自动调整臂正确使用方法及常见问题
制动间隙自动调整臂维修保养
中取出，完成调整臂的拆卸。
2021/2/21
23
4.3 常见安装问题
4.3.1 先固定控制臂和定位支架，再对调整臂和气室推杆进行连 接。这样会导致气室推杆安装孔与调整臂安装孔不能对正， 这时安装人就会用手推或拉动调整臂或者气室,强行连接气室 推杆与调整臂。 问题隐患：此安装方法直接导致：1）正常间隙角“A” 过 小，造成车辆出现制动发热的现象；2）气室储备行程不足, 制动疲软；3）驻车制动气室解除制动时，又会向后强拉调 整臂，容易导致控制臂断裂。
3.1.8 向回转过间隙角“Ａ”
调整臂向回转过角“Ａ”，齿条“19”向 上运动，与控制环“24”的槽口的接触从下 端变为上端。
2021/2/21
12
3.1.9 向回转过超量间隙角“Ｂ”
调整臂继续转动回到起始位置。此 时，齿条“19”已与固定的控制环 “24”的槽口上端相接触，受其限制 不能继续向上移动。当调整臂回转时， 齿条驱动齿轮“６”转动，此时单向离 合器和锥齿离合器均处于啮合状态，使 得蜗杆“９”随齿轮一起转动，蜗杆驱 动蜗轮“21”，蜗轮驱动凸轮轴，而 凸轮轴的转动使得超量间隙减小,自动 调整臂工作结束。
4.1.2 把调整臂安装在凸轮轴上后， 需要保证调整臂上的箭头标记 方向应与气室推杆推出方向一 致。
2021/2/21
19
4.1.3 用SW12扳手顺时针旋转调整臂端 部的蜗杆六角头（注意：不能使 用电动扳手，风动钻），使调整 臂上加强圈孔与气室推杆U形叉 的轴销孔自然正对，然后将圆柱
销轻松插入U形叉孔，锁上开口销。
2021/2/21
自动调整臂失效判定标准
检测内容（1）
检测内容（2）
状
态
状 处理措施
态
1、车辆是否长距离下坡
//
是 增加制动鼓冷却系统
2、车辆制动气压是否达到 //
0.6MPa
否 排除车辆制动气压不足问题
3、车辆是否使用新蹄片
//
是 无需处理，磨合后自动恢复正常
4、调整臂是否同一家产品 / /
否 更换为同一家产品
调整臂轴向间隙是否符合要 否 增加调整臂轴向间隙
二、参数判定： 1. 欧式自调臂逆时针转动调整臂蜗杆六角头力矩小于 18N·m、顺时针转动调整臂蜗杆 六角头力矩大于 5N·m 的调整臂判定为失效。 2. 美式自调臂逆时针转动调整臂蜗杆六角头力矩小于 26N·m、顺时针转动调整臂蜗杆 六角头力矩大于 5N·m 的调整臂判定为失效。
三、常见故障：
症
状
否合格（0.15mm 内）
制动蹄铁是否强度过低
是 更换制动蹄铁
症
状
状
检测内容（1）
检测内容（2）
状
态
态
1、车辆是否长距离下坡 是
制动鼓温度是否异常高
是
2、车辆制动气压是否足够 /
/
否
3、车辆是否安要求装载物品 / 4、调整臂是否同一家产品 / 5、气室膜片密封是否正常 /
/
否
/
否
/
否
6、轮毂是否存在漏油的现象 /
求
气室离地最近端排气塞是否
制
否 拔掉气室离地最近端排气塞
拔掉
动
过 5、气室推杆复位是否正常
热
气室复位弹簧是否工作正常 否 更换气室复位弹簧 否
制动蹄片拉簧是否工作正常 否 更换蹄片拉簧
自动调整臂正确使用方法及使用过程中车辆常见问题的判断与处理共26页文档
END
16、业余生活要有意义，不要越轨。——华盛顿 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。——罗素·贝克 18、最大的挑战和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——马云 19、自己பைடு நூலகம்着，就是为了使别人过得更美好。——雷锋 20、要掌握书，莫被书掌握；要为生而读，莫为读而生。——布尔沃
1、不要轻言放弃，否则对不起自己。
2、要冒一次险!整个生命就是一场冒险。走得最远的人，常是愿意 去做，并愿意去冒险的人。“稳妥”之船，从未能从岸边走远。-戴尔．卡耐基。
梦 境
3、人生就像一杯没有加糖的咖啡，喝起来是苦涩的，回味起来却有 久久不会退去的余香。
自动调整臂正确使用方法及使用过程中车 4、守业的最好办法就是不断的发展。 5、当爱不能完美，我宁愿选择无悔，不管来生多么美丽，我不愿失 去今生对你的记忆，我不求天长地久的美景，我只要生生世世的轮 回里有你。 辆常见问题的判断与处理
机械臂的操作技巧与注意事项
机械臂的操作技巧与注意事项机械臂作为一种先进的工业自动化设备，广泛应用于各个领域，如制造业、医疗保健和军事等。
正确的操作机械臂不仅可以提高工作效率，还可以确保工作安全。
本文将介绍机械臂的操作技巧与注意事项。
一、机械臂的基本结构和原理机械臂由底座、臂架、关节、执行器和末端执行器等组成。
其工作原理是通过电气驱动系统控制关节的运动，从而实现对末端执行器的精确操作。
二、机械臂的操作技巧1. 准确的视觉定位：在进行机械臂操作前，操作人员应确保正确的视觉定位。
可以通过摄像头或激光测距仪等设备来辅助进行定位，以确保机械臂的准确操作。
2. 灵活运用机械臂的关节：机械臂的关节通常具有灵活的运动能力，操作人员应熟练掌握关节的运动范围和限制，合理利用关节的运动，以完成复杂的操作任务。
3. 熟悉各种操作模式：机械臂通常具有多种操作模式，如位置模式、速度模式和力控模式等。
操作人员应熟悉各种操作模式的特点和适用范围，以便根据实际需求选择合适的操作模式。
4. 控制机械臂的速度和力度：在进行机械臂操作时，操作人员应根据具体任务的要求，准确控制机械臂的速度和力度。
过快的速度可能导致操作不准确，过大的力度可能损坏工件或造成意外伤害。
5. 注意机械臂的平衡和稳定：机械臂的平衡和稳定是操作过程中需要特别注意的问题。
操作人员应确保机械臂的关节运动平稳，防止因运动不稳引起的意外事故。
6. 定期维护和保养机械臂：机械臂作为一种机械设备，需要定期进行维护和保养，以确保其正常工作。
操作人员应按照厂家提供的维护手册，进行定期的润滑和清洁工作。
三、机械臂的注意事项1. 紧急停止装置的设置：机械臂操作过程中，突发情况可能会导致安全事故，因此应为机械臂设置紧急停止装置，以便在紧急情况下迅速停止机械臂的运动。
2. 严格遵守操作规程：操作人员应严格按照机械臂的操作规程进行操作，不得擅自更改操作参数或忽视安全要求。
任何不明确的情况都应及时向相关人员进行咨询。
制动间隙自动调整臂的使用与维修
制动间隙自动调整臂的使用与维修制动间隙自动调整臂可以简称为“自动调整臂”，通俗易懂的可以解释为，自动调整臂可以根据当时发生的情况，自动调整刹车间隙的功能，保证刹车间隙在一个安全的范围。
本文将通过它的特点、结构、工作原理，分析阐述一下它的正确使用方法以及发生故障时的维修。
标签：自动调整臂；使用；维修根据国家规定，车辆必须使用含有刹车间隙自动调整臂功能的装置，随着车辆在行驶过程中，制动蹄片会产生摩擦，制动间隙也会越来越大，这样会导致延迟制动时间和制动的间距，造成刹车时间变长、刹车制动不及时，存在行车中的安全隐患。
1 制动间隙自动调整臂的特点（1）自动调整臂会根据车辆行驶时自动调整安全距离，可以减少人工手动的制动，在一定程度上保护了自动调整臂，减少车辆维修，减少维修车辆的开支。
（2）在车辆行驶中，自动调整臂可以保持四个车轮的平衡感、稳定感，使间距保持一致，避免了人工调整时不统一而产生车身跑偏的情况。
（3）自动调整臂的使用减少了人工调节对压缩空气的损耗，也减少了自动调整臂的使用摩擦、检查，达到延缓配件使用寿命的作用。
2 制动间隙自动调整臂的使用自动调整臂在车辆行驶过程中对超间距的行驶做出调整，可以分为三个级别。
图1中位置A为正常的间隙值。
图1中的位置B为超过间隙安全。
图1中位置C为弹性角。
自动调整臂会根据车辆行驶途中自动识别制动处在哪个位置，对于超出安全的部分进行自我调整。
（1）当自动调整臂被固定在控制环与齿条上下槽口相连接，刹车片与制动鼓之间的间隙由槽口的宽度决定。
当自动调整臂转向A的位置时，此时齿条向下活动，与控制环的槽口下端相接触，但此时的刹车片与制动鼓暂时未接触到。
自动调整臂继续向B的位置转动时，齿条与控制环的下端已接触到已无法向下活动，在控制环的反作用力下齿条驱动齿轮转向B角的的位置过量间隙时，此时刹车片与制动鼓就已接触上。
（2）当自动调整臂已超过B的位置后继续运转，调整臂壳体作用在凹轮轴和蜗轮上的两个反向力增大，使得蜗杆压缩推止弹簧移动，停止在C的位置导致蜗杆齿端与离合器的分离。
【免费下载】刹车自动调整臂
刹车自动调整臂制动鼓与蹄自动调整臂及其失效 制动间隙自动调整臂在国外是一个比较成熟的重型车制动配件,在欧美一些汽车工业发达国家,早己将间隙自动调整臂作为一种标准件使用。
在国内,中型货车、挂车及重型车基本采用的是S型凸轮鼓式制动器,且基本采用手动间隙调整臂。
近几年,随着我国汽车工业的发展、公路状况的改善,汽车的载重量及车速都有了较大的提高,用户对汽车的制动性能越来越重视,要求也越来越高,自动间隙调整臂正逐步得到推广和应用。
图1描述的是手动调整臂和自动调整臂的区别。
折线表示采用手动调整臂时刹车间隙的变化,该线向上倾斜段表示刹车间隙随着摩擦衬片磨损而不断增加直至该间隙达到需要手动调整时的危险间隙;垂线段表示刹车间隙经手动调整从危险间隙恢复到正常间隙;水平带表示采用刹车间隙自动调整臂时,刹车间隙始终保证在正常的间隙范围内。
图1 手动调整臂和自动调整臂的区别1. 1 制动时调整臂的角行程制动时调整臂的角行程可划分为3部分(如图2所示) 。
①正常间隙角度(C)对应于设定的制动鼓和摩擦衬片间的正常间隙;②超量间隙角度(Ce)对应于因摩擦衬片磨损而增加的间隙;③弹性角度( E)对应于制动鼓、摩擦衬片以及传动元件弹性变形引起的角度变化。
1. 2 自动调整臂工作过程制动间隙自动调整臂结构简图如图3所示。
安装时,将主臂孔连接到制动分泵连接叉,内花键与制动器凸轮轴外花键配合连接,控制臂固定在车桥的安装支架上。
其工作原理如下:①制动间隙处于设计理想状态时。
制动时,制动分泵连接叉推动主臂逆时针旋转,大弹簧承受制动力被压缩,蜗杆右端面7与壳体孔端面接触,蜗杆左端凸面斜齿和离合器内凹斜齿处于松动状态,此时蜗杆推动蜗轮,蜗轮通过内花键带动凸轮轴转动实现制动;若制动间隙处于理想状态,此时只有正常间隙(C) ,齿条右侧凸块将在控制臂组件下端缺口中运动,齿条与臂体无相对运动。
解除制动时,制动分泵连接叉推动主臂顺时针旋转,大弹簧被释放,蜗杆左端凸面斜齿和离合器内凹斜齿处于啮合状态,此时蜗杆推动蜗轮,蜗轮通过内花键带动凸轮轴转动解除制动,对制动间隙没有调整作用。
自调臂，千万别随意调！看了原理你就懂了
自调臂，千万别随意调！看了原理你就懂了随着我国高速公路网的不断完善，长途物流运输越来越多地使用主挂车连接的运输方式，而且趋向于集成化、大吨位，这就对主挂车制动系统的匹配、协调及可靠性提出了更高要求。
本文通过梳理我国目前主挂车制动系统在使用中出现的问题，提出相应的解决方案。
主挂车制动系统存在的问题及原因目前我国主挂车运输车辆的驱动形式一般为采用6×2和6×4 2种形式。
由于6×2配置在成本上具有优势，因此近年来的新购车辆以6×2驱动形式居多。
以陕汽德龙M3000系列为例，主车6×2驱动可以准拖挂车总质量38 300 kg，6×4驱动可以准拖挂车总质量38 600 kg，所配的半挂车通常采用3轴仓栅式，是我国西部、北部地区货运市场的主流车型。
这些车辆的主车制动系统一般都配有ABS和制动间隙自动调整臂，而挂车制动系统基本都是手动调整臂，甚至部分配有ABS的挂车也使用手动调整臂。
从市场调查情况来看，在实际使用过程中普遍存在如下现象：用户擅自将主车第1轴制动管路堵死；部分用户将6×2驱动的第2轴制动管路也堵死或解除自调臂的控制臂，并将第3轴自调臂更换为手调臂；部分用户擅自在主车ABS系统中接入一个开关，重载时关闭车辆的ABS功能。
笔者认为，导致以上问题的主要原因包括以下几点。
主车第2轴控制臂解除第一，在挂车用手调臂、主车用自调臂的情况下，主车制动反应灵敏，特别在下长坡制动时挂车对主车容易产生冲击。
为避免这种情况，驾驶员希望挂车制动要先于主车，因此不希望主车制动快速有效响应。
第二，新车买回后用户自己加装气压式轮鼓喷水装置，用于制动时给轮鼓降温。
为了避免频繁制动时出现整车气压供应不足，用户会将主车1轴、部分6×2车型的2轴制动管路堵死，以降低制动用气量。
此外，当主车ABS功能被关闭时，第1、第2轴的转向轮还不会出现制动抱死现象。
第三，由于1、2轴不参与制动，主车的制动力全部由第3轴承担，容易导致制动发热，加快摩擦片磨损，但由于易损件不在三包范围内，车主为降低使用成本、延长摩擦片使用寿命，将第3轴自调臂更换成手调臂。
制动间隙自动调整臂的使用与维修
制动间隙自动调整臂的使用与维修
魏晓燕
【期刊名称】《人民公交》
【年(卷),期】2015(0)3
【摘要】本文介绍一种用于S凸轮鼓式制动器的制动间隙自动调整臂,通过对其性能特点、组成结构、工作原理的分析、阐述,提出了正确使用、维修的要点、注意事项,以及常见故障诊断与排除方法。
【总页数】3页(P55-57)
【作者】魏晓燕
【作者单位】无锡市公共交通股份有限公司
【正文语种】中文
【相关文献】
1.制动间隙自动调整臂润滑脂的研制
2.商用车S-凸轮鼓式制动器用制动间隙自动调整臂功能稳定性测试方法
3.浅析制动间隙自动调整臂在重型卡车上的应用
4.汽车制动间隙自动调整臂的有限元瞬态分析
5.制动间隙自动调整臂的使用与维修
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
安装步骤
用 SW12 扳 手 顺 时 针 旋转调整臂端部的 蜗杆六方头（注意： 不能使用电动扳手， 风动钻），使调整 臂的孔与气室推杆U 形叉的轴销孔自然 正对，然后将圆柱 销上轻松插入U形叉 孔，锁上开口销。
安装步骤
用隔圈、螺栓或垫片、卡簧将调整臂固定在凸 轮轴上，此时应确保调整臂的轴向间隙 A=0.50-2.00mm 。
制动系统常见故障
制动鼓发热
原因5：制动回位不彻底 处理：检查制动蹄、凸轮轴是否发卡，回位
弹簧弹力是否充足，气路是否正常
制动系统常见故障
制动跑偏
原因1：制动气室推杆实际使用行程不一致， 以135㎜中心距为准左右差大于8㎜
检查：1 左右制动气室输入气压是否一致 2 左右制动系统刚度是否一致 3 左右调整臂预设间隙角是否一致
安装步骤
施加若干次制动，刹车间隙自动调整至正常 范围，调整功能可通过蜗杆六角头在刹车即 将结束时顺时针方向自动旋转观察到，至此 安装过程结束。
拆卸步骤
1. 拆下制动气室上连接的开口销、圆柱插销，使制动 分泵与调整臂分离。
2. 拆下凸轮轴上端部的轴向定位螺栓和垫片（或垫片 和轴用卡簧）。
3. 用SW12的扳手逆时针方向转动蜗杆六方头（转动时 所要的力矩较大，会听到咔咔声），直至调整臂柄 部从分泵推杆U形叉中脱开。
安装过程中可能产生的错误
错误1：先固定控制臂和定位支架，再联 接调整臂和气室推杆的U形叉。
分 析：正确安装步骤正好与之相反。 纠正方法：取出联接调整臂和推杆U形叉
的圆柱销，逆时针旋转蜗杆六方头，使 调整臂退出U形叉。再松开控制臂和定位 支架，使控制臂可上下自由转动。然后 继续上述的正确安装步骤。
4. 拆下控制臂与定位支架相连的支撑螺栓、螺母、垫 片。最后将调整臂从凸轮轴中取出。
保养
每20000公里应对调 整臂加注锂基润滑 油一次。
每20000公里逆时针 转动调整臂的蜗杆 六方头，测量转动 力矩是否大于18N·m， 重复测量三次，若 所 测 力 矩 小 于 18 N·m，则表明调整臂 已损坏，必须及时 更换调整臂总成。
安装过程中可能产生的错误
错误2：气室推杆U形叉的定位孔与调整臂上孔未对正时， 试图强行插入圆柱销。
分析：这种情况绝对不允许。因为要在两孔未正对的情况 下插入圆销，只能用手扳动调整臂，这样做会使凸轮轴转 动，制动蹄张紧，最后使制动鼓、蹄间的正常刹车间隙减 小。很可能造成汽车行驶时，导致制动鼓过热。所以，在 顺时针旋转蜗杆六方头时应保证两孔自然正对。完成安装 步骤时允许：①逆时针旋转蜗杆六方头，使调整臂后退； ②气室推杆可上下摆动（但绝不可沿轴线方向拉、压推 杆）；③若气室推杆过长，U形叉挡住调整臂时，此时，可 旋转U形叉后退一定距离。
原因3：制动鼓与摩擦片间是否有油污 处理：换新摩擦片，并清洁制动鼓内表面
制动系统常见故障
制动疲软
原因4：汽车超载 处理：正常装载
原因5：制动气室输出力不足 处理：检查气路、气室是否工作正常
制动系统常见故障
制动疲软
原因6：手动调整臂与自动调整臂混装 处理：建议全部使用自动调整臂或保证手动
毕后,要求只有在安装、拆卸时,才允许转 动蜗杆六方头,否则,会严重影响产品的使 用寿命。
制动系统常见故障
制动鼓发热
原因1：制动气室推杆实际使用行程小于30㎜ 处理：1 检查调整臂预设间隙是否过小
2 检查制动器刚度是否过小，存在过调 现象
3 是否刚经历了长时间的制动过程
制动系统常见故障
安装步骤
将控制臂向制动 方向推动（控制 臂上有箭头示意 推动方向）直到 推不动为止。
安装步骤
此时，控制臂上指 针应指向开口或控 制臂上的刻线与控 制臂盖上的对齐。 其操作目的是使自 动调整臂正常工作、 免受破坏。
安装步骤
安装调整臂支架， 随后将控制臂紧固 在定位支架上。
安装步骤
用扳手顺时针转动调 整臂蜗杆六角头直至 摩擦片与制动鼓接触， 然后再逆时针方向转 动蜗杆六角头3/4圈 （反向转动时会听到 咔咔声）。注意：不 能使用电动扳手、风 动钻！
制动鼓发热
原因2：新换摩擦片或制动鼓 处理：过了磨合期就会正常
原因3：制动鼓与制动器的同轴度和圆柱度 不满足要求
处理：车削制动鼓与制动摩擦片外圆达到 技术要求
制动系统常见故障
制动鼓发热
原因4：带弹簧驻车制动气室时，行车制动 气压小于0.6MPa
处理：保持行车制动气压在0.6MPa以上
制动系统常见故障
制动疲软
原因1：制动气室推杆实际使用行程大于45㎜， 这里以135中心距为标准
处理：检查调整臂安装是否正确，如不正确， 重新安装；如正确，说明调整臂已失效，更换 新的调整臂。
制动系统常见故障
制动疲软
原因2：制动气室推杆总行程小于58㎜ 处理：更换符合要求的制动气室
产品正确使用方法及使用过 程中车辆常见问题的判断与 处理
安装步骤
安装前，确保制动 气室推杆处于初始 位置。备有弹簧制 动气室时，制动系 统气压应保持在 0.6MPa以上，以使 分泵推杆处于初始 位置。
安装步骤
把调整臂安装在 凸轮轴上。注意 壳体上的箭头方 向应与制动方向 一致，也就是制 动气室推杆向外 推动调整臂方向 。
制动系统常见故障
制动跑偏
原因2：制动蹄片质量不同，摩擦系数不等 处理：更换相同摩擦片
原因3：汽车偏载，左、右轮分配重量不等 处理：重新码放物品
制动系统常见故障
Байду номын сангаас制动跑偏
原因5：一侧油封漏油，致使制动鼓与摩擦 片有油污
处理：换新摩擦片，并清洁制动鼓内表面
原因6：左右轮胎气压不一致 处理：充气使左右车轮气压相等
安装过程中可能产生的错误
错误3：控制臂未推到位时，就将其固定。 分析：必须按照控制臂上箭头方向（朝制
动方向）推动控制臂，直到推不动为止， 然后才开始固定。其目的是保证调整臂正 常工作、免受破坏。
安装过程中可能产生的错误
错误4：经常用扳手拧蜗杆六方头 分析：因为调整臂为自动调整,故安装完
调整臂制动间隙正常