工程机械铲运机
铲运机介绍
形斗，用来盛装铲起的土壤，其底部的前面镶嵌着刀片，用于铲土。铲斗的后 斗壁就是一块可移动的卸土板。铲斗的前部通过两个提升油缸吊挂在猿架象鼻 上，后部通过尾架与后轮的轴壳相连，这样铲斗升降的同时，可绕后轮轴转动， 而铲斗斗门的启闭是通过斗门油缸来控制的。 • 液压操纵系统，它有三个并联连接的分配阀可操纵其独立动作来分别控制六个 油缸，从而实现铲斗的升降、斗门的启闭和卸土板（后斗壁）的移动，且在分 配阀和油缸间装有液压锁，以避免在运输中因油液泄漏而导致铲斗的下落。
顶推助铲作业法 当铲运坚硬的土壤而又无松土器时，可使用一台推土机从铲运机后面向前
推顶，这样可使铲运机增加铲掘力，缩短装土时间，提高工效达40～70%左 右，尤其对于在软土或沼泽地带时，效果非常明显。
推拉作业法、8字形作业法
铲运机作业的运行路型
单独铲装法
推拉作业法
推土机助铲作业法
3.铲运机的生产率
3．按行走装置形式
(1)轮式铲运机； (2)履带式铲运机
4．按装土方式
(1)开斗装载式 (2)链板装载式
5．按操纵方式
(1)钢丝绳式 (2)液压式
6．按卸土方式
(1)自落卸土式 (2)半强制卸土式 (3)强制卸土式
双发动机铲运机
铲运机的型号
二、铲运机的基本构造
自行式铲运机：
一般由牵引车和工作装置两大部分组成，二者通过象鼻连接成一个整体。
串联作业 的自行式 铲运机
螺旋装载自行式铲运机
双铲刀铲运机的工作循环图 a) 用双铲刀铲切土；b）用前铲刀作业；c）运输状态；d）卸土
自行式铲运机的转向系统
CL9型自行式铲运机转向系统 1-转向操纵阀；2-转向器；3-油箱；4-转向 泵；5-滤油器；6-辕架牵引座；7-转向油缸； 8-换向阀；9-双作用安全阀；10-牵引车转 向枢架；11-换向曲臂
铲运机原理
铲运机原理铲运机是一种用于装载、运输和卸载材料的重型机械设备，它在建筑工地、矿山、港口等场所起着至关重要的作用。
铲运机的原理是利用其特殊的结构和工作原理，实现对各种材料的高效搬运和装卸操作。
本文将对铲运机的原理进行详细介绍，以便更好地了解和应用这一设备。
铲运机主要由发动机、液压系统、传动系统、工作装置等部分组成。
发动机提供动力，液压系统实现各种操作的控制，传动系统传递动力，工作装置用于装载和卸载材料。
其中，液压系统是铲运机能够实现高效作业的关键。
通过控制液压系统，铲斗可以进行升降、前倾、后倾等操作，从而实现对材料的装载和卸载。
铲运机的工作原理是利用铲斗进行装载和卸载操作。
当铲斗与材料接触时，液压系统将铲斗升起并倾斜，将材料装入铲斗中。
然后，铲斗再次升起并倾斜，将装载的材料卸载到目的地。
在整个操作过程中，铲斗的倾斜角度和升降高度可以根据需要进行调整，以适应不同的作业环境和要求。
铲运机的原理还包括其稳定性和操控性。
在进行装载和卸载操作时，铲运机需要保持稳定，以防止发生意外。
因此，铲运机通常配备有稳定器和重心调节装置，以确保其在作业过程中保持平稳。
同时，操作员需要通过操纵台对铲运机进行精准的控制，以确保操作的准确性和安全性。
除了以上的基本原理外，铲运机的设计和制造还考虑了诸多因素，如结构强度、动力传递效率、燃油经济性等。
这些因素的综合考虑，使得铲运机在各种作业环境下都能够高效、安全地完成工作。
总之，铲运机是一种应用广泛的重型机械设备，其原理是利用发动机、液压系统、传动系统和工作装置等部分的协同作用，实现对各种材料的装载和卸载操作。
了解铲运机的原理有助于更好地掌握其操作技巧和维护方法，提高工作效率和安全性。
希望通过本文的介绍，读者能够对铲运机的原理有所了解，并在实际工作中加以运用。
铲运机的使用技巧
铲运机的使用技巧铲运机是一种用于装载、卸载和搬运杂物的重型机械设备。
它广泛应用于建筑工地、港口、仓库等场所。
掌握合适的使用技巧对于提高工作效率、降低事故风险至关重要。
本文将探讨铲运机的使用技巧，帮助读者更好地操作铲运机。
1. 安全操作技巧安全操作是使用铲运机的首要因素，以下是一些安全操作技巧：1.1 熟悉铲运机的功能及操作面板：在使用铲运机之前，确保对机器的各项功能和控制面板按钮有充分的了解。
这包括起重钩、翻斗、升降操纵杆等。
同时，检查仪表盘上的指示灯和警告器是否正常工作。
1.2 穿戴适当的个人防护装备：在操作铲运机时，操作员应穿戴适当的个人防护装备，如安全帽、护目镜、耳塞、工作鞋等。
这些装备可以提供必要的保护，减少事故风险。
1.3 检查铲运机的工作状态：在每次使用铲运机之前，仔细检查其工作状态。
特别注意液压油位、燃油量以及轮胎的磨损情况。
确保机器处于良好的工作状态。
1.4 遵守操作规程：在使用铲运机时，严格遵守操作规程和指示。
遵循标志和信号，遵守安全速度限制，确保自身和周围人员的安全。
2. 适当的铲运机操作技巧2.1 正确的启动和停止：在启动铲运机之前，确保操作员已经坐在驾驶座上，安全带系好。
在启动期间，应注意周围是否有人员或其他障碍物。
在停止铲运机时，应将控制杆调整到中立位置，并拉上手刹。
2.2 稳定装载和卸载物品：在装载和卸载物品时，应确保铲斗或翻斗的位置稳定，并且物品均匀分布在铲斗或翻斗内。
避免不稳定装载导致意外事故的发生。
2.3 合理调整铲斗或翻斗的高度：根据装载和卸载的需要，合理调整铲斗或翻斗的高度。
过低或过高的位置都可能影响铲运机的平衡性和稳定性。
2.4 控制速度和转弯：在移动铲运机时，控制速度和转弯是关键。
减速并使用转向杆适应转弯时的操作。
避免急转弯或高速行驶，保持平稳的操作。
2.5 预防碰撞：在使用铲运机时，必须特别注意碰撞风险。
避免与墙壁、建筑物或其他车辆碰撞，通过调整角度和使用反光镜确保周围环境的可见性。
建筑工程施工机械(3篇)
第1篇一、土方工程施工机械1. 挖掘机：挖掘机是土方工程中最常见的施工机械，适用于挖掘、装载、平整等工作。
挖掘机分为正铲挖掘机、反铲挖掘机和抓铲挖掘机，根据施工需求选择合适的机型。
2. 推土机：推土机主要用于土方工程的平整、压实和短距离运输。
它具有推土、铲土、装土、运土等功能，适用于各种地形。
3. 铲运机：铲运机适用于大面积场地平整、压实和运距较远的土方工程。
它具有挖掘、装载、运输、平整等多种功能。
4. 自卸汽车：自卸汽车用于运输土方、建筑材料等，具有装载、运输、卸载等功能。
二、地基与基础工程施工机械1. 打桩机：打桩机用于地基基础工程中的桩基础施工，分为振动打桩机、锤击打桩机、旋挖钻机等。
2. 混凝土泵车：混凝土泵车用于混凝土的输送，具有输送距离远、输送速度快、输送效率高等特点。
3. 混凝土搅拌站：混凝土搅拌站用于生产混凝土，具有自动化程度高、生产效率快等特点。
三、模板工程施工机械1. 模板台车：模板台车用于模板的安装和拆除，具有操作简便、安装速度快等特点。
2. 模板支撑架：模板支撑架用于支撑模板，保证模板的稳定性和安全性。
四、钢筋工程施工机械1. 钢筋调直切断机：钢筋调直切断机用于钢筋的调直和切断，具有操作简便、效率高、精度高等特点。
2. 钢筋弯曲机：钢筋弯曲机用于钢筋的弯曲，具有多种弯曲角度和弯曲半径，适用于不同规格的钢筋。
3. 钢筋钩子：钢筋钩子用于钢筋的钩挂和搬运，具有操作简便、安全可靠等特点。
五、建筑智能化工程施工机械1. 手电钻、电锤、冲击钻等：用于钢筋工程、模板工程等施工中的钻孔、打孔。
2. 角磨机、砂轮切割机等：用于钢筋工程、模板工程等施工中的切割、打磨。
3. 电焊机、切割机等：用于钢结构、钢筋工程等施工中的焊接、切割。
总之，建筑工程施工机械在现代建筑施工中具有举足轻重的作用。
了解各类施工机械的性能、特点、适用范围，有助于提高施工效率、保证施工质量，降低施工成本。
在实际施工过程中，应根据工程需求选择合适的施工机械，确保施工顺利进行。
装载机与铲运机区别
LR 634 Litronic履带式装载机采用完整的流体静力学利勃海尔行走传动机构。
两条独立驱动履带均供应恒定的功率。
LR 634 Litronic的Litronic系统实现了行走速度和所有转向运动的优化控制。
任何转弯半径均可以通过单手柄操作来获得，甚至是原地转弯。
采用铸造十字管的高强度Z形动臂获得了最高的铲斗破碎力，同时前挡风玻璃的较低窗台确保了最优的工作装置可见性。
装载机和铲运机不是同一种机械的二种称呼。
主要区别：1.用途不同。
装载机的主要用途的装车。
尽管现在的装载机都是多用途的，装载机可轻松实现通用型铲斗、岩石型铲斗、防火环保型铲斗、侧卸铲斗、滑叉等作业机具的互换，还可根据不同工况要求配置推铲、吊臂、雪犁、夹钳等多种机具，实现一机多用。
但是主要用途还是还是装车。
铲运机的主要用途是铲和运。
热切是自铲自运。
2.所属范畴不同。
装载机属于装卸机械。
铲运机属于土石方工程机械。
3.牌号不同装载机的牌号是用字母Z表示。
如轮式装载机用ZL表示。
履带式装载机就是用Z表示。
铲运机牌号用字母C表示。
还有结构、原理等诸多区别就不多说了。
区别在于铲运机整机离地距离较小,铲斗中部是靠一翻斗油缸的伸缩,实现铲斗的动作.一般用在阻力不大,相对平坦的地方.而装载机前面有一长动臂,动臂上左右有动臂油缸,铲斗装有翻斗油缸,可以把物料直接倒在卡车车箱里,这是铲运机做不到的.1、推土机推土机是土方工程机械的一种主要机械，按行走方式分为履带式和轮胎式两种.因为轮胎式推土机较少。
本文主要讲述履带式推土机的结构与工作原理。
推土机开挖的基本作业是：A.铲土B.运土C.卸土。
2、铲运机铲运机是一种能综合完成挖土、运土、卸土、填筑、整平的机械。
按行走机构的不同可分为拖式铲运机和自行式铲运机。
按铲运机的操作系统的不同，又可分为液压式和索式铲运机。
铲运机操作灵活，不受地形限制，不需特设道路，生产效率高。
3、装载机装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施式机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。
铲运机的概念
铲运机的概念铲运机，又称装载机，是一种多功能工程机械设备，主要用于土方工程和建筑工地的杂物搬运、材料装载和作业场地整理等工作。
铲运机通常由底盘、工作装置、控制系统和动力系统等部分组成。
铲运机的底盘是其整体结构的基础，包括车身和行走机构。
车身由驾驶室、发动机舱和工作装置等部分组成。
驾驶室是铲运机的操作控制中心，驾驶员通过仪表盘和操纵杆等设备来控制铲运机的各项操作，同时，驾驶室还有舒适的座椅和周围的玻璃窗，可以提供良好的视野和操作环境。
发动机舱是安装铲运机动力系统的地方，一般使用柴油发动机作为铲运机的动力来源。
行走机构是铲运机的行走装置，它由履带、驱动装置和悬挂装置等部分组成。
行走机构的设计和组装要求具有足够的强度和稳定性，以适应各种地形条件和重载工作环境。
履带是铲运机行走的关键部件，它接触地面的面积大，能够分散荷载，提高铲运机的通过能力和稳定性。
工作装置是铲运机的核心组成部分，它由液压系统、铲斗和臂杆等部分组成。
液压系统是铲运机的动力来源，通过液压泵将油液压缸，从而实现铲斗的提升、倾斜和摆动等动作。
铲斗是铲运机的工作部位，常用的铲斗有平底铲和斗齿铲两种。
平底铲主要用于装载杂物和土方，斗齿铲适用于挖掘硬土和石头。
臂杆是连接液压机构和铲斗的部件，通过液压缸的活塞杆，实现铲斗的上下移动。
控制系统是铲运机的智能化管理系统，根据传感器和电控元件的信号，实现铲运机的自动化操作和调整。
铲运机的控制系统具有自动化程度高、操作简单等特点，可以根据作业需求进行调整和设置。
动力系统是铲运机的动力来源，一般采用柴油发动机，也有一部分铲运机使用电动机作为动力系统。
柴油发动机具有功率大、耐用等特点，能够满足铲运机在重载和恶劣环境下的工作需求。
铲运机具有多项功能，主要包括装卸杂物、挖掘土方、平整场地、堆放物料等。
在建筑工地中，铲运机常用于搬运砂石、混凝土、砖块等材料，从而提高工地施工效率和减少人工劳动强度。
在土方工程中，铲运机常用于挖掘土台和填充场地，从而使土方工程的施工更加方便和高效。
工程机械的18种类
工程机械的18种类工程机械是指用于建筑、工程施工和土木工程等领域的各种机械设备。
以下是一些常见的工程机械类型：1.挖掘机（Excavator）：用于挖掘土壤、砂石和其他材料的大型机械设备。
2.推土机（Bulldozer）：主要用于平整和推动大量土方的机械。
3.装载机（Loader）：用于装载和搬运各种材料，如土壤、砂石、煤等。
4.起重机（Crane）：用于搬运和起吊重物，包括塔吊、履带吊等。
5.压路机（Road Roller）：用于在道路施工中压实和平整道路表面的机械。
6.混凝土搅拌车（Concrete Mixer Truck）：用于混合和运输混凝土的车辆。
7.钻机（Drilling Rig）：用于在地下进行钻探和取样，包括水井钻机、岩土钻机等。
8.铲运机（Backhoe Loader）：结合了挖掘机和装载机的功能，适用于多种工程任务。
9.摊铺机（Paver）：用于在道路施工中将沥青或混凝土平铺在道路表面的机械。
10.起重运输机（Telescopic Handler）：具有伸缩臂的起重机，用于搬运和起吊物体。
11.杰克钻机（Jackhammer）：用于破碎混凝土和岩石的手持工具。
12.拖拉机（Tractor）：在农业和建筑领域广泛使用，可搭载各种附属设备。
13.破碎机（Crusher）：用于将大块岩石和其他硬质材料破碎成小块的机械。
14.抓斗车（Grab Lorry）：装有抓斗的车辆，用于搬运垃圾、建筑废料等。
15.铣刨机（Milling Machine）：用于在道路表面铣削和修复的机械。
16.灰泥喷涂机（Mortar Spraying Machine）：用于喷涂灰泥和砂浆的设备。
17.平地机（Grader）：用于调整道路、场地等平整度的机械。
18.自卸车（Dump Truck）：能够自行卸货的大型卡车，用于搬运各种物料。
这些工程机械设备在建筑、道路施工、挖掘和土木工程等领域中发挥着重要的作用。
土方工程施工工机械(3篇)
第1篇1. 推土机推土机是土方工程中常用的挖掘与运输机械，主要用于短距离的土方运输和平整场地。
其特点是所需作业面小、机动灵活、转移方便、短距运土效率高，且干湿地都可以独立工作。
在填筑路基、开挖路堑、平整场地、管道和沟渠的回填等作业中发挥重要作用。
2. 铲运机铲运机是一种集铲装、运输、卸铺作业于一体的多功能机械，具有压实和平整能力。
适用于填筑路基、开挖路堑和大面积平整场地等土方工程。
3. 单斗挖掘机单斗挖掘机包括正铲、反铲、拉铲和抓铲等类型，主要用于挖掘和装卸土方。
正铲挖掘机适用于挖掘大型基坑和装载作业；反铲挖掘机应用最为广泛，适用于各种挖掘和装载作业；拉铲挖掘机适用于露天矿山；抓铲挖掘机适用于开挖窄而深的独立柱的基坑、沉井等。
4. 装载机装载机主要用于将土方装载到卡车上，同时具备推土机和挖掘机的部分工作能力。
轮胎式装载机适用于湿地作业，机动翻斗车和自卸汽车适用于大型土方运输。
5. 平地机平地机是一种铲土、运土、卸土能同时进行的连续作业机械，适用于从线路两侧取土、填筑不高于1米的路堤、修整路基的断裂面、修刷边坡、开挖路槽和边沟、大面积的场地平整等作业。
6. 压实机械压实机械主要用于提高土方密实度，确保工程质量和稳定性。
常用压实机械包括平碾、羊足碾、内燃夯土机、蛙式打夯机和振动压实机等。
7. 振动压实机振动压实机通过振动作用使土颗粒发生相对位移，达到紧密状态。
振动碾是一种振动和碾压同时作用的高效能压实机械，比一般平碾提高功效1～2倍，可节省动力30%。
总之，土方工程施工中常用的机械种类繁多，各有特点。
在实际施工过程中，应根据工程需求、场地条件、机械设备性能等因素，合理选择和使用施工机械，以确保工程质量和施工进度。
第2篇一、推土机推土机是土方工程施工中最为常见的机械之一。
它具有作业面小、机动灵活、转移方便、短距运土效率高等特点。
推土机适用于填筑路基、开挖路堑、平整场地、管道和沟渠的回填等作业。
按行走方式，推土机可分为履带式和轮胎式两种。
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第二章铲运机第一节概述一、用途铲运机是以带铲刀的铲斗为工作部件的铲土运输机械，兼有铲装、运输、铺卸土方的功能，铺卸厚度能够控制，主要用于大规模的土方调配和平土作业。
铲运机可以自行铲装Ι级至Ⅲ级土壤，但不宜在混有大石块和树桩的土壤中作业，在Ⅳ级土壤和冻土中作业时要用松土机预先松土。
铲运机是一种适合中距离铲土运输的施工机械，根据机械的不同其经济运输范围较大，（100~2000m）。
由于铲运机一机就能实现铲装、运输，还能以一定的层厚进行均匀铺卸，比其他铲土机械配合运输车作业具有较高的生产效率和经济性，广泛用于公路、铁路、港口、建筑、矿山采掘等土方作业，如平整土地、填筑路堤、开挖路埑以及浮土剥离等工作。
此外，在石油开发、军事工程等领域也得到广泛的应用。
二、分类和表示方法铲运机主要根据行走方式、行走装置、装载方式、卸土方式、铲斗容量、操纵方式等进行分类（1）按行走方式不同铲运机分为拖式和自行式两种。
1)拖式铲运机：工作时常由履带式拖拉机牵引，具有接地比压小、附着能力大和爬坡能力强等优点，在短运距离和松软潮湿地带工程中普遍使用。
2）自行式铲运机：本身具有行走能力，行走装置有履带式和轮胎式两种。
履带式自行铲运机又称铲运推土机，它的铲斗直接装在两条履带的中间，用于运距不长、场地狭窄和松软潮湿等地带工作。
轮胎式自行铲运机按发动机台数又可分为单发动机、双发动机和多发动机三种，按轴数分为双轴式和三轴式。
轮胎式自行铲运机由牵引车和铲运斗两部分组成，大多采用铰接式连接，铲运斗不能独立工作。
轮胎式自行铲运机结构紧凑、行驶速度快、机动性好，在中距离的土方转移施工中应用较多。
（2）按装载方式铲运机分为升运式和普通式两种1）升运式：也称链板装载式，在铲斗铲刀上方装有链板运土机构，把铲刀切削下的土升运到铲斗内，从而加速装土过程，减小装土阻力，可有效地利用本身动力实现自装，不用助铲机械即可装至堆尖容量，可以单机作业。
土壤中含有较大石块时不宜使用，其经济运距在1000m之内。
2）普通式：也称开斗铲装式，靠牵引机的牵引力和助铲机的推力，使用铲刀将土铲切起，在运行中将土屑装入铲斗，其铲装阻力较大。
（3）按卸土方式不同铲运机可分为自由卸土式、半强制卸土式和强制卸土式。
1）自由卸土式：当铲斗倾斜（有向前、向后两种形式）时，土壤靠其自重卸出。
这种卸土方式所需功率小，但土壤不易卸净（特别是粘附在铲斗侧壁上合斗底上的土），一般只用于小容积铲运机。
2）半强制卸土式：利用铲斗倾斜时土壤自重和斗底后壁沿侧壁运动时对土壤的挤推作用共同将土卸出。
这种卸土方式仍不能使粘附在铲斗侧壁上合斗底上的土卸出干净。
3）强制卸土式：利用可移动的后斗壁（也称卸土板）将土壤从铲斗中自后向前强制推出，卸土效果好，但移动后壁所消耗的功率较大，通常大中型铲运机采用这种卸土方式。
升运式铲运机因前方斜置着链板运土机构，只能从底部卸土。
卸土时将铲斗后抽，再将后斗壁前推，将土卸出。
有的普通式大中型铲运机也采用这种抽底板和强制卸土相结合的方法，效果较好。
（4）按铲斗容量铲运机分为以下四类：1）小型铲运机：铲斗容量小于5m³；2）中型铲运机：铲斗容量5~15m³；3）大型铲运机：铲斗容量15~30m³；4）特大型铲运机：铲斗容量30m³以上。
（5）按工作机构的操纵方式铲运机可分为机械式操纵、液压操纵和电液操纵式三种。
1）机械操纵式：用动力绞盘、钢索和滑轮来控制铲斗、斗门及卸土板的运动，结构复杂、技术落后，已逐渐被淘汰。
2）液压操纵式：工作装置各部分用液压操纵，能使铲刀刃强制切入土中，结构简单，操纵轻便灵活，动作均匀平稳，应用广泛。
3）电液操纵式：操纵轻便灵活，易实现自动化，是今后发展的方向。
我国定型生产的铲运机产品型号按类、组、型分类原则编制，一般由类、组、型代号与主参数代号两部分组成，如铲斗几何斗容为9m³的液压拖式铲运机标记为ＣＴＹ９。
近年来，我国引进了多种进口机型，很多都按照引进机型进行编号。
三、铲运机的作业过程铲运机的作业过程包括铲土、运土、卸土和回程四道工序。
铲运机前驶，斗门1升起，铲斗2放下，刀片切削土壤，并将土装入斗内，是铲土作业；待土装满后，关闭斗门，升起铲斗，机械重载运行，这是运土作业；当运土至卸土处，打开斗门，放下铲斗并使斗口距地面一定距离，卸土板3前移，机械在慢行中卸土，并利用铲刀将卸下的土壤推平，这是卸土作业；卸土完成后，铲斗升起，机械快速空驶回铲土处，准备下一个作业循环，这是回驶过成。
四、铲运机的主要技术性能参数铲运机的主要技术性能参数有：铲斗的几何斗容（平装斗容）、堆尖斗容、发动机的额定功率、铲刀宽度、铲土深度、铺卸厚度、铲斗离地间隙、爬坡能力等，其中铲斗的斗容量是主要参数，使选择铲运机的主要依据。
第二节自行式铲运机机构自行式铲运机多为轮胎式，一般由单轴牵引车和单轴铲运车组成。
有的铲运机在后车上还装有一台发动机，称为双发动机式铲运机。
它利用其前发动机后发动机驱动前、后轮，提高附着牵引力，在铲装土方过程中能克服较大的铲土阻力，增加爬坡能力，适用于路面条件不好、铲装阻力和行驶阻力较大的场合。
单轴牵引车是自行式铲运机的动力部分，由发动机、传动系统、转向系统、制动系统、悬挂装置、车架等组成；铲运车是工作装置，由辕架、铲斗、尾架及卸土装置组成。
一、传动系统自行式铲运机大多采用液力机械式传动或全液压传动。
在液力机械式传动中，广泛采用变矩器、动力换挡变速器、最终行星齿轮传动等原件。
在铲运机作业过程中。
采用液力变距器能更好的适应外界载荷的变化，自动有载换挡和无级变速，从而改变输出轴的速度和牵引力，使机械平稳工作，可靠地防止发动机熄火及传动系统过载，提高了铲运机的动力性能和作业性能（一）CL9型自动式铲运机传动系统CL9型铲运机是斗容量为7~9m³的中型、液压操纵、普通装载、强制卸土的国产自动式铲运机。
采用单轴牵引车的传动系统，动力由发动机、动力输出箱，经前传动轴输入液力变距器、行星式动力换挡变速器、传动箱、后传动轴，输入到差速器、轮边减速器，最后驱动车轮使机械运行。
CL9型铲运机装有四元件单级三相液力变矩器，由两个变矩器特性和一个耦合器特性合成，高效率范围广。
当涡轮转速达1700r/min时，变矩器的锁紧离合器起作用，将泵轮和涡轮直接闭锁在一起，变液力传动为直接机械传动，提高了传动效率。
行星式动力换挡变速器由两个行星变速器串联组合而成，前变速器有一个行星排，后变速器有三个行星排。
整个行星变速器有两个离合器C1、C2和四个制动器T1、T2、T3、T4，这六个操纵件均采用液压控制。
前后变速器各接合一个操纵件可实现一个挡位。
前行星变速器接合C1可得直接挡，接合T1可得高速挡，再与后行星变速器操纵元件组合可实现不同的挡位。
CL9型行星动力变速器有四个前进挡，两个倒退挡。
各挡位接合操纵件及传动比见表（二）WS16S-2型自动式铲运机传动系统日本小松公司生产的WS16S-2型铲运机为单位发动机普通装载式铲运机，斗容11~16m ³，最大载重22.4t。
传动系统由液力变矩器、行星式动力换挡变速器、主传动、差速器和行星齿轮式轮边减速器等组成。
WS16S-2型铲运机的液力变矩器为TCA43-2B型三元件一级两相带闭锁离合器式，导轮随外转矩的变化可实现被单向离合器楔紧不转的变距工况及导轮自由旋转的耦合工况。
闭锁离合器为单片油压自动作用式。
当控制闭锁离合器的电磁阀通电时，闭锁离合器接合，变矩器的泵轮和涡轮锁紧在一起，变液力传动为机械直接传动，以提高传动效率。
行星式动力换挡变速器设有八个前进挡和一个倒退挡。
变速器由前、后两部分组成，前部包括两个制动器和一个离合器，后部包括三个制动器和一个离合器。
当变速器在3挡到8挡工作时，紧锁离合器自动锁紧；在1挡和倒挡工作时，闭锁离合器解锁，动力经液力变矩器传递；在2挡时，即可在变距工况下工作，也可在闭锁工况下工作。
在2挡到8挡范围内，可由微型计算机根据行驶速度、外负荷和路面情况控制变速器实现自动换挡。
变速器各挡位相应接合的换挡离合器、制动表见表（三）627B型自动式铲运机传动系统美国卡特皮勒公司生产的627B型铲运机是双发动机开斗铲装轮式铲运机，配置两台额定功率为166kW的3066型涡轮增压直喷式柴油机，斗容量11~16m³。
其传动系统分为牵引车与铲运车两部分，均为液力机械式传动，利用电液系统控制牵引车与铲运车的变速器同步换挡，整机系统全速同步驱动。
图2-8为627B型牵引车的传动系统简图。
动力由发动机输出。
经传动轴驱动液力变矩器泵轮转动，同时带动六个油泵工作。
行星式动力换挡变速器有八个前进挡和一个倒退挡。
倒挡、1挡和2挡为手动换挡，动力经变矩器输出，以满足机械低速大转矩变负荷驱动的需要。
变速器在3~8挡之间为自动换挡，此时动力直接输出，不经液力变矩器，以提高传动效率。
差速器为行星齿轮式，并设有气动联锁离合器，以备一侧车轮打滑时锁住离合器，使另一侧车轮能发出足够转矩。
动力经行星式轮边减速器最终传给行走车轮。
铲运车传动系统中，动力经变矩器传递到行星式动力换挡变速器。
变速器有四个前进挡和一个倒退挡。
铲运车变速器通过电液控制系统与牵引车变速器同步换挡或保持空挡。
铲运车的一个前进挡对应于牵引车的两个前进挡，它利用液力变矩器在一定范围内可以自动变距变速的特点，补偿前、后传动比的不同，保证前后传动系统同步驱动。
铲运车采用牙嵌式自由轮差速器。
轮边减速器与牵引车一样采用行星齿轮减速器。
二、自行式铲运机的转向系统现代轮胎自行式铲运机多采用铰接式双作用双油缸动力转向，有带换向阀非随动式和四杆机构随动式两类。
随动式又有机械反馈和液压反馈之分。
牵引车和铲运车由转向枢架来实现，转向枢架是一个牵引铰接装置，其传递牵引力和实现机械转向的作用。
转向枢架3以纵向水平销2铰接在牵引车架1上，上部以转向立销与辕架铰接。
双作用双油缸（转向油缸）铰接在辕架的左右耳座和转向枢架油缸支座9上，通过油缸的推拉式铲斗与牵引车绕立销偏转而实现转向。
（一）带换向阀的非随动式转向系统CL9型铲运机采用带换向阀的非随动式铰接转向。
转向系统如图2-11所示，由转向器、转向泵、常流式非随动转向操纵阀、滤油器、液压油箱、双作用安全阀、换向阀、液压管路、转向油缸及转向枢架等组成。
图2-12为转向操纵液压系统图。
转向器20采用球面涡杆滚轮式，两个转向油缸14装在牵引车转向枢架和辕架曲梁的牵引座之间，油缸两端分别与转向枢架和牵引座铰接。
转动方向盘通过转向垂臂及拉杆操纵分配阀7，实现左右转向或直线行驶。
双作用安全阀11用来消除由于道路不平驱动轮碰到障碍物而引起的作用在液压缸内的冲击负荷。
（二）机械式反馈四杆机构随动式转向系统图2-13所示为WS16S-2型铲运机的转向机构杆系，铲斗绕上下垂直铰销4相对于牵引车回转实现铲运机的转向，转向系统如图2-14所示.。