自动化专业毕业设计任务书

指导教师：刘新宇

一、设计题目：双闭环直流调速系统转速、电流调节器的设计与仿真

二、设计要求：

设计一转速电流双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本数据如下：

1.直流电动机：220V，136A，1460r/min，C e=0.132V.min/r，允许过载

倍数λ=1.5；

2.晶闸管放大系数K s=40；

3.电枢回路总电阻R=0.5Ω；

4.时间常数T l=0.03s，T m=0.18s；

5.电流反馈系数β=0.05V/A；

6.转速反馈系数α=0.007V.min/r。

设计要求：

1.设计电流调节器，要求电流超调量σi≤5%；

2.设计转速调节器，要求转速无静差，空载启动到额定转速时的转

速超调量σn≤10%；

3.用Matlab建立所设计的调节器的仿真模型。

三、设计任务

1．速度调节器的设计；

2．电流调节器设计；

3．转速、电流调节器仿真模型的建立。

四、设计完成提交技术资料

1．毕业设计论文要求字数为10000—15000字，论文格式参照华北水利水电学院关于本科毕业设计论文格式要求；

2．系统电气原理图，要求用0#图纸（按国标要求绘制）；

3．各部分环节的工作原理及调试故障分析及排除方法；

4．毕业设计论文内插图必须用电脑制作；

五、时间分配：

设计总时间为16周，其中毕业实习和资料采集四周，理论设计、分析计算及仿真6周，实际参数调试3周，写说明书2周，毕业答辩一周。

六、设计参考书

1．电子技术基础；

2．电力电子技术；

3．电力拖动自动控制系统；

4．自动控制原理；

5．电子元件手册；

6．Matlab/Simulink与控制系统仿真。

自动化专业毕业设计任务书

指导教师：刘新宇

一、设计题目：变电站主断路故障预警与检测系统

二、设计要求：

1．设计一变电站主断路故障预警与检测系统，对断路器内部压力进行检测，并进行数字信号的传输；

2．要求正确预报率不小于98%。

三、设计任务

1．故障检测原理；

2．压力检测传感器设计；

3．预警系统设计。

四、设计完成提交技术资料

1．设计说明书，要求字数为10000—15000字，论文格式参照《华北水利水电学院关于本科毕业设计论文格式》要求；

2．各部分环节的原理分析及调试故障分析和排除方法；

3．毕业设计论文内插图必须用电脑制作。

五、时间分配：

设计总时间为16周，其中毕业实习和资料采集四周，理论设计、分析计算及仿真6周，实际参数调试3周，写说明书2周，毕

业答辩一周。

六、设计参考书

1．高电压设备绝缘与故障分析[M]. 北京:电力出版社, 1998；

2．电力系统保护与控制[M]；北京：清华大学出版社；

3．工厂供电[M]. 北京: 电子工业出版社, 1996.；

自动化专业毕业设计任务书

指导教师：刘新宇

一、设计题目：自适应模糊PID控制器的Matlab设计实现

二、设计要求：

1．设计一自适应模糊PID控制器，实现利用模糊逻辑对PID控制器的参数在线自调整,进一步完善PID控制器性能,以适应控制系统的参数变化和工作条件变化。

2．要求控制误差小于等于0.1%。

三、设计任务

1．控制系统的建模及实现方案；

2．模糊PID控制器的设计；

3．利用SIMULINK对控制系统仿真；

四、设计完成提交技术资料

1．设计说明书，要求字数为10000—15000字，论文格式参照《华北水利水电学院关于本科毕业设计论文格式》要求；

2．系统电气原理图，要求用0#图纸；

3．各部分环节的原理分析及调试故障分析和排除方法；

4．毕业设计论文内插图必须用电脑制作。

五、时间分配：

设计总时间为16周，其中毕业实习和资料采集四周，理论设计、分析计算及仿真6周，实际参数调试3周，写说明书2周，毕业答辩一周。

六、设计参考书

1．Matlab/Simulink与控制系统仿真；；

2．计算机仿真；

3．自控原理；

4．模糊数学；