“是 吃力不讨好的 职业”。 所以：从事这 一行业的年轻 人必须做好吃 苦、敬业。收 入并不丰厚的 思想准备。
数控机床的进给传动
进给传动与主轴传动的异同？ 电机是否相同？控制方式是否相同？ 进给传动链有几种约束？
数控机床的进给传动
滚珠丝杠定位精度的调整 滚珠丝杠的调整 滚珠丝杠轴承的调整
三列组合 其中第一个字母表示： T——Triplex 三列轴承 其中第二个字母表示： B——Back to Back 背对背 F——Face to Face 面对面 T——Tandem 串联 TBT——三列背对背串联
数控系统特点
由于现在的数控机床的维系统专业性强 特别表现在： • 数控系统专用总线，专用LSI • 专用数字驱动模块及伺服电机 • 机械部件模块化、标准化、专业化 • 软件平台兼容性差、专用语言 • 机床参数和数据唯一性
系统参数、螺距误差补偿、宏变量等。
所以现场维修人员的主要工作不是“修复” 的概念，而是及时准确的判断出故障1. 齿轮传动主轴：
• 特点 • 多级变速 • 花键轴的作用 • 主轴轴承特点 • 主轴松拉刀机构 • 主轴检测精度 • 主轴润滑 • 主轴控制
2.车床主轴 • Cs轴控制——用Spindle实
现C轴功能 • Cf轴控制——用进给轴实
现C轴控制
数控机床的主轴传动
高速电主轴特点 速度20000~50000 rpm，高速主轴轴承特点，高速 主轴润滑，主轴反馈，双主轴控制
数控机床电器部分
•CNC或PCU主控制系统 •主轴及伺服驱动 •PLC或PMC及I/O接口 •HMI——人机接口
数控系统主CNC
CNC 主控制系统——CPU、F-ROM、S-RAM、D-RAM
数控伺服驱动
FSSB——FANUC SERIAL SERVO BUS 串行伺服总线
数控伺服反馈
反馈装置的原理与分类： 1Vpp、TTL——RS422、11uA、HTL——24V输出 通讯协议： •SSI——Synchronous Serial Interface，同步串行接口 •EnDat协议——海德汉双向通讯协议 •Profibus DP——欧洲工业现场总线协议
• Maintenance（维护、维修） • Service（现场诊断、维修） • Support（备件支援）
2. 工作内容：
• 了解设备结构，熟悉系统工作原理。 • 掌握常用诊断、维修界面和“工具”的使用。
FANUC PMC 跟踪画面、FORCE功能、梯形图识图及接口故障分 析，伺服动态画面的分析，FLADDER的使用，西门子STEP7200，S7-300软件的使用，Simo Com_U等工具软件的使用。 • 可以通过系统提供的诊断工具快速、准确诊断出设备故障。 • 选择备件购买、维修渠道。 • 正确更换损坏的备件，机械零件的正确更换（主轴轴承、传 动动链零件——丝杠、丝杠轴承等），电器部件的正确更换 （存储器中数据的恢复）。
对如何学好数控安调与维修的一点建议
数控机床故障： CNC：5% 伺服驱动：30% PLC及接口电路：40%
所以，学习重点： •CNC系统存储器分区 •CNC数据备份 •伺服参数初始化 •伺服参数调整 •电器电路图识读 •PMC梯形图功能指令 •PMC梯形图识读 •接口故障排除
数控机床安装调试与维修
——从企业看市场定位与职业特点
机电科
数控机床的构成与特点
1. 机床机械部分：
• 主传动部分（主轴） • 进给传动链 • 刀库及机械手 • 交换工作台 • 液压 • 润滑 • 冷却 • 防尘
2. 电器部分
• CNC主控制系统 • 主轴及伺服驱动 • PLC及接口电路 • 反馈检测 • 外围开关、阀
数控机床的进给传动
机床导轨有几种形式？ 直线导轨（滚动导轨） 镶钢导轨（滑动导轨） 静压导轨 气浮导轨 各用于何种场合？
数控机床的新技术应用
新技术的应用——直线电机、扭矩电机
数控机床的新技术应用
从加工方式上: • 高速加工。 • 多轴加工，5 及多轴联动，并联机床等。 • 复合加工（车铣复合、车铣磨、激光复合加工） • 激光加工（3D 激光加工） • 极端加工——极微小加工，超大型加工。 • 3D打印制造（钛合金粉末三维打印成型）。
数控机床的控制方式
• 机.电.液.光学器件
• 从控制过程分为： • * 全闭环控制（用于高精度机床） • 光栅尺/感应同步器反馈
• *半闭环控制（用于一般数控机床） • 编码器/旋转编码器反馈
• *开环控制（用于经济型机床） • 机械+数控+液压+光学反馈
数控机床功能部件
数控转台&数控分度台 刀库&刀塔 机械手、交换工作台、冷却、润滑等
市场对数控应用人才的需求
安装调试人员： 1. 职业描述：机床销售环节的安装调试。
• 数控机床生产商。
• （国内外）机床代理商。 • 数控改造及再制造工程单位。 • 其他数控机床销售及技术服务单位。
2. 工作内容： • 机床稳装，机床地基最后灌浆，水平调整等。
• 几何精度最终精调，某些大型龙门机床安调中工 作台现场自铣削，几何结合面的挂研。
• 定位精度检测及补偿。 • 机床及系统通电测试，解决一般简单故障。 • 72小时无故障运行。 • NASI试件切削。 • 工件试切（CPK——制成能力指数的要求）>1.33 • 现场培训。
市场对数控应用人才的需求
数控维修——车间保全员 1. 职业描述：维护及解决设备故障，提高设备的平均无
故障时间。