慧鱼robo使用说明-106页word资料
慧鱼介绍学习讲解
从使用(shǐyòng)双手，模仿与改进，到左右脑 的配合运用而创造出新的模型，这是慧鱼模型使用 (shǐyòng)的完整过程，也是学生创造力培
1 机械类元件 机械类元件主要包括如下几类
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3 气动元件 气缸、气阀（手动、电磁阀）、气管、
管接头（三通(sān tōnɡ)、四通）、气泵、 储气罐等
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利用慧鱼上述工业(gōngyè)标准的基 本构件（机械元件/电气元件/气动元件）， 辅以传感器、控制器、执行器和软件的配合， 运用设计构思和实验分析，可以实现任何技 术过程的还原，更可以实现工业(gōngyè) 生产和大型机械设备操作的模拟。
慧鱼组合(zǔhé)包认识实验
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慧鱼模型(móxíng)介绍
组合包类型
机器人 配件类
基础(jīchǔ)类
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慧鱼模型的材质与特点 材料：优质尼龙(nílóng)塑胶 特点：工业燕尾槽机构，
六面皆可拼接， 反复拆装，无限扩充
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慧鱼模型使用(shǐyòng)方式 一、模仿模型
按照操作手册中的示范，按顺序安装，做出完美 的模型。 二、改进模型
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几种(jǐ zhǒnɡ)走线方法
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慧鱼模型(móxíng)装配方法
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下图是齿轮箱的安装方法，表示齿轮箱 与马达配合(pèihé)的安装。用以驱动其他 构件
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基本构件(gòujiàn)的装配
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三、模型(móxíng)的配线
1 确定导线的长度 （1）参考每个组合包中的操作手册里 推荐的导线长度。 （2）根据自己模型的实际位置以及走线的 合理布置选择合适的长度。 2 接线头的连接 （1）先确定导线的长度，数量。 （2）导线两头分叉3cm左右。 （3）两头分别剥去塑料护套，露出约4mm 左右的铜线，把铜线向后弯折，插入线头旋 紧螺丝。 （4）重复(chóngfù)以上步骤，完成接线头
慧鱼robo使用说明
1简介----用ROBO PRO软件控制慧鱼模型 (3)1.1ROBO PRO软件的安装 (3)1.2安装ROBO接口板的USB驱动程序 (4)1.3第一步 (7)2编程前的硬件快速测试 (10)2.1接口板与电脑的连接 (10)2.2接口板的设置 (10)2.3错误连接：未与接口板连接？ (12)2.4各部分都工作正常吗——接口板的测试- (12)3第一级：第一个控制程序 (14)3.1创建一个新程序 (14)3.2控制程序的模块 (15)3.3插入、移动和修改程序模块 (15)3.4连接各程序模块 (18)3.5对首个控制程序的测试 (19)3.6其他的程序模块 (20)3.6.1时间延迟 (20)3.6.2等待输入 (21)3.6.3脉冲计数 (21)3.6.4循环计数 (22)3.7在线和下载操作的差别 (22)3.8技巧和诀窍 (24)4第二级：运行子程序 (26)4.1第一个子程序 (27)4.2子程序库 (31)4.2.1子程序库的使用- (31)4.2.2你自己的子程序库的使用 (31)4.3编辑子程序代号 (32)5第三级：变量、控制板和指令 (34)5.1变量和指令 (34)5.2变量和多个流程 (35)5.3控制板 (36)5.4计时器 (39)5.5子程序指令输入 (40)5.6列表（阵列） (43)5.7运算器 ............................................... 446扩展接口板和多个接口板的控制 (48)6.1扩展接口板 (48)6.2多个接口板 (48)6.3子程序中的接口板分配 (50)6.4技巧和窍门 (50)6.5改变接口板的序列号或固件版本 (51)7程序模块的概述 (53)7.1基础模块（第一级） (53)7.1.1启动 (53)7.1.2结束 (53)7.1.3数字分支 (53)7.1.4模拟分支 (54)7.1.5时间延迟 (54)7.1.6电动机输出 (55)7.1.7灯输出（第二级） (56)7.1.8输入等待 (57)7.1.9脉冲计数器 (58)7.1.10循环计数器- (58)7.2子程序1/O（第2-3级） (59)7.2.1子程序进入（第二级） (59)7.2.2子程序退出（第二级） (59)7.2.3子程序指令的输入（第三级） (59)7.2.4子程序指令的输出（第三级） (60)7.3变量、序列......（第三级） (60)7.3.1变量（全局） (60)7.3.2局部变量 (61)7.3.3常数- (62)7.3.4定时器变量- (62)7.3.5序列 (63)7.4指令（第三级） (65)7.4.1=（赋值） (65)7.4.2+（加） (66)7.4.3– (减) (66)7.4.4向右 (66)7.4.5向左 (66)7.4.6停止 (66)7.4.7打开 (66)目录17.4.8关闭 (67)7.4.9文本 (67)7.4.10附加值 (67)7.4.11删除值 (67)7.4.12 交换值 (67)7.5比较，等待, ... (Level 3) (67)7.5.1判断（带数据输入） (68)7.5.2固定值的比较 (68)7.5.3比较 (68)7.5.4延时 (69)7.5.5等待.. (69)7.5.6脉冲计数 (70)7.6接口板的输入、输出- (70)7.6.1数字量输入 (70)7.6.2模拟量输入 (71)7.6.3红外输入 (72)7.6.4马达输出 (73)7.6.5灯输出 (73)7.6.6控制板输入 (74)7.6.7控制板输出 (75)7.7运算器 (75)7.7.1算术运算器 (76)7.7.2逻辑运算器 (76)8控制板模块和控制板：概述 (78)8.1显示 (78)8.1.1仪表 (78)8.1.2文本显示 (79)8.1.3指示灯 (80)8.2控制模块 (81)8.2.1按钮 (81)8.2.2滑块 (82)9绘图功能 (83)1简介---用ROBO PRO软件控制慧鱼模型你一定曾经问过自己，机器人是如何执行被分配的任务，看上去就象有一只无形的手在操纵它。
慧鱼机器人课程设计说明书
1．绪论 21.1课题背景 31.2 慧鱼机器人 31.3 走进实验室 41.4 按键式传感器 41.5 设计工作原理 51.6慧鱼模型操作规程 62. 移动机器人62.1 移动机器人基础模型72.2 移动机器人仿真图72.3移动机器人结构简图82.4移动机器人仿真程序框图93. 仿生人103.1仿生机器人迈克仿真示意图103.2仿生机器人迈克仿真程序图示103.3仿生机器人结构简图114. 寻光机器人104.1寻光机器人仿真示意图154.2寻光机器人仿真程序框图164.3寻光机器人结构简图165.寻踪机器人145.1寻踪机人仿真示意图155.2寻踪机人仿真程序框图165.3寻踪机器人结构简图16 6．个人总结18 7。
参考文献19摘要1.1课题背景由机器人的发展和快速广泛的被使用，可知科学家对于机器人的功能也相提高，除了超强的逻辑运算、记忆能力及具备类似的自我思考能力，另外在机器人的外表及内部结构，科学家更希望能模仿人类。
对于外在资讯的选集，也透过各种感应器，企图达到类似人类各种触觉的功能，选集了外在环境的资讯，一旦外在环境起了改变，机器人一定要能随着变化，做出该有的反应动作，更新自己的资料库，达到类似人类学习的功能。
移动式机器人形态分为车轮式、特殊车轮式、不限轨道式、不行式等，若是在平坦的地面上移动时，车轮式是最具效率的，不懂机构简单，且具实用性，但其缺点是在凹凸不平的岩地上便不能行走。
此外，因普通车轮无法在阶梯及有段差的地外行走，因此积极研究一种有车轮、三辆以上连结构的特殊形态，及特殊组合的不限轨道式机器人，最近亦努力开发步行机器人，使其能登上阶梯。
本次研究即为移动机器人设计及其在控制器的实现，是说明当移动机器人在轨行动作中若遇到障碍物时会透过微动开关将讯息传回电路板中进行判断，再配合计数器的动作使机器人能避开障碍物并往下个路径前进，知道要到远的目标。
无疑，自动化控制理论本来是要使机器人变聪明。
慧鱼安装使用说明共25页文档
25、学习是劳动，是充满思想的劳动。——乌申斯基
谢谢！
4、基本构件装配方法四
齿轮、蜗杆、轮轴等在 进行安装时注意安装的 先后顺序。
5、基本构件装配方法五
三、模型的配线
• 确定导线的长度
1、参考每个组合包中的操作手册里推荐的导 线长度。
2、根据自己模型的实际位置以及走线的合理 布置选择合适的长度。
• 接线头的连接
1、先确定导线的长度，数量。
2、红外 线发射接收装置、传感器（光 敏、热敏、磁敏、触敏），发 光器件，电磁气阀，接口电路 板，可调直流变压器（9V， 1A，带短路保护功能）。
3。气动元件
气缸、气阀（手动、电磁阀）、 气管、管接头（三通、四通）、 气泵、储气罐等。
利用慧鱼上述工业标准的基本构件（机械元件/电气元件 /气动元件），辅以传感器、控制器、执行器和软件的配合， 运用设计构思和实验分析，可以实现任何技术过程的还原， 更可以实现工业生产和大型机械设备操作的模拟，从而为实 验教学、科研创新和生产流水线可行性论证提供了可能。
图3表示迷你马达的接线安装。慧鱼模 型中含有两种不同的电机：迷你马达 和大功率马达。迷你马达适用于辅助 驱动和小功率要求的场合，而大功率 马达则用于驱动大型器件，如机器人。 迷你马达在正向及两侧向都有接线口， 从任意一侧都可以接通，图中三个图 分别为其俯视，左视及侧视接线图。
图３
2、基本构件装配方法二
3、两头分别剥去塑料护套，露出约4mm左 右的铜线，把铜线向后弯折，插入线头旋紧 螺丝。
4、重复以上步骤，完成接线头
• 规范走线的几种方法
慧鱼功能模块和编程-文档资料
电机工作时间可 以用延时控制。
电机工作时间 也可以用开关控制。
7
2、开关（接触传感器）
常开：按下按钮=导通；松开=断开 常闭：按下按钮=断开；松开=导通
可以是按 钮作用，也 可以是行程 接触开关。
8
3、灯泡
普通发光灯泡
聚焦灯泡
9V直流，0.1A
头上有透镜以便聚焦
9
4、电阻
5、光电管
电阻为热传感器，可测量温度。
28
2、电动机控制程序
29
1、红绿灯控制程序
设计思路
红绿灯通常情况下为绿灯 亮，有行人按下按钮（E1），2 秒钟后绿灯灭，黄灯亮，4秒钟 后黄灯灭，红灯亮，红灯持续亮 8秒钟，接着红灯、黄灯同时亮 2秒钟，随后红、黄灯灭，绿灯 有亮。
30
31
三、程序设计
32
1、汽车运行控制
按下开关E1发出 汽车模型前进的指令， 在规定脉冲内可以一直 向前走，用记数开关E2 计算脉冲。
在功能块的对话框中以秒作单 位输入想要的延迟时间。
20
16、停止
停止功能块关闭接口的所有 输出 一旦 条件满足。它被置于 工果一个 进程 要结束，你将最后一块功能块的输出 与结束功能块相连。使用结束功能块一个进程可以在不 同的点结束。但也有可能将几个输出与一个结束块相连。
门控制思路： 1、门关闭——开关 2、测试人与车的通过 3、门打开 4、通过时间 5、门关闭
43
44
（构成流程图的单元） 利用功能模块能画出
流程图，并生成控制程 序。
1、开始
创建 新程序的开端。
14
编程过程
15
2、 输入
输入功能块用接口E1-E8。一个数字输入只能 拥有两种状态之一，0 或 1。
慧鱼模型说明书
慧鱼模型说明书1. 引言本文档旨在介绍慧鱼模型的设计原理、功能特点以及使用方法。
慧鱼模型是一种基于人工智能技术的智能鱼类模拟器，能够模拟鱼类的行为和生态系统，为科研人员和教育工作者提供了一个模拟真实水生环境的平台。
本文档将详细介绍慧鱼模型的各个方面，旨在帮助用户了解并正确使用慧鱼模型。
2. 设计原理慧鱼模型的设计基于以下原理：•生物学模型原理：慧鱼模型通过研究真实水生生物的行为和生态系统，构建了一套模拟鱼类行为的数学模型。
这些模型包括鱼类的运动、觅食、繁殖等行为。
•人工智能技术原理：慧鱼模型使用了人工智能技术，包括机器学习和深度学习，来进行鱼类行为的预测和模拟。
通过分析大量真实鱼类行为数据，模型可以学习和推断鱼类的行为规律。
•交互设计原理：慧鱼模型还包含了交互设计的原则，使用户可以通过图形界面与模型进行交互，并观察和控制模拟的水生环境。
3. 功能特点慧鱼模型具有以下功能特点：•真实鱼类模拟：慧鱼模型能够模拟真实鱼类的各种行为，包括游动、觅食、逃避、繁殖等。
模型还考虑了鱼类与环境的相互作用，可以模拟鱼类对水温、光照等环境因素的感知和适应。
•自动学习和预测：慧鱼模型可以根据观察到的真实鱼类行为数据，自动学习和预测鱼类的行为。
模型可以根据当前环境条件和鱼类个体的特征，预测其接下来的行为，并进行模拟。
•灵活的参数设置：慧鱼模型提供了一系列参数供用户进行设置。
用户可以调整参数来模拟不同种类的鱼类，或者模拟不同环境条件下的鱼类行为。
•可视化展示：慧鱼模型通过图形界面向用户展示模拟的水生环境和鱼类行为。
用户可以观察鱼类的运动轨迹、觅食行为等，并对模拟环境进行交互操作。
4. 使用方法使用慧鱼模型的方法如下：1.安装慧鱼模型软件：用户需要下载并安装慧鱼模型软件。
软件提供了版本适用于不同操作系统的安装包，用户可以根据自己的操作系统选择合适的版本。
2.启动软件：安装完成后，用户可以启动慧鱼模型软件。
软件会打开一个图形界面，显示模拟环境和控制面板。
ROBO PRO(慧鱼编程教程)
第11章 ROBO PRO软件教程11.1概述11.2ROBO PRO软件的安装11.3ROBO PRO软件的界面介绍11.4硬件测试11.5程序模块11.6程序的编写11.7在线和下载操作第11章：ROBO PRO软件教程11.1 概述你一定曾经问过自己，机器人是如何执行被分配的任务，看上去就像有一只无形的手在操纵它。
但不仅仅是真正的机器人，在许多其他涉及到自动化控制技术的领域中同样如此，包括慧鱼机器人。
在接触了众多的慧鱼模型后，你一定很惊讶于慧鱼模型的操纵程序。
究竟是什么软件编出了这样的程序呢？在接下来的章节中，我们将一起来学习ROBO PRO软件。
11.2 ROBO PRO 软件的安装安装方法如下：将安装光盘插入光驱，安装程序自动启动后，在安装程序第一个的欢迎窗口中，你只需按一下NEXT按扭，如图：第二个窗口是重要提示，包括重要的程序安装和程序本身更新提示，这里也只要按NEXT 按扭。
这个窗口是许可协议，显示ROBO Pro的许可契约。
你必须按YES接受协议并按NEXT 进入下一个窗口中。
下一个窗口是用户详细资料，请输入你的名字等信息。
下一个窗口是安装类型，允许你在快速安装和自定义安装中选择。
在自定义安装中，你可以选择单个组件来安装。
如果你是在旧版本的ROBO Pro基础上安装新版本的ROBO Pro，而且你已经修改过了旧版本的范例程序，你可以选择不安装范例程序。
如果你不这么做，你已经修改过的旧版本范例程序会在没有提示的情况下被自动覆盖。
如果你选择自定义安装并按下NEXT，会出现一个新的选择组件窗口中。
在安装目标目录窗口，允许你选择将ROBO Pro安装到的目标文件夹或者目录。
默认路劲是C:\Programs\ROBO Pro。
当然，你可以选择其他的路劲。
当你在最后一个窗口，按下Finish按钮，安装就完成了。
安装一旦结束，程序会提示安装成功。
如果安装有问题，会有错误信息出现，帮助你解决安装问题。
东北电力彗鱼机器人说明书
课程设计说明书学生姓名:学号：学院:机械工程学院班级: 机械102班题目: 测试与传感技术综合试验陈国军指导教师：陈国军职称: 谁知道了 2013 年 12 月 23 日慧鱼机器人说明书目录1、机器人的组成2、机器人的工作空间形式3、机器人的机械运动形态和变换控制4、机器人的位移、速度的控制方法5、机器人的轨迹规划1、1工业机器人的组成工业机器人主要由运动机构和控制系统两大部分组成。
运动机构、使装夹机完成各种转动、摆动、移动或复合运动来实现规定的动作、改变工业机器人焊接时的位置和姿势。
运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式、称为机械手的自由度。
控制机构主要是实现工业机器人的自动化操做。
此次工业机器人的组成主要是由慧鱼机器人的组合模型零件组成的。
主要有以下的零件。
机械零件、连杆、凸轮、齿轮、普通齿轮、锥齿轮、斜齿轮等、涡轮、蜗杆、螺杆、轴、直轴和曲轴、联轴器、变速器、齿轮箱等、电气零件、直流电机、灯泡、电磁气阀、行程开关、传感器、可调直流变压器、电脑接口板、PLC接口板、红外线发射接收装置等、机构散件、臂、手、腕、立柱为组合模型必要的零部件、导向件为固定各零部件的方向必要的零件、支承件为支承各零部件的位置、机构部件组合机构的必要零件。
其各类零件由下图所示、其整体图如下所示、1、2机器人的工作空间形式三维空间自由度的坐标形式如下图所示、M1是底座旋转台的电动机M1是控制工业机器人升降的电动机M2是控制工业机器人焊点伸缩的电动机M4是工业机器人焊接点工作灯泡以上是其各自的空间坐标位置、其各部分的结构图如下所示、控制装夹伸缩结构控制装夹升降结构控制工业机器人的旋转底盘机构1、2机器人的机械运动形态和变换控制工业机器人底盘结构传动见图、工作原理、如图为电动机M1带动的运动链。
M1转动通过变速箱带动蜗杆、蜗杆带动齿轮。
安装在底盘的大齿轮带动整个机器人转动从而实现多角度的工作形式。
可实现接近260度内转动主机架工作。
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目录TOC \o "1-3" \u1简介----用ROBO PRO 软件控制慧鱼模型 (3)1.1ROBO PRO软件的安装 (3)1.2.. 安装ROBO接口板的USB驱动程序 (4)1.3............. 第一步 (7)2编程前的硬件快速测试 (10)2.1. 接口板与电脑的连接 (10)2.2....... 接口板的设置 (10)2.3错误连接：未与接口板连接？ (12)2.4各部分都工作正常吗——接口板的测试- (12)3第一级：第一个控制程序 (14)3.1..... 创建一个新程序 (14)3.2..... 控制程序的模块 (15)3.3插入、移动和修改程序模块.............. 153.4 ..... 连接各程序模块 (18)3.5对首个控制程序的测试 (19)3.6 ..... 其他的程序模块 (20)3.6.1 ........ 时间延迟 (20)3.6.2 ........ 等待输入 (21)3.6.3 ........ 脉冲计数 (21)3.6.4 ........ 循环计数 (22)3.7在线和下载操作的差别 (22)3.8 ......... 技巧和诀窍 (24)4第二级：运行子程序26 4.1 ....... 第一个子程序 (27)4.2 ........... 子程序库 (31)4.2.1 . 子程序库的使用- (31)4.2.2 你自己的子程序库的使用 (31)4.3 ..... 编辑子程序代号 (32)第 1 页5第三级：变量、控制板和指令 (34)5.1......... 变量和指令 (34)5.2..... 变量和多个流程 (35)5.3............. 控制板 (36)5.4............. 计时器 (39)5.5..... 子程序指令输入 (40)5.6...... 列表（阵列） (43)5.7............. 运算器 (44)6扩展接口板和多个接口板的控制 (48)6.1......... 扩展接口板 (48)6.2......... 多个接口板 (48)6.3子程序中的接口板分配 (50)6.4......... 技巧和窍门 (50)6.5改变接口板的序列号或固件版本 (51)7程序模块的概述 (53)7.1. 基础模块（第一级） (53)7.1.1 ............ 启动 (53)7.1.2 ............ 结束 (53)7.1.3 ........ 数字分支 (53)7.1.4 ........ 模拟分支 (54)7.1.5 ........ 时间延迟 (54)7.1.6 ...... 电动机输出 (55)7.1.7 灯输出（第二级） (56)7.1.8 ........ 输入等待 (57)7.1.9 ...... 脉冲计数器 (58)7.1.10 .... 循环计数器- (58)7.2.. 子程序1/O（第2-3级） (59)7.2.1 子程序进入（第二级） (59)7.2.2 子程序退出（第二级） (59)7.2.3 子程序指令的输入（第三级） (59)7.2.4 子程序指令的输出（第三级） (60)7.3变量、序列……（第三级） (60)7.3.1 .... 变量（全局） (60)7.3.2 ........ 局部变量 (61)7.3.3 ........... 常数- (62)7.3.4 ..... 定时器变量- (62)7.3.5 ............ 序列 (63)7.4..... 指令（第三级） (65)7.4.1 ....... =（赋值） (65)7.4.2 ......... +（加） (66)7.4.3 ......... – (减) (66)7.4.4 ............ 向右 (66)7.4.5 ............ 向左 (66)7.4.6 ............ 停止 (66)7.4.7 ............ 打开 (66)7.4.8 ............ 关闭 (67)7.4.9 ............ 文本 (67)7.4.10 ......... 附加值 (67)7.4.11 ......... 删除值 (67)7.4.12 交换值 (67)7.5 .... 比较，等待, ...(Level 3) (67)7.5.1 .. 判断（带数据输入） (68)7.5.2 .... 固定值的比较 (68)7.5.3 ............ 比较 (68)7.5.4 ............ 延时 (69)7.5.5 .......... 等待.. (69)7.5.6 ........ 脉冲计数 (70)7.6接口板的输入、输出- (70)7.6.1 ...... 数字量输入 (70)7.6.2 ...... 模拟量输入 (71)7.6.3 ........ 红外输入 (72)第 3 页7.6.4 ........ 马达输出 (73)7.6.5 .......... 灯输出 (73)7.6.6 ...... 控制板输入 (74)7.6.7 ...... 控制板输出 (75)7.7............. 运算器 (75)7.7.1 ...... 算术运算器 (76)7.7.2 ...... 逻辑运算器 (76)8控制板模块和控制板：概述 (78)8.1............... 显示 (78)8.1.1 ............ 仪表 (78)8.1.2 ........ 文本显示 (79)8.1.3 .......... 指示灯 (80)8.2........... 控制模块 (81)8.2.1 ............ 按钮 (81)8.2.2 ............ 滑块 (82)9绘图功能 (83)1简介---用ROBO PRO软件控制慧鱼模型你一定曾经问过自己，机器人是如何执行被分配的任务，看上去就象有一只无形的手在操纵它。
但不仅仅是真正的机器人，在许多其它涉及到自动化控制技术的领域中同样如此，包括慧鱼机器人。
在紧接着的章节中，我们将一起来为自动车库门设计一个小的控制程序。
这样一来，我们可以知道怎么在ROBO Pro软件的帮助下，来解决这类控制问题并进行调试。
ROBO Pro软件非常易于操作。
控制程序以及我们即将学到的流程图和数字流程图可以生成图形化的用户界面，这一切几乎用鼠标就可以操作完成。
为了通过电脑来控制你的慧鱼模型，必须要有ROBO Pro控制软件和一块接口板来将电脑和模型相连。
接口板可以传输软件指令，比如控制马达和处理传感器信号。
ROBO 接口板（货号93293）和早期的智能接口板（货号30402）都可以用。
你可以选任意一种和ROBO Pro软件配套。
但是ROBO Pro只支持智能接口板的在线控制模式。
ROBO Pro不再支持老式的并行接口板（货号30520）。
有关这本手册的内容分布：它分为两个部分。
第一部分，从第一章到第四章，讲述了用ROBO Pro编程的基本步骤。
这一部分提供了大量的信息和通用的编程背景知识，以及如何使用ROBO Pro软件。
第二部分包含第五章至第七章。
介绍了以后编程所需的一些功能。
第八章之后是参考部分，所以在你阅读完第一部分且熟悉了ROBO Pro的操作之后，需要非常明确的信息，这里你可以找到各个单独编程模块的详细解释。
第 5 页你一定已经非常渴望知道如何来用ROBO Pro来对你的慧鱼机器人进行编程吧。
OK，我们开始吧！1.1ROBO Pro的安装安装ROBO Pro的系统要求：●一台IBM兼容机，奔腾处理器600MHz以上，32M RAM和20M硬盘。
●分辨率1024*768以上的显示器●微软视窗操作系统Windows 95, 98, ME, NT4.0,2000 or XP●一个空闲的USB接口和一个空闲的RS232接口（COM1-COM4），用以和ROBO接口板（货号93293）相连。
或者一个空闲的RS232接口（COM1-COM4）用来和早先的智能接口板相连。
首先，启动计算机登陆操作系统。
ROBO接口板只有在软件正确安装后才能电脑相连。
将安装光盘插入光驱，安装程序就自动启动了。
.●在安装程序第一个的欢迎窗口中，你只需按一下NEXT按钮。
●第二个窗口是重要提示，包括重要的程序安装和程序本身更新提示。
这里也只要按NEXT按钮。
●第二个窗口是许可协议，显示ROBO Pro的许可契约。
你必须按YES接受协议并按NEXT进入下一个窗口。
●下一个窗口是用户详细资料，请输入你的名字等信息。
●下一个窗口是安装类型，允许你在快速安装和自定义安装中选择。
在自定义安装中，你可以选择单个组件来安装。
如果你是在旧版本的ROBO Pro基础上安装新版本的ROBO Pro，而且你已经修改了旧版本的范例程序，你可以选择不安装范例程序。
如果你不这么做，你已经修改过的旧版本范例程序会在没有提示的情况下被自动覆盖。
如果你选择自定义安装并按NEXT，会出现一个新的选择组件窗口。
●在安装目标目录窗口，允许你选择将ROBO Pro安装到的目标文件夹或者目录。
默认路径是C:\Programs\ROBO Pr。
当然，你可以选择其他的路径。
●当你在最后一个窗口，按下Finish按钮，安装就完成了。
安装一旦结束（一般需要等几秒钟），程序会提示安装成功。
如果安装有问题，会有错误信息出现，帮助你解决安装问题。
1.2安装ROBO接口的USB驱动程序如果新的ROBO接口连接到USB端口，你需要执行这个步骤。
ROBO接口也可以连接到COM串口（COM1-COM4）。
如果是以前的智能接口板，就不需要这个步骤了，因为智能接口板只能连接到串口。
旧版本的WINDOWS，Windows 95和Windows NT4.0都不支持USB端口。
在Windows 95或者NT 4.0平台上，ROBO接口只能通过串口连接。
在这种情况下，不需要安装USB驱动程序。
USB驱动程序需要有系统管理员的权限才可以安装。
你必须请你的系统管理员来安装驱动程序或者不安装这个驱动程序，否则安装程序会提示你没有安装USB驱动程序的权限。
在这种情况下，你只能通过比较慢的串口连接ROBO接口。
在Windows 2000和Windows XP:平台上安装驱动程序的注意事项：第 7 页在安装USB驱动程序之前，请先用一根USB连接线连好ROBO接口板和你的计算机，并接上电源。
系统会自动发现新硬件，并出现如下窗口：由于操作系统的不同，出现的窗口有可能与以上的图示略有不同。
你必须选择Install from a list or specific location，再按Next。