铁路机车车载设备
列车运行控制系统-44列控地面设备CBTC地面设备
VOBC子系统 在VOBC子系统中，列车的位置和运行方向信息在保证列车安全运行中作用重大，列车定位方式采用测速传感器和地面应答器相结合的方式实现。DCS数据通信系统 数据通信系统采用无线局域网WLAN技术，通过沿线设无线接入点(Access Point,AP)的方式实现列车与地面之间不间断的数据通信。一个AP点可以传输几十千米的距离。
一、系统组成
所谓“障碍物”包括前行列车、关闭区域、失去位置表示的道岔，以及任何外部产生的因素如-紧急停车按钮、站台屏蔽门、防淹门和隔离保护门等。同时，地面ATP系统还负责对相邻地面ATP系统的行车许可请求作出响应，完成列车从一个区域到另一个区域的交接。
地面ATP系统与其它设备的信息交互图
ZC接收VOBC发送过来的列车位置、速度和运行方向信息，同时从联锁设备获得列车进路、道岔状态信息，从ATS接收临时限速信息，在考虑其他一些障碍物的条件计算MA，并向列车发送，告诉列车可以走多远、多快，从而保证列车间的安全行车间隔。 由于CBTC系统能够精确的知道列车的位置，“速度一距离模式曲线(Distance to go )”是其对列车的控制原则。事实上，不管是CBTC系统还是传统意义上的由轨道电路完成列车控制的系统控车原则都很相似，只不过CBTC系统对列车位置的把握准确度更高，对列车控制的准确度也会更高，基于轨道电路的系统，移动授权是轨道区段长若干倍，而CBTC系统，移动授权更精确。正是CBTC系统能够更精确的控车，才有的缩短了列车追踪间隔，使运行效率大大提高。
一、系统原理与组成
基本原理 系统根据车载测速定位设备获知列车本身在线路上的位置，并由车载设备将列车位置、区段占用情况实时向ZC报告，同时联锁系统将线路信息包括信号显示、道岔位置、屏蔽门状态发送给ZC和车载，然后ZC向列车提供移动授权，对列车的运行提供保护。
第8章 机车运行控制系统车载设备
LKJ相关设备包括机车安全信息综合监测装置（内含机车语音记录装置，以下简称TAX）、列车运行状态信息系统车载设备（LAIS车载设备）、铁路车号自动识别系统ATIS机车车号识别设备(车号识别设备)、专用连接线缆等。其结构示意图如图8-1细实线框部分所示。
8.1.1
8.1.1.1设备构成
在HXN5型内燃机车装备了LKJ系统车载设备，该系统主要由LKJ设备和LKJ相关设备组成，其组成结构示意图如图8-1所示。
LKJ由监控主机箱、人机交互单元（又称屏幕显示器）、机车信号设备、监控装置功能扩展盒、GPS信息接收装置、压力传感器、速度传感器、鸣笛转换器、本/补切换装
8.1
我国监控装置的研究开发从1990年代初开始，从1995年起形成全路普及使用的规模。普及使用的监控装置主要型号为LKJ-93型和JK-2H型。LKJ2000型监控装置吸取了JK-2H型和LKJ-93型监控装置的成熟技术经验，在技术等级、功能、性能和可靠性等方面都有了较大程度的提高，并且在功能扩展性和各项发展中的技术设备的接口配合方面作了适应设计，是监控装置的新一代设备。与JK-2H型及LKJ-93型装置相比，LKJ2000型监控装置的技术性能具有明显优势。
2个
DF16型兼容安装，采用机车轴端光电式速度传感器
5
机车信号设备
JT-C系列
1套
5.1
机车信号主机
JT1.Z
1套
5.2
双面八显示机车信号机
J.XS-8
2套
含开关盒
5.3
机车信号双路接收线圈
JT1.JS-Ⅱ
4套
5.4
机车信号通信板
铁路机车的组成
铁路机车的组成铁路机车是铁路运输系统中的重要工具，它由多个部件组成。
一般来说，铁路机车可以分为机车车体、机车桥架、机车牵引装置、机车制动装置、机车供电系统、机车信号与通信系统、机车车载设备等部分。
下文将详细介绍各个部分的组成及作用。
机车车体：机车车体是机车的主体部分，它由车体壳体、司机室、能源车间、走行部分、悬挂系统等部分组成。
车体壳体由车顶、车壁和车底三部分构成，它负责保护机车内部各部件。
司机室是机车的控制中心，驾驶员可以在此处操纵机车行驶方向、制动和加速等操作。
能源车间主要由发电机、压缩机、发动机、冷却装置等部件组成，它提供机车所需的能源。
走行部分由轮对、轴箱、轴承、制动器等部件组成，它负责机车的运动。
悬挂系统支持机车的重量，使机车平衡并平稳运行。
机车桥架：机车桥架由转向架、前后架、牵引电机等部分组成。
转向架可以转向，使机车能够在弯道上行驶时按照轨道曲线偏转，保证行驶的安全性。
前后架用来支撑机车的重量，载荷和稳定性。
牵引电机是机车的“心脏”，主要由电机和变速器等部分组成，它产生的动力用来推动机车行驶。
机车牵引装置：机车牵引装置用来控制车轮与轨道之间的摩擦力，确保机车牵引力的稳定，避免甩轮现象的发生。
机车牵引装置由弹簧、缸体、控制油路等部分组成。
驾驶员可以在司机室内根据需要调节机车的牵引力，确保机车的平稳行驶。
机车制动装置：机车制动装置用来控制机车的制动力，确保机车的安全性。
机车制动装置包括空气制动和电子制动两种，驾驶员可以根据需要选用不同的制动方式。
机车供电系统：机车供电系统主要由发电机、蓄电池、电压稳定器、电池管理系统等组成。
它为整个机车的电路提供动力，确保机车正常工作。
在行驶过程中，机车供电系统还可以将多余的能量反馈给电网，提高能源利用率。
机车信号与通信系统：机车信号与通信系统用来传递各种信息，确保机车与其他信号系统之间的顺畅通信。
它包括电话机、无线电、车载电视、车内广播等，驾驶员可以根据需要找到自己需要的信息。
LKJ系统设备简要介绍
140
125
120
100
80
60
40
20
16
0
全路冒进信号险性事故
“八五”期间 “九五”期间
2020年12月11日
7
LKJ2000型列车运行监控记录装置
铁道部组织株洲所、思维公司、北方交大开始研制。 通过铁道部科学技术成果鉴定。
LKJ2000型比LKJ-93型和JK-2H型在技术等级、功能、人机界面、 性能、可靠性和安全性等方面都有了很大程度的提高。
2020年12月11日
27
速度传感器
速度传感器
目前与监控装置配套的光电速度传感器有DF8、DF16、TQG9、及TQG15 四种类型，四种传感器可以互换使用.
这四种产品的基本工作原理都是用一个光源（发光二极管）经随车轮 转动的光栅盘变为断续光，致使光接收器中的光敏二极管通断运行，经电 路的放大整形后，输出与转速成比例的方波脉冲序列。
X32
X31
ZX32
本/补切换装置
机车电源 机车工况
TAX2
TX11
LX22
TX30
TX32
X22
X30
X32
X33
X36
LKJ-2000型监控装置 X34
X26
X27
I-SZ JT-C机车 信号主机
X28
II-SZ
X29 I-LL
I端八灯 信号机
X30
II端八灯 信号机
II-LL
闸缸压力传感器
均衡风缸I压力传感器 均衡风缸II压力传感器
对机车信号信息进行限速控制，以防止列车越过关闭的信号机；
速度
HXD1C机车车载安全防护(6A)系统使用说明.
中国铁道科学研究院机车车辆研究所机车车载安全防护 (6A) 系统使用说明V2.1中国铁道科学研究院2013年8月目录第一章机车车载安全防护系统（6A系统）介绍 (5)一总体介绍 (5)二系统构成 (6)第二章音视频显示终端使用说明 (7)1. 系统设置 (15)2. 机车信息 (21)3. 版本信息 (22)第三章数据下载方法 (23)第四章高压绝缘检测箱的使用 (32)一首先确认处于安全操作状态 (32)二开机自检 (32)三绝缘检测 (32)四参数设置 (33)五异常及报警处理 (34)第五章防火监控子系统的使用 (35)一设备故障及处理 (35)二火警处理 (35)第六章走行部故障监测子系统一的使用 (36)一故障预警及处理 (36)二Ⅰ级故障报警及处理 (36)三Ⅱ级故障报警及处理 (37)第七章走行部故障监测子系统二的使用 (37)第八章制动监测子系统的使用 (38)一Ⅰ级报警及处理 (38)二Ⅱ级报警及处理 (38)第九章视频监控子系统的使用 (39)第十章列车供电监测子系统的使用 (39)一Ⅰ级报警及处理 (39)二Ⅱ级报警及处理 (40)三Ⅲ级报警及处理 (40)第一章机车车载安全防护系统（6A系统）介绍一总体介绍机车车载安全防护系统（6A系统）是针对机车运行过程中危及安全的重要事项、重点部件和部位，在前期已有的各分散机车安全设备的基础上，完善功能、综合集成，形成完整的系统性、平台化的安全防护装置，用于提高机车防范安全事故的能力。
系统主要用于空气制动、防火、高压绝缘、列车供电、走行部及视频等部件或对象的监控及记录。
与安全相关的机车信息可分为三类：机车安全信息、机车状态信息和机车监测信息。
机车安全信息来源于LKJ2000和TAX，机车的状态信息来源于TCMS，机车的监测信息来源于6A系统。
LKJ2000与TAX、TCMS、6A系统处于平行地位，它们之间一般通过CMD系统相互连接进行通信。
第二章 机车信号设备简介
第二章机车信号设备简介机车信号是指设在司机室内反映列车前方运行条件的信号显示，通常实现机车信号功能的车载设备也被简称为机车信号。
机车信号发展初期，其功能是为了改善司机瞭望条件而向司机复示地面信号。
随后在机车信号设备的基础上增加了自动报警、自动停车设备，机车信号设备不仅向司机提供信号显示，同时向后级设备提供信号来源，机车信号成为提高运输安全，实现车上自动报警、自动停车功能所必备的重要车载设备，被作为机车“三大件”之一。
我国铁路目前采用的机车信号分为接近连续式和连续式两种。
接近连续式多用于非自动闭塞区段。
在进站信号机外方制动距离附近的固定地点设置发送设备，并从固定地点到进站信号机之间加装一段轨道电路。
从列车最前面的车轮轧在轨道电路上时起，发送装置就连续不断地向机车上传送地面信号的信息，使机车信号机连续复示进站信号机的显示。
连续式机车信号没有距离限制，只要列车在轨道上行驶，被机车第一轮对短路的轨道信号电流就会在钢轨周围产生磁场。
装在机车上的感应器接收到信号，经过解码使机车信号机不断地显示与前方地面信号机相同的信号。
随着运输要求的提高和技术的发展，要求机信号的译码输出提供给已广泛配备的列车运行监控装置，对机车信号设备的性能要求随之提高，机车信号除了向司机提供显示外，向后级列车运行监控设备提供信息成为一项重要功能。
随着列车运行速度的进一步提高，司机已难以仅通过地面信号来驾驶列车，这样就对机车信号的可靠性与安全性有了更加严格的要求，机车信号系统的概念也进一步明确：机车信号系统由车载信号和地面信号设备共同构成，必须符合故障导向安全原则。
车载信号设备应具有运行数据记录的功能；地面信号设备应具有闭环检查功能，提供正确信息。
机车信号是否安全、可靠，取决于地面信号设备和车载信号设备构成的系统是否安全、可靠。
第一节机车信号的发展史一、JT1型通用式机车信号设备JT1-A/B型通用式机车信号，是采用数字信号处理技术及高速超大规模集成电路设计而成的新一代通用式机车信号装置。
机车三大件
自动停车装置类型：
自动停车装置类型：
自动停车装置类型：
无线调度系统x3104无线列调系统列车无线调度电话简称无线列调是重要的铁路行车通信设备号称列车行车三大件之一在保证列车正点运行降低机车能耗提高通过能力通过能力通告险情防止事故救援抢险等各通告险情防止事故救援抢险等各方面都具有重要的作用
无线ห้องสมุดไป่ตู้度系统
X3104
无线列调系统 列车无线调度电话（简称无线列调）是重要的 铁路行车通信设备，号称列车行车“三大件”之 一，在保证列车正点运行、降低机车能耗、提高
调度员可选站呼叫车站值班员并通话。 车站值班员可呼叫调度员并通话。
调度员、车站值班员、司机间的通话分别由调度所、车站、机车上 的录音设备录音。
主体化机车信号设备原理
主体化机车信号车载设备由主体化机车信号主机、机车信 号接线盒、机车信号感应器、机感接线盒、八显示灯机构 、通信分线盒及电缆配线等部分组成。 主机的原理框图如图3-1所示。双路接收线圈的一路接主机 板A，另一路接主机板B，主机输出除原来并行输出外，预 留了CAN总线输出或RS485输出，可支持双向信息传输。
通过能力、通告险情、防止事故、救援抢险等各
方面都具有重要的作用。无线列调系统负责列车
的位置和运行方向，其工作成员包括行车调度员、
车站值班员、助理值班员、机车司机、运转车长
等。
无线列调系统
小三角通信 车站值班员同频呼叫机车司机或车长并通话。 机车司机或车长同频呼叫车站值班员并通话。 车站值班员异频呼叫机车司机或车长并通话。 机车司机或车长异频呼叫车站值班员并通话。 区间中继台采用连通方式组网时，机车司机或车长可呼叫前、后方站 并通话。 通过转信方式，机车司机、车长或其他司机或车长间可进行呼叫并通 话。 在区间，司机或车长可采用同频或异频方式呼叫车站值班员并通话。 相邻车站值班员间可呼叫并通话。
(完整word版)第1章机车信号车载设备
第 1 章......................................................... 机车信号车载设施. (1)机车信号概略 ............................................................................................................................................................................................................................................................ 1 JT L 通用式机车信号 (3)JT L-C 系列机车信号车载系统 (6)第 1 章机车信号车载设施机车信号概略机车信号的作用机车信号是用设在机车司机室的机车信号机自动反应运转条件，指示司机运转的信号显示制度，如图 1-1 。
为实现机车信号而装设的整套技术设施称为机车信号设施。
（ a ）（b ）图 1-1（ a ）机车信号机(b) 机车驾驶室列车依据地面信号显示行车时，因为风、雪、雨、雾等天气条件不良或地道、弯道等地形条件的影响，司机常常不可以在规定距离内确认信号显示，存在冒进信号的危险。
特别是内行车密度大、列车速度快及载重量大的区段，发生冒进信号的可能性更大。
机车信号能复示前方地面信号机的显示，改良司机的眺望条件。
当机车上采纳机车信号后，就能较好地防止自然条件的扰乱，提升司机接受信号的靠谱性，如图 1-2 。
在机车信号的基础上配套列车运转超速防备系统， 可促进司机提升警惕， 并在司机丧失警惕而有可能冒进信号或超速时逼迫列车泊车或减速， 以防备列车冒进信号或超速运转。
安装机车信号和列车运转超速防备系统后大大提升了行车安全程度，其成效十分明显。
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机车信号的作用
机车信号是用设在机车司机室的机车信号机自动反映运行条件，指示司机运行的信号显示制度。为实现机车信号而装设的整套技术设备称为机车信号设备。
幻灯片24
JTl-C系列机车信号车载系统
Tl-C系列机车信号车载系统由机车信号主机(含机车信号记录板)、机车信号双路接收线圈、机车信号机、带电源接线盒及连接电缆等构成。JTL-C系列机车信号车载系统，通过安装在机车第一轮对前面的接收线圈接收到轨面信息，送给机车信号主机，主机通过模数变换、数字信号处理一系列译码处理过程将译码结果，显示在安装在司机室的机车信号机上，指导司机行车，同时把机车信号信息输出到监控装置作为控车基本条件。
机车信号记录板可对机车信号运行状态及地面信息进行记录,并可通过地面处理系统对机车信号运行过程中采集的有关动态信息进行读取分析。
幻灯Байду номын сангаас25
幻灯片26
机车设备
显示器
机车信号主机
幻灯片28
机车信号机
机车信号机采用双面八显示，从机车信号主机箱取得电源，额定电压48V，功耗为6W，如图1-12。
机车信号机与载频切换（上下行）开关及UM71模式选择开关一体化设计。信号机安装在司机室前挡风玻璃中间或两侧，保证司机方便观察。信号机显示机车信号主机译码后的点灯输出及制式输出；信号机下端设有载频切换（上下行）开关和载频组指示灯，指示灯可显示机车信号主机正在接收的载频组（上下行）状态。司机可在操作台直接进行上下行的转换和制式的选择，并可直观的根据面板指示灯看到相应的指示。