物料呼叫系统
基于PLC通信网络的物料呼叫系统设计
作 者简 介 ：唐 中燕 （ ９ ０一 ，女 ，河北 保 定 人 ，副教 授 ，本 科 ，研 究 方 向为 微机 控 制 技 术 。 １６ ）
【４ 第３ 卷 ５】 ３ 第４ 期 ２１－ （ ） ０１ ４上
骞ｌ 、
１２ Ｄ ｖ ｅ ｅ网络 的组 网 ． ｅｉ Ｎ ｔ ｃ
（ 北 电力 大 学 机 械工 程 学 院 ， 保定 ０ １ ０ ） 华 ７０ ３
摘
要 ：利用欧姆龙Ｐ Ｃ （ Ｌ 可编程控制器） 及其Ｄ ｖｃ Ｎ ｔ ｅ ｉｅ ｅ 网络远程ＪＯ ／ 技术 ，组成了应用于自动生产
线上的物料呼叫系统。针对系统控制过程与特点 ，说明了Ｄ ｖｃ Ｎ ｔ ｅ ｉｅ ｅ 网络配置构建、网络中主
系 统 构 成 的 Ｐ Ｃ控 制 系 统 。 该 远 程 ＩＯ系 统 属 于 Ｌ ／
收稿 日期 ：２ ；
２ ）支持点 对点 、主从或 多主通信 ； ３ ）每 个Ｄ ｖｃＮｅ网络可最 多连接６ 个节点 ； ｅ ｉｅ ｔ ４
４ ）使用抽 象的对 象模型 描述 ，提 供Ｉ ／ Ｏ报文 和
的优越性 。本 系统 即基 于欧姆龙Ｐ Ｃ及其通 信网络 Ｌ
图 １ Ｄｅ ｉｅ ｔ 络 拓 扑 结 构 ｖｃＮｅ网
技 术进行设 计 的。
Ｄ ｖｃＮｅ网 络 协 议 的 特 点 有 ： ｅ ｉｅ ｔ
１ Ｐ Ｃ 信 网络 的 构建 Ｌ通
１１ ｅ ｉ Ｎ ｔ ＿ Ｄ ｖｃ ｅ网络 ｅ 对 于 现 场 控 制 点 比 较 分 散 却 要 求 集 中控 制 的被 控 对 象 ， 常 常 选 用 由一 台Ｐ Ｃ带 上 远 程ＩＯ Ｌ ／
信 ，其从 单 元分布 在 设备 附近 ，实现 远程Ｉ ／ 集 Ｏ采
车身车间AGV物料搬运系统小车数量配置规划
２文献综述
通过中外文献整理总结，解析方法与仿真分析 是两类常用的ＡＧＶ系统小车数量配置规划方法。
一１ ５７—
万方数据
第２０卷
黄一钧：车身车间ＡＧＶ物料搬运系统小车数量配置规划
负载行驶、空箱负载行驶四种作业状态。作业模型 简述如图１所示。
物料区域
生产区域
②库区备料：ＡＧｖ装载ｌ
①库区 等待
③生产工位上料 空满料箱转换
④一库…区一卸空 ，箱－—：—ＡＧＶ—装—载—：＋－————－－
空载行驶 负载行驶（满箱） 负载行驶（空箱）
Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｍａｔｅｒｉａｌ ｈａｎｄｌｉｎｇ；ＡＧＶ ｑｕａｎｔｉｔｙ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ；ｑｕｅｕｉｎｇ ｔｈｅｏｒｙ
收稿日期：２０１５—０１—２０；修回日期：２０１５—０３—２０ 作者简介：黄一钧（１９８１一），助理工程师，主要研究方向为汽车企业生产物流管理、包装开发设计及物流规划实施，Ｅ－ｍａｉｌ：ｙｉｊｕｎ＿ｈｕａｎｇ＠
图１ ＡＧＶ小车作业流程图
３．２ ＡＧＶ小车数量规划模型分析 根据研究现状，ＡＧＶ系统的小车数量配置很
大程度上会受到ＡＧＶ系统中小车任务调度方式的 影响，可以将调度模式分为静态与动态两类进行分 析。静态调度模式即生产工位与对应的ＡＧＶ小车 形成固定的客户与服务组合，路径设置也是固定的， ＡＧＶ小车在预先规划的特定路径中，按照生产工 位产生的物料呼叫需求完成送料响应，控制系统的 逻辑设置非常简单。动态调度模式，则是将多台 ＡＧＶ小车组成一个ＡＧＶ系统（ＡＧＶＳ），在工作区 域的路网中，由ＡＧＶ系统的上位机根据不同工位 产生的物料呼叫系统，由调度系统根据一定的控制 逻辑，实时分解并分配服务任务至ＡＧＶ小车，由单 一ＡＧＶ小车或者多台ＡＧＶ小车组合完成送料响 应，控制系统的逻辑较为复杂，ＡＧＶ小车的每次行 驶路径是动态规划的，由ＡＧＶ上位系统或者小车 随车控制系统完成行驶路径的实时规划选择。两种 调度模式差异可以通过图２简单说明。
整套呼叫中心系统包括哪些硬件设备
如今大部分公司想要发展，都离不开呼叫中心系统。
虽然系统提供商很多，但是系统结构都是比较相似的，下面详细的给大家分析一下呼叫中心的硬件构成。
呼叫中心系统一般分为三个部分，接入设备、cti设备、坐席设备，由这三部分设备共同协作组成了呼叫中心系统。
接入设备
接入设备的作用是将客户打进来的电话接入到呼叫系统内，一般会有两种接入方法：
1、板卡方式：这种方式是目前的主流，通过计算机语音板卡和API接口，对接呼叫系统，成本低，但是处理能力也比较低，适合一些对呼叫中心要求不高的小企业使用。
2、交换机方式：在传统的接入方法中，都是使用交换机，它的优点是性能稳定，但是成本相对较高，现在使用的比较少了。
cti设备
这里指的是cti服务器，它是呼叫中心系统的核心硬件，通过cti服务器，可以接受呼叫信息，例如号码等，同时可以控制外呼功能。
坐席设备
这部分硬件是包括电脑、话机、耳麦等可以看到的设备。
以上这些硬件设备，就是组成整套呼叫中心系统的重要硬件。
一般购买呼叫中心系统时，都是包含这些设备的，不用另外购买。
虽然呼叫中心系统的硬件设备都比较类似，但是软件部分却将设备提供商的档次区分的很明显，一个有着多年经验的提供商一定是企业的最佳选择。
MES系统操作说明
MES系统操作说明目录1云条码 (4)1.1 配置 (4)1.2 销售 (5)1.3 采购 (8)1.3 生产流程 (10)1.4 呼叫 (2)1.5 工序查询 (4)2看板展示 (9)2.1 车间报工看板 (9)2.2 车间设备看板 (10)2.3 生产工序进度 (1)2.4 车间呼叫看板 (2)3条码打印识别程序 (3)4.1 程序 (3)4触摸屏操作手册 (4)4.1 排产 (4)4.2 正常派工 (1)4.3 派工调整 (7)4.4 开始生产 (10)4.5 报工 (1)4.6 工艺文件 (2)5工位机操作手册 (4)6.1 工位机派工 (4)6.2 工位机报工 (4)6.3 工位机呼叫 (5)文档说明1、本文档是在对制造型企业充分调研的前提下，面对按项目生产、离散制造及流水线投料等不同类型生产制造企业，采用大数据平台与硬件平台结合方式解决制造型企业数据不准确、录入不及时，现场跟踪不到位，生产进度模糊，品质、异常问题不及时的问题。
2、本条码方案核心管理生产派工、报工、数据收集及展示。
1云条码1.1 配置云条码配置如图 2-1图2-1连接 IP:例如 122.227.241.40 端口默认为 8099；登录账号格式：170001 (170000+SAP 员工编号)；登录密码：员工主数据中维护的 SAP 密码。
用户标识必须与条码打印识别程序一致1.2 销售第一步：加路径在系统中下销售订单，维护客户，日期和物料信息，添加此销售订单。
第二步：将添加好的销售订单复制到交货。
全图第三步：在销售交货单空白处单击右键，将该销售交货单另存为草稿。
第四步：路径：销售-应收账款----销售报表-- 单据草稿报表第五步：选择需要的单据草稿(交货)，并在前面勾选，点击确定。
第六步：选择需要的具体单据，在其订单号前点击黄箭头，并点击确定。
第七步:打开销售交货草稿后，点击文件—预览布局。
第八步：选择发货通知单，并点击确定。
AGV终端呼叫系统
AGV终端呼叫系统方案目录系统概述设计方案原理21硬件信息31、系统概述本方案主要实现AGV小车物料搬运与配送，采用工位上的作业员通过按钮发出缺料请求的方式实现，以工业无线通讯的方式进行数据交换，工位作为客户端向调度系统命令请求，调度系统根据命令指挥AGV小车进行自动配料。
首先，以工业等级的无线AP WISE-5121来搭建足以涵盖整座厂房的Wi-Fi网络；其次，位于产线工位、物料区均安装基于以太网络的无线I/O模块WISE-4050，采用客户端和服务器的形式进行数据采集与传送。
调度系统站点3、硬件信息（WISE-4050 ）IoT物联网无线模块WISE-4050，功能：-具有4通道数字输入和4通道数字输出，内置Wifi通信模块，支持无线客户端与服务器模式；- 2.4GHz IEEE802.11b/g/n WLAN；-支持移动设备HTML5网络配置，无平台限制；-支持基于文件的云储存（初步），支持带有RTC时间戳的本地数据记录-针对IoT集成，支持JSON格式的RESTful网络API接口-支持Modbus/TCP,TCP/IP,UDP,DHCP,HTTP等协议-支持10-30VDC电源输入，具有反向保护-支持3000Vrms的隔离保护，具有系统与通讯双重看门狗3、硬件信息（WISE-5121 ）无线AP WISE-5121，功能：-使用2.4GHz为用户提供300M带宽，采用基于802.11n标准；-BMS Cloud云网管系统，实现集中管理；-高密度用户接入，完美解决密集场景覆盖；--102dBm超高接收灵敏度，实现场景1-2Km半径超大范围覆盖；-多样化的天线、PoE模块，应对各种应用场景，灵活组网；-IP66级防护等级，满足各种苛刻安装环境IP66级防护等级，满足各种苛刻安装环境；INNOVATIVE SOLUTIONS, AUTOMATION & BEYOND THANK YOU！。
AGV呼叫器-AGV呼叫盒-AGV呼叫系统用户手册
排队到位
待机
排队 运行
接受 拒绝
呼叫请求接受后进入排队状态/撤回请求接受后进入待机状态
接收端拒绝接受指令
所有状态的含义和表现形式如下： 1、待机。
此状态是呼叫器开机时的状态，当呼叫器无对应任务，或未进行任务有效操作时处于此 状态。当呼叫器处于此状态时，LED 灯会长亮。
2、排队 当呼叫信号对应的任务被集中器接受，同时该任务被纳入排队时，呼叫器会进入此状态。
注意： ①、短按按钮(0.1s-3s 内)将进入呼叫预备状态，长按按钮（3s 以上）将进入撤回呼叫预备状态。 ②、按钮松开会自动发送数据，按下按钮后系统开始计时，当达到短按时间标准时，蜂鸣器会发 出低频声音，此时松开按钮将触发呼叫任务；当达到长按时间标准时，蜂鸣器会发出高频声音， 此时松开按钮将触发呼叫撤回请求；
4.专用配置软件 xCaller .......................................................................................................... 10
产品部
1.概述
呼叫系统手册
1.1 呼叫系统说明
3.2 读取呼叫列表
集中器包含 6 个呼叫信号的缓存，一共包含 54 个 Byte，每一个呼叫信号在数据上包含 9 个 Byte 的数据，用 C 语言可表示如下：
其中 state 字段表明呼叫信号的状态：0（未激活)、1（排队中）、2（运行中）。 用户可以通过 Modbus 对呼叫列表进行数据查询，对应的 Modbus 地址如下所示：
产品部
呼叫系统手册
3.集中器
集中器是所有呼叫信号的接收中心，集中器有两种模式可供使用:
呼叫中心系统建设方案
呼叫中心系统建设方案
呼叫中心是一个用于接收和处理大量呼叫的系统，旨在提供快速、高
效的客户服务。
呼叫中心系统建设方案通常包括硬件设备、软件应用、系
统集成和人员培训等方面，以下是一个关于呼叫中心系统建设的详细方案。
1.需求分析和规划
在建设呼叫中心系统之前，需要对企业的需求进行全面的分析和规划。
这包括确定呼叫中心的规模、服务类型、预计的呼叫量和服务水平目标等。
同时，还需要考虑呼叫中心与企业其他系统的集成需求，以确保顺畅的信
息流动。
2.选择硬件设备和网络建设
3.选择软件应用和系统集成
呼叫中心系统的软件应用是其核心，包括自动呼叫分布系统、呼叫路
由系统、语音识别系统、录音系统、报表系统等。
根据需求分析结果，选
择适合企业需求的软件应用，并确保其与硬件设备的兼容性和系统稳定性。
同时，还需要进行系统集成，将呼叫中心系统与企业其他系统（如客户关
系管理系统、计费系统等）进行集成，实现信息共享和流程自动化。
4.人员培训和管理
5.监控和优化
呼叫中心系统的运行需要进行实时监控和分析，以便及时发现和解决
故障和问题，保障服务质量。
监控内容包括呼叫等待时间、接通率、通话
时长等指标，通过数据分析和报表生成等功能，及时调整系统配置和人员
调度，以提高呼叫中心的效率和服务水平。
总结。
AGV网络系统方案简介
调度管理系统接到任务对车进行调度，如运行路线与交 通管理
每辆AGV执行调度任务，并实时反馈车辆信息
• AGVS系统方案简介
3、AGVS实施问题与对策:
• 1. 2. 3. 4. 5. • 1. 2. 3. 4. 5. AGV项目实施常见问题 如何确保现场工作环境的无线信号稳定？ 如何确保AGV上的无线信号与无线AP的时刻连接？ 如何设定产品的有关参数？ 如何最终确认整体架构？ 如何确定AGV当前位置，怎么显示AGV的当前位置？ AGV项目实施应对手段 为了得到最佳的无线信号方案，必须实施现场测试与勘查 为了保证无线信号的可靠上传，车载无线发射器的天线位置必须安装在相对开放的 空间 无线发射器与AP均启用无线漫游功能（Wireless Roaming Enable），漫游的参数设 置，必须依据现场测试结果来设定 根据现场面积大小，划分区域通讯，各区域设定不同的信道避免干扰，监控主机与 无线网络的连接可考虑采用有线连接的方式已达到最佳通讯质量 采用超高频RFID站点系统，在地面上每隔一段贴一个RFID识别卡，AGV读取卡的信息 就能把自身位置反馈给服务器，在AGV人机界面、 AGV网络控制主机、服务器主机建 立路线图，则可直观的看到AGV的所在位置与运量信息
AGVS方案简介
中山艾帝斯自动化设备有限公司
• AGVS系统方案简介
1、系统架构图:
• AGVS系统方案简介
2、系统简介: 完整的AGV控制系统（AGVS）由生产物料采集系统、生产需求的呼叫 系统、AGV调度管理系统三个子系统组成： A、生产物料采集系统：把生产流程中的物料信息采集入数据库，分析 处理后发送到系统主机，通过系统主机与其他系统交换。 物料信息采集（如FRID读取器、条码扫描仪等）
4）、机台或流水线上需要车过来可以按呼叫器，系统接到呼叫信号会调最近可执行任务的车过来
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德马泰克物料呼叫系统：让线旁拉动智能化
背景：
在当前全球经济好转和中国车市政策的推动下，中国国内汽车市场保持强劲的上升势头，市场上多数车型出现供不应求的局面，各大汽车厂家均日夜加班以满足国内市场的需求，在此背景下的汽车生产企业均投入很大精力紧抓生产，任意生产环节的脱节均会造成很大的损失。
德马泰克在此背景下推出的物料呼叫系统能有效的完善现有汽车生产流程，提高生产物流效率节省成本，从而达到提高整体生产效率的目的，增加企业的市场竞争力。
目前一般总装厂的生产是通过日生产排程控制，物流部对生产投料为计划供料，在固定的事件供应一定数量的物料至总装线边，为了不至于造成停线，物料部投料员必须在生产线边保持较高的安全库存，并且投料人员不知道装配线的真实物料消耗情况，只是根据生产排程估算某段事件的需要投料，对生产中的故障造成停线的情况无法掌握，而且线边的在制品库存占用资金大，线边最高库存无法控制，同时占用面积较大，操作空间就会狭小，不利于提高作业效率。
即便有工厂寻线员（观察生产线库存情况）也无法从本质上解决实时性问题，而且增加了人员配置，增加了成本和流程管理。
德马泰克物料呼叫系统就是为了解决此类问题而设计的，控制物流部仓库至总装线边的物料少批量，多频次的供料使线边库存降至最低，并保持实时可控性。
德马泰克物料呼叫应用效果：
•采购 •销售 •物流•服务•资金流
•信息流
在采用了该系统后，原有的生产线能够达到： z 减少操作人员、节省相关成本 z 降低停线率、提高服务质量 z 明确产权转移结点，与大众划清责任 z 解决并料问题，规范人员操作
z减少库存，推动同步化物流管理水平
z增强系统实时性
z使采集的数据更加客观
德马泰克物料呼叫系统原理：
通过支持无线物料，使得工人能够准确拣选所需产品或者零件。
设计上主要通过无线网络监管生产过程中物料的实时信息（由一线工人获得最准确的信息）、历史数据和积累调度整个生产物料，使物料供应及时、高效。
同时节省线边占用空间。
减少线边库存，系统同时自动统计缺料次数的时间和频次。
原因，可有效防止不必要的延误、等待时间甚至由于物料短缺所产生的停线问题。
德马泰克物料呼叫系统使得用户可以通过现场的物料电子卷标进行物料选择及呼叫，库房接受物料呼叫、备料并确认，系统数据库对物料使用过程进行数据自动记录。
现场安装工人根据现场实际需要选择对应的物料，按下电子卷标上相应的信
息后，无线上传给WMS系统，电子卷标红灯常亮。
WMS系统接收到相应物资呼叫后反馈给电子卷标，电子卷标红灯闪烁标识系统正在处理并下达物料配送信息。
当WMS获得铲车工确认消息后，电子卷标变成绿灯标识物料在路途运送中。
当安装工人接受到补货的物料后，按下电子卷标确认键后，电子卷边指示灯熄灭，配送过程完成。
系统同时具有灵活性，可扩展性：通过先进的无线定位技术，使得整个系统不仅仅支持无线呼叫，同时在今后可以升级为位置管理监控，为客户进一步的业务发展提供了有力保障和支持。
德马泰克物料呼叫系统组成：
德马泰克仓储管理软件（WMS系统）
移动中间件（与WMS系统交互）
定位引擎（与中间件交互）
基础建设（AP、网络设备）
电子卷标（电子标签）
子卷
据悉，随着中国汽车销量的增加，对于汽车生产制造能力的要求越来越高，现代物流信息技术手段已经成为制造商提升竞争力、占据市场的重要筹码。
德马泰克实时物流部着力推广的物料呼叫系统，在国内一些重要制造业生产厂家已经得到成熟的应用，为企业的生产与市场赢得了战略先机！。