永磁电机技术要求2019-07-08
永磁同步电动机主要参数
要充分使用好一台永磁同步电动机，发挥其最大使用功率，一般需要了解的主要参数包括额定电流、额定电压、额定转速、额定频率、磁极数、磁极位置(需要与旋转编码器配合)、反向电势、空载电流、定子电阻、电子电感等。
而需要重新测定的参数主要有定子电阻、定子电感、空载电流、反向电势和磁极位置。
1.额定电流每一台电动机都标有额定电流。
在工作时，工作电流不应超过额定电流，超过额定电流，会损坏电动机;工作电流也不应太低于额定电流，造成大马拉小车的浪费现象。
根据抽油机工作特点，电动机工作电流应在70%一100%额定电流范围内最为合适。
额定电流就是电机在允许的温度、海拔和安装条件下正常工作时所允许长期通过的最大电流。
对于一个三相5KW的电动机，额定电流指的是总电流还是单相得电流？即这个电动机的额定电流是5KW/380V=13A还是5KW/380V/3=4.3A?三相电动机的额定电流指的是电机电源引入线的线电流，对于星型接法的电动机，线电流就等于相电流，对于三角形接法的电动机，线电流等于根号3倍的相电流。
额定电流计算公式：Ie=P/（√3U*η*COSφ）P--电动机额定功率；U--电动机线电压；η--电动机满载时效率；COSφ---电动机满载时功率因数。
目前国产电动机无5kW这个规格，与之最接近的是5.5kW，以Y系列5.5kW 2极电机为例，η=85.5%，COSφ=0.88 则该电动机的额定电流为：Ie=5.5*1000/(√3*380*0.855*0.88)=11.1（A）2.堵转电流将电机轴固定不使其转动，通电，这时候的电流就是堵转电流，一般的交流电机，包括调频电机，是不允许堵转的。
由交流电机的外特性曲线，交流电机在堵转时，会产生“颠覆电流”烧电机。
堵转电流的字面意义很清楚，但大电机的实际测量不可能在额定电压下进行，所以派生出各种不同的实验方法测量后换算，有降压的，如用100V，或其它值，如用额定电流的，等等。
堵转电流是把电动机转子固定住送100V的电压所产生的电流，启动电流是电机在刚一起动瞬间所产生的电流。
6000v永磁电机技术条件 12618
6000v永磁电机技术条件随着社会的不断发展，电气化水平逐渐提高，对电机技术的要求也随之增加。
作为一种全新的电机技术，6000v永磁电机技术已经受到广泛关注。
在这个背景下，本文将从技术条件的角度来探讨6000v永磁电机的相关问题。
一、电机技术条件的概念电机技术条件是指在特定电气系统中，电机在运行过程中所能满足的技术要求和标准。
对于6000v永磁电机技术条件来说，主要包括以下几个方面：1. 额定功率：6000v永磁电机在正常运行条件下所能提供的功率大小。
额定功率是评价电机性能的重要指标，也是用户选择电机的重要参考依据。
2. 额定转矩：6000v永磁电机在额定工况下所能输出的最大转矩。
转矩是电机输出功率的直接体现，对于某些需要高扭矩的应用场景来说，额定转矩是非常重要的。
3. 效率：6000v永磁电机在不同负载和转速下的能量利用率。
高效率是各种电机的追求目标之一，6000v永磁电机技术条件要求在不同工况下都能保持高效率。
4. 联接方式：6000v永磁电机的联接方式通常有直联、带脉冲联接和间接联接等。
不同的联接方式对电机的性能和安全都有一定影响，需要根据具体情况来选择。
5. 起动方式：6000v永磁电机的起动方式通常有直接起动、星角起动、软启动等。
不同的起动方式对电机的启动性能和对电网的影响也不同。
二、6000v永磁电机技术条件的必要性6000v永磁电机技术条件的制定和遵循对于电机的正常运行和用户的安全使用都是必要的，主要体现在以下几个方面：1. 保证电机的安全运行：电机在运行过程中需要正常输出功率和扭矩，遵循技术条件可以有效保证电机的安全运行。
2. 提高电机的利用率：6000v永磁电机技术条件的合理制定能够提高电机的利用率，降低能耗，减少生产成本。
3. 增强电机的稳定性：通过遵循技术条件，可以增强电机的运行稳定性，延长电机的使用寿命，减少维护成本。
4. 保障用户的安全：6000v永磁电机技术条件的遵循可以保障使用者的人身和财产安全，降低某些意外事故的发生几率。
永磁电机技术要求2019-07-08
永磁电机技术要求一、永磁电机、变频器、控制箱等电气设备1）驱动电动机参数（1）电机型号：矿用隔爆型永磁同步变频电动机额定功率：详见招标参数表额定最大转速：60rpm、75rpm、90rpm（分别见表一、表二和表三）额定电压：1140V 绝缘等级：H级防爆等级：ExdIMb 冷却方式：水冷防护等级：IP55 效率：≥96%工作定额：连续（S1）过载转矩倍数：≥2.2起动转矩倍数：≥2 旋转方向：双向旋转制（2）主要材料要求：绝缘漆选用杜邦或同等品牌4200整浸VPI，电磁线圆线选用冠城大通或同等品牌三层漆膜，扁线选用金杯电工或同等品牌。
永磁材料选用北京中科三环或同等品牌N38SH或N38UH，电机轴承选用原装进口SKF或FAG轴承。
（3）主驱动电机定子及轴承应预埋温度传感器，实现对电机的温度监测和保护,并进入集控系统予以监测。
（4）电动机应具有优良的绝缘耐电晕性能、良好的导热性能、较高机械强度、良好的防潮防污防水性能，电动机定子绕组温升不大于60K。
（5）电动机转子永磁体采用内置式结构，转子结构设计及装配工艺应能有效保护永磁体免受外界环境侵蚀、防止永磁体退磁，使用寿命不低于20年，每10年退磁率不高于1%，卖方提供检测方法。
（6）电动机可长期低转速运行,具有很好地调速功能，在额定频率范围内具有无极调速、恒转矩调速特性，运行噪声不得超过85dB。
（7）电动机振动等级N≤2.8，R≤1.8。
（8）电动机接线盒预留两个进线口，电缆进线口尺寸应满足接线要求,主电源接线盒应与定子测温、轴承测温接线盒分开设置；电机接线盒置于电机顶端，出线口方向朝后。
（9）电动机轴伸端与非轴伸端轴承均设有注、排油孔。
（10）电动机必须做最低频率、额定频率下的定子绕组温升试验，并且有国家检验检测部门的相关报告。
（11）可根据电动机三相绕组温度自动控制水冷系统运行，给电动机有效散热并节能减排。
（12）其他要求电动机应具有转矩大，噪声、温升低的特点，接线盒应适应井下使用MYJV型电缆的要求。
高效大转矩永磁同步电动机通用技术条件
高效大转矩永磁同步电动机的通用技术条件主要涉及到以下几个方面：
1. 型号和机座号：根据电动机的规格、尺寸和性能参数，进行明确的型号和机座号规定。
2. 运行条件：规定电动机在正常工作时的电源、电压、频率、功率因数等参数要求，以及在异常工作状态下的限值要求。
3. 技术要求：明确电动机的各项性能参数，包括额定功率、额定转矩、额定转速、效率、温升等，并规定电动机在各种运行工况下的性能要求。
4. 试验方法：规定电动机的试验方法，包括出厂试验、型式试验和例行试验等，以及试验条件、试验项目、试验方法、试验结果的处理和精度要求。
5. 检验规则：规定电动机的检验规则，包括检验分类、检验项目、检验方法、检验要求和检验周期等。
6. 标识、包装、运输和贮存：规定电动机的标识、包装、运输和贮存要求，以确保电动机在全生命周期内的安全可靠运行。
这些通用技术条件旨在规范高效大转矩永磁同步电动机的设计、生产和应用，提高电动机的性能和可靠性，促进电动机行业的健康发展。
同时，这些条件也为用户提供了明确的选型和使用指导，有助于提高电动机的运行效率和安全性。
永磁同步电动机设计关键技术
永磁同步电动机设计关键技术摘要：与传统的电励磁电机相比，永磁同步电动机结构更加简单、运行可靠性更强、机体的尺寸体积更小、产品质量更轻、损耗小、机械效率更高。
同时，电机的形状和尺寸也可以灵活多变，适应于各种安装场所。
因此，永磁同步电动机凭借上述性能优势，作为近十几年内的新型电机已经在电梯驱动领域得到了广泛应用。
关键词：永磁同步电动机;恒压比;矢量控制1永磁同步电动机控制方法简述永磁同步电动机控制方法主要采用变频调速方法。
电动机的变频调速系统主要控制形式分为开环控制和闭环控制。
比较2种控制方式，因永磁同步电动机在开环控制方式下无法将电机转子位置信号和电机运行的实际速度信号作为实时反馈信号，易出现电机运行失步和突然停车等问题，从而造成永磁同步电动机退磁故障，所以开环控制的变频调速系统并不适用于永磁同步电动机。
为精确得到电机的转子位置信息和电机运行速度信息，实现永磁同步电动机的闭环控制，目前主要采用的方法是在电机的转轴上安装高精度的传感器。
其中，电梯行业常见的传感器主要为光电编码器来检测电机的转子位置信息和电机转速。
DTC控制方法是继矢量控制方法之后发展起来的又一种高动态性能的交流电动机变压变频调速方法。
永磁同步电动机的DTC控制方法是基于异步电动机DCT控制基础之上，逐步推广到弱磁控制和同步电动机控制中的。
直接转矩控制与矢量控制技术相比，不需要旋转坐标系变换，也不需要对定子电流的磁场分量和转矩分量进行闭环控制，同时也不需要脉宽调制单元，但该控制技术稳态转矩脉动较大，暂时不适用于电梯转矩平稳度要求较高的电梯主机控制领域，但若突破这一难题后，DTC控制技术将是电梯领域永磁同步主机控制技术的未来发展方向。
2永磁同步电动机矢量控制方法基于上述对永磁同步电动机控制方法的简述，本文对常用的矢量控制方法进一步研究。
目前，永磁同步电动机矢量控制系统主要采用的控制系统结构利用转速外环中的速度自动调节器(ASR)提供iq需要的指令值，同时根据电动机的弱磁程度提供id需要的指令值。
【2019年整理】永磁直流电机企业标准
铁氧体永磁直流电动机1范围本标准规定了机壳外径不大于110mm勺铁氧体永磁直流电动机（以下简称电动机）的要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存。
机壳外径大于110mm勺电动机也可参照执行。
本标准适用于铁氧体永磁直流电动机。
2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB/T 2423.1 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A:低温GB/T 2423.4 电工电子产品基本环境试验规程试验Db:交变温热试验方法GB/ 6656-2008 铁氧体永磁直流电动机GB/T 2828.1-2003 按接收质量限（AQL检索的逐批检验抽样计划GB10069.3-88旋转电机噪声测定方法及限值噪声限值JB/T 8162 控制微电机包装技术条件3要求3.1产品的分类和命名方法铁氧体永磁直流电动机是采用铁氧体永久磁铁励磁的有槽、有刷的小功率直流电动机。
铁氧体永磁直流电动机的命名规则见附录A3.2使用环境条件温度：—25C〜40 Co相对湿度：90% （25 C）。
海拔不超过1000m3.3外观电动机表面应整洁，不应有锈蚀、涂覆层剥落、碰伤、划痕等机械损伤，紧固件连接应牢固，各类标记及铭牌的字迹和内容应清楚无误，且不得脱落。
3.4机械检查3.4.1轴向间隙检查电动机的轴向间隙一般为0.1〜0.3mm （滚动轴承）和0.1〜0.8 mm（滑动轴承）或按顾客的要求。
3.4.2轴伸径向圆跳动检查电动机轴伸接合部分一半处的径向圆跳动值应v 0.03mm （轴伸直径＜10mm和0.035mm （轴伸直径〉10mm。
3.5外形及安装尺寸电动机的外形及安装尺寸应符合规格书的规定。
3.6引出线和接线端3.6.1出线方式和标记电动机出线方式可采用引出线或引出线带端子。
三相永磁同步电动机技术条件
三相永磁同步电动机技术条件
1.额定功率和额定转速：电动机的额定功率和额定转速需要满足使用要求，同时要考虑电机的负载特性和工作环境等因素。
2. 额定电压和额定频率：电动机需要适应特定的电力系统电压和频率，以确保其正常的运行和稳定性。
3. 效率和功率因数：电动机需要尽可能高的效率和良好的功率因数，以减少能源消耗和电力系统的压力。
4. 绝缘等级和防护等级：电动机的绝缘等级和防护等级需要满足特定的工作环境和安全要求。
5. 噪声和振动：电动机的噪声和振动需要在合理范围内，以减少对周围环境和人员的影响。
6. 可靠性和寿命：电动机需要具有良好的可靠性和寿命，以满足长期使用的需求。
7. 控制系统和通讯接口：电动机需要具备适当的控制系统和通讯接口，以实现远程监控和控制等功能。
总之，三相永磁同步电动机技术条件是保证电动机正常运行和长期可靠性的重要保证。
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永磁电机最终要点说明
磁极结构1.永磁直流电机根据所用永磁材料的不同，将永磁直流电动机的磁极结构分为以下4类：铝锲钻永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机、稀土永磁直流电动机、复合磁极1.1铝锲钻永磁直流电动机的磁极结构铝锲钻永磁直流电动机的主要磁极结构如图1所示，其中（a）为两极结构, 采用弧形永磁体，沿圆弧方向充磁，两块永磁体并联提供每极磁通，属于并联式磁路结构；（b）与（a）基本相同，不同之处是结构（b）的几何中性线位置开了凹槽，以削弱该位置的磁场，改善换向；（c）为多极结构，为便于永磁体的制造和充磁，采用矩形永磁体，圆周方向充磁；图（d）采用长棒形永磁体，沿径向充磁；图（e）米用圆筒形磁极，圆周方向充磁。
图1铝钻锲永磁直流电动机的磁极结构1.2铁氧体永磁直流电动机的磁极结构铁氧体永磁直流电动机的磁极结构如图2所示，其中（a）为瓦片形磁极结构，永磁体直接面对空气隙，电枢反应直接作用在永磁体上，且气隙磁密低，适合于对气隙磁密和电机体积要求不高的场合，设计不当会出现不可逆退磁；（b）在永磁体上安装软铁极靴，交轴电枢反应沿极靴方向闭合，对永磁体影响小，此外极靴还有聚磁作用，可以产生较高的气隙磁密，有利于减小电机体积和重量；（c）为整体圆筒形磁极，可以充为一对极或多对极，结构简单，加工和装配方便，便于大量生产，但极间的部分永磁材料作用很小，材料利用率低，但圆筒形永磁体较难制成各向异性，磁性能较差；磁极靴，与（b）相同（d）为方形结构采用矩形永磁体和聚1--永磁体2--电枢3--机壳4--极靴1--永磁体2--电枢3--机壳4--极靴图2铁氧体永磁直流电动机的磁极结构1.3稀土永磁直流电动机的磁极结构稀土永磁的特点是矫顽力高、剩磁密度高，在磁极结构上可以做成磁极面积和磁化长度均很小的结构形状，通常做成瓦片形，如图 3 (a)所示。
在对体积重量要求很高的场合，可采用如(b)所示聚磁结构。
(b)1--永磁体2--电枢3--机壳4--极靴图3永磁直流电动机的磁极结构1.4永磁直流电动机的复合磁极结构在直流电动机中，电枢反应磁动势对前半极增磁，对后半极去磁。
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永磁电机技术要求
一、永磁电机、变频器、控制箱等电气设备
1）驱动电动机参数
（1）电机型号：矿用隔爆型永磁同步变频电动机
额定功率：详见招标参数表
额定最大转速：60rpm、75rpm、90rpm（分别见表一、表二和表三）
额定电压：1140V 绝缘等级：H级
防爆等级：ExdIMb 冷却方式：水冷
防护等级：IP55 效率：≥96%
工作定额：连续（S1）过载转矩倍数：≥2.2
起动转矩倍数：≥2 旋转方向：双向旋转制
（2）主要材料要求：绝缘漆选用杜邦或同等品牌4200整浸VPI，电磁线圆线选用冠城大通或同等品牌三层漆膜，扁线选用金杯电工或同等品牌。
永磁材料选用北京中科三环或同等品牌N38SH或N38UH，电机轴承选用原装进口SKF或FAG轴承。
（3）主驱动电机定子及轴承应预埋温度传感器，实现对电机的温度监测和保护,并进入集控系统予以监测。
（4）电动机应具有优良的绝缘耐电晕性能、良好的导热性能、较高机械强度、良好的防潮防污防水性能，电动机定子绕组温升不大于60K。
（5）电动机转子永磁体采用内置式结构，转子结构设计及装配工艺应能有效保护永磁体免受外界环境侵蚀、防止永磁体退磁，使用寿命不低于20年，每10年退磁率不高于1%，卖方提供检测方法。
（6）电动机可长期低转速运行,具有很好地调速功能，在额定频率范围内具有无极调速、恒转矩调速特性，运行噪声不得超过85dB。
（7）电动机振动等级N≤2.8，R≤1.8。
（8）电动机接线盒预留两个进线口，电缆进线口尺寸应满足接线要求,主电源接线盒应与定子测温、轴承测温接线盒分开设置；电机接线盒置于电机顶端，出线口方向朝后。
（9）电动机轴伸端与非轴伸端轴承均设有注、排油孔。
（10）电动机必须做最低频率、额定频率下的定子绕组温升试验，并且有国家检验检测部门的相关报告。
（11）可根据电动机三相绕组温度自动控制水冷系统运行，给电动机有效散热并节能减排。
（12）其他要求
电动机应具有转矩大，噪声、温升低的特点，接线盒应适应井下使用MYJV型电缆的要求。
电机的安装方式IMB3，脂润滑，正常连续运行情况下，轴承温度≤90℃。
电动机应具有停机防潮加热装置。
2）变频器（变频器主控板及功率原件等核心部件选用进口品牌）
（1）用于平运胶带传动矿用隔爆兼本质安全型交流变频器。
（2）变频器输入电源：
额定输入电压：AC1140V
电压波动范围：-15%~+10%，瞬间电压波动-30%
额定输入频率：50Hz，频率偏移±1%
（3）变频器输出：
控制功率：详见招标参数表（与直联永磁同步电机配套）
输出电压：三相AC 0~1140V
输出频率：连续可调
过载能力：1.5IN二分钟，2 IN一分钟，确保平稳的重载起动。
（4）控制方式：直接转矩或矢量控制
（5）具有过流、过压、欠压、短路、过载、缺相、电机过热、系统过热、漏电闭锁等保护功能，变频器显示具有电机电流、电压、频率的功能，具有故障报警、记忆。
具备主从控制功能，主机损坏后其他从机均可设置为主机继续工作。
（6）满载工作时功率因数大于等于0.95
（7）启动时间：0-180S任意可调。
（8）变频器配置输入、输出电抗器及EMC滤波器，其谐波指标能满足GB/T18039.4-2003第3类环境要求。
能够保持现有的供电、通讯等系统的稳定工作，保证能解决调频带来的干扰和谐波对其他系统的影响。
（9）具有故障指示和记忆功能，维护简便，防爆变频器采用液晶显示装置，能实时显示系统三相电压、三相电流、有功功率、无功功率、电度、绝缘电阻、运行状态、故障信息等参数，能可靠、方便的进行参数整定、修改。
（10）接线装置、防爆性能、接地装置等均符合相关标准的要求。
（11）调速性能好，加速时间根据现场实际情况调整。
（12）具有标准通信接口。
如RS485、RJ45。
（13）功率平衡：变频器具备多台主从功率平衡功能，功率不平衡率在3%以内。
（14）变频器需能满足长期低频运行的要求，且能够在低频条件下达到与额定条件下的同等运行效果。
（15）变频装置可实现验带、半速、全速调速功能，可方便调节皮带机运行速度。
变频器自带冷却系统控制功能，可实现电机和冷却系统的远程起停控制。
（16）永磁电机及防爆变频装置自带冷却系统，冷却系统需满足全部电机变频器安全运行要求，不能出现电机超温停车现象。
（17）抗干扰能力：能在电子噪声，射频干扰及振动的环境中连续运行，且不降低系统的性能。
距柜体1.2m以外使用大功率对讲机做电磁干扰和射频干扰试验，不影响系统正常工作。
（18）变频器出厂前必须与永磁同步电动机做联试联调试验，并出具调试报告。
3）自循环水冷系统
（1）自循环水冷系统冷却介质为循环使用，采用对环境无污染，对设备无腐蚀的纯水作为冷却介质，满足煤矿井下现场运行需求。
（2）自循环水冷系统可接入自身控制系统实现自动控制。
（3）自循环水冷机配备进、出水口温度传感器，由配套伺服控制器采集温度信号。
（4）卖方需提供自循环水冷系统配套冷却水管路，采用高压软管，软管两端为快速接头，便于拆装。
（5）自循环水冷系统内部安装有止回阀防止冷却水倒流；安装有背压阀能在停机时防止电机水腔内冷却水全部流回水冷系统；安装压力保护装置，在发生故障时有报警功能，能及时切断主电机电源。
（6）自循环水冷系统安装流量保护装置，在发生故障时有报警功能，能及时切断主电机电源。
冷却水箱安装液位计。
4）控制箱，可监控电机温度（大于15路），控制变频器的启停、控制水冷却装置的启停；监控变频器电流、电机转速、频率等参数；输出4~20mA调节变频器频率；系统控制可随意甩掉任一驱动。
（1）控制箱需保证电控系统的连续性、可靠性和稳定性，控制范围包括永磁同步电动
机、变频器、水冷系统及附属设备；
（2）系统预留通讯接口：RS485和以太网（Modbus TCP/IP）可与矿方集控系统通讯，上传所需参数及运行状态；与变频器通讯，实时监控电机运行速度、电机运行电流。
（3）确保变频器在运行过程中的正常停车、故障停车、紧急停车符合变频器的技术要求；通过与变频器的配合可任意切换变频器.
（4）实时监控永磁电机定子（100℃报警105℃停车）以及轴承温度（80℃报警85℃停车），确保电机不因过热而烧坏。
（5）永磁直驱系统相关设备的运行状态、各种传感器的监测数据、系统故障状态等以组态图像动态显示在控制箱的显示器上，并具备文字自动报警功能。
（6）系统可接入带式输送机综合保护系统或综合保护系统接入我方控制中（需综合保护系统提供通讯协议以及点表）
（7）控制系统具有集控、就地、手动、闭锁四种工作方式。
5）交货资料：交货时除提供出厂检验报告、产品合格证、防爆合格证、矿用产品安全标志证书、装箱单，还应随机提供变频器、触摸屏、PLC的使用说明书、电气控制原理图、接线图、程序密码等资料。