NICE900培训-8
NICE900默纳克门机说明书
NICE900默纳克门机说明书NICE900默纳克门机是一款具有高度灵活性和可靠性的智能门控系统。
它采用现代化技术和先进的电子学，用于控制各种类型的自动门，包括家庭，商业和工业门。
在这篇文章中，我们将会详细介绍NICE900默纳克门机的各个方面。
从它的性能和功能到安装和操作，我们将会全面介绍这款门机。
性能和功能NICE900默纳克门机拥有一系列功能，以确保安全和便利。
尤其是它采用即时监测技术，能够快速检测到门的不正常情况，例如门的阻塞，从而及时采取措施避免事故发生。
此外，它还拥有多种开门方式，包括遥控开门，电子锁定，传感器开门等。
用户可以根据自己的需要选择适合自己的方式开门。
安装和操作NICE900默纳克门机的安装非常简单，只需要几个步骤就可以完成。
首先，需要将门控系统的各个部分组装起来，然后将它们安装在门的合适位置。
连接好电线后，门机就可以正常使用了。
在正常使用门机时，用户可以通过简单的按键操作门控系统。
例如，用户可以通过按下遥控器按钮来打开门。
此外，NICE900默纳克门机还配备了细微调节功能，可以根据用户需求进行个性化设置。
其他特点NICE900默纳克门机还具有一些其他特点，使其成为智能门控系统的佼佼者。
1.高速开合：NICE900默纳克门机可以在极短的时间内完成门体的开合，大大提升了用户使用的效率。
2.高效节能：NICE900默纳克门机采用现代化的技术和控制器，具有高效节能的特点，有助于提高门控系统的电能转换效率。
3.可靠性高：NICE900默纳克门机在设计和制造过程中，经过了严格的品质控制，并经过了大量的测试和验证，确保其可靠性和稳定性。
总结NICE900默纳克门机是一款非常实用的智能门控系统，其功能强大，操作简单，安装便捷，性能稳定。
它不仅适合家庭和商业用户，也适合工业门的智能控制。
有了它，用户可以轻松控制自己的门，享受智能生活带来的便利。
NICE900门机一体化用户手册_V1.2
目录前言 (1)第1章安全信息及注意事项 (6)1.1 安全事项 (6)1.2 注意事项 (8)第2章产品信息 (10)2.1 命名规则及铭牌 (10)2.2 技术指标 (11)2.3 机械安装 (12)2.4 门机控制器的日常保养与维护 (13)第3章电气安装 (16)3.1 电气安装 (16)3.2 接线端子说明 (16)第4章操作显示与应用 (20)4.1 操作与显示界面 (20)4.2 操作面板的基本设置 (21)4.3 门机控制器应用举例 (23)4.4 典型应用 (26)第5章功能参数表 (34)5.1 功能码参数表使用说明 (34)5.2 功能码参数表 (34)第6章功能参数说明 (44)6.1 F0组基本功能参数 (44)6.2 F1组电机参数 (46)6.3 F2组性能控制参数 (48)6.4 F3组开门运行参数 (50)6.5 F4组关门运行曲线 (52)6.6 F5组开关门辅助参数 (56)6.7 F6组距离控制参数 (58)6.8 F7组演示功能参数 (60)6.9 F8组辅助参数 (61)6.10 F9组输入输出功能参数 (63)6.11 FA组显示与故障参数 (65)6.12 FP组用户参数 (69)第7章故障诊断及对策 (72)附录版本变更记录 (74)Memo NO. ＿＿＿＿＿Date / /＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿~220-230V 2.7A 50Hz/60Hz99Hz 200W。
YETS精选C默纳克NICE 门机控制器调试手册
编号：YETS-0019-C 调试手册默纳克NICE900门机控制器调试手册(适用于匹配核奥达门电机)沈阳博林特电梯集团股份有限公司SHENYANG BRILLIANT ELEVATOR Co.，Ltd.2014年10月目录1 前言 (2)2 门机控制器调试 (3)2.1电气说明 (3)2.2操作与显示界面 (3)2.3电机参数自调谐 (4)2.4门宽自学习 (5)2.5运行曲线调试 (5)2.6参数表 (7)2.7故障诊断及对策 (13)存档：【资料室】电子存档：【产品管理】发送部门：【按Q/BLT 51.03文件分发部门与份数统计表】设计审核产品管理标记处数更改单编号签名日期批准1 前言本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。
为了您个人及他人的安全，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。
本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产，不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。
本手册严禁以任何理由私自复印，若调试人员离开本公司，应及时将资料交还沈阳博林特电梯股份有限公司。
调试人员在调试前应仔细阅读本手册，调试过程严格按照本手册程序执行。
在调试过程中应穿着电工绝缘鞋、工作服等防护衣物并应保证在每个现场至少有一套调试工具。
本手册适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统电气调试，适用于控制柜、曳引机、编码器在出厂时进行了配套调试工作的电梯系统。
本手册需要配套《电气安装手册》使用。
电梯安全关系重大，因此要求每位调试人员工作认真仔细，决不放过任何疑点或进行危险操作！在调试过程中发现问题可以及时与电气设计室联系。
2 门机控制器调试 2.1电气说明本调试手册默认参数仅适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统。
本系统为同步门机控制系统，同步门机没有位置检测开关（开到位、开变速、关变速、关到位），而采用装于门电机上的编码器来采集到位及变速信号。
3-NICE900培训
24V PGA PGB PGZ COM
TA3 TB3 TC3
电 梯 控 制 系 统
NICE900
L1
单相电源
L2 PE
门 机 控 制 器
U V W
M
Never Stop Improving
NICE900 应用及调试3.9
同步机距离控制方式
同步机距离控制方式调试流程
外围线路检查
门宽自学习
手动调试运行 旋转编码器检查 确定开关/脉冲换速 点位置
参数功能：
F0——基本功能参数 F1——电机参数 F2——性能控制参数 F3——开门运行参数 F4——关门运行参数 F5——开关门辅助参数 F6——距离控制参数
F7——演示功能参数 F8——辅助参数 F9——输入输出端子功能参数 FA——显示与故障参数 FF——厂家参数 FP——用户参数
Never Stop Improving
普通A、B 、Z相编 码器信号
开门门指 令信号输 入
Never Stop Improving
NICE900 应用及调试3.11
异步机距离控制方式
异步距离控制接线图
COM TA1 TB1 TC1 TA2 TB2 TC2
控制系统输入公共端 关门到位输出
开指令信号 关指令信号
DI5 DI6
故障继电器输出 控制系统输入公共端 开门到位输出
Never Stop Improving
NICE900 应用及调试3.8
同步机距离控制方式
同步机距离控制方式接线图
COM TA1 TB1 TC1 TA2 TB2 TC2
控制系统输入公共端 关门到位输出
开指令信号 关指令信号
DI5 DI6
故障继电器输出 控制系统输入公共端 开门到位输出
《NICE900同步机距离控制调试手册(欧菱通用版)》
同步机距离控制调试手册U s e r M a n u a l B 01NICE900同步机距离控制调试手册前言NICE900门机一体化产品是电梯门、冷库门、地铁门等门系统的驱动控制器，它集成了开关门逻辑控制与电机驱动控制，外部系统只需给出开关门指令，即可实现对整个门系统的控制。
该产品可以驱动交流异步电机与交流同步电机，并支持速度控制模式与距离控制两种模式，极大的提高了产品应用范围，使得该产品几乎可以满足绝大部分门系统的控制驱动需求。
尊敬的客户，我们根据不同用户的意见以及不同应用方式，针对性的对《NICE900门机一体化控制器说明书》进行细化，本文仅详细介绍同步机距离控制方式的应用方案。
仍有疑问请来电垂询。
【!】必须遵守本手册的指导，由具有专业资格的人员对控制器进行调试、维修或检查。
否则可能会出现意想不到的危险！包括人员的伤害和设备的损坏！【注】此文档适合门机软件版本为1.07（含）以上版本使用；NICE900同步机距离控制调试手册★ 本公司门机在出厂前已按以下步骤调试完成，客户正确连线后就可以进行开关门运行。
操作与显示界面用户通过操作面板可以对NICE900系列门机控制器进行功能参数修改、工作状态监控和操作面板运行时的控制(编程键递增键递减键移位键开门键复位键一、典型应用 (距离控制脉冲+限位开关方式)★注：继电器输出端子中，TA\TB为常闭点；TA\TC为常开点如控制器显示Er33故障代码请检查限位开关异常二、接线检查及电机调谐【注】电机调谐前，首先判断编码器ABZ信号是否正确；2.1 编码器信号检查（确认F000=1,F001=1）1） AB相信号检测手动往开门方向拉动过程中，D2灯常亮，表示AB信号接入正确，否则交换AB相信号；2） Z相信号检测在手动拉门过程中，D3灯有闪烁，表示Z信号接入正确；2.2 UVW输出线检测编码器接线检查完成后，输入电机参数（F100-F105），编码器线数（F214），然后再进行电机调谐（面板显示“TUNE”，在关门到位位置按“OPEN”键启动电机调谐）：1） 如果电机一直堵转，则更换UVW中任两相，重新进行电机调谐；2） 电机运行，先往开门方向运行一段距离，再往关门运行一段距离，反复运行3次等“TUNE”消失后调谐完成；2.3 调谐步骤2.电机空载调谐比带负载调谐效果更加好，建议采用电机空载调谐。
YETS C默纳克NICE 门机控制器调试手册
编号：YETS-0019-C调试手册默纳克NICE900门机控制器调试手册(适用于匹配核奥达门电机)沈阳博林特电梯集团股份有限公司SHENYANG??BRILLIANT??ELEVATOR??Co.，Ltd.2014年10月目录1 前言..................................................................2 门机控制器调试........................................................2.1电气说明 ............................................................2.2操作与显示界面 (3)2.3电机参数自调谐 ......................................................2.4门宽自学习 ..........................................................2.5运行曲线调试 ........................................................2.6参数表 ..............................................................2.7故障诊断及对策 ......................................................存档：【资料室】电子存档：【产品管理】发送部门：【按Q/BLT 51.03文件分发部门与份数统计表】1 前言本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。
为了您个人及他人的安全，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。
本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产，不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。
门机控制器调试手册
0
●
FA17
最后一次故障时刻输出端子状态
0～15
0：OFF；1：ON；T1/T2/T3
1
0
●
2.6.2默纳克门机控制器出厂参数（仅用于参数核对）
F000=1
F001=1
F002=0
F004=
F005=1
F006=
F007=
F100=1
F101
F102
F103
F104
F105
F106
F107
F108
d.当关门位置达到F609×门宽后，门机再次减速以F407的速度运行。当关门力矩达到F411后，切换为关门保持状态，并输出关门到位信号，保持力矩大小为F308。
e.收刀段曲线不适用于BLT门机，F408、F410设置为0。
参数表
2.6.1常用参数
功能码
名称
设定范围
最小
单位
出厂
设定值
BLT
设定值
F0组基本功能参数
1：门宽测定，门机手动调试模式（F002=2）下有效
1
0
0
F601
门宽自学习速度
0～
10
F602
门宽脉冲数低位
0～9999
1
0
F603
门宽脉冲数高位
0～9999
1
0
F604
距离控制开门启动低速运行距离
%～%(门宽)
%
%
10
F605
距离控制开门减速点设定
%～%(门宽)
%
%
70
F606
距离控制开门限位点设定
电梯安全关系重大，因此要求每位调试人员工作认真仔细，决不放过任何疑点或进行危险操作！在调试过程中发现问题可以及时与电气设计室联系。
商务英语日常口语900句
商务英语日常口语900句商务英语在日常的商业交往中就像一把万能钥匙，能打开无数的机会之门。
今天，我就来和大家分享一些超实用的商务英语日常口语。
第一部分：商务会面1. "Nice to meet you. I'm [your name]. I've heard a great deal about your company."（见到你很高兴。
我是[你的名字]。
我久闻贵公司大名。
）比如，在一次商务酒会上，我走向一位潜在合作伙伴，满脸笑容地说：“Nice to meet you. I'm Tom. I've heard a great deal about your company. ”对方一听，就会觉得自己的公司很受关注，交流的氛围一下子就变得很融洽。
2. "How was your journey? Was it smooth?"（您的旅途如何？顺利吗？）想象一下，你去机场接一位外国商务伙伴，一见面就关切地问：“How was your journey? Was it smooth?”这就像在寒冷的天气里递上一杯热茶，让对方感受到你的热情和体贴。
3. "Let me introduce you to my colleague, [colleague's name]."（让我给您介绍一下我的同事，[同事名字]。
）在公司举办的商务洽谈会上，我拉着一位新客户，兴奋地说：“Letme introduce you to my colleague, Lisa. ”这是很常见但又非常必要的互动，就像搭建桥梁，把不同的人连接起来，促进业务关系的发展。
第二部分：商务洽谈4. "We are very interested in your product. Could you tell us more about its features?"（我们对您的产品很感兴趣。
8D培训教材
8D介绍与要求
2020.5.29
改变 VS 改善
一、什么是8D 二、为什么要推行8D 三、何时采用8D 四、8D步骤 五、8D改善案例 六、8D要求 ---结束语
目录
一.什么是8D
8D 的原名叫做 8 Disciplines，又称团队导向问 题解决方法。是由福特公司始创，全球化品质管 制及改善的特殊必备方法，之后已成为QS9000/ ISO/TS16949、福特公司的特殊要求。
WHY2
状态3-原因2
机器橡胶密封不好
WHY3
状态4-原因3 状态5-原因4 状态6-原因5
密封橡胶圈质量差
WHY4
密封橡胶圈过期老化 WHY5
未规定橡胶圈期限和检查
四. 8D步骤—D5长期对策
选取最佳的的长期对策来解决根本原因。 同时也选取最佳的长期对策来控制根本原 因的影响。
需要考虑的问题：
1. 一定是针对根本原因 来制定措施，一个原 因可能有几条措施。
3.验证预防 再发对策 有效后， 可以停止 临时措施。
27
四. 8D步骤-D7效果确认及标准化
验证预防再发对策并监控长期的效果。 水平展开，以防同一问题及类似问题再 度发生。将相关对策形成书面文件（管 理制度、程序文件、作业指导书、表单、 技术文件、工程图纸等）。
28
四. 8D步骤-D7效果确认及标准化
– 包装箱内部增加泡沫，以减少碰撞冲力。
– ……。
41
五.8D改善案例
D5.长期对策
5.1决定采用长期对策
– 1.修改搬运、贮存作业方法，将原来搬运和堆放高度3层改 为2层，减少重力。 – 2.改变包装方法,每卷产品用托盘运装。 – 3.包装箱内部增加泡沫，以减少碰撞冲力。
NICE900默纳克门机说明书
NICE900门机一体化驱动器用户手册 前言前 言感谢您购买NICE900门机控制器！本使用说明书介绍了如何正确使用NICE900门机控制器。
在使用（安装、运行、维护、检查等）前，请务必认真阅读本使用说明书。
另外，请在理解产品的安全注意事项后再使用该产品。
注意事项为了说明产品的细节部分，本说明书中的图例有时为卸下外罩或安全遮盖物的状态。
使用♦♦本产品时，请务必按规定装好外壳或遮盖物，并按照说明书的内容进行操作。
本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。
♦♦由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内容会及♦♦时进行变更。
由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公♦♦司客户服务中心联系。
如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。
前言 NICE900门机一体化驱动器用户手册目录前言 (1)第一章安全信息及注意事项 (6)1.1 安全事项 (6)1.2 注意事项 (8)第二章产品信息 (10)2.1 命名规则及铭牌 (10)2.2 技术指标 (11)2.3 产品外型及安装孔位尺寸 (12)2.4 门机控制器的日常保养与维护 (12)2.5 选配件-制动组件选型表 (13)第三章电气安装 (16)3.1 安装环境 (16)3.2 电气安装 (16)3.3 接线端子说明 (16)3.4 其他接口 (17)第四章门机控制器的操作与试运行 (20)4.1 操作与显示界面 (20)4.2 控制器的基本操作 (21)第五章功能参数表 (24)5.1 功能参数表 (24)5.2 功能表 (24)第六章功能参数说明 (34)6.1 F0组基本功能参数 (34)6.2 F1组电机参数 (36)6.3 F2组性能控制参数 (38)6.4 F3组开门运行参数 (40)6.5 F4组关门运行曲线 (42)6.6 F5组开关门辅助参数 (45)6.7 F6组距离控制参数 (47)6.8 F7组演示功能参数 (50)6.9 F8组辅助参数 (51)6.10 F9组输入输出功能参数 (52)6.11 FA组显示与故障参数 (54)6.12 FP组用户参数 (58)第七章应用与调试 (60)7.1 门机控制器调试 (60)7.2 典型应用 (63)第八章故障诊断及对策 (68)第九章 ISMD1-5B0180A-I120X永磁同步电动机规格 (72)9.1 电机参数及规格尺寸 (72)9.2 编码器参数 (72)9.3 电机转矩计算及电机选型指导 (73)安全信息及注意事项 NICE900门机一体化驱动器用户手册第一章 安全信息及注意事项安全定义：在本手册中，安全注意事项分以下两类：危险:由于没有按要求操作造成的危险，可能导致重伤，甚至死亡的情况。
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Never Stop Improving
NICE900 应用及调试3.19
速度控制开门曲线调整
开门过程说明： 1．当开门命令有效时，门机经F301的时间加速到F300设定的速度运行. 2．低速开门运行时间到达F302后，门机加速到开门高速（F303）运行，加速时间为F304。 3．开门减速信号有效后，门机减速到F305的速度爬行，减速时间为F306。 4．当开门限位信号有效后，进入开门保持状态，开门保持力矩为F308。 5．需要力矩维持时，增大F504。
速度控制方式、距离控制方式
F0-01
0 1
控制方式
速度控制 距离控制
适配编码器 不需要 是
适配行程开关 是
没有
是否电机自学习 可以不学习电机参数
学习电机参数
是否学习门宽 不需要学习门宽
需要学习门宽
Never Stop Improving
NICE900 控制方式2.3
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ根据命令源选择区分
操作面板控制、门机端子控制、门机手动调试、门机自动演示4个模式
开门到位 信号输出 关门到位 信号输出
开关门减 速、到位 信号输入
开门门指 令信号输 入
NICE900 应用及调试3.17
距离控制开门曲线调整
距离控制开门过程说明： 1．当开门命令有效时，门机以【F301】的加速时间加速到【F300】的设定速度运行。 2．当开门位置达到【 F604】门宽 后，门机以F304的加速时间加速到【F303】的设定速度运行。 3．当开门位置达到 【F605】门宽 后，门机进入减速爬行阶段，爬行速度为【F305】，减速时间 为【F306】。 4．当开门位置达到 【F606 】 门宽 后，门机继续以开门结束低速爬行，并进入开门力矩保持状 态， 保持力矩大小为【F308】决定，此时门位置复位为100%。 5．命令撤除后，力矩保持结束。如果需要力矩继续维持，增大【F504】的延时时间即可。
*异步机距离控制方式下，门宽自学习之前也要先确认编码器AB相信号接 线正常；在门宽自学习过程中，门的动作方向会自动地改变，因此请在考虑确保人 身安全性之后再进行操作，否则可能造成人员的伤害。
Never Stop Improving
NICE900 应用及调试3.9
同步机距离控制方式
同步机距离控制方式接线图
F405的速度运行。 4. 当关门位置达到 F609*门宽 后，门机再次减速以F407的速度运行。建议
F609≥96.0%，若开关门过程中有脉冲丢失可减小F609的值。利用F620进行设定收刀的相关动 作。
5．收刀完成，当门堵转后，进入力矩保持阶段，此时的保持速度为F407、保持力矩 为F412，门位置此时复位为0。
Never Stop Improving
NICE900 控制方式2.1
根据控制方式区分
磁通矢量控制、闭环矢量控制
F0-00
0 1
控制方式
磁通矢量控制 闭环矢量控制
适配编码器 不需要 是
应用场合 异步电机 同步电机
Never Stop Improving
NICE900 控制方式2.2
根据开关门方式选择区分
普通A、 B相编码 器信号
开门门指 令信号输 入
NICE900 应用及调试3.15
异步机速度控制方式
异步机速度控制方式接线图
Never Stop Improving
AC220V
NICE900 应用及调试3.16
异步机速度控制方式
异步机速度控制方式端子示意图
电 源
门 机 马 达
Never Stop Improving
门堵转后再次运行关门，关门到位后，停止后，学得的数据存储在F602和F603中， 门宽=F602+F603*10000；
5、门宽测定结束。 【注】F614为自学习的力矩判定，若自学习无法开门或关门到位，加大F614； 若到位后出现皮带打滑，减小F614，另外请确认F9组输入点功能上无限位开关设定 。
电 源
门 机 马 达
Never Stop Improving
开门到位 信号输出 关门到位 信号输出
普通A、B、 Z相编码 器信号
开门门指 令信号输 入
NICE900 应用及调试3.12
异步机距离控制方式
异步距离控制接线图
Never Stop Improving
NICE900 应用及调试3.13
异步机距离控制方式
参数
设定值
控制方式
0 操作面板控制模式
F0-02
1 门机端子控制模式 2 门机手动调试模式
3 门机自动演示模式
操作说明
按下操作面板open键执行正转，按下close键执行反 转，按下停机/故障复位键停机
将DI端子定义为启停命令端
按下操作面板open键执行开门，按下close键执行关 门，按下停机/故障复位键停机
编码器信号检查 1）AB相信号检测： 手动往开门方向拉动过程中，D2灯常亮，表示AB信号接入正
确，否则交换AB相信号； 2）Z相信号检测： 在手动拉门过程中，D3灯有闪烁，表示Z信号接入正确；
调谐指导 编码器接线检查完成后，输入电机参数（F100-F105），编码器
脉冲数【F214】，然后再进行电机调谐（根据现场电机类型及负载情况正 确设置【F116】；面板显示“TUNE”闪烁，然后按“OPEN”或“CLOSE” 键开始进行参数调谐，此时显示的“TUNE”停止闪烁。当调谐结束后，显 示回到停机状态界面。在调谐过程中也可以按“STOP”键中止调谐。）：
A、如果电机一直堵转，则更换UVW中任两相，重新进行电机调 谐；
B、电机运行，先往开门方向运行一段距离，再往关门运行一段 距离，反复运行3次等“TUNE”消失后调谐完成；
Never Stop Improving
NICE900 应用及调试3.7
同步机距离控制电机调谐
Never Stop Improving
按下“OPEN”或“CLOSE”键启动反复开关门演 示，按下停机/故障复位键停机。演示的间隔时间和 次数由F7组参数设定
Never Stop Improving
NICE900 应用及调试3.1
参数功能：
F0——基本功能参数 F1——电机参数 F2——性能控制参数 F3——开门运行参数 F4——关门运行参数 F5——开关门辅助参数 F6——距离控制参数
以及一个DB9的 母头直接与指 令板通讯
NICE900 介绍1.5
端子说明
驱动回路端子描述
标号 L、N P、PB U、V、W
名称 单相电源输入端子 制动电阻连接端子 控制器输出驱动端子 接地端子
说明 交流单相220V电源输入端子 控制器的制动电阻连接端子 连接三相电动机 接地端子
Never Stop Improving
NICE900 应用及调试3.8
调试流程：
门宽学习（距离控制中应用） 门宽学习步骤： 1、手动推拉门，确认开关门顺畅不会受阻； 2、F002=2设定为门机手动调试模式； 3、设定F600=1，门宽测定设置有效，按下“OPEN”或“CLOSE”键后启
动门宽测定（F006慢速运行速度设定） ； 4、控制器以F601所设定的频率进行关门，关门到位堵转后执行开门，开
CAN总线通信接口 建议使用屏蔽双绞线 1、光耦隔离输入，低电平有效 2、输入电压范围：DC0V～30V 3、输入阻抗：3.3k 1、作为无触点开关或码盘的电源使用 2、最大输出电流200mA 与内部GND隔离
集电极开路输出或推挽输出
输入电压范围DC0V～10V
外部开关电源供电，供通讯和模拟量用
1、TA-TB：常闭；TA-TC：常开，触点容量： 250VAC/ DC30V/ 2、触点与控制回路绝缘电压等级：2.5kVAC
NICE900 应用及调试3.5
调试流程
外围接线检查 在系统上电之前要进行外围接线的检查，确保部件及人身安全； 1）按照厂家图纸正确接线； 2）每个开关工作正常，动作可靠； 3）机械部分安装到位，不会造成设备损坏或人身伤害； 检查下列端子与接地端子PE之间的电阻是否达到无穷大； a）L、N与PE之间； b）U、V、W与PE之间； c）编码器24V、PGA、PGB、PGZ、COM与PE之间；
产品外型及安装孔位尺寸
风扇
2-Ø5 安装孔
197
Monarch
* 2-6.5 5
205
Never Stop Improving
12 9 147
66
单位：mm
NICE900 介绍1.4
端子图示
强电回路：
控制回路：
Never Stop Improving
B结构（门机轿 顶一体化）此 处增加了 CANBUS通讯， MODBUS通讯；
Never Stop Improving
NICE900 应用及调试3.3
操作器信号指导
信号端子接线指导
Never Stop Improving
NICE900 应用及调试3.4
调试流程：
基本调试流程如下图示
【注】：为了方便门机控制器调试，需保证外围电路、机械安装完全到位。请 尽可能按照以上步骤操作
Never Stop Improving
NICE900 介绍1.6
端子说明
控制端子
分类
通讯（保留）
端子标号
485＋ 485－ CAN+ CAN-
端子功能说明
MODBUS差分信号正端 MODBUS差分信号负端 CAN总线差分信号正端 CAN总线差分信号负端
数字输入
DI1～DI8 数字量信号输入
内部24V电源
编码器输入 模拟输入 外部24V电源