JT1-CZ2000型主体化机车信号车载系统技术报告
LKJ2000与JT1-CZ2000车载设备一体化动态检测装置的研制

tr d c d n fJ 1 C 2 0 o o t e i n l q i me t t i i g t e a m o s n h u l y sae o e e o i g o T - Z 0 0 l c moi s s a u p n ,at n n h i f e t g t e q a i tt f v g e a t i t
自动化 。
C 20 Z 00型机 车信 号 车载 系统 设 备 一 体 化 动态 检 测
装 置 ,来解决 异地 班组 车载设 备 的检修 问题 ,确保 车载设 备质量 可靠 、运 用稳定 。
1 设 计 思路
利 用 IA总线并行 口对 C N接 口芯片 SA10 S A J 00
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
为确 保 L J0 0设 备 和 J 1C 2 0 K 20 T -Z 0 0设 备 运 用
s a e p r o h s y tms p r a t ft o e s se .
Ke y wor ds:On- o r q i me t n e r to b a d e u p n ;I t g ain;Dy a c d t cin n mi ee to
L J0 0 型 列 车 运 行 监 控 记 录 装 置 和 J 1 K20 T一
ma i ee t n o e a ao in l ,s i h s n l ,a d p r me e so e u n y o K 2 0 y e t i t d t ci n t n l g s as w t i as n a a tr ff q e c f J 0 0 t p r n c o h g c g r L a
进 行控 制 ,实现 与车载 设备 通信 ,进 而利用 工控机 Wid w 操作 系统 下 编写 的程 序 ,实现 IA总 线并 no s S 行 口操 作 和 C N 中断 的响 应 ,达 到 对 车 载设 备 手 A
JT1-CZ2000型一体化机车信号记录器2.0

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2.1 记录器2.0技术特点
记录器正常工作面板指示灯演示
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2.1 记录器2.0技术特点
记录器的存储介质及特点
大容量存储介质(宽温工业级CF卡) 以大容量宽温工业级CF卡(COMPACT FLASH CARD)作为存储
介质存储丰富的状态信息以及无压缩的地面信号波形信息,CF卡标 配为512MB。 独特的FAT32文件存储格式设计 记录器主板将CF卡格式化为特殊的FAT32格式,由于存储的格 式特殊也不能够用做数码相机等数码产品的存储介质。
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4.1 地面分析软件的安装
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4.1 地面分析软件的安装
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4.1 地面分析软件的安装
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4.1 地面分析软件的安装
4.2 运用记录器地面分析软件-登陆界面
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4.2 运用记录器地面分析软件-车次管理
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2.2 记录器2.0技术指标
跳在CAN一侧接收CAN总线数据(预留) 跳在485一侧接收RS485信息
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2.2 记录器2.0技术指标
跳在左侧(标有AD1201)通过AD1201光电隔离后连接TAX2箱 跳在右侧(标有MAX1480)通过MAX1480光电隔离后连接TAX2箱(预 留)
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2.2 记录器2.0技术指标
JP701跳线设置的机车信号记录器记录的波形存储在CF卡内,U盘 转储出来的波形是一些关键波形。
所谓关键波形指类似下列条件下所触发的波形: a) 时速超过5公里,L灯变HU; b) 时速超过5公里且绝缘节不变的情况下,L灯变HU;L灯变U;L灯 变 UU;L灯变LU;LU灯变HU;LU灯变U;LU灯变UU;U灯变HU;UU灯 变HU; c) 时速超过5公里,幅度不小于钢轨最小短路电流,L灯变B ;U灯 变B ; d) 如果得不到速度信息,则在非库内情况下记录a、b条; e) 如果是库内,则不记关键波形。(在B跳线未封连的情况下); f ) ……。
JT1-CZ2000型机车信号

三、主要技术指标
3.灵敏度高
移频钢轨最小短路电流及机车信号灵敏度值(非电气化区段) 550 650 750 850 载频(Hz)
钢轨最小短路电流(mA)
机车 信号 灵敏 度 钢轨短路电流值 (mA) 感应电压值 (±10% mv)
50
40±4 5.6
40
32±4 5.1
33
26±3 4.7
27
22±3 4.5
二、JT1-CZ2000系统组成
---车载设备和地面设备构成 ---车载设备主要包括主机、双路接收线圈、 机车信号机、无线远程监测设备及系统连 接电缆等部分构成 ---地面设备主要包括UM系列轨道电路和站内 轨道电路电码化
二、JT1-CZ2000系统组成
(1).单端安装系统
二、JT1-CZ2000系统组成
四、机车信号主机
5.电源板 ---12V电源专供无线通信的机车信号远程检测 与诊断系统DTU用。 ---50V电源供主机用。 ---50VD电源供动态控制安全点灯电路用,具 有故障安全特性。
四、机车信号主机
6.连接板 ---设有A/B正常、工作和电源表示灯,以及上下行表 示灯,其意义如下: ☺A、B正常指示灯---表示A、B主机板自检完成,能 正常工作,两灯均点亮; ☺A、B电源指示灯---表示A、B主机供电电源正常, 两灯均应点亮; ☺A、B工作指示灯---表示A、B主机板是否工作,灯 亮表示为工作输出状态,灯灭表示为热备状态, 两个灯只能有一个点亮; ☺上下行指示灯---表示对主机的上下行控制状态;
JT1-CZ2000型机车信号
学习目标
1.掌握JT1-CZ2000的组成及各部分的作用。 2.理解JT1-CZ2000的工作原理。 3.了解JT1-CZ2000的安装与维护。
关于JT1-CZ2000型机车信号车载系统的几点思考

关于JT1-CZ2000型机车信号车载系统的几点思考【摘要】本文介绍了JT1-CZ2000型机车信号车载系统现场运用中存在的主要问题,并针对现状提出合理化建议。
同时,对如何提高JT1-CZ2000型机车信号车载系统文件分析质量、减少设备故障发生提出了实施方案。
【关键字】机车信号、主要问题、文件分析一、前言机车信号设备不仅向司机提供信号显示,同时向后级设备(LKJ2000型列车运行监控记录装置)提供信息源,它是提高运输安全,实现车上自动报警、自动停车功能所必备的重要车载设备,被称为机车“三大件”之一。
我国铁路《技规》第93条规定:机车信号作为行车凭证时,由车载信号和地面信号设备共同构成,必须符合故障导向安全原则。
车载信号设备应具有运行数据记录的功能;地面信号设备应具有闭环检查功能,提供正确信息。
2007年,我段管内配属机车安装使用JT1-CZ2000型机车信号车载系统设备。
该系统设备吸取了JT1-A/B型通用式机车信号成功经验,采用先进DSP技术、完善的安全性技术,符合铁路信号故障—安全原则。
它运用了“二乘二取二”容错安全结构、频域处理和时域处理相结合技术、机车信号数据记录技术等十多项先进的安全技术措施,极大提高了设备的安全性和可靠性,满足了机车信号主体化即机车信号作为行车凭证的严格要求。
二、JT1-CZ2000型机车信号车载系统运用中存在的主要问题1.载频切换(上下行)开关无防护为了防止临线地面信息干扰,JT1-CZ2000型机车信号车载系统设置了上下行转换开关,以此锁定上下行频率信息。
载频切换(上下行)开关和模式开关与双面八显示机车信号机实现一体化设计,且转换开关部分集成到机车信号机下方,而机车信号机安装于司机室前档风玻璃中间,以此保证司机便于操作转换开关、确认信号显示。
2013年3月20日7时48分,齐齐哈尔机务段配属HXN5型247号机车牵引40831次列车运行到滨洲线喇嘛山至雅鲁下行线500km474m处,因机车信号上下行转换开关由下行位转换到上行位,造成机车信号无法接收到下行发码信息,致使地面显示与机车显示不符,导致LKJ2000型列车运行监控记录装置实施制动控制,停车6分钟。
北方交大 JT-CZ2000机车信号-1

北京交大思诺科技有限公司 2007年3月
目录
1 机车信号历史回顾 2 一体化机车信号系统的特点 3 一体化机车信号原理特点和技术指标 4 机车信号记录器简介 5 地面分析软件辅助应用 6 无线远程监测系统
1 机车信号历史回顾
双套热备工作原理
保留既有成熟双机热备切换电路
在主机故障时自动切换到备机
新增利用双套间动态信息交换
3.1一体化JT1-CZ2000主机
3.1一体化JT1-CZ2000主机
二取二工作原理
两路独立接收译码通道 同一接收线圈绕组 独立隔离放大器,独立A/D转换 独立接收译码处理与输出
两个CPU独立输出控制 译码结果比较 并口输出控制 串行口输出控制
电化区段25Hz交流计数的灵敏度为1.05±0.1A;
非电化区段50Hz交流计数的机车信号灵敏度的钢轨短 路电流值为0.75A±0.15A 。
3.2一体化机车信号技术指标
机车信号灵敏度(ZPW2000)以及对地面钢轨最小短路电 流值的要求应符合下表规定。
载 频 Hz
1700 2000 2300 2600
2.1 一体化机车信号的主机
2.1 一体化机车信号的主机
机车信号主机尺寸(mm) 长:335±1 宽: 283±1 高:221±1
机箱内部件各个厂家之间互相兼容、安装兼容、 大小尺寸统一、使用维护方式统一(主机箱内插 槽板可做到不同厂家设备可互换),采用 XC系列 高可靠小圆型线簧孔卡口电连接器提高系统可靠 性。
3.1一体化JT1-CZ2000主机
机车信号主机上增加电路向接收线圈发送动态 信号,主机通过检测接收线圈上的该信号来判 断是否出现断线问题。
JT1-CZ2000型机车信号库检程序及注意事项

委托他 人代 为检 测或发 放合格 证 。应如 实填 写检测
1 环线 发码 包括 机车运 行交 路 内所 有轨 道 电路 )
发码 制式 。公 司管 内机车交 路 内轨道 电路发码 制 式 有移 频 ( 5 或 7 0 和 U 1 6 0 5 ) M7 。故 库 内测 试 时环线 发 码应 包含移 频信 号和 U 1 号上 行码 和下行 码 。 M7 信
等。 22 访 问 司机 . 机 车入 库 时 , 及 时访 问 司机 , 应 查
7
本 工作 原理 : 从接 收线 圈接 收钢 轨信 号 , 主机将 接 收 线 圈接 收到 的地 面轨 道 电路信 息进 行处 理 , 调 、 解 译
码 得 到 机 车信 号 信息 , 机 车 信 号信 息 输 出到 机 车 把
时 需 要 注 意 以 下 问题 :
在作业 中还应 注意 以下事 项 : 1检 测人 员严禁 动机 车设备 , 果检测 时 , ) 如 司乘 人员 不在 车 上 , 无法 通 过操 纵 钥匙 进 行 I和 Ⅱ端 接 收线 圈切换 , 将机 车信 号 主机 的“ 试/ 可 测 运行 ” 关 开
233 信 号 主机 检查 观 察设 备 外 观 , 确 定 机箱 .. 应 无 磕 碰 、 变 、 裂 , 备 门正 常锁 闭 , 备 上无 水 形 开 设 设
迹、 污渍 等 , 主机 固 定牢 固 。机 箱 接 地端 子 螺 丝 紧
工学JT1CZ2000型主体化机车信号车载系统技术报告课件

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2.3双套热备工作原理
采用原来JT1-B切换电路
在主机故障时切换到备机
采用动态信息交换
断线检测功能
不掉码切换:当主机检测到断线后约2秒时切换到备机
前级故障,且断线监测失效,主机掉码后,小于7 秒切换到备机(JL:7,YP/UM:4)
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2.4信号接收处理原理
32位浮点运算DSP 移频、UM71、交流计数、UM2000平行接收 译码输出次序
考虑一路线圈断路、短路影响
一路线圈断路后,另一路接收幅度变化不超过15%
实现车载系统的闭环自动测试
利用便携式测试仪,向一组线圈发送,从另外一组 线圈感应,自动测试整个机车信号车载系统的功能
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4.机车信号带电源接线盒
接线盒功能
实现系统各设备的配线连接 含有两个安全电源模块 满足电磁兼容标准
断线且混线故障
混线在主机一侧,通过反馈可发现,是安全的
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8.2 并行接口的安全性
断线且混线故障
混线在输出一侧线上,情况较复杂 点灯信号
相当于8中取1码方式,断线混线会产生2路灯线都有信号, 后级设备或人可立即发现并确认为无效
速度等级信号SD2,SD3
大多情况SD2与SD3是10或01,断线混线会出现11,后级 设备可立即发现
显示 控制
CPU2
显示点阵模块
硬件电路框图
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6. 机车信号记录器
另外单独介绍
2024/6/2
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7. 机车信号测试系统设计
系统日益复杂,对测试提出了高要求
出厂检测、日常使用维护、故障后维修
JT1—CZ2000型机车信号车载系统探索

JT1—CZ2000型机车信号车载系统探索作者:邓晓云张永格来源:《广西教育·B版》2016年第07期【摘要】阐述JT1-CZ2000型机车信号车载设备系统的构成、工作原理及安装方法,从而对整套系统的认识更直接明了,有利于对系统故障问题的处理。
【关键词】JT1-CZ2000型机车信号车载系统【中图分类号】G 【文献标识码】A【文章编号】0450-9889(2016)07C-0186-03机车信号是用设在机车司机室的机车信号机自动反映运行条件,指示司机运行的信号显示制度。
列车按照地面信号显示行车时,由于风、雪、雨、雾等气候条件不良或隧道、弯道等地形条件的影响,司机往往不能在规定距离内确认信号显示,存在冒进信号的危险。
尤其是在行车密度大、列车速度快及载重量大的区段,发生冒进信号的可能性更大。
机车信号能复示前方地面信号机的显示,改善司机的瞭望条件。
当机车上采用机车信号后,就能较好地避免自然条件的干扰,提高司机接受信号的可靠性。
JTl-CZ2000型机车信号采用多项先进技术,能满足铁路信号故障一安全原则,具有数据记录功能,在地面信号具备条件时可作为主体化机车信号应用。
一、系统构成及原理JT1-CZ2000型机车信号车载系统由机车信号主机、机车信号双路接收线圈、双面八灯LED机车信号机、连接电缆等组成。
车载系统如图1所示。
(一)机车信号主机。
JT1-CZ2000型机车信号主机是设备的核心部分,主要作用是对接受信号进行处理、解码、译码,得到机车信号信息。
将信息结果输出给机车信号机,构成机车信号各种显示。
同时还将信息结果输出给列车运行监控记录装置LKJ,作为控制列车运行的条件。
机车信号主机箱采用合体式六槽机箱结构,由六块板组成,分别是记录板、主机板A、主机板B、连接板、电源板1和电源板2,如图2所示。
1.记录板。
主要功能是对机车信号运行过程中的有关动态信息进行采集并记录,其记录信息能够真实反映主体化机车信号动态运行中的各种状态变化,对机车信号相关信息进行全面的实时记录。
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信息源的安全性
容易有问题 多种校验解决,问题一般不大
传输通道的安全性
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8.3 串行口的安全性
信息源的安全性
CAN总线传输 主机板上A、B两路,地址不同,信息一致,后 级设备接收比较,可保证安全 RS485总线传输 主机板上A发、B收反馈检测,如果不一致B复位 (并造成A也复位),后级设备同时检测并口,并 接收串口,可保证安全 或A发、B发,后级设备接收比较,可保证安全
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测试主机性能
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7.3 其它测试设备
环线测试设备TJF-03A型、TJF-03B型
用于日常机车出入库检查 采用数字频率合成技术,精度高 采用多通道独立电源,提高了信号输出功率及可靠 性
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7.3 其它测试设备
便携式信号发码器
TX98-3A通用试机车信号发码器 体积小、功能全 可直接作用于机车接收线圈而不再需布环线 设备安装、测试、检修时使用
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考虑一路线圈断路、短路影响
实现车载系统的闭环自动测试
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4.机车配线连接 含有两个安全电源模块 满足电磁兼容标准
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4.机车信号带电源接线盒
新电源模块的技术改进
效率 输出功率富裕量 过压、过流保护,延时输出 输入与输出完全隔离 减少使用可靠性较低的器件
专门为机车信号设计的LED信号灯 可靠性高 功耗低
实测点灯输出最大52mA,最小47mA(与颜色有关)
高速条件下无断丝问题
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5.2 双面点阵式机车信号显示器
字符或图形方式显示
8×16点阵
点灯线取电源 双CPU比较的安全设计 使用与原来显示器兼容 功耗比灯丝灯泡稍小
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速度等级 110 101 001 110 001 101
灯光显示 UUS、 UU
信息名称 UUS UU HB
速度等级 101 001 101 110 001 100 100 001
HU
HU1 HU H
H 010 001 101 001 B
无码 无码
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8.3 串行口的安全性
串口安全性:
JT1-CZ2000型 主体化机车信号车载系统技术报告
技术报告内容:
1 设备构成 2 主机 3 双路接收线圈 4 带电源接线盒 5 机车信号显示器 6 记录器 7 测试系统的设计 8 系统安全性分析 9 系统可靠性分析 10 结论
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1.设备构成
混线在输出一侧线上,情况较复杂 点灯信号
相当于8中取1码方式,断线混线会产生2路灯线都有信号, 后级设备或人可立即发现并确认为无效 大多情况SD2与SD3是10或01,断线混线会出现11,后级 设备可立即发现
速度等级信号SD2,SD3
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8.2 并行接口的安全性
断线且混线故障
如果考虑SD1有断线故障同时又与高电平信号线相 混的极端情况出现,则输出会升级,如下表 因此对于后级设备可以采用串行接口传输速度等级 信息来解决速度等级、绝缘节、制式信息的严格安 全问题。
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8.2 并行接口的安全性
灯光显示 信息名称 L3 L L2 L LU3* LU LU LU2 U U U3 U2S U2S、U2 U2
控制点灯输出,光电开关 进行反馈检查 控制大电流继电器,可关断点灯电源 控制动态控制安全点灯电源 进行反馈检查
CPU2新增安全控制电路
任何环节出问题,进入复位自检重启动
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串口输出控制
采用CAN总线方式输出
接收设备对主机板上两路输出比较来保证安全
CAN总线A 下一级接收设备A
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2.4信号接收处理原理
译码方式
YP:频域处理,应变时间≯ 2S, 信干比优于1:3 UM71:时域辅以频域,应变时间≯ 2S,其它不变 交流计数:程序移植并优化,抗干扰能力提高 UM2000:参照TVM430指标进行接收
最小短路电流400mA 应变时间 无码到有码/载频切换小于2.6秒,载频不变小于4.1秒 未检测到载频2.6秒或未正确接收信息4.7秒,转无码
实测点灯输出最大152mA,最小81mA(与颜色有关)
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电路技术原理
信号检测 1 灯线输入 5V
CPU1
电源 变换 信号检测 2
显示 控制
显示点阵模块
CPU2
硬件电路框图
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6. 机车信号记录器
另外单独介绍
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7. 机车信号测试系统设计
系统日益复杂,对测试提出了高要求
出厂检测、日常使用维护、故障后维修
JT1-CZ2000研发同时考虑了测试系统设计
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7.1 系统测试
系统测试,主要用于现场日常使用维护,也可 用于出厂测试
专门的便携式机车信号系统测试仪BT-01/X型 利用接线盒110V电源 通过控制I、II端选取,利用双线圈一发一收,控 制选取主机接收,读取点灯输出、串口输出自动检 测整个车载系统功能
地面处理设备 CF卡 TAX2箱
CF卡
机车信号 主机 显示 显示
并口
便携测试仪
地面记录数 据分析系统
含电源接线盒
串口
监控装置
双路接收线圈
双路接收线圈
图1-1 JT1-CZ2000主体化机车信号车载系统构成框图
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2.主机
2.1 2.2 2.3 2.4
硬件结构 二取二工作原理 双套热备工作原理 信号接收处理原理
所有断线故障
主机板反馈无法发现,需下一级设备确认
点灯信号是关键信号,断线变成灭灯,是安全的 速度等级是关键信号,断线等级降低,是安全的 制式信号、绝缘节信号,部分选择使用,不保证
断线且混线故障
混线在主机一侧,通过反馈可发现,是安全的
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8.2 并行接口的安全性
断线且混线故障
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2.1硬件结构
四个插槽 与JT1-B(SJ-94)安装使用兼容 可选用单套、双套 满足电磁兼容标准要求
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记录板
Z1 Z2 保险
主机板A
主机板B
A A A
连接板
B B B
保险A 保险B CF 卡 A IN1 IN2 按钮 B
图2-1主机机箱结构
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7.2 主机测试
测试主机的各项性能,主要用于主机设备的生 产测试、使用中地面维护测试
专门的主机测试台BT-01T/2000型 模拟车上使用环境
向主机提供电源(主路及受控路) 两路接收线圈感应信号 TAX2箱发送信号 上电自检时间、灵敏度指标、应变时间、双套工作状态、 并口输出、串口输出、记录板功能等。
双口 RAM
输出控制 CPU1
同步 串口 动态数 据比较
继电器及 光耦输出
译码DSP2 (隔离+A/D+DSP)
双口 RAM
输出控制 CPU2
1*CAN总线
反馈检查
2*CAN/1*RS485
图2-3 主机板二取二结构框图
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并口输出控制
CPU1、CPU2接收前级译码并比较 CPU1控制电路采用原来JT1-A/B电路
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8. 系统安全性分析
接收主机的安全性 并行接口的安全性 串行接口的安全性 软件的安全性
设备软件的安全性要求 设备软件安全性分析
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8.1 接收主机的安全性
二取二的安全结构
两路独立的信号接收处理
每路A/D动态控制DSP进行工作,DSP同时监测A/D频率 DSP不断对程序EPROM和数据RAM进行测试 译码结果比较 两路关断控制和一路安全动态控制受控电源 输出反馈检测(继电器接点、灯位电平输出等) 控制CPU各自独立的动态监督单元 开机自检时,监测DSP输出数据的频率 工作中互相监测控制CPU输出数据的频率
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两路独立的输出控制
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8.2 并行接口的安全性
点灯电源的安全性
两路关断控制和一路安全动态控制受控电源
输出的安全性
控制CPU两路反馈检查
所有输出电路故障,可以全部实时检测 所有混线故障(无断线),可以全部实时检测
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8.2 并行接口的安全性
前级故障,且断线监测失效,主机掉码后,小于7 秒切换到备机(JL:7,YP/UM:4)
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