铲运机基本常识
装载机基础必学知识点

装载机基础必学知识点
1. 装载机的基本结构和工作原理:了解装载机的主要部件和其工作原理,包括驾驶室、发动机、液压系统、传动系统等。
2. 装载机的操作技术:掌握装载机的操作技术,包括转向、加速、刹车、倒车等。
3. 装载机的安全操作规程:了解装载机的安全操作规程,包括操作前的检查和维护、作业过程中的注意事项等。
4. 装载机的维修与保养:了解装载机的常见故障及其维修方法,掌握装载机的日常保养方法。
5. 装载机的选型与购买:了解不同型号和品牌的装载机的特点和适用场景,根据实际需求选择合适的装载机并进行购买。
6. 装载机的底盘和履带系统:了解装载机的底盘和履带系统的结构和工作原理,掌握其维修和保养方法。
7. 装载机的工作装置和辅助设备:了解装载机的不同工作装置和辅助设备(如铲斗、叉子、破碎锤等)的使用方法和维护保养。
8. 装载机的应用场景和操作注意事项:了解装载机在不同的工程领域中的应用场景和操作注意事项,能够根据实际情况进行操作。
9. 装载机的电气系统和控制系统:了解装载机的电气系统和控制系统的结构和工作原理,掌握其维修和调试方法。
10. 装载机的环保和节能技术:了解装载机的环保和节能技术,包括排气净化装置、节能动力系统等,能够合理使用装载机并降低对环境的影响。
铲运机安全知识

铲运机是一种利用铲斗铲削土壤,并将碎土装入铲斗内进行运送的常见的土石方施工机械。
具有操纵简单,不受地形限制,能独立工作,行驶速度快,生产效率高等优点。
铲运机简介铲运机包括车轮、牵引梁、车架、液压装置、带铲土机构的铲斗、支架机构和车架升降调整机构。
它是一种挖土兼运土的机械设备,可以在一个工作循环中独立完成挖土、装土、运输和卸土等工作,是土方工程中应用最广泛的重要机种之一,主要用于大土方量的填挖和运输作业。
铲运机按行走方式分为:拖式和自行式两种。
自行式铲运机拖式铲运机按行走装置形式可分为:轮式铲运机和履带式铲运机。
铲运机安全技术要求铲运机启动前:(1)应先检查照明、信号及报警装置等是否齐全有效;(2)使用的燃油、润滑油、液压油等是否符合规定;(3)各系统管路有无裂纹或泄露;(4)各校链部分、铲运机的控制系统和轮胎气压是否符合要求。
铲运机行驶过程(1)铲运机在崎岖的道路上形式转弯时,铲斗不应提得太高;(2)在检修和保养铲斗时,应用防滑垫垫实铲斗;(3)当重载行驶或在弯道上、下坡时,应缓慢转向;转弯时,应采用较大回转半径低速转向,操纵转向盘不得过猛;铲运机作业过程(1)铲运机作业时,不应急转弯进行铲土;(2)铲土时应直线行驶,助铲时应有助铲装置;助铲推土机应与铲运机密切配合,尽量做到平稳接触等速助铲,助铲时不得硬推;(3)在坡度较大的斜坡,不应倒车、铲运或卸土;(4)铲运机正在作业时,不得触摸设备的回转部件;(5)铲斗的前后斗门未撑牢、垫实、插住以前,不应从事保养检修工作;(6)铲运机运行中,严禁任何人上下机械、传递物件;(7)拖把上、机架上、铲斗内均不应有人坐立;(8)上、下坡道时,应低速行驶,不得中途换档,下坡时不得空档滑行;坡道上不得进行检修作业,在陡坡上严禁转弯,倒车或停车;在坡上熄火时,应将铲斗落地、制动牢靠后再行启动;下陡坡时,应将铲斗触地行驶,帮助制动。
铲运机的一些安全距离(1)在新填筑的土堤上作业时,离堤坡边缘不得小于Im;需要在斜坡横向作业时,应先将斜坡挖填,使机身保持平衡;(2)铲运机在边缘倒土时,离坡边至少不应小于30cm,斗底提升不应高过20cm;(3)沿沟边或填方边坡作业时,轮胎离路肩不得小于0.7m,并应放低铲斗,降速缓行;(4)行驶中,应遵守下坡让上坡、空载让重载、支线让干线的原则;在狭窄地段运行时,未经前机同意,后机不得超越;两机交会或超越平行时应减速,两机间距不得小于0∙5m;(5)行驶横向坡度不得超过6o,坡宽应大于机身2m以上;(6)多台拖式铲运机联合作业时,各机之间前后距离不得小于IOm(铲土时不得小于5m)z左右距离不得小于2m;(7)多台自行式铲运机联合作业时,前后距离不得小于20m(铲土时不得小于IOm),左右距离不得小于2m o作业完毕后(1)作业完毕,应及时对铲运机内外进行清洁、润滑、调整、紧固和防腐的例行保养工作;(2)驾驶员将要离开设备时,应将铲斗放到地面,将操作杆放在空档位置,关闭发动机;(3)清除铲斗内积土时,应先将斗门顶牢或铲斗落地再进行清扫。
铲运机的机构组成

铲运机的机构组成一、铲运机的基本概念铲运机是一种能综合完成挖土、运土、卸土、填筑、整平的机械。
它在建筑工程、道路工程等土方作业中可是个“得力小助手”呢。
它就像一个超级多功能的小怪兽,能够把泥土从一个地方高效地搬运到另一个地方。
二、铲运机的机构组成1. 工作装置铲斗:这是铲运机直接接触物料的部分,就像它的大嘴巴。
铲斗有不同的形状和容量,一般来说,它要足够坚固,能够承受挖掘和装载物料时的压力。
它的边缘可能会比较锋利,这样就能更好地切入泥土或者其他物料中。
斗门:斗门的作用可重要啦。
它就像铲斗的小嘴巴,控制着物料进出铲斗的流量。
当铲斗在挖掘物料的时候,斗门关闭,防止物料在挖掘过程中泄漏;当要卸载物料的时候,斗门打开,物料就可以顺利地从铲斗里卸出去啦。
2. 牵引装置牵引车:牵引车是给铲运机提供动力和牵引力的部分。
它就像铲运机的腿,带着铲运机在工地上跑来跑去。
牵引车的发动机要有足够的功率,这样才能拉动装满物料的铲运机。
而且它的轮胎或者履带也要设计合理,能够适应不同的地面条件,比如在松软的土地上,履带式的牵引车就会比较稳定,而在比较硬的路面上,轮胎式的牵引车可能行驶速度会更快。
牵引杆:牵引杆连接着牵引车和铲运机的工作装置。
它就像一根坚韧的绳子,把两者紧紧地连在一起。
牵引杆要足够结实,能够传递牵引车的牵引力,并且要能够适应工作过程中的各种应力变化。
3. 操纵装置方向盘或者操纵杆:这是控制铲运机行驶方向的部分。
对于有方向盘的铲运机,驾驶员就像开汽车一样转动方向盘来改变铲运机的行驶方向;而对于使用操纵杆的铲运机,驾驶员通过操纵杆来控制铲运机的转向、前进、后退等动作。
操纵杆或者方向盘的设计要符合人体工程学,让驾驶员操作起来既方便又舒适。
工作装置操纵杆:这是专门用来控制铲斗、斗门等工作装置动作的操纵杆。
驾驶员通过操作这些操纵杆,可以让铲斗进行挖掘、提升、翻转等动作,让斗门打开或者关闭。
这些操纵杆的操作需要有一定的技巧,驾驶员要经过训练才能熟练掌握。
铲运机安全操作规程

铲运机安全操作规程一、引言铲运机作为一种重型机械设备,广泛应用于建筑工地、港口、仓库等场所。
然而,由于铲运机操作过程中存在一些潜在的危险因素,因此,制定一套科学规范的安全操作规程是非常重要的。
本文将详细介绍铲运机安全操作规程,以确保操作人员的安全。
二、铲运机基本知识(一)铲运机的结构和性能铲运机由底盘、车体、驾驶室和配重器等部件组成。
其主要性能参数包括额定载荷、最大升降高度、最大行驶速度等。
操作人员必须熟悉铲运机的结构和性能,以确保正确使用。
(二)铲运机的操作要求1. 操作人员必须持有合法的驾驶证,并且通过相关培训和考试。
2. 操作人员应具备良好的驾驶技术和判断能力,熟悉铲运机的操作规程。
3. 操作人员必须严格遵守安全操作规程,不得超载、超速行驶,不得擅自改装铲斗等。
铲运机安全操作规程(二)(一)操作前的准备工作1. 检查铲运机的各项功能部件是否正常工作,如发动机、变速器、制动器、转向机构等。
2. 检查铲斗、叉臂等工作装置是否完好,是否有损坏或松动。
3. 核实铲运机的额定负荷,并确保不超过额定载荷范围。
4. 检查工作区域是否有障碍物,清除可能妨碍操作的杂物。
(二)操作时的注意事项1. 使用安全带,并调整合适的座椅位置和角度。
2. 首先启动发动机,进行预热,然后才可以进行其他操作。
3. 操作人员应时刻保持警觉,注意观察周围环境,避免与其他车辆、行人等发生碰撞。
4. 行驶时应保持适当的车速,尤其是在曲线、坡道等地形复杂的地方。
5. 在升降或悬挂重物时,应平稳控制铲斗或叉臂的高度,避免发生侧翻或坠落事故。
6. 铲运机应保持良好的动平衡,不得长时间悬挂重物或行驶倾斜地面。
7. 当发现任何异常情况时,应立即停车检查并排除故障,不得强行继续操作。
(三)操作后的处理1. 在操作结束后,将铲运机停放在平坦的地面上,切断发动机电源。
2. 清洁铲运机的外部和内部,检查并修复任何损坏或磨损的部件。
3. 将铲运机交给专业维修人员进行定期维护和保养,确保设备的正常运转。
铲运机驾驶安全操作要点

铲运机驾驶安全操作要点铲运机是一种用于处理重型物料的大型工程机械设备。
驾驶铲运机需要具备一定的技术和经验,并且需要严格遵守安全操作规范。
以下是铲运机驾驶安全操作的要点:1. 熟悉机械设备:在驾驶铲运机之前,必须熟悉其结构和工作原理。
了解各个部件的作用和功能,以及驾驶室内的各个控制器和仪表的使用方法。
2. 佩戴个人防护装备:驾驶铲运机时必须佩戴适当的个人防护装备,如安全帽、安全鞋、护目镜和耳塞等。
这能够保护驾驶员免受可能的伤害。
3. 检查机械设备:在每次使用铲运机之前,必须进行全面的设备检查。
检查机器的各个关键部件,如刹车、轮胎、油路、液压系统等,以确保其正常运行。
4. 安全驾驶:在驾驶铲运机时,必须遵守交通规则和安全操作规程。
确保在行驶过程中遵循限速,保持安全距离,并注意障碍物和其他车辆。
5. 牵引和卸载物料:在牵引或卸载物料时,要确保操作的稳定和平衡。
操作员必须确保铲斗或夹具安全地固定在物料上,并采取适当的措施以防止物料滑落或倾倒。
6. 制动操作:使用刹车时必须谨慎。
在靠近终点时,应提前减速并谨记不要急刹车。
使用正确的刹车力度来控制铲运机的速度。
7. 小心高处操作:在高处操作铲运机时,必须特别小心。
操作员应该确保车身稳定,并且要谨慎地操作升降装置。
避免将物体过高抬升或倾斜,以免发生意外。
8. 加油和维护:定期进行铲运机的加油和维护工作。
保持机器的油液和润滑剂处于适当的水平,确保机器的顺畅运行,并预防潜在的故障。
9. 安全存放:在停放和储存铲运机时,必须选择平坦且稳固的地面。
将铲运机停放在安全的位置,并使用制动器将其固定住,以防止不必要的移动。
10. 接受培训和持证上岗:在驾驶铲运机之前,应接受相关的培训并获得驾驶证。
这将确保驾驶员具备足够的技术和知识来安全地操控该设备。
总之,铲运机驾驶操作的安全要点涉及多个方面,包括熟悉设备、佩戴个人防护装备、检查设备、安全驾驶、牵引和卸载物料、制动操作、小心高处操作、加油和维护、安全存放以及接受培训和持证上岗。
铲运机行驶操作规范与技巧分享与安全培训

铲运机行驶操作规范与技巧分享与安全培训铲运机是一种重要的建筑机械设备,广泛应用于建筑工地、物流仓储等领域。
正确的行驶操作和维护保养对于保证工作效率和员工安全至关重要。
本文将为大家分享铲运机行驶操作规范与技巧,以及安全培训的重要性。
一、行驶操作规范1.安全检查:在使用铲运机之前,务必进行全面的安全检查。
包括但不限于检查刹车系统、液压系统、绳栓、轮胎气压等。
确保每个操作环节都符合安全要求。
2.平稳起步:在铲运机起步时,需要缓慢加速,避免急刹车、急转弯等突然动作,以减少意外事故的发生。
3.适度减速:在接近转弯、通过狭窄通道、遇到行人等情况下,需要适度减速。
减速过快或过慢都可能导致不可预料的结果。
4.正确换挡:根据具体工作需求和道路条件,合理选择合适的挡位。
换挡时要保持稳定,避免急变速和熄火的风险。
5.限制速度:根据工地内的限速标志和实际情况,控制铲运机的速度。
不要超速行驶,以免出现事故和伤亡。
二、行驶技巧分享1.观察路况:在行驶过程中,要时刻观察前方和周围的路况,特别是交叉口、弯道、坡道等危险地段。
及时避让并采取相应的防护措施。
2.保持车距:与其他车辆保持足够的安全车距是行驶的基本原则。
不仅可以防止追尾事故,还为紧急制动和避让行人提供了足够的时间和空间。
3.熟悉仪表:掌握铲运机的仪表盘显示内容,了解指示灯的意义和常见故障的判断方法。
在行驶过程中,及时发现并解决问题。
4.遵守交通规则:在工地和公共道路上都要遵守正常的交通规则,包括遵守红绿灯、让行、禁止掉头等。
不仅能提高行驶安全性,还为保持良好的驾驶记录提供保障。
5.注意停车:停车时要选择平坦坚实的地面,保持足够的安全距离,并使用刹车系统和手刹确保车辆固定。
在临时停车时,使用防滑装置防止滑动。
三、安全培训的重要性1.提高工作效率:通过进行铲运机行驶操作规范与技巧的培训,能够帮助员工更好地掌握操作技能,提高工作效率,减少意外事故发生的概率。
2.减少事故风险:合理的铲运机行驶操作和规范的安全培训,能够提高员工的安全意识,降低工地事故的风险,保护员工和设备的安全。
铲运机的操作方法

铲运机的操作方法
1. 了解铲运机结构和性能:在操作铲运机前,首先要了解铲运机的结构和性能,包括驾驶室、发动机、液压系统、控制杆、车轮等。
2. 检查铲运机的机械设备和液压系统:检查铲运机的机械设备是否正常、液压油量是否充足,机械设备有无松动、腐蚀等。
检查完后,如果发现有异常情况需及时处理。
3. 上车准备:在上车前,需要调整座椅和方向盘的位置,确保自己舒适坐稳。
此时,检查车体的各项仪表指示灯是否正常。
4. 启动铲运机:将铲运机钥匙放入点火孔里,然后启动发动机,让其升温1至2分钟。
5. 调节方向:踏下刹车,调节方向盘,使铲运机朝向你需要操作的方向。
6. 操作挡位:操作车辆的挡位,将挡杆放在合适的位置,例如正前挡的位置,要注意挡位准确。
7. 加速行车:松开刹车,轻踩油门踏板,加速铲运机行驶,速度适中,一路上小心避让障碍物。
8. 操作铲车:当到达目的地后,利用液压系统中的控制杆操作铲车,将物料装入铲运机中。
9. 卸载物料:到达装卸点后,打开卸载阀杆,操作铲车卸载物料。
10. 关车:卸载完物料后,即可将铲运机熄火,关闭车门,检查车身各处,确保一切正常。
总结:以上就是铲运机的基本操作方法,熟练掌握操作技巧,加强实际操作,可以提升安全效率等,使铲运机操作到达最佳体验和操作结果。
2铲运机

矿山 应用于露天煤矿,采煤厂等 矿山的土层和矿产的剥离及 运输工作。一机多能,提高 效率,降低成本,缩短工期。
2).铲运机的施工作业方法
(1)平整场地 (2)填筑路堤 ①纵向填筑路堤 ② 横向填筑路堤 (3)开挖路堑 (4)傍山挖土 (5)铲挖基机生产率的计算 2)提高铲运机生产率的措施 (1)起伏式铲土法:缩短铲土长度和铲土时间,对铲装砂土 尤为有效。 (2)跨铲法:缩短了铲装时间,又提高了铲装效率,在硬土 中采用此法,可提高功效10%左右。 (3)快速铲土法:缩短铲装时间。 (4)硬土预松: (5)下坡铲土法: (6)助铲法:
4)按操纵方式 (1)钢丝绳式 (2)液压式:能使刀刃强 制切土,结构简单,操纵 轻便灵活,应用范围广。 5)按卸土方式 (1)自落卸土式:铲斗倾翻; (2)半强制卸土式:铲斗底板前 倾; (3)强制卸土式:用推板强制将 土推出, 发展概况 国内仅郑州工程机械厂生产自行式;
二、铲运机的应用
1.铲运机的用途 1)多功能:铲挖和装载 2)高速、长距离、大容量运土能力。 铲运机的经济作业距离一般在100- 2500m,最大运距可以 达到几公里。自行式铲运机的工作速度可以达到40km/h以上, 充分显示 铲运机在中长距离作业中具有很高的生产效率和良 好的经济效益的优越性。 2.铲运机的工作过程 1)铲装;2)装载运输;3)卸土;4)空车回驶。
第二节 铲运机
复 习
推土机是一种多用途的自行式土方工程 建设机械,它能铲挖并移运土壤。例如,在 道路建设施工中,推土机可完成路基基底的 处理,路侧取土横向填筑高度不大于1m的 路堤,沿道路中心线向铲挖移运土壤的路基 挖填工程,傍山取土修筑半堤半堑的路基。 此外,推土机还可用于平整场地,堆集松散 材料,清除作业地段内的障碍物等。
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(五)、电气系统: 直流单线制,电压12V/24V;
1、电源电路: 电瓶/电源开关/发电机; 2、启动电路:启动马达/钥匙开关; 3、仪表电路:压力表/温度表/电压表/计时表/转速表/报警装置等; 4、灯光电路:前、后灯光照明; 5、动力电路:电动机/电缆卷筒/电缆等; 6、发动机/变速箱控制电路;
3、液压传动:发动机(电动机)--液压泵—四轮液压马达终传动; (三)、制动系统: 1、行车制动:采用全封闭液压制动、弹簧释放的湿式多盘制动器;小型 设备为毂式刹车; 2、停车制动:停车制动作用在前桥上,制动形式为弹簧制动,液压释放 3、紧急制动:电-液阀; (四)、液压系统: 组成:泵(齿轮、柱塞、叶片)—液压阀(滑阀)—液压油缸 (液压马达)--辅助装置(管路、滤芯、冷却器、油箱等); 故障:清洁/温度; 参数:压力/额定压力/流量; 1、工作系统:泵(双联)--双联滑阀—大臂油缸和翻斗油缸; 2、转向系统:泵(双联)--滑阀(转阀)--转向油缸;铰接式转向; 3、制动系统:泵(双联)--控制阀—制动器; 4、电缆卷筒系统:泵—控制阀—液压马达;
(六)、使用后的检查维护工作 :
1、清洗机器 2、在干燥、平整的地面上停车; 3、放下大臂和铲斗;全部的操作控制杆为中位; 4、检查机器的外表有无损坏和有无松动的螺栓、螺母,检查离地较低的 工作部件有无刮碰损坏; 5、如果铲运机要长时间停放时,缩回全部液压油缸,油缸活塞杆暴露部 分应用布覆盖;拆下电瓶; (七)、运行操作: 1、起步前一定要释放停车制动器,制动压力要够; 2、铲运机在行驶中若从高速变到低速档时,要先放松油门,然后再换档 ;如果改变行驶方向时,应先将变速手柄移到空档位置,停稳后再进 行换档; 3、将铲运机开至欲铲装的物料堆前,换1档装料; 4、装料时,铲斗/大臂组合动作,手脚配合,避免车轮打滑空转; 5、卸料时,铲斗/大臂组合动作;避免砸车或溜井;
四、油水管理:
3、一次起动不允许超过10秒钟,在重复起动之前,要间隔半分钟以上;
4、当发动机启动后,轻放油门踏板使发动机在中速状态平稳地运转; 5、发动机启动后,请检查指示灯、仪表;报警灯/仪表灯/制动压力/发动 机机油压力/变矩器压力/温度表/电压表等; 6、检查灯光; (四)、发动机启动后的操作 : 1、 应先让其在怠速状态下转动,待油压、缸头温度等达到正常后再挂 档行驶; 2、低温地区和冬季启动发动机时,应先预热发动机到30~400C以上才能 启动; (五)、发动机熄火 : 1、按下“熄火按钮”,按下“停车按钮”; 2、断开电源总开关。若室外气温低于-300C时,应该将蓄电池卸下搬入 室内,以免冻裂; 3、没有紧急情况时,不允许发动机从满负荷突然停机,应该先让发动机 凉下来,然后停机。 4、如果在操作中“交流充电指示灯”或“发动机油压”信号灯亮,应立 即关停发动机;如果“缸头温度”信号灯亮,应停止铲运机工作并让 发动机逐渐冷下来,使发动机怠速运转几分钟,然后停机。
(二)、开车前的检查与保养 :点检表
1、检查发动机机油和变速箱油油位;柴油箱和液压油箱的油位;电瓶液 位,冷却液液位; 2、检查各部位的油管和接头以及各部件的密封及泄漏情况; 3、检查各操纵机构、转向、制动等是否操纵灵活,安全可靠; 4、检查各部件螺栓螺母,特别是变速箱、柴油机、传动轴、驱动桥、轮 胎等部位的螺栓螺母是否有松脱或断裂现象; 5、检查柴油机的风扇、发电机皮带的松紧度; 6、检查液压胶管、电线等不得靠在柴油机排气管或传动轴上,固定可靠 7、检查各焊接部位是否有开焊、断裂现象,特别应着重检查铰接部、桥 壳支架、大梁的焊接部位; 8、按规定打黄油,检查各润滑点的油嘴是否有损坏; 9、检查轮胎气压,胎面磨损; (三)、发动机的启动 : 1、闭合电源开关; 2、把变速杆手柄移动到空档位置;(转向/大臂/铲斗)
(二)、保养:预防性维修,减少设备故障,杜绝事故发生,降低设备 维修成本,延长设备使用寿命;预防为主,养修并重; 1、例行保养:日常维护检查,由操作工、维修工完成; 2、走合期保养:新机或大修后的设备走合过保和漏保;
(1)按发动机运转小时数保养:说明书+现场实际情况+设备检查车况 (2)按日历天数保养:上次保养情况+现场实际情况+设备检查车况 4、换季保养: 5、停放/封存保养: 6、转移前的保养:
二、铲运机的操作、使用环境:
(一)、安全操作规程 : 1、司机必须经过技术培训,熟悉本机的结构原理及性能,熟知有关的条 例和规章制度,能检查及排除一般的故障,操作技术熟练。 2、铲运机必须执行定人专定机,严禁非专业司机人员驾驶作业。 3、铲运机不准带病作业,各部件应保持清洁,不得有泄漏现象。 4、严禁用铲运机运装炸药、雷管等易燃、易爆物品。 5、停车时要按下停车制动;停在斜坡道上时,要用木楔等卡住轮胎。 6、加油时不允许吸烟。 7、给轮胎充气时,人应站在安全的地方。 8、工具和工作场所应保持清洁。
(八)、设备的使用环境:
1、道路:平整/大块、坚石/积水 2、顶板:浮石、滴水 3、通风 4、温度
三、铲运机的维护和保养 :
(一)、操作工是设备的第一管理者:管、用、养、修、算 1、司机的操作技术水平影响设备的损坏; 2、班前点检消除设备故障隐患,减少停机时间及损失; (1)点检表、“十字作业”; (2)每班“三检制”;
铲运机常识及使用维护
一、铲运机的常识:
(一)、原动机: 1、柴油机:(油铲) (1)主要参数:额定转速/额定功率/额定扭矩; (2)构造:电气系统/润滑系统/进、排气系统/燃油系统/冷却系统 等; (3)控制方式:机械式/电控式; (4)冷却方式:风冷/水冷;通风与冷却液; 2、电动机:(电铲) 交流电压380V或550V三相电动机; (二)动力传动系统:三种方式 1、液力-机械传动:发动机(电动机)--变矩器--变速箱--传动轴--前、 后桥差速器--四轮终传动; 2、液压-机械传动:发动机(电动机)--液压泵—液压马达—机械分 动箱--传动轴--前、后桥差速器--四轮终传动;