线性判别函数
模式识别第4章 线性判别函数

w1。
44
4.3 判别函数值的鉴别意义、权空间及解空间 4.3.2 权空间、解矢量与解空间
(3) 解空间
w1
先看一个简
单的情况。设一
维数据1,2属于
w0
1, -1,-2属
于2 求将1和
2区分开的w0 ,
w1。
45
4.3 判别函数值的鉴别意义、权空间及解空间 4.3.2 权空间、解矢量与解空间
(3) 解空间
53
第四章 线性判别方法
4.1 用判别域界面方程分类的概念
有 4.2 线性判别函数 监 4.3 判别函数值的鉴别意义、权空间及解空间 督 4.4 Fisher线性判别 分 4.5 一次准则函数及梯度下降法 类 4.6 二次准则函数及其解法
4.7 广义线性判别函数
54
4.4 Fisher线性判别
这一工作是由R.A.Fisher在1936年的论文中 所提出的,因此称为Fisher线性判别方法。
0123456789
x1
d23(x)为正
d32(x)为正 d12(x)为正 d21(x)为正
i j两分法例题图示
24
25
3、第三种情况(续)
d1(xr) d2(xr)
1
2
d1(xr ) d3(xr )
3
d2 (xr ) d3(xr )
多类问题图例(第三种情况)
26
27
上述三种方法小结:
8
4.2 线性判别函数
9
10
11
d3(xr) 0
不确定区域
r
xr xrxr xr xr
x2
?
d1(x) 0
1
2
3
x1 d2(xr ) 0
广义线性判别函数

4.6 广义线性判别函数前几节研究了线性判决函数的理论和分类方法,它们的优点是简单易行。
但是实际应用中却常常遇到非线性判决函数,如果能将非线性函数转化为线性判决函数,那么线性判决函数的理论和分类方法的应用将会更加广泛。
实际上,非线性判别函数是可以转变成线性函数的,也就是转成广义线性判决函数。
1.广义线性判别函数的概念如:有一个判决函数)(x g ,为非线性的,如下图所示:图中,a 、b 为两类的分界点。
可以用式子:))(()(b x a x x g --=描述。
并且,判决规则为: 若:a x <或b x >, 0)(>x g ,则1w x ∈。
b x a <<,0)(<x g ,则2w x ∈。
下面对)(x g 进行非线性变换:令21x y =,x y =2,则)(x g 作为判决函数可写成:()g x =()()x a x b --()2x x a b ab =-++32211)(w y w y w y g ++=其中:ab w b a w w =+-==321),(,1因此,通过非线性变换,非线性判决函数)(x g 转变成了线性判决函数)(y g 。
同时,特征空间也由一维的x 空间,映射成二维的y 空间。
也就是,在执行非线性变换的过程中,特征空间维数的增长往往不可避免。
在y 的特征空间里,区分直线为:0)(21=++-ab y b a y ,如下图:区分直线把y 空间线性地划分为两个类型区域1w 和2w ,判决规则为:若0)(>y g ,则1w y ∈,也就是1w x ∈0)(<y g ,则2w y ∈,也就是2w x ∈对样本x 的测量值:① 先进行非线性变换,x y x y ==221, ② 计算)(x g 之值,ab y b a y x g ++-=21)()( ③ 判决类别下面讨论非线性判决函数的一般形式: 把非线性判决函数写成一般形式,就是:12211)(....)()()(+++++=d d d w x f w x f w x f w x g其中,)(x f i (d i ,...,2,1=)是x 的单值实函数,且存在非线性关系,x 是k 维的。
线性判别函数

一、线性判别函数
g(X)=0 就是相应的决策面方程,在线性判别函数条 件下它对应d维空间的一个超平面:
1x1 2 x2 … d xd 0 0
一、线性判别函数
3、多类问题判别
情况一
例:有一三类问题,分别建立了三个判决函数,判别规 则如下:
若样本x=(6,2)T,试判断该样本的类别。
1
M 2 N2 X2 X
Sw S1 S2 (X M1)(X M1)T (X M2 )(X M2 )T
X 1
X 2
2
阈值点 其中:
二、Fisher 线性判别函数
例题:
二、Fisher 线性判别函数
二、Fisher 线性判别函数
二、Fisher 线性判别函数
若d(ij X)>0,j i, i, j 1, 2,..., M ,则决策X i
情况2
例,设一个三类问题,建立了如下判决函数
情况2 特例
例,设一个三类问题,按最大值判决规则建立了三个判 决函数:
二、广义线性判别函数 欲设计这样一个一维样本的分类器,使其性能为:
令
➢ 通过非线性变换,非线性判决函数变成了线性判决函 数;
线性判别函数
3.1 线性判别函数的基本概念
贝叶斯决策理论设计分类器的步骤图
❖ 判别函数包含两类:
➢线性判别函数: ➢非线性判别函数,即广义线性判决函数
线性判别函数是统计模式识别方法中的一个重要的基
本方法。它是由训练样本集提供的信息直接确定决策域的
划分。
在训练过程中使用的样本集,该样 本集中的每个样本的类别已知。
个d维样本。Fisher准则就是找到一条直线,使得模式样本
在这条直线上的投影最有利于分类。设 W 为这条直线正
第2章 线性判别函数资料

ATY 0
ATY b b Y
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第2章 线性判别函数
2.2.2 感知准则函数及其梯度下降算法
为了解线性不等式 ATYi 0 (Yi 已规范化 )需要构造
一个准则函数。这里我们介绍一种常用的准则函数即所 谓的感知准则函数,定义为如下的形式:
JP (A) ATY
YA
A 是由于使用权向量 A 而被误分类的样本集合。
g(X ) g1( X )g2 ( X ) , W T W1T W2T , w0 w10 w20 g( X )W T X w0
g(X )0 g( X )0
, ,
X 1 X 2
g( X ) 0 , 可将其任意分类,或拒绝
用其可以构造一个二类模式的线性分类器,如图所示。
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第2章 线性判别函数
T
X
p
W W
w0
W
Tห้องสมุดไป่ตู้
X
p
w0
W TW W
g(X)
W
W TW W
0
g(0) W
w0 W
W
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x2
H w0 W
第2章 线性判别函数
W X
g(X) W R1 ()
R2 ()
Xp
g( X )0 x1
g(X)0
g(X)0
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第2章 线性判别函数
第2章 线性判别函数
2.2 感知准则函数
引入增广模式向量和广义权向量
Y
1 X
A w0 w1 w2
wn T
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第2章 线性判别函数
代入,决策规则可变为
AT Y
AT
Y
模式识别第四章线性判别函数优秀课件

g(x)=0, 可将其任意分类或拒绝
线性判别函数的几何意义
决策面(decision boundary)H方程:g(x)=0
向量w是决策面H的法向量
g(x)是点x到决策面H的距离的一种代数度量
w
x xp r
w w
,
g(x) r w
x2
x
r是x到H的垂直距离
r
x p是x在H 上的投影向量
xp
当 n 和 ( x p) 夹角小于90度时,即 x 在 n 指向的半空间中
当 n 和 ( x p) 夹角大于90度时,即 x 在 n 背向的半空间中
由于 w 0 ,故 nT ( x p) 和 wT x w0 同号
广义线性判别函数
线性判别函数是形式最为简单的判别函数, 但是它不能用于复杂情况。
模式识别问题就是根据模式X的n个特征来判 别模式属于ω1 ,ω2 , … , ωc 类中的那一类。
判别函数:表示类分界面的函数。
判别函数(续)
x2
•
•••••••••2 ••••••••••••1
o x1
两类的分类问题,它们的边界线就是一个判别函数
判别函数(续)
X轴
两类问题中线性不可分的实例
模式识别第四章线性判别函数
主要内容
引言 Fisher线性判别 感知器准则 最小平方误差准则 多类问题 分段线性判别函数
4.1 引言
分类器
x1
g1
功能结构
x2
g2
MAX
a(x)
基于样本的Bayes分类
. .
. . .
器:通过估计类条件 概率密度函数,设计
.
xn
gc
相应的判别函数
模式识别课件第四章线性判别函数

详细描述
语音识别系统使用线性判别函数来分析语音信号的特征,并将其映射到相应的 文本或命令。通过训练,线性判别函数能够学习将语音特征与对应的文本或命 令关联起来,从而实现语音识别。
自然语言处理
总结词
线性判别函数在自然语言处理中用于文本分类和情感分析。
偏置项。
线性判别函数具有线性性质 ,即输出与输入特征向量之 间是线性关系,可以通过权
重矩阵和偏置项来调整。
线性判别函数对于解决分类 问题具有高效性和简洁性, 尤其在特征之间线性可分的 情况下。
线性判别函数与分类问题
线性判别函数广泛应用于分类问题,如二分类、多分类等。
在分类问题中,线性判别函数将输入特征向量映射到类别标签上,通过设置阈值或使用优化算法来确定 分类边界。
THANKS
感谢观看
深度学习在模式识别中的应用
卷积神经网络
01
卷积神经网络特别适合处理图像数据,通过卷积层和池化层自
动提取图像中的特征。循环神网络02循环神经网络适合处理序列数据,如文本和语音,通过捕捉序
列中的时间依赖性关系来提高分类性能。
自编码器
03
自编码器是一种无监督的神经网络,通过学习数据的有效编码
来提高分类性能。
详细描述
自然语言处理任务中,线性判别函数被用于训练分类器,以将文本分类到不同的 主题或情感类别中。通过训练,线性判别函数能够学习将文本特征映射到相应的 类别上,从而实现对文本的分类和情感分析。
生物特征识别
总结词
线性判别函数在生物特征识别中用于身份验证和安全应用。
详细描述
生物特征识别技术利用个体的生物特征进行身份验证。线性判别函数在生物特征识别中用于分析和比较个体的生 物特征数据,以确定个体的身份。这种技术广泛应用于安全和隐私保护领域,如指纹识别、虹膜识别和人脸识别 等。
fisher判别函数
Fisher判别函数,也称为线性判别函数(Linear Discriminant Function),是一种经典的模式识别方法。
它通过将样本投影到一维或低维空间,将不同类别的样本尽可能地区分开来。
一、算法原理:Fisher判别函数基于以下两个假设:1.假设每个类别的样本都服从高斯分布;2.假设不同类别的样本具有相同的协方差矩阵。
Fisher判别函数的目标是找到一个投影方向,使得同一类别的样本在该方向上的投影尽可能紧密,而不同类别的样本在该方向上的投影尽可能分开。
算法步骤如下:(1)计算类内散度矩阵(Within-class Scatter Matrix)Sw,表示每个类别内样本之间的差异。
Sw = Σi=1 to N (Xi - Mi)(Xi - Mi)ᵀ,其中Xi 表示属于类别i 的样本集合,Mi 表示类别i 的样本均值。
(2)计算类间散度矩阵(Between-class Scatter Matrix)Sb,表示不同类别之间样本之间的差异。
Sb = Σi=1 to C Ni(Mi - M)(Mi - M)ᵀ,其中 C 表示类别总数,Ni 表示类别i 中的样本数量,M 表示所有样本的均值。
(3)计算总散度矩阵(Total Scatter Matrix)St,表示所有样本之间的差异。
St =Σi=1 to N (Xi - M)(Xi - M)ᵀ(4)计算投影方向向量w,使得投影后的样本能够最大程度地分开不同类别。
w= arg max(w) (wᵀSb w) / (wᵀSw w),其中w 表示投影方向向量。
(5)根据选择的投影方向向量w,对样本进行投影。
y = wᵀx,其中y 表示投影后的样本,x 表示原始样本。
(6)通过设置一个阈值或使用其他分类算法(如感知机、支持向量机等),将投影后的样本进行分类。
二、优点和局限性:Fisher判别函数具有以下优点:•考虑了类别内和类别间的差异,能够在低维空间中有效地区分不同类别的样本。
线性判别函数
线性判别函数
4最小错分样本数准则
参考向量对解性质的影响
若b=(n/n1(u1),n/n2(u2)),则所得解与Fisher解等价;
当样本数趋于无穷时,取b=(1,1,…,1),则所得判别 函数能以最小均方误差逼近Bayes判别函数.
线性判别函数
4最小错分样本数准则
搜索法 准则函数
Jq(w)=S(sgnwxi) 即不等式组wxi>0中成立的不等式个数. 使准则函数取最大值的w即要求的w*.
线性判别函数
2Fisher线性判别
求解方法
Fisher解
kw S S w
T
1 T W B
S (m1 m2 )(m1 m2 ) w
T
1 W
T
w cS (m1 m2 )
T
1 W
线性判别函数
2Fisher线性判别
一维分类原则
当投影前维数和样本数都很大时,可采用Bayes决 策规则,从而获得一种在一维空间的最优分类. 如上述条件不满足,也可利用先验知识选定分界阈 值点y,以便进行分类判别. y=(m1+m2)/2
线性判别函数
3感知准则函数
准则函数(Perceptron Function)
J P (w)
xX e
wx
其中Xe 是被权向量w错分的样本集合.当x被错分 后,wx<=0或–wx>=0.我们的任务是寻找使JP(w) 极小(至0)的权向量w.
线性判别函数
3感知准则函数
梯度下降法
准则函数在某点wk 的梯度方向反映了函数变化率 最大的方向,故在求准则函数极小值时,沿负梯 度方向搜索有可能最快地找到极小值。 先任意选择一个初始权向量,沿梯度方向进行递 推搜索,因而可构造迭代算法:
第2章 线性判别函数法
di ( X ) Wi X , i 1,, M
T
的M类情况,判别函数性质为:
di ( X ) d j X , j i ; i, j 1,2,, M , 若 X i 或: di ( X ) maxdk X , k 1,, M , 若X i
x2
特点:
特别的定义
① 是第二种情况的特例。由于dij(X)= di (X) - dj(X) ,若在第三 种情况下可分,则在第二种情况下也可分,但反过来不一定。
x2
d1 ( X) - d 2 X 0 -
② 除边界区外,没有不确定区域。
d1( X) - d3 X 0 -
1
d1 d2 d1 d 3
i i 两分法
i j 两分法
i j 两分法特例
(1)多类情况1:i
i 两分法
用线性判别函数将属于ωi类的模式与其余不属于ωi类的 模式分开。
0, 若X i di ( X ) Wi X 0, 若X i
T
i 1, ,M
识别分类时:
将某个待分类模式 X 分别代入 M 个类的d (X)中,
d 可写成: 21 ( X ) 2, d31 ( X ) 1 , d32 ( X ) 1
d 31 ( X ) 0 d 32 ( X ) 0 X 4,3 T 3
5
与 d12 ( X )值无关。
d12(X)=0 5
x2
d 21 0 d 23 0
1
d ( X ) w1 x1 w2 x2 w3
若 d ( X ) 0,则 X 1 类; 若 d ( X ) 0 ,则 X 2 类; 若 d ( X ) 0 ,则 X ω1或 X ω2 x1 或拒绝
第4章 线形判别函数
j,i 1,2,....c. , i j
……(2)
且 gij (x) g ji (x) ……(3)
上两式与第二种情况中的两个表达式 gij (x) wiTj x ,
gij (x) g ji (x)完全一致。但是,这里的(2)式来源于(1) 式,也就是我们第三种情况的判决函数,对于c个类 型来说,独立方程式为c-1个,而非c(c-1)/2个。尽 管有此差别,第三种情况的判别式 gi (x) g j (x)与第二 种情况的判别式 gij (x) 0相同。因此,第三种情况 此时也被转变成 wi / wj二分法问题。
由上述分析知道,决策面 wiT x 0,把空间划分成 两个区域,一个属于wj ,另一个属于 w j。再考察另
一个决策的判别函数
g
j (x)
wjT
x,j
i
。其决策面
w
T j
x
0
同样把特征空间划分成两个区域,一个属于wj ,另
一个属于wj 。这两个决策面分别确定的 wi和wj 类
型区域可能会有重叠,重叠的区域属于 wj 还是 wi呢? 这类判别函数无法作出判决。同样 和wi 也w可j 能出 现重叠,如果由c个决策面确定的c个属于 ( wi
g1 ( x) g2 ( x)
2 8
97 11 3
g3(x) 2
按最大值规则,x w1。由于3个类相邻,也可用 第三种情况的②推导出的方法求。
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存在能将所有样本正确分类的权向量
规范化 分离向量 (解向量)
13
权空间 和 解区域
at yi 0
1 : a y i 0
t
for all a y i 0
t
14
2 : a y i 0
t
边沿裕量的作用
a yb0
t i
15
基本梯度下降算法
定义准则函数 J (a) 如果a是解向量,则J (a)达到最小化 a(k+1)=a(k)- (k)J (a(k)) 初始化 a 以及阈值 , (),k 0 do k k 1 a a (k )J (a) until (k )J (a) return a end
2
两类情况的线性判别函数
g ( x) w x w 0
t
w称为权向量,w 0为偏置
而c类问题将有c个线性判别函数。
3
判定面:
如果 x1 和 x 2 都在判定面 g (x) 0上, 则 w t (x1 x 2 ) 0 (正交) w x xp r w w g ( x) w ( x p r ) w0 w
t a a ( k )
选择 a a(k 1) a(k ) H 1J使得 J (a) 最小化 初始化 a和阈值 do a a H 1J (a) until H 1J (a) return a end
18
梯度下降 vs. 牛顿算法
牛顿算法计 算H逆矩阵的 时间开销大
6
线性机
线性机的判别区域是凸的
限制了分类器的适应性和精确性
每个判别区域是单连通
适应条件概率密度
p(x|i) 为单峰的问题
7
二次、广义线性判别函数
二次判别函数 g (x) w0 wi xi wij xi x j
i 1 i 1 j 1 d d d
广义线性判别函数 g (x) ai yi (x) or g (x) a t y
34
b at y y
2
k
y
单样本裕量松弛算法
initialize a, (), k 0 do k k 1 mod n if a y b then a a (k )
t k
b at y k y
2
y
k
until a t y k b for all y k return a end
35
几何解释
r (k )
b at (k )y k y
2
at (k 1)y k b 1 at (k )y k b 其中, 1称为欠松弛, 1称为过松弛.
36
欠松弛 和 过松弛
37
收敛性证明
a(k 1) a(k ) 因为 ˆ a(k 1) a
2
ˆ a ( k ) a ˆ a ( k ) a
2
ˆ 2a( k ) a y k y k
t
2
由于y k 为被错分,固 a( k ) t y k 0,所以
2 2
ˆ 2a t y k y k
2
设 为模式向量的最大长度 ,即
2 max y i , 并令为解向量与所有模式向 量最小的内积,即
ˆ d d , 代表自由度
10
增广向量(Augmented Vectors)
g ( x) w0 wi xi wi xi ,
i 1 i 0 d d
x0 1
1 x 1 1 y , x xd
w0 w w0 1 a w wd
23
固定增量单样本感知器
24
定理 5.1:如果训练样本是线性可分,则固定 增量单样本感知器算法给出的权向量序列必定 终止于某个解向量。
ˆ ˆ 设a为任意的解向量,则 对任何的 i有a t y i 0 设为一正的比例因子,则 有 ˆ ˆ a( k 1) a a( k ) a y k ˆ a( k 1) a ˆ a( k 1) a
样本几乎共面
27
带裕量的变增量感知器 J (a) b a y , Y : 被a错分的样本集
t p yY
可以证明当样本线性可分,如果
(k ) 0, lim (k ) ,
m k 1
m
m
lim
2 (k ) k 1
m m k 1
initialize a , a , (), k 0, 1 zk Sgn[a t y k a t y k ]---(判别模式是否被错分) if zk 1 then ai yi ai , ai yi ai for all i if zk 1 then ai yi ai , ai yi ai for all i return a , a end 其中, yi 表示增加因子, yi 1;
29
a a (k) yY y
k
理论与实践
理论
对任何有限的可分样本集,对任意的初始权向
量,对任意非负的裕度,对任意符合条件的比 例因子,都能得到解。
实践
b 最好选择接近 (k)||yk||2 yk 分量的比例因子对算法会产生很大的影响
边沿裕度
30
平衡 Winnow 算法
16
学习率的选择: 最小二阶逼近
1 t J (a) J (a(k )) J a a(k ) a a(k ) Ha a(k ) 2 2J H : Hessian 矩阵, H ij ai a j
t a a ( k )
a(k 1) a(k ) (k ) J 选择 (k ) J
11
增广空间的判别面
H
ˆ y 到超平面 H的距离 : a t y / a g ( x) / a
ˆ H
x 到 H的距离 : g ( x ) / w g ( x) / a
12
两类线性可分的情况
N个样本: y1, . . ., yn 类标: 1, 2 目标:确定判别函数 g(x)=aty 的权向量a 线性可分
19
四种学习准则
20
批处理感知器算法
J p (a) at y , Y : 被a错分的样本集
yY
J p y , a(k 1) a( k ) ( k ) y
yY yY
初始化 a, (), 准则 , k 0 do k k 1 a a (k ) yY y
2
ˆ a(1) a k 2
2 2
平方距离非负,经过不 超k 0次矫正后矫正将终止, 其中 k0 ˆ a(1) a
2
26
难点:
取决于与解向量接近正交的样本
a(1) 0 ˆ a k0 2
2 2
ˆ a 2
2
2
max y i
i i
2
ˆ a
2
2
ˆ min y ti a
第五章
线性判别函数
1
线性判别函数
已知判别函数的参数形式,用训练的方法来估计 判别函数的参数值; 不要求知道有关的概率密度函数的确切的参数形 式,注意在高斯模型且协方差相等情形下判别函 数形式为线性; 判别函数形式为线性(即样本分量的某种线性函 数); 特点是简单,然而判别结果未必为最优。 寻找线性判别函数的问题将被形式化为极小化准 则问题,通常采用梯度下降法来求解。
i 1 ˆ d
8
例子
g ( x) a1 a2 x a3 x 2 ,
1 y x x2
9
广义判别函数的优缺点
优点
在高维空间,能得到简单的判定面
缺点
维数灾难 例如,一个完整的二次型判别函数包含项的个
数是 (d+1)(d+2)/2 要求大量训练样本,
松弛算法:
J q (a) a y
t yY
t
2
1 a y b J r (a) 2 2 yY y J r
yY
2
at y b y
2
y
33
批处理裕量松弛算法
initialize a, (), b, k 0 do k (k 1) mod n Yk , j0 do j j 1 if a t y j b then 把 y j 加进 Yk until j n a a (k ) yY until Yk return a end
k
until (k ) yY y
k
return a end
21
批处理感知器
22
固定增量单样本感知器
begin 初始化 a, k 0 do k ( k 1) mod n if y k 被 a 错分, then a a y k until 所有模式被正确分类 return a end
(k )
2
0
e.g ., (k ) ~ 1/ k 则a (k )收敛于一个解向量。 _ 初始化 a 、阈值 , 裕量 b, (), k 0 do k (k 1) mod n if at y k b then a a ( k ) y k until at y i b for all i 1, , n return a end
t
r w g ( x) r w r 0, 正侧;r 0为负侧。