智能小车说明书模板
智能小车系统说明书
智能小车系统说明书作品简介：设计灵感来源：机动车交通事故的频发，一直是困扰整个人类的问题。
特别在如大雾等天气状况不好的情况下，驾驶员的感官受到一定的影响，致使交通事故的增多。
我们的作品以降低机动车的交通事故为主要目的，运用简单的单片机技术控制电动小车的速度，以来模拟机动车的运行状况，达到小车智能检测前方车辆，能够进行测量出与前方车辆的距离和相对速度，并能够达到智能刹车的目的。
作品名为智能小车系统，采用直流电动机带动小车前进，传动装置用齿轮。
电动机的速度可由单片机输出PWM来实现。
小车刹车时用单片机控制电动机，使其停止运转。
利用霍尔元件装置，测定小车的自身车速。
采用步进电机来控制小车转弯，并于小车的前端安装多个红外或超声波的发射接收装置，将接收到的数据通过单片机软件的处理，达到显示出前方车辆方位的目的。
使用液晶显示车速和障碍物于前方的距离。
硬件说明：此作品主要分单片机处理系统，直流电机驱动模块，步进电机驱动模块，红外发射接收蔽障模块，霍尔元件测速模块，超声波测速测距模块，液晶显示模块等；其核心处理器采用廉价易得的AT89S52单片机，直流电机也很便宜，车身为木板自制而成，车轮采用瓶盖，材料简单易得；所以此车成本低，易推广使用。
但其软件控制部分的稳定性较高。
步进电机使用5V4相的电机，其驱动板使用2003，输出稳定。
红外处理采用直径为3毫米的发射和接受对管，发射采用改变发射脉冲占空比来增大发射功率，主要使用的是NE555集成芯片，接收管接收到信号后输出到LM324运放进行电压放大，以便单片机引脚识别。
液晶采用1602型经济实惠。
部分电路图见附件；软件说明：此次软件主要采用单片机识别的C语言编写而成，仍然采用分模块来实现，实现不同步骤的紧密结合，连贯有序。
具体见后面附件。
小车运作状况：在遇到障碍物时，距离其50厘米时开始减速，当距离其20至40厘米时，进一步减速，此时都是超声波模块工作，但极近距离时，红外模块开始工作，当左红外接收管遇障碍物时小车右转一定角度，并后退一定距离，之后继续前进，并还原所转角度；当右红外接收管遇障碍物时小车左转一定角度，并后退一定距离，之后继续前进，并还原所转角度；当左右都遇障碍物时，小车后退一定距离后，转弯，继续前进。
产品说明书智能汽车安全系统
产品说明书智能汽车安全系统产品说明书智能汽车安全系统一、产品概述智能汽车安全系统是一种基于先进科技的汽车安全保护装置，旨在提升驾驶者和乘客的行车安全。
本款安全系统采用了先进的传感器技术和智能算法，能够及时发现并预防潜在的危险状况，为驾驶者的操控提供全面的保障。
二、主要功能1. 碰撞警报：利用前置和后置传感器，当系统检测到前后车辆的距离过近时，会发出警报提醒驾驶者及时采取避让措施，预防追尾事故的发生。
2. 盲点监测：通过侧面传感器实时监测车辆两侧的盲区，并在检测到其他车辆或障碍物时，通过声音或视觉提醒驾驶者，减少变道事故的发生。
3. 车道偏离预警：通过车辆前方摄像头和图像识别技术，检测驾驶者是否有意离开当前车道。
当系统判断驾驶员有意变换车道或存在疲劳驾驶的可能时，会通过声音或振动提醒，提醒驾驶者及时纠正行驶方向，避免车辆偏离道路。
4. 主动紧急制动：智能汽车安全系统搭载了先进的紧急制动功能，当系统检测到前方车辆急剧减速或停车时，会自动进行刹车操作，以缩短制动反应时间并减少碰撞风险。
5. 自适应巡航控制：该系统还具备自适应巡航控制功能，通过车辆前方摄像头和雷达传感器，实时监测前方车辆的距离和速度。
系统将自动调节车速和跟车距离，保持与前车的安全距离，提供更加轻松稳定的驾驶体验。
6. 交通标识识别：通过摄像头和图像处理技术，该系统能够实时识别道路上的交通标志，比如限速标志、禁止标志等。
一旦发现驾驶者违反了交通规则，系统会及时发出警示，提醒驾驶者及时调整行驶方式。
三、使用说明1. 安装与使用：智能汽车安全系统需要由专业人员在汽车制造过程中进行安装。
启动汽车时，安全系统将自动启动，并在车辆运行过程中全天候保持工作状态。
2. 警报提示：当系统检测到潜在危险或需要提醒驾驶者时，会通过声音、可视化界面或振动等方式进行提示。
驾驶者应当在驾驶过程中保持警惕，根据系统的指示采取相应的行动。
3. 维护保养：使用智能汽车安全系统时，请遵循常规汽车保养的相关要求，避免系统受到物理损坏或水浸等情况。
51智能小车安装指导说明书V1.0
POWSOS-51小车安装指导说明书V1.0版本说明：2014-8-13V1.0POWSOS-51智能小车的电源模块、驱动模块均已焊接到小车底盘上（底板正面焊接芯片），红外小板也焊接完毕，超声波模块固定需自行焊接。
材料清单：小车底板1片POWSOS-51主板1片驱动电机固定支架4片超声波小板1片超声波模块1片红外小板1片电池盒1个驱动电机（带变速箱）2只舵机（带舵机臂，螺丝）1包万向轮1只M2x25螺丝（带螺母）2颗M3x25螺丝（带螺母）4颗M3x5螺丝16颗M3x11铜柱8颗M3x30铜柱2颗轮胎2只杜邦线（母对母）26pin驱动电机导线2对（共4根）由电池引线截取4cm长便可14500锂电池1对104瓷片电容2颗安装步骤：1.取M3x11铜柱4颗，M3x5螺丝4颗。
安装ARDUINO UNO主板固定铜柱，POWSOS-51主板先不安装。
如图：2.焊接驱动电机引线，引线可以从电池盒线（较长有多余）截取，约4CM长，红黑各两段。
引脚面向自己，左正右负，引线另一端暂不焊接到底板，以免安装电机时有妨碍。
焊接方式如图：为减少驱动电机电磁干扰（主要影响舵机，舵机不使用的时候必须拔掉插头，免得损坏），在电机两极就近焊接104瓷片电容（电容脚不要搭到电机壳和万向轮等金属）：（之后照片未拍摄电容，望谅解）取4片电机固定支架，M3x25螺丝（带螺母）4颗，把驱动电机固定到底板。
首先，插入一片固定支架到内侧插槽，另取一片安装到驱动电机上：然后扣到底板上，注意左右电机安装方向，紧固螺丝：（另一侧重复步骤）然后按照正负极性，焊接电机引线：安装轮胎（注意驱动轴缺口方向）：3.取M3x11铜柱4颗，M3x5螺丝8颗。
安装万向轮固定铜柱，并安装万向轮（注意长宽方向）：4.取M3x5螺丝4颗（安装3颗就可以了），安装S51主板：用杜邦线（母对母）按丝印名连接底板上P10,P11到POWSOS-51主板(VCC连接到POWSOS-51的Vin，底板和POWSOS-51主板需要共地)，连接好后整理下线：5.安装舵机，取M2x25螺丝（带螺母）2颗，从底部往上装螺丝固定舵机：舵机控制线可绕舵机2圈然后按颜色标识插到底板舵机接口：6.安装超声波小板舵机小臂。
无人驾驶汽车使用说明书
无人驾驶汽车使用说明书一、引言无人驾驶汽车是一种采用先进的传感器技术和智能控制系统的汽车，能够在没有人类驾驶员干预的情况下自动行驶。
本说明书将详细介绍无人驾驶汽车的使用方法和注意事项。
二、使用准备1. 确保车辆处于良好的工作状态，包括车辆电池充足、传感器正常工作等。
2. 检查车辆周围环境，确保没有障碍物和安全隐患。
3. 打开车辆的无人驾驶模式开关。
三、基本操作1. 启动无人驾驶模式：在车辆启动后，将手动驾驶模式切换至无人驾驶模式，系统将接管车辆的控制权。
2. 设置目的地：通过车载导航系统设置目的地，无人驾驶汽车将根据导航路线进行自动驾驶。
3. 调整车速：可以通过车辆控制面板或者语音控制系统调整车辆的速度。
4. 停车：无人驾驶汽车支持自动停车功能，根据停车位的信号或者导航系统指示进行停车。
四、注意事项1. 安全第一：在使用无人驾驶汽车时，务必保持警惕，随时准备接管车辆的控制权，以防突发情况。
2. 遵守交通规则：无人驾驶汽车需要遵守道路交通规则，包括红绿灯、限速等，确保行驶安全。
3. 避免恶劣天气：在恶劣天气条件下，如暴雨、大雾等，无人驾驶汽车的传感器可能受到影响，建议切换至手动驾驶模式。
4. 不可预测的情况：在遇到无法预测的情况时，如道路施工、交通事故等，建议尽快切换至手动驾驶模式并采取相应的应对措施。
5. 避免干扰：在无人驾驶汽车行驶过程中，避免干扰车辆的传感器和控制系统，确保正常运行。
6. 定期保养：定期对无人驾驶汽车进行保养维护，确保各项系统的正常运行。
五、紧急情况处理1. 突发故障：在车辆出现故障时，应尽快切换至手动驾驶模式，并将车辆移到安全地带，联系维修人员进行处理。
2. 紧急刹车：当车辆发生紧急情况时，如前方突然出现障碍物，无人驾驶汽车会自动刹车以避免碰撞。
3. 紧急避让：当车辆遇到突发情况，需要紧急避让时，无人驾驶汽车会根据传感器的信号和智能控制系统的判断做出相应的避让动作。
六、结束使用1. 切换至手动驾驶模式：在结束无人驾驶模式后，务必将车辆切换至手动驾驶模式，以确保安全。
0、光控遥控智能小车安装调试说明书V0.2
3、智能小车上模块之间都是通过杜邦线连接，并非一个整体模块，每个独 立模块都预留出了相应的接口，方便使用者利用模块进行二次开发。
4、智能小车供电采用常见的 5 号电池和 9V 电池供电，电源具有通用性，容 易入手。 二、工作原理
各模块详细安装过程请参考各模块说明书 。 三、产品安装 （一）、小车安装 1、确认小车配件，如图 1-1 所示。
电路主控模块上的拨码开关配置是否正确。 3、如遥控模式下没反应，则检查遥控发射和接收模块是否焊接正确，两模
块空载测试时，遥控接收模块是否工作正常。
图 1-1 小车配件 2、小车马达安装，安装完后如图 1-2 所示。
图 1-2 小车马达安装图
3、小车后方万向轮安装，如图 1-3 和图 1-4 所示。 图 1-3 后方万向轮螺丝安装分解图
图 1-4 后方万向轮安装完成图 4、将车轮安装在马达上后，小车安装完毕，安装完成后如图 1-5 所示。
图 1-5 小车安装完成后图
光控遥控智能小车安装调试说明书
一、产品特点 1、此款智能小车共包括 4 个模块：数字电路主控模块、L298 电机驱动模块、
PT2262 遥控发射模块、PT2272 遥控接收模块。 2、此款智能有两种控制模式，一种为光控模式，可以通过光源引导小车前
智能拖地小车设计说明书
智能拖地小车设计说明书
一，创新构思
在我们的日常生活中，为了维持家庭以及其他场所清洁卫生，拖地成为了清洁卫生中一项必不可少的程序，然而在拖地的过程中，难免会遇到这样的情况：那就是有些边边角角的地方很难清洁完成，一来拖把的把长有限，二来吸尘器的吸头面积稍大，因而造成清洁不完善，耗费人力。
我们此次设计的智能拖地小车就是针对上述的这种情况，弥补在清洁过程中残余工作，完善清洁工作，节省人力，为我们的幸福生活增添一名实用的小助手。
二，工作原理
利用慧鱼模型拼凑出拖地小车的基本形状，并在其前部安装清洁抹布，在小车上安装动力装置并利用电脑编程控制小车的行程轨迹以及各项动作指令，使得小车能够按照电脑指令完成规定的清洁任务。
除此之外也可利用遥控手柄控制小车的行程。
三，实用化的可能性
智能控制小车是一个集智能化与便捷化于一体的新型小车。
随着当今电脑普及化程度的提高，人们对于生活品质的精益求精程度也不断攀升，因而人们对生活卫生的要求也不止是停留在“可以”而已，更是需要达到“完美”
的程度，我们的智能小车就是致力于补充人们对完美标准的追求，与此同时，智能化已成为当今社会不可逆转的浪潮，智能化不仅能节约人们的时间，同时也能为人们的生活带来乐趣。
因而我们认为智能化小车的实用价值非常可观。
四，成本分析
此次制作小车的成本应该不会太高，成本主要是小车的制作材料以及其动力元件的成本。
五，应用前景
智能小车不仅可以应用于家庭中的清洁卫生维持，而且可以应用与企业中清洁工作，另外改良后的小车还可以有别的清洁作用，应用前景非常可观。
智能循迹小车说明书
本科毕业设计说明书题目：智能循迹小车院（部）：机电工程学院专业：班级：姓名：学号：指导教师：完成日期：摘要 (2)ABSTRACT (4)1.绪论........................................................................................................................... - 1 - 1.1智能小车的作用和意义 ........................................................................................ - 1 -1.2智能小车的现状...................................................................................................... - 2 -2.方案设计与论证 ................................................................................................... - 3 - 2.1循迹模块 ................................................................................................................... - 3 - 2.2主控系统 ................................................................................................................... - 4 - 2.3电机驱动模块 .......................................................................................................... - 5 - 2.4机械系统 ................................................................................................................... - 7 -2.5电源系统 ................................................................................................................... - 7 -3.硬件设计................................................................................................................... - 8 - 3.1信号检测模块 .......................................................................................................... - 8 - 3.2主控电路 ................................................................................................................... - 8 - 3.3驱动电路 ................................................................................................................. - 11 -3.4总体设计 ................................................................................................................. - 11 -4.软件设计................................................................................................................. - 13 - 4.1总体结构框图 ........................................................................................................ - 13 - 4.2总体程序流程图.................................................................................................... - 14 - 4.3总程序...................................................................................................................... - 14 -4.4软件仿真 ................................................................................................................. - 38 -5.安装和调试............................................................................................................ - 40 - 结束语............................................................................................................................ - 42 - 致谢 .............................................................................................................................. - 43 - 参考文献 ...................................................................................................................... - 44 -本设计主要有三个模块包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。
智能车辆操作手册
智能车辆操作手册
引言
智能车辆是近年来新兴的交通方式之一，其集成了许多高科技
设备，能够为驾乘者提供更加便捷舒适的出行体验。
然而，智能车
辆的操作和控制方式与传统汽车存在一定的差异，因此需要驾乘者
提前了解和掌握相关技能，以确保行车的安全。
本操作手册将详细
介绍智能车辆的操作流程和相关注意事项，帮助驾乘者更好地驾驶
智能车辆。
操作流程
1. 开启车载电脑，输入目的地，并等待导航系统为您规划路线。
2. 将车钥匙插入车门，并将车门打开。
3. 就坐并系好安全带。
4. 点击车载电脑上的“启动”按钮以启动车辆。
5. 按住刹车踏板，同时按下“驾驶模式”按钮将车辆切换至“自
动驾驶”模式。
6. 车辆将自动起步并行驶至目的地。
注意事项
1. 在驾车过程中，请时刻关注车辆状态，并遵守道路交通规则，确保行车安全。
2. 在非自动驾驶模式下驾驶车辆时，请勿同时使用手机或其他
电子设备。
3. 在自动驾驶模式下，也需要随时注意视线，以确保车辆是沿
着规定路线行驶，并及时采取必要的措施。
4. 在停车时，请切换至手动模式，并确定车辆已完全停稳后，
再关闭车辆。
结论
本操作手册简要介绍了智能车辆的操作流程和相关注意事项。
希望能够帮助到所有使用智能车辆的驾乘者，让智能化交通方式得
以更好地被应用。
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智能小车说明书
基于STC12C5A60S2 单片机智能轮式小车设计
摘要：以STC12C5A60S2 单片机为核心，由主控模块、传感器模块、电机驱动模块等组成，完成路面信息检测、循迹，寻找火源，直流电机控制等功能。
路面信息检测、循迹采用红外光电寻迹传感器判断接收地面反射光线的方式反馈，经过高低电平来进行路面检测、路径判断；寻找火源采用火焰传感器判断火源所在方位；电机直流驱动则用来保证小车以最快的速度行驶。
关键词：智能小车、STC12C5A60S2 单片机、红外传感器、循迹传感器、碰撞传感器、直流电机
目录
引言 ............................................... 错误!未定义书签。
一．总体设计方案 ........................... 错误!未定义书签。
1.1 设计方案论证.................................. 错误!未定义书签。
1.2 方案的总体设计框图 ...................... 错误!未定义书签。
二．硬件模块设计 ........................... 错误!未定义书签。
2.1 硬件模块组成.................................. 错误!未定义书签。
2.2 中央处理器模块 .............................. 错误!未定义书签。
2.3 传感器模块...................................... 错误!未定义书签。
三．功能介绍................................... 错误!未定义书签。
四．软件设计................................... 错误!未定义书签。
五．参考文献................................... 错误!未定义书签。
引言
只能作为现代社会的新产物是以后的发展方向。
它能够按照预先设定的模块在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管
理，便能够完成预期所要达到的或更高的目标。
本次设计一智能小车，小车能够沿着特定轨迹行驶，躲避障碍物并能准确寻找到火源，发出警告功能。
在此过程中要经过单片机和各种传感器实现小车的前进、后退、左转和右转等基本操作。
经过这些基本功能再加上相关的传感器实现具有特定功能的智能小车。
这里在履带式小车上加装红外反射、循迹、火焰传感器，在STC12C5A60S2 单片机的管理和相关程序的控制下，能完成自动循迹及在复杂地形的迷宫中寻找出路的功能。
作品能够作为高级智能玩具，也能够作为大学生学习嵌入式控制的强有力的应用实例，该系统将会有更广阔的开发前景。
一．总体设计方案
1.1 设计方案论证
本次设计采用红外传感器来判定前方障碍的有无，使小车遇到障碍物时能即使的避免的功能；采用火焰传感器来实现寻找火源的功能；采用红外寻迹传感器来实现小车沿黑线前进的寻迹功能；采用STC12C5A60S2单片机来控制小车的各项基本操作。
1.2 方案的总体设计框图
二．硬件模块设计
2.1 硬件模块组成
本次创新设计所用到的硬件模块有：中央处理器模块、传感器模块、直流电机驱动模块、调试电路模块。
2.2 中央处理器模块
本文采用的STC12C5A60S2单片机是宏晶科技生产的单时钟/机器周期(1T)的单片机，是高速/低功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机，指令代码完全兼容传统8051,但速度快8-12倍。
内部集成MAX810专用复位电路,2路PWM,8路高速10位A/D转换。