超磁致伸缩镗削加工非圆柱孔控制系统上位机软件设计
PLC半精镗专用机床控制系统设计
目录前言 (2)摘要 (3)PLC简述 (4)设计任务书 (6)半精镗专用机床的控制过程 (7)接线图 (8)PLC的I/O分配 (9)顺序工程图 (10)梯形图 (11)半精镗专用机床电控系统安装时应注意问题 (15)语句表 (16)总结 (17)参考文献 (18)前言在PLC发明之前，在工业控制的顺序控制领域内，常常采用诸如继电器、鼓式开关、纸带阅读器等机械、电气式器件作为控制元件，尤其是控制继电器，在离散制造过程控制领域内，成为“开关控制系统”中最广泛使用的器件。
但是，随着工业现代化的发展，生产规模越来越大，劳动生产率及产品质量的要求在不断提高，对于控制系统的可靠性也提出了更高的要求，原有“继电器控制系统”已不适应需要，究其原因是：动作缓慢；寿命短、可靠性差；体积大、耗电多；设计制造周期长、程序修改费时；不能实现与计算机对话。
到20世纪60年代，由于美国汽车工业需要进行大规模的技术改造和设备更新，由传统的继电器控制装置来进行控制，不仅体积庞大、故障率高、柔性差、不灵活、耗能，而且调试困难，可靠性也差。
虽然小型计算机已日趋完善，应用领域也在不断扩大，但小型计算机用于开关控制系统，又显然存在着“大马拉小车”的情况，这是由于小型计算机的特点决定的：编程复杂，要求有较高水平的编程人员和操作人员；需要配套非标准的外部接口，对环境和现场条件的要求过高；功能过剩，机器资源未能充分利用；造价高昂。
需要与可能性，促使人们寻求新的出路，PLC应运而生。
PLC技术代表了当今电气程序控制的最先进水平。
通过PLC与各种单元自动化装置（如智能仪表、数字化传单装置、智能的液压和气动阀组等）以及现场总线、计算机网络系统，构成了车间和工厂自动化的完整体系。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。
摘要多年来，可编程控制器（以下简称PLC）从其产生到现在，实现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。
毕业设计说明书_T68镗床电气控制系统OMRON_PLC改造设计
毕业设计说明书课题名称：T68镗床电气控制系统OMRON PLC改造设计学生姓名许棋峰学号 0902011636二级学院（系）电气工程学院专业机电一体化班级机电0911指导教师俞秀金、劳顺康、丁明军、方和良起讫时间：2012年2月13日～2012年4月06日T68镗床电气控制系统OMRON PLC改造设计摘要镗床是一种精密加工机床，主要用于加工精确的孔和孔间距离要求较为精确的零件。
按照不同用途，镗床可分为卧式镗床、立式镗床、坐标镗床和专用镗床。
生产中应用较广泛的是卧式镗床，它的镗刀主轴水平放置，是一种多用途的金属切削机床，不但能完成钻孔。
镗孔等孔加工，而且能切削端面、内圆、外圆及铣平面等。
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本设计讲述了T68镗床电气控制的工作原理，说明了用PLC改造的具体方法，画CAD绘制电路控制图，从而提高整个电气控制系统的性能。
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PLC是可能编程控制器的简称，是一种数学运算操作的电子系统，它采用可编程序的储存器，用来在其内部储存执行逻辑运算、顺序控制、定时。
计数和算术运算等操作的指令、并通过模拟的或数字的输入和输出接口，控制各钟类型的机器设备或生产过程，根据镗床的控制要求和特点，列出逻辑代数表达式，采用逻辑设计方法进行梯形图设计。
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关键词：镗床，PLC 可编程逻辑控制器，改造目录摘要 ............................................................... 错误！未定义书签。
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第1章绪论 ................................................................................ 1彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。
1.1 引言 .................................................................................. 1謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。
基于MCGS的半精镗专用镗床控制系统的设计毕业设计
基于MCGS的半精镗专用镗床监控系统【摘要】半精镗专用镗床是加工汽车连杆的专用设备，汽车连杆是发动机的重要组成部件，它直接影响到发动机及汽车的性能指标，所以对它的加工精度要求很高。
本设计研究了基于MCGS在半精镗专用镗床中的应用。
利用组太软件MCGS 设计了半精镗专用镗床控制系统监控界面，提供了直观、清晰、准确的半精镗专用镗床运行状态，进而为维修和故障诊断提供了多方面的可能性，充分提高了系统的工作效率。
【关键词】半精镗专用机床、汽车连杆、MCGS【Abstract】special boring machine is a semi-fine boring bar of the special equipment processing auto, automobile engine connecting rod is an important component parts, it has a direct impact on engine and vehicle performance, so it requires very high precision.The design study based on semi-fine boring MCGS special boring machine in the application. MCGS designed using the software group is too boring a half intensive special boring machine control system monitoring interface provides an intuitive, clear, accurate and specific semi-fine boring boring machine running, which in turn provides maintenance and troubleshooting of a wide range of possibilities, the full increase System efficiency.【Key words】 semi-fine boring machine tools, automobile connecting rod, MCGS.目录1 课题研究的要求 (4)1.1连杆的工艺特点 (4)1.2加工的工艺过程要求 (4)1.2.1加工工艺 (4)2 MCGS (6)2.1MCGS的介绍 (6)2.2MCGS的主要特性和功能 (6)2.3MCGS的编程语言 (6)2.4MCGS的数据结构 (6)2.5MCGS的作用 (7)2.6MCGS嵌入版 (7)3工程的建立与变量的定义 (9)3.1工程的建立 (9)3.2变量的定义................................................ 错误！未定义书签。
一种镗削用高频响精密伺服刀杆的动态设计
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维普资讯
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种 镗 削用 高频 响 精 密伺 服 刀杆 的 动 态 设 计
翟 鹏① 张承瑞① 刘世英① 王海涛② ② ②
（ 山东大学机械工程 学院， ① 山东 济南 ２ ０６ ； ５０１
② 山东 滨州 渤海 活塞 股份 有 限公 司 ， 山东 滨州 ２６ ０ ） ５ ６２
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专用镗孔机床的电气控制系统设计
摘要 (1)一、设计目的 (1)二、设计要求 (2)三、设计分析 (2)硬件的设计： (3)软件的设计： (3)PLC的通信： (3)四、设计方法及步骤 (4)4、1 专用镗孔机床的硬件设计 (4)4、1-1 PLC的选择 (4)4、1-2 专用镗孔机床PLC控制I/O分配表 (5)4、1-3 PLC控制系统硬件接线图 (5)4、1-4 PLC控制系统安装注意事项 (6)4、2 专用镗孔机床的软件设计 (6)4、2-1 常用的编程方法 (6)4、2-2 专用镗孔机床PLC控制工作流程图 (7)4、2-3 专用镗孔机床PLC控制顺序功能图 (9)4、2-4 专用镗孔机床PLC控制梯形图 (10)五、总结 (11)六、参考文献 (12)摘要本篇文章介绍了专用镗孔机床PLC控制系统设计方案，并且叙述了PLC的基本原理、PLC的工程设计步骤。
整个系统采用了一台PLC控制，整个控制系统设一个控制室。
利用PLC控制专用镗孔机床运行，实现了机床急促、启动、停止、故障停止、紧急停止的功能，并且能自动控制机床的运行，从而实现了铣床运行的自动化功能。
PLC控制的特点使原机床控制大大的简单化,并且维修方便,易于检查。
节省大量的继电器元件,使机床的工作效率大大提高。
关键词：可编程序控制器，专用镗孔机床，电气控制系统一、设计目的课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统的设计过程、设计要求、应完成的工作内容及具体的设计方法。
通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。
电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，以此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。
二、设计要求1、主轴为单向运转，停车要求制动（采用能耗制动）。
2、主轴电动机与静压电动机的联锁要求是：先开静压电动机，静压建立后（由3、油压继电器控制）才能启动主轴电动机，而停机时，要求先停主轴电动机，后停静压电动机。
基于PLC和HMI的T68卧式镗床的控制系统设计 (PLC部分)(DOC)
摘要：在PLC技术的应用中，电气工程师不再在硬件上花费太多功夫，只考虑将控制按钮或检测传感器连接在PLC输入点，再通过PLC内部处理，在输出点连接接触器或继电器，来控制大功率的启动设备，而小功率的输出设备直接连接即可。
随着自动化技术，计算机技术及网络通信技术的迅猛发展，使PLC的功能日增多，它不仅能实现单机的控制，而且能实现多机的控制，同时随着PLC技术的不断发展，在自动化技术的领域中PLC起到了不可忽略的作用，由于PLC在与继电器的比较中有着许多的功能胜过或者是优于继电器，从而使PLC逐步取代继电器，使得其自动化控制有了更进一步的发展，无论从操作，维修，保养还是从线路的简化等方面都更加的方便，其优点更加的突出！本文就根据PLC的优点对T68镗床进行电器线路改造.机床原有的操作方式不变,机床的主电路不变,从而使机床的控制线路简化了,机床故障率降低了。
首先提出电路改进的总体构思,设计出了PLC的梯形图及接线图,重点分析了部分电路的调试过程。
关键词：西门子PLC；电气控制；M7120平面磨床；台达HMI目录第1章绪论 (3)1.1 控制继电器存在的缺点 (3)1.2 可编程序控制器的功能 (3)1.3 可编程控制器的主要特点 (5)1.4 PLC相对于继电器线路的优势 (5)第2章T68镗床电气控制 (6)2.1卧式镗床的主要结构和运动形式 (6)2.2 卧式镗床的电力拖动形式和控制要求 (8)2.3 T68型卧式镗床电气控制电路 (8)2.3.1主电路分析....................................................... (11)2.3.2控制电路分析.................................................... (12)2.3.3 T68型卧式镗床常见电气故障的诊断与检修.......... (15)第3章PLC控制系统的分析 (16)3.1 T68卧式镗床I\O分配图 (16)3.2 T68卧式镗床PLC I/O接线图 (16)3.3 T68卧式镗床的PLC梯形图 (17)3.4 调试过程 (22)第4章触摸屏系统设计 (24)4.1台达触摸屏编程软件介绍 (24)4.2台达触摸屏界面设计 (25)第5章设计心得 (29)参考文献 (30)第一章绪论1.1 控制继电器存在的缺点今天继电器已应用到家庭及工业控制的各个领域。
车镗专机PLC控制系统设计 设计报告
摘要本设计是基于三菱FX系列的PLC对车镗专机组合机床进行PLC控制系统的设计。
车镗专机是用来对台式钻床的立柱进行镗孔加工，同时对孔的右端面进行车削加工的一种自动加工设备。
通过PLC 改造原有的电气控制式的车镗专机机床，提高了加工过程控制的准确性，安全性，快速性以及维护性，同时也提高了工作效率和经济性。
通过使用组态王6.5开发软件对于车镗专机的加工现场进行了实时监控，实现了对机床现场的远程监视和控制。
整个设计过程包括：电气硬件原理图设计（主电路，控制电路，I/O接线图等）（由郑华宇完成）；PLC程序设计（功能表图，梯形图）（由叶荣完成）；所有相关调试与监控软件的整体设计（由郑华宇、叶荣共同完成）。
目录第一章方案确定........................................................................................................................ - 3 -1.1车镗专机简介................................................................................................................ - 3 -1.1.1概述..................................................................................................................... - 3 -1.1.2基本组成............................................................................................................. - 3 -1.1.3床身结构............................................................................................................. - 4 -1.1.4自动加工过程..................................................................................................... - 4 -1.1.5液压系统............................................................................................................. - 5 -1.2车镗专机控制要求........................................................................................................ - 5 -1.2.1电机..................................................................................................................... - 5 -1.2.2工位..................................................................................................................... - 5 -1.2.3工作方式............................................................................................................. - 5 -1.3方案确定........................................................................................................................ - 6 - 第二章PLC控制系统硬件电路设计 ......................................................................................... - 6 -2.1主电路............................................................................................................................ - 6 -2.2 不进PLC的控制电路和信号电路 ............................................................................... - 7 -2.3 I/O接线图 ..................................................................................................................... - 7 - 第三章PLC控制系统程序设计................................................................................................. - 8 -3.1 自动控制程序............................................................................................................... - 8 -3.1.1初始化程序设计................................................................................................. - 8 -3.1.2全自动循环控制程序....................................................................................... - 13 -3.1.3 手动控制程序.................................................................................................. - 13 -3.2 上、下位机配合控制程序......................................................................................... - 14 -3.3 联锁、保护程序......................................................................................................... - 14 - 第四章监控软件的设计.......................................................................................................... - 15 -4.1 监控软件的功能......................................................................................................... - 15 -4.2 欢迎界面..................................................................................................................... - 16 -4.3 监控界面..................................................................................................................... - 17 -4.3.1变量定义........................................................................................................... - 17 -4.3.2监控界面设计................................................................................................... - 19 -4.3.3设计改进........................................................................................................... - 20 - 第五章设备使用及维护说明.................................................................................................. - 21 -5.1设备使用说明.............................................................................................................. - 21 -5.2设备使用及维护注意事项.......................................................................................... - 22 - 第六章设计小结...................................................................................................................... - 22 - 附录一：主电路、电气控制电路和信号电路图.................................................................... - 24 - 附录二：I/O接线图 ................................................................................................................. - 25 - 附录三：功能表图.................................................................................................................... - 26 -第一章方案确定1.1车镗专机简介1.1.1概述车镗专机是用来对台式钻床的立柱进行镗孔加工，同时对孔的右端面进行车削加工的一种自动加工设备。
全自动CNC镗削活塞销孔专机控制系统的研制
全自动CNC镗削活塞销孔专机控制系统的研制上海交通大学 许黎明 胡德金 张 蕾 摘要 介绍了全自动CN C镗削活塞销孔专机控制系统硬件设计和软件设计的方法及特点。
指出了在大批量、快节拍的生产条件下,保证其可靠性和稳定性的途径。
关键词:活塞 C NC PLC 控制系统Development of a Automatic CNC Machine's Control Systemfor Boring Piston Pin HoleXu Liming Hu Dejin Zhang Lei A bstract T he co ntrol system of a full automatic CN C machine fo r boring piston pin hole is devel-oped in this paper.Approaches are discussed to design hardware and software of the control system. M eanw hile,the w ay is pointed out to acquire the reliability and stability under the conditions of mass pro-duction and sho rt period.T he machine has been using in the Shanghai Piston wo rks for over one year. Some performances are superio r to the same kind of the machine abroad.Key words:piston;CNC;PLC;control system1 前言活塞是轿车发动机的关键零件,活塞的质量和产量直接影响轿车的质量和产品。
由上海交通大学、上海活塞厂以及有关机床厂组成的攻关队伍,已研制成功全自动CNC镗削活塞销孔专用机床,并已投入生产。
镗铣加工中心工作台设计
目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (III)1.1 课题来源及研究目的和意义 (9)1.2 镗铣加工中心的现状及趋势 (10)1.3 镗铣加工中心工作台的方案分析 (11)1.3.1 机械结构分析 (13)1.3.2 机械结构总体方案和布局 (15)2 机械结构的设计 (16)2.1滚珠丝杠的设计 (22)2.2滚珠丝杠副丝杠副传动法面截形，循环方式等的确定 (22)2.3滚珠丝杠的预紧 (23)2.4滚珠丝杠选取与校核 (24)3 滚动轴承的选取与计算 (25)3.1 轴向滚珠丝杠轴和径向滚珠丝杠轴受力分析 (25)3.2 计算轴承寿命 (25)3.3当量载荷 (26)4 步进电机的选取及设计计算 (26)4.1转动惯量计算 (27)4.2将负载质量换算成电机输出轴上的转动惯量 (28)4.3计算电机输出的总力矩 (28)4.4负载起动频率估算 (29)5 联轴器的选取 (29)6 齿轮减速器的选取 (30)7 进给系统精度校核 (31)7.1支承滚珠丝杠轴承的变形 (32)7.2支承滚珠丝杠轴承的轴向变形 (33)结论 (34)致谢 (35)参考文献 (36)摘要镗铣加工中心工作台机电系统设计是一个开环控制系统，其结构简单。
实现方便而且能够保证一定的精度。
降低成本，是微机控制技术的最简单的应用。
它充分的利用了危机的软件硬件功能以实现对机床的控制;使机床的加工范围扩大，精度和可靠性进一步得到提高。
镗铣加工中心工作台机电系统设计是利用8031单片机，及2764, 6264存储器及8155芯片等硬件组成，在控制系统的硬件上编写一定的程序来通过步进电机控制滚珠丝杆转动，从而带动滚珠螺母往复移动，以实现工作台的往复移动，也就是实现了工件能够在镗铣加工中心工作台上面进行X轴和Y轴灵活移动的加工功能。
镗铣加工中心工作台机电系统设计采用步进电机作为驱动装置，步进电机是一个将脉冲信号转移成角位移的机电式数模转换器装置。
车镗专机PLC控制系统设计
本次设计的车镗专机是用来对台式钻床的立柱进行镗孔加工的一种自动化加工设备。
设计的内容包括硬件电路的设计，PLC程序的设计以及上位监控软件的设计。
要求设计的车镗专机能够在没有人工干预的情况下自动的完成工件的加工；能够对工件进行粗镗或同时进行粗镗和精镗；在出现故障的的情况下能够手动控制专机的运动。
对于上位机界面，要求能够实现上位机对工业现场的控制以及实现上位机控制就地控制的切换；同时要求能够以动画的形式实时反映现场的情况。
第一章方案确定 (4)1.1车镗专机简介 (4)1.2车镗转机的控制要求 (4)第二章 PLC控制系统硬件电路设计 (5)2.1主电路的设计 (5)2.2不进PLC的控制电路和信号电路 (5)2.3 IO接线图 (5)第三章 PLC控制系统程序设计 (6)3.1 自动控制程序 (6)3.1.1全自动控制循环程序 (6)3．1.2 I工位循环控制程序 (6)3.2手动控制程序 (6)3.3上下位机配合控制程序 (7)3.4保护程序 (7)第四章监控软件的设计 (8)4.1 监控软件的功能 (8)4.2 欢迎界面 (8)4.3 监控界面 (9)第五章设备使用及维护说明 (10)5.1 设备使用说明 (10)5.2 设备使用及维护注意事项 (11)第七章设计小结 (11)附录一：主电路 (13)附录二：控制与信号电路 (14)附录三：I/O接线图 (15)附录四：程序流程图 (16)附录五程序流程图 (19)第一章方案确定1.1车镗专机简介车镗专机是用来对台式钻床的立柱进行镗孔加工，同时对孔的右端面进行车削加工的一种自动加工设备。
加工工件的示意图如图1-1所示图1-11.2车镗转机的控制要求要求有自动和点动两种工作方式，自动工作方式又有三种形式：全自动循环、Ⅰ工位循环。
当车镗转机处于全自动循环过程为：从Ⅰ工位→Ⅱ工位→Ⅰ工位处于Ⅰ工位循环时只在Ⅰ工位上循环加工。
处于点动工作方式要求有左、右主轴的点动对刀，左、右动力头的快进与快退点动，手动松开工件、手动移位等。
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与下位机 Ｄ Ｐ的通信协议 ， Ｓ 实现 了 Ｒ 一３ Ｓ２ ２串行 通信 程序 。图 ５表 ２参 ６
关 键 词 ： 控 加 工 ； 圆柱 孔 ； 据 处理 ； 数 非 数 串行 通 信
中 图分 类 号 ：Ｇ ３ Ｔ ５７
文 献 标 志码 ： Ａ
文 章 编 号 ：０ ５２ ９ （０ ０ ０ －０ ７ ） １０ —８５ ２ １ ）６ ９ ４ ０ ４
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第２ ８卷 第 ６期
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Ｖｏ ． ８ Ｎｏ ６ ｛２ ．
２１ ０ ０年 ｌ ２月
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［ 新设备 ・ 新材料 ・ 方法 ］ 新
Ｄ Ｉ１． ６／．ｓ １ ５ ８５２１． ． ５ Ｏ ： ３ ９ｊ ｓ ．０ － ９． ００ ０ ０９ ｉｎ ０ ２ ０ ６２
摘 要 ： 章 介 绍 了 超磁 致 伸 缩镗 削 加 工 非 圆柱 子控 制 系 统 上 位 机 软 件 设 计 过 程 ， 于 Ｌｂ ＩＷ 软 件 开 发 了 上 位 机 人 文 Ｌ 基 ａＶ Ｅ
机 界 面 及 数 据 预 处 理 模 块 ， 用等 角度 圆弧 逼 近 法 实 现 了 对 非 圆柱 孔横 截 面 椭 圆 型 线 的处 理 。 给 出 了控 制 系 统 上 位 机 利
Ａｂｔａｔ Ｔ ｉｐ ｐｒ ｅｇ ｓｔｅ ｏｔ ｏ ｐ ｔ ｆ ａｅ ｆｃｎｒｌｙｔ ｔ — ｇ ｅ ｓ ｉｉ ｏｉｇｃｔｎ ｒｃ ｓ ｇ ｓ ｃ ： ｓ ａ ｅ ｄｓ ｎ ｓ ｃｍ ｕ ｒ ｏｔ ｒ ｏ ｔ ｓ ｍ ｏ ｕ ｒ ｍａ ｎｔ ｔｃｖ ｂｒ —ｕｔ ｇｐｏｅ ｉ ｒ ｈ ｉ ｈｈ ｅ ｓ ｗ ｏ ｏ ｓ ｅ ｆ ｌａ采 集 、 处理 、 偿 运 算 等实 时 性 强 的任 务 ； 补 采 用通 用 型 Ｐ Ｃ机 作 为上 位 机 ， 供用 户 和软 硬件 之 间 提