XYWJ型内燃铲运机说明书
内燃铲运机安全操作规程
内燃铲运机安全操作规程内燃铲运机是一种常见的建筑工程机械，广泛应用于土石方、矿山开采、路面养护等工作中。
为了确保操作人员的安全，制定内燃铲运机安全操作规程是非常必要的。
以下是关于内燃铲运机安全操作规程的一份参考，供大家参考。
一、一般规定1. 操作人员必须经过专业培训，掌握内燃铲运机的结构、性能和操作技术。
2. 操作人员必须具备健康的身体状况和良好的工作心态，严禁在酒醉、疲劳或情绪不稳定的情况下操作内燃铲运机。
3. 操作人员应该主动了解工作环境和工作任务，合理安排工作时间和工作强度。
4. 操作人员必须严格遵守相关的安全规程和操作规程，不得擅自进行非法改装、拆卸和维修。
二、安全预控措施1. 进入操作车辆前，操作人员必须佩戴个人防护装备，包括安全帽、安全鞋、防护服等。
2. 在操作车辆前，必须对车辆进行全面检查，包括车辆的油水、刹车、各种仪表的正常工作等。
3. 确认操作车辆的稳定性，确保在操作过程中车辆不会倾覆或滑动。
4. 在操作车辆过程中，必须保持清醒和专注，不得有分心、懒散和急躁等行为。
5. 在操作车辆过程中，必须熟悉车辆的控制装置、操作手柄和仪器仪表的使用方法，确保正确使用。
6. 在操作车辆过程中，必须保持车辆的速度适中，不得超速行驶或急刹车。
7. 在操作车辆过程中，严禁对车辆进行非法改动和提升超重物体等行为，保持车辆的正常使用状态。
三、安全应急措施1. 在发现车辆出现异常情况时，操作人员必须立即停止车辆的运行，并及时向相关人员报告。
2. 在发生事故或紧急情况时，操作人员必须第一时间采取安全避险措施，保护自己和周围人员的安全。
3. 在发生火灾、爆炸等危险情况时，操作人员必须立即切断车辆的电源，并用灭火器进行灭火或在安全的地方避难。
四、工作结束后1. 工作结束后，操作人员必须将车辆停放在指定的停车场地，并关闭车辆的电源。
2. 保持车辆的清洁和整洁，及时清理车厢内的杂物和垃圾。
3. 对车辆进行例行的检查和保养工作，如更换机油、保养发动机、检查气体排放等。
2023年内燃铲运机安全操作规程
2023年内燃铲运机安全操作规程第一章总则第一条目的与依据为了保障内燃铲运机的安全性，提高操作人员的安全意识和操作技能，并降低事故发生的概率，根据《中华人民共和国安全生产法》、《机械设备安全使用规程》等相关法律法规，制定本规程。
第二条适用范围本规程适用于内燃铲运机的操作和维护人员。
第三条安全目标确保内燃铲运机的操作和维护人员在工作中不发生事故、不受伤害。
第二章内燃铲运机的安全操作规范第四条操作人员须知1. 操作人员在操作内燃铲运机之前，必须经过严格的培训，取得相关操作资格证书。
2. 操作人员在操作内燃铲运机期间，必须全神贯注，不得分心、违章操作。
3. 操作人员在操作内燃铲运机之前，必须检查内燃铲运机的工作状况，确保设备是安全和正常的。
第五条安全操作要求1. 操作人员在操作内燃铲运机时，必须穿戴齐全的个人防护装备，包括安全帽、安全鞋、防护手套等。
2. 操作人员在操作内燃铲运机时，必须熟悉内燃铲运机的各项操作说明、控制台和仪表盘，确保其正常工作。
3. 操作人员在操作内燃铲运机时，必须注意周围的环境和路面状况，特别是在狭小、倾斜、油泥等复杂地形条件下操作，必须格外小心。
4. 操作人员在操作内燃铲运机时，不得超载，必须按照内燃铲运机的额定载荷操作。
5. 操作人员在操作内燃铲运机时，不得擅自调整内燃铲运机的发动机、液压系统等各项参数和设备。
6. 操作人员在操作内燃铲运机时，必须按照规定的程序进行启动、停止和操作。
任何情况下，都不得离开操作席位，除非发生紧急状况。
7. 操作人员在操作内燃铲运机时，必须严格按照操作规范操作，并保持稳定的速度和姿势，避免发生侧翻、横滚等事故。
第六条维护保养要求1. 内燃铲运机的维护保养工作必须由专业的人员进行，操作人员不得擅自进行维修和更换零部件。
2. 内燃铲运机的维护保养工作必须按照操作手册和相关规范进行，包括定期检查、清洁、润滑、紧固螺母等工作。
3. 内燃铲运机的液压系统必须保持良好的密封性，防止油泄漏和动力下降。
2023年内燃机铲运机操作规程
2023年内燃机铲运机操作规程第一章总则第一条为规范内燃机铲运机的操作行为，确保施工安全，保护机械设备，提高工作效率，制定本规程。
第二条本规程适用于2023年内燃机铲运机的操作，适用于机械设备的驾驶员和操作人员。
第三条内燃机铲运机包括铲车和装载机。
第四条驾驶员和操作人员应具有相应的操作证书，并熟悉机械设备的使用说明书。
第五条在操作内燃机铲运机前，应对机械设备进行检查，确保机械设备的正常运行。
第二章机械设备的操作第六条驾驶员和操作人员在操作内燃机铲运机时，应按照机械设备的使用说明书进行操作。
第七条驾驶员和操作人员应检查和调整机械设备的控制杆，确保各控制杆灵活可动。
第八条驾驶员和操作人员应正确使用刹车和油门，确保机械设备的平稳行驶。
第九条驾驶员和操作人员应根据工作需要，调整机械设备的驾驶速度和转向角度。
第十条在操作内燃机铲运机过程中，驾驶员和操作人员应时刻保持警觉，注意观察周围环境，避免与其他机械设备或行人发生碰撞。
第十一条驾驶员和操作人员应根据工作需要进行停车和启动操作，确保机械设备的正常运行。
第十二条驾驶员和操作人员在操作内燃机铲运机过程中，不得擅自停止或调整机械设备的运行状态。
第十三条驾驶员和操作人员不得在机械设备运行中进行修理、调试或更换零部件。
第十四条驾驶员和操作人员在操作内燃机铲运机过程中，应遵守交通规则，不得超速行驶或违规操作。
第十五条驾驶员和操作人员在操作内燃机铲运机过程中，应根据工作需要，使用合适的工具进行挖掘和装载操作。
第十六条驾驶员和操作人员在操作内燃机铲运机过程中，应做好油品的加注和消耗记录。
第十七条驾驶员和操作人员在操作内燃机铲运机过程中，应保持清洁并定期维护机械设备。
第三章安全防护第十八条驾驶员和操作人员应佩戴安全帽、安全鞋、耳塞等防护设备，确保人身安全。
第十九条驾驶员和操作人员应熟悉机械设备的灭火器和急停装置的位置及使用方法。
第二十条驾驶员和操作人员在操作内燃机铲运机过程中，应保持良好的工作状态，不得饮酒和吸烟。
内燃铲车安全操作规程
内燃铲车安全操作规程前言内燃铲车是一种用于搬运、装卸货物的机械设备，广泛应用于各个行业，如物流、制造业、仓储管理等。
然而，内燃铲车操作不当会造成安全隐患和严重事故。
为了保障内燃铲车操作人员的安全，特制定本操作规程，提醒大家注意事项，严格遵守规定，确保操作安全。
操作前准备1.检查内燃铲车的外观是否完好无损，如有问题及时维修或更换。
2.检查燃油油量和液压液油位，保证充足。
3.确认内燃铲车的安全装置是否完好，如安全带、制动系统、报警器等。
4.检查内燃铲车的气压、水温、油压等指标是否正常。
5.确认操作人员身心健康状态，不得饮酒、疲劳、服用药品或精神不稳定等影响安全的情况。
操作规程1.在操作过程中应时刻关注内燃铲车的工作状态，随时观察货物是否稳定并及时调整。
2.驾驶内燃铲车时应佩戴安全带，并调整好座位，使其符合自己的身型，保证操作时的稳定性。
3.在距离货物足够远的位置停机，打开叉车升降机和货物升降器带，以避免卡住货物。
4.在负载运输过程中，应视实际情况调节车速，避免过快或突然刹车，导致货物翻倒或损坏。
5.在装卸货物时，应注意不要碰撞围墙、柱子、门框等物体，避免损坏机器和物体。
6.严禁在操作内燃铲车过程中吸烟或使用明火，以及在有危险物品时候操作机器。
7.操作人员应慎重、稳重处理突发情况，如电力失灵、制动失效、货物出现异常等情况，及时采取必要的紧急措施保护自己和周围人员。
8.操作人员应保持良好的心态，不轻易把降低危险系数的自认为己是操作专家和体验不同的操作方式。
9.进行维修和保养时，应按照标准作业程序操作，防止误操作造成危险和损失。
注意事项1.在操作过程中，机器不得靠近边缘、陷阱或挡板等区域，避免摔倒或侧翻。
2.区分不同的地形和特殊运输需要，确定不同的路线和方法，提高操作的经验和技巧。
3.在机器启动之前，应先做出明确的信号，提醒周围人员注意安全，不要随意跨越铁道线、车行道或其他开放的场所。
4.不得在公共区域或道路占用内燃铲车，要停入指定的车库或停车位。
内燃铲车安全操作规程
内燃铲车安全操作规程一、前言内燃铲车是现代物流运输行业的一项重要设备，能够有效地提高货物的运输效率。
但是，由于其操作难度大，操作不当很容易出现事故，因此，建立一套完善的安全操作规程，对于确保内燃铲车的安全运行和人员安全至关重要。
本安全操作规程根据内燃铲车的结构、特点和操作要求，旨在保障作业人员的安全，规范内燃铲车的操作流程，确保铲车的正常运行，减少事故的发生。
二、内燃铲车的基本概念内燃铲车是一种能够将货物从一处地方转移到另一处的机械设备，通常由四个部分组成：底盘、驾驶室、升降机构和货叉。
内燃铲车主要运用内燃机作为动力，将动力转化为动力轴和驱动轮使得铲车运动，同时通过油门与刹车来控制铲车的速度和方向。
根据使用条件的不同，内燃铲车可以使用不同种类的燃料，例如汽油、柴油、液化气等。
三、内燃铲车安全操作规程1.铲车的检查铲车操作前，应对内燃机、轮胎、灯光、转向系统、制动器、行车安全装置等进行全面检查，确认安全设备工作正常、铲车全面状况符合使用要求，始可上车操作。
2.铲车的上下坡行驶铲车的上下坡行驶应注意速度控制，避免在坡上急转弯和猛刹车。
上坡时，应先停车并切实确认其它车辆是否背后追尾，通过挂低档或加大油门驱动轮始终保持开车过程稳定。
下坡时，应减速、挂中档或低档，轻踩制动踏板逐渐减速，必要时可用手刹牢固住铲车制动器。
行驶至陡坡处时，一定要打方向，尽量避免侧滑，避免过快下坡或制动不良造成车身侧翻或滑坡。
3.铲车的超重使用严禁铲车超载行驶。
铲车超载易造成铲齿和升降齿条及链条等部位的损坏，甚至会造成铲车翻车等严重后果。
铲车操作员必须始终掌握货物的重量、体积等规格，并依据货物规格对铲车进行适度调整。
若发现运载物品过重、物品稳定性差时，不得妄自行动。
4.铲车的安全制动对升降齿条和链条等重要部位要进行专门的保养；设置轮胎反向橡皮套、轮圈、保险螺帽等装置，确保铲车在行驶碰撞时不易侧翻。
此外，在行驶过程中要随时检查制动器工作情况，确保制动器操作灵敏、能够准确地停车方便和稳定。
内燃机铲运机操作规程
内燃机铲运机操作规程一、任务及责任1.1 铲运机的操作人员必须持有相关驾驶证，具有一定的作业经验和操作技能，且必须经过培训合格方可上岗操作。
1.2 铲运机的操作人员必须遵守本操作规程，并承担起对设备、人员和环境的安全负责的责任。
1.3 若有必要，指定铲运机操作人员的领班或工长，负责对操作人员的监督和指导工作。
二、操作准备2.1 铲运机的操作人员在上岗前，必须仔细检查铲运机的各项设备是否完好，并进行日常维护保养，确保设备处于正常工作状态。
2.2 检查燃油、液压油、冷却液等油液是否充足，如不足需及时添加。
2.3 铲斗、工作装置和液压装置等部位必须处于无杂物、异物的状态。
2.4 检查轮胎气压是否符合要求，如不符合要求应适当调整。
2.5 铲运机操作人员必须穿戴好个人防护装备，包括安全帽、防护鞋、劳保手套等。
2.6 铲运机操作人员必须根据实际作业需求，制定合理的作业路线和停放区域，避免因操作不当造成交通事故或人员伤亡。
三、操作安全3.1 铲运机的操作速度应适宜，不得超速行驶，确保行车平稳。
3.2 在起重、堆垛、转弯等作业过程中，应保持足够的安全距离，避免与其他设备或人员发生碰撞。
3.3 在装卸物料时，铲运机操作人员必须先行确定好作业区域，并保持一定的空闲区域，以确保安全操作。
3.4 在高温、强风、大雨等恶劣天气下，禁止进行铲运机的操作，必要时应停车待命。
3.5 铲运机操作人员必须熟悉设备的故障处理和紧急停车装置的操作方法，发现设备故障或异常情况时，应及时停车报告维修。
四、维护保养4.1 铲运机操作人员必须按照设备使用说明及要求进行日常维护保养工作，保证设备的正常运行。
4.2 铲运机操作人员应定期检查并维护设备润滑、过滤、冷却等系统，确保其正常工作。
4.3 铲运机操作人员应定期检查并更换设备燃油滤清器、空气滤清器、液压油滤清器等易损件，确保设备的正常工作。
4.4 在操作过程中，如发现设备存在异常声音、异味等情况，应停车检查并及时报告维修部门。
内燃铲运机安全操作规程
内燃铲运机安全操作规程第一章总则第一条为了保证内燃铲运机的安全操作，预防事故的发生，提高工作效率，根据国家有关法律、法规的规定，结合本单位的实际情况，制定本安全操作规程。
第二条适用范围：本规程适用于本单位内燃铲运机的操作人员，以及有关人员，包括铲运机的驾驶员、机务人员、培训人员等。
第三条安全第一：本规程的执行要求，核心是“安全第一，事故零发生”，所有人员必须严格按照规程要求，做到安全操作，不得违反规程！第二章内燃铲运机操作人员的基本要求第四条操作人员的基本要求：1. 必须年满18周岁，身体健康。
2. 必须经过相应的内燃铲运机培训，掌握相关的知识和操作技能，并取得合格证书。
3. 必须经过体检合格，没有精神疾病，没有酒精、毒品等物品滥用的情况。
第五条操作人员的能力要求：1. 必须具备一定的机械操作基础知识。
2. 必须具备良好的视力、听力和反应能力。
3. 必须具备抗压能力和应急处理能力。
第三章内燃铲运机的安全操作流程第六条内燃铲运机的安全操作流程如下：1. 上岗前的准备工作：（1）检查内燃铲运机的机械状态是否正常，如轮胎、刹车、制动器、转向器等。
（2）检查内燃铲运机的油液、润滑油和冷却液等是否足够。
（3）检查内燃铲运机的电池电量是否正常。
（4）检查操作室内的仪表和操作设备是否正常。
2. 上岗前的自我检查：（1）操作员应在上岗前自我检查身体状况，确保自身状态良好。
（2）操作员要保持清醒，杜绝酒后操作或疲劳驾驶。
3. 上岗前的安全检查：（1）操作员应检查操作室内的灭火器、急停开关等安全设备是否正常。
（2）操作员应检查操作室内的灯光和通信设备是否正常工作。
第四章内燃铲运机的安全操作规程第七条内燃铲运机的安全操作规程如下：1. 操作员必须严格按照内燃铲运机的使用说明书和操作流程操作。
2. 在操作过程中，操作员应根据道路条件、负载情况等调整内燃铲运机的行车速度。
3. 在行驶过程中，操作员应保持安全距离，注意避让无关人员和障碍物。
XYWJ-2说明书
XYWJ-2 地下内燃铲运机使用维护说明书
敬请用户特别注意
1. 开机前请仔细阅读本说明书。 2. 驾驶本机的司机必须经过严格的技术培训，熟悉本机的结构
原理及性能，熟知有关的条例和规章制度，能检查及排除一 般的故障，操作技术熟练。 3. 铲运机的驾驶必须执行专人专机制，严禁非专业司机人员驾 驶作业。 4. 铲运机不准带病作业，各部分必须保持清洁，不得有泄漏现 象存在。 5. 严禁用本机运装炸药、雷管等易燃、易爆物品。 6. 工具和工作场所应保持清洁。 7. 当停在斜坡道上时，用木楔卡住轮胎。 8. 给轮胎充气时，人应站在安全的地方。
2.1 主要配置.............................................................................................................................. - 6 2.2 主要技术参数...................................................................................................................... - 7 第三章 结构与操作.......................................................................................................................... - 9 3.1 总成结构............................................................................................................................. - 9 -
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第一章概述XYWJ-1B型地下内燃铲运机主要用于金属类矿山井下，以铲装、运输爆破后的松散物料为主，也可用于铁路、公路以及隧道工程等，特别适用于工作条件恶劣，作业现场狭窄、低矮以及泥泞的作业面。
本机动力系统采用四缸BF 4L 2011柴油机驱动。
液控变量泵—变量马达—传动齿轮箱—前后桥—四个胶轮传动。
采用了回转轴承联接后机架摆动。
工作系统采用先导液控操作，使铲运机操作更加简单、高效、低故障率。
紧急停车制动采用了摩擦片制动器，弹簧制动，液压解除制动，突然断电立即制动，安全可靠。
产品执行标准：JB/T5500-2004地下铲运机1.1 整机主要配置1.1.1发动机制造厂德国道依茨（DEUTZ）公司型号BF4L2011额定功率47.5KW转速2300r/min1.1.2 液压泵制造厂斯洛伐克3COM-GTN公司型号PV221.1.3 液压马达制造厂斯洛伐克3COM-GTN公司型号MV231.1.4 变速箱制造厂烟台兴业机械设备有限公司型号XYWJD-1（借用）1.1.5 驱动桥制造厂烟台兴业机械设备有限公司型号XYPC151.1.6 双联泵制造厂合肥长源液压件有限公司型号CBQT-F540/F410-AFH1.1.7 多路换向阀制造厂四川长江液压件有限责任公司型号ZL20E-2（04U）1.1.8 制动系统组成停车制动说明停车制动采用全封闭液压湿式多盘制动1.1.9 液压系统组成工作系统行驶系统转向系统制动系统1.1.10 电器系统（电器原理图见图16）工作电压24V1.2 整机主要技术性能和参数1 额定斗容1m32 额定载重量2t3 最大铲取力48kN4 最大牵引力56kN5 行驶速度0-10km/h6 最大爬坡能力≥20°（注意：铲运机作业坡度不应大于10°）7 最大卸载高度1050mm8 最小卸载距离860 mm9 工作装置动作时间11s10 最小转弯半径3990mm（铲斗外侧）2540mm（后轮内侧）11 最大转向角±38°12 最小离地间隙200mm13 后机架摆动角±8°14 额定功率47.5KW BF 4L 201115 整机重量（包括液压油） 6.5t16 外形尺寸机长（斗置运输状态）5750mm机宽1300mm驾驶棚高2000mm图1 外形尺寸图第二章铲运机的操作规程2.1 在启动前的检查项目2.1.1 检查工作液压系统油箱和行驶液压系统油箱的油面，不能低于油标，若低加油。
2.1.2 检查各润滑点的润滑情况是否良好，给缺油润滑点打黄油。
2.1.3 检查传动轴螺栓是否有松动，若有将螺栓上紧。
2.1.4 检查轮胎充气压力是否足够，轮辋螺母是否松动。
2.1.5 检查是否有漏油点、整机有无明显损坏处、有无其它明显要维修的地方。
2.1.6 检查柴油机油低壳油位；柴油箱油位；电瓶的液位；不足要补充，污染要更换。
2.1.7 检查柴油机的风扇、发动机皮带的松紧度。
2.1.8 首次启动前，操纵手动输油泵，排出燃油系统中的气体。
2.2 启动程序2.2.1 上述检查完成后，查看行走脚控阀是否在中位，将柴油机油门扳到怠速位置。
2.2.2 将主开关合上。
2.2.3 鸣几声喇叭，通知准备启动。
2.2.4 顺时针方向扳动钥匙开关到启动位置；若需预热，2~3秒后再扳到启动位置。
2.2.5 启动后检查仪表读数是否正常，补油泵压力表读数应为1.5-1.75Mpa，各部分有无不正常的声响，制动是否可靠，各液压系统是否漏油，各操纵手柄是否灵活可靠，工作装置是否工作正常。
2.3 起步与行驶2.3.1 上翻铲斗至运输位置。
2.3.2 把变速档操纵杆置于所需要的速度档，行车时用高速档，装载时，采用低速档。
2.3.3 打开停车制动开关。
2.3.4 缓慢踏下脚踏控制阀进退踏板，使铲运机以所选择的速度和所要求方向开动，踏下左踏板时铲运机前进，踏下右踏板时铲运机后退。
2.4 铲装作业操纵装载作业时，操作工作先导阀直到动臂降下，然后使铲斗尖落地，以缓慢的低速档接近料堆，要使机器成一条直线地前进铲装，若前后车轮不成直线，不但会使推进力减少，而且会把机器因成“折刀”状而损坏。
铲装时，应先把装载区内的零星岩石清除以减少碰撞车底和损坏轮胎现象。
铲运机的铲装过程是利用机器行走的插入力和举升铲斗的铲取力两者的合力从矿石堆中铲取矿石的过程。
在铲装过程中，不是把控制阀踏板“急”向下压，而应是“轻踏慢送”以得到最大功率。
应记住：慢踏得到大功率，快踏得到高速度。
进行铲装作业时，不要冲进矿石堆，而要插进矿石堆，当铲斗插入矿石堆中时，前进速度会减慢，这时可以缓慢踏下加速踏板，增加铲斗的推挤作用，若铲斗因工作先导阀推出过大，而使铲斗的下压力过大，引起前轮抬离地面，这样机器只有后面两个轮子驱动，影响机器功率的发挥，同样也不要使用过大的铲取力，以致把后轮抬离地面，如果出现这些情况，只需稍许使机器后退，并把铲斗收起一点。
在整个铲装过程中都要合理地使用铲斗操作先导阀和加速机构使所有的轮胎都在运行中，前后推动铲斗操作先导阀杆，就会使铲斗产生一种撬拨作用，加速作用则可使机器向前推进矿石堆且又不打滑，如果轮胎打滑，可以轻轻抬起脚，使加速踏板稍许上升，同时把铲斗收一点，减少铲斗的下压力，从而在前轮上加一点下压力。
铲斗装满后，要抖动几下铲斗，把任何松散的东西抖掉，以免在运送途中掉落在通道上，装满铲斗后，松开前进踏板，踩下后退踏板铲运机反向运行。
铲运机接近卸载点时，应降低行驶速度，卸载时松开进退调速踏板，将动臂举升到卸载所需高度，然后操作先导阀，使铲斗向下倾翻，铲斗中的物料即卸出。
如铲斗粘有物料，可将铲斗上翻少许，然后迅速操作先导阀杆，使铲斗撞在动臂的限位块上，这样反复几次，铲斗中物料震落。
卸料后，铲斗上翻至极限位置，动臂下放到底，恢复至运输状态，即可继续进行铲装作业。
2.5 停车2.5.1 把铲运机停在运输巷道之外，最好停在平地上，或者矿柱近旁，为防止矿石的二次爆破将机器砸坏。
2.5.2 将动臂放到底，铲斗翻转放下与地面接触。
2.5.3 按下停车按钮。
2.5.4 逆时针方向将电门钥匙转到断开位置，抽出钥匙并断开关。
2.5.5 若停在斜坡上，一定要用三角木或石块将车轮楔住。
第三章 主要部件的基本结构和调整铲运机由两部分组成：前车架和后车架。
它们是在机器的中间部位用铰销连接起来。
前车架包括铲斗、动臂、举升油缸、翻斗油缸、前驱动桥，后车架包括柴油机、静液压传动装置、减速器、后驱动桥、液压油箱和司机座椅等。
（见图2）7654321141312111098161517181、铲斗7、转向操作装置13、柴油机2、小摇臂8、摆动体14、后端盖3、前驱动桥9、驾驶棚15、行驶液压油箱4、翻斗油缸10、后机架16、工作油箱5、前车架11、轮胎17、司机座椅6、转向油缸12、后驱动桥18、举升油缸图2 铲运机结构示意图3.1 行驶系统（见图3）1、前驱动桥2、前传动轴3、传动齿轮箱4、后传动轴5、变量马达6、后驱动桥7、变量泵8、发动机图3 行驶传动系统原理图铲运机采用了静液压—机械传动，它由两部分组成：静液压传动装置，机械传动装置3.1.1 静液压传动装置：静液压传动装置由通轴式轴向柱塞变量泵，通轴式轴向变量马达，液压油箱，滤油器，油散热器，液压软管和其它附件组成，油泵是由发动机通过弹性联轴器连接传动的，油马达与齿轮箱连接以输出扭矩，油泵和油马达之间通过液压软管连接，其液压原理图见图41、主油泵2、散热器3、回油滤芯4、吸油滤芯5、油箱6、油马达图4 行驶液压系统原理图3.1.1.1 补油泵的作用：液压油从油箱至补油泵入口，补油泵装于主油泵后端，和主轴以相同转速转动。
补油泵的作用是：（1）以一定压力的低压油经伺服机构来推动伺服油缸，可以任意改变主泵斜盘倾角。
（2）提供闭式系统补充内部泄漏的油。
（3）通过溢流阀溢出的油对主泵和马达零件起冷却作用。
（4）为主泵和油马达提供一定背压。
（5）通过主泵壳体的外接口，提供其他执行机构的液压能源。
3.1.1.2 主泵和马达回路：液压油从补油泵出来经主泵后端盖内的两个单向阀（补油阀），一个单向阀开启，直接进入油路中的低压油腔，另一个单向阀在另一侧主油路中由于高压油的作用下而关闭，就形成连续不断的循环油流。
主泵和油马达组成的闭式传动油路中，在油马达后盖上组装一个集成阀，为保证闭式传动油路系统的正常工作，集成阀是由两个安全阀，一个梭形阀，一个低压溢流阀所组成。
两个安全阀分别并联在两个主油路上，当任何一个油路引起突然超载时，安全阀迅速自动打开卸载，确保油泵和油马达油路系统安全，一个梭形阀在两个主油路中能保证分别建立一个低压油路，它的阀芯有弹簧保持其在中间封闭位置上，所以当主油路中油流换向时高压油不会从油路中损失。
一个低压溢流阀，它的作用能保持低压油路的压力，并将由补油泵加入回路的过量冷却油溢流。
3.1.1.3 冷却回路从集成阀中低压溢流阀溢出来的过量冷却油进入马达壳体内，然后流经马达壳体的油管到油泵壳体内，在这种方式下，主泵的补油泵从溢流阀溢出的油依次流经每一个液压元件，有助于冷却。
然后冷却油从油泵壳体出来，经过油散热器到油箱。
3.1.1.4 液控排量控制阀的构造成功能排量控制阀的设计，保证了平稳可靠地变更油泵（或马达）排量，从而控制速度和方向，它由一个三位二通液控阀控制两个伺服油缸，控制油缸的进油孔装有阻尼，能限制加速作用。
控制阀在中位时，把两个伺服油缸进油孔都封闭，伺服油缸的回位弹簧的作用是使斜盘自动回到中立位置上，达到自动停车。
轴向柱塞变量泵通过弹性联轴节与电动机连接，而变量马达与减速比为2.65的减速箱连接，前、后传动轴在减速箱和前后驱动桥之间运转。
当司机踩下前进或后退踏板时，通过脚踏阀使变量泵前进后退进油，从而控制两个伺服油缸，改变回转斜盘的偏向和角度。
当斜盘处于垂直位置时，机器处于空档位置，油泵的九个柱塞在油泵内不作往复运动，也就泵不出油。
当回转斜盘向左侧偏转，油就被泵送到油马达的一端，使车子向前行驶。
当回转斜盘向右侧偏转时，油就被送到马达的另一端，使车向后行驶。
斜盘偏转的角度越大，柱塞行程增大，每转一圈所推动的油的体积增大，油马达转得越快，从而使铲运机速度加快。
主油泵和马达在空档、前进、后退时的油流图如图5、6、7所示。
1、行驶油箱2、滤油器3、散热器4、变量泵 5补油泵 6、集成阀 7变量马达图5 油流图-空挡1、行驶油箱2、滤油器3、散热器4、变量泵5、补油泵6、集成阀7、变量马达图6油流图—前进档1、行驶油箱2、滤油器3、散热器4、变量泵5、补油泵6、集成阀7、变量马达图7 油流图—后退档3.1.1.5 油箱及滤油器：行驶液压油箱在铲运机右后下方，油箱顶部装有带液压空气滤清器的加油口，油箱中部有一隔板将回油区和吸油区隔开，油箱侧面装有油标，在补油泵吸油口上装有吸油滤油器，精度为10μm, 在回油箱的管路上装有滤油器，滤油精度为10 um、排量为100L。