第8章 压电

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11第八章 示功图测录与分析

11第八章  示功图测录与分析

第八章示功图测录与分析示功图是气缸内工质压力随气缸容积或曲轴转角变化的图形。

它通过专门的测量仪器——示功器进行测量。

它是研究柴油机气缸内工作过程完善程度的重要依据,也是用来计算柴油机指示功率的依据,同时还可作为柴油机动力计算和强度计算的资料。

通过示功图可研究气缸内的燃烧过程、燃烧放热规律,计算缸内温度,评估扫气过程,计算柴油机指示功率,确定柴油机最大爆发压力和压缩压力等等。

由于它能以图形显示气缸内的工作过程,而且测试仪器简单实用,因此在柴油机测试中,示功图的测取占有非常重要的地位。

通常,在船舶轮机管理中应定期测录运转柴油机的示功图,且对测取的示功图进行计算和分析。

根据其计算和分析结果,结合其它运转参数来判断柴油机的工作性能,并可对其进行适当的调整,保证柴油机在最佳状态下运转,提高其经济性、动力性和可靠性。

第一节示功图的测录测取气缸示功图的仪器统称为示功器。

根据其工作原理的不同,示功器可分为机械式示功器、气电式示功器和电子式示功器。

船上常用的是机械示功器。

随着电子技术的应用,在现代船舶上,电子式示功器的使用也不断增多。

一、机械式示功器机械式示功器是一种使用较早的示功器,目前在船用低速和部分中速柴油机上仍在使用,它是利用机械位移方法测量气缸内压力和活塞位移。

机械示功器按使用的示功弹簧形式不同,可以分为螺旋弹簧式和柱簧式两种。

两者在结构原理上相同,所不同的是前者使用螺旋形弹簧,刚度小,适合于转速为400r/min以下的柴油机使用;后者使用等强度柱形弹簧,刚度大,适合于转速在700~1000r/min的柴油机使用。

以下主要介绍螺旋弹簧式示功器。

1.结构和工作原理机械示功器的结构原理如图8-1-1所示,它由压力感受机构、转筒机构和记录机构三部分组成。

压力感受机构包括小活塞5、活塞杆4及示功弹簧1等,用来感受气缸内压力变化并以示功器小活塞位移输出;转筒机构包括绳索9和转筒8,用来反映柴油机活塞位移;记录机构包括杠杆3和画笔机构2,具有平行放大作用,画笔的自由端装有铜笔尖10。

压电材料

压电材料
2 2 2 Ex Txx X x Txx e11 2 2C11 2C11
IT
第三章
§3.2
压电材料
压电材料的特征值
2 4e11 k 1C11
三、机电耦合系数 依 k 的定义式则:
不同方向 k 不同,因此有 k11, k22,k33,… kij 等, 例如,薄形长片长度伸缩模式的耦合系数为 k31, 圆柱体轴向 伸缩模式的耦合系数为k33,方片厚度切变模式的耦合系数为 k15, 薄圆片径向伸缩模式的耦合系数为 kP 等等。
EXIT
第三章
§3.2
压电材料
压电材料的特征值
四、介电常数 介电常数反映了材料的介电性质(或极化性质),通常 用ε 表示。当压电材料的电行为用电场强度 E 和电位移 D 作变量来描述时,则有: D= ε E 考虑到 D 和 E 均为矢量,在直角坐标系中,上式可以表 示为以下的矩阵形式:
EXIT
第三章
EXIT
第三章
§3.2
压电材料
压电材料的特征值
二、压电常数 应该指出,对于国际单位制有:
D=ε 0E+P 当外电场为零时,D=P,则上述各压电常数表示式中的 P 均可换为 D。ε 0为真空介电常数;D为压电体中的电位移。 它和极化强度P,电场强度E,应力T,应变均为矢量。
EXIT
第三章
§3.2
压电材料
EXIT
第三章
§3.1 压电效应的机理
压电材料
晶体共有 32 个点群,也就是按对称性分为 32 类。 其中20类是非中心对称的,它们有可能具有压电效应。 不过,无对称中心并不是产生压电效应的充分条件,即 使无对称中心并不足以保证具有压电性。 只有少数几种晶体材料才具有压电效应。 所有晶体在铁电态下也同时具有压电性,即对晶体施加 应力,将改变晶体的电极化。 但是,压电晶体不同时具有铁电性。 石英是压电晶体,但并非铁电体;钛酸钡既是压电晶体 又是铁电体。

第六章 压电陶瓷

第六章 压电陶瓷
在1970年后,添加不同添加剂的二元系PZT陶瓷具有优 良的性能,已经用来制造滤波器、换能器、变压器等。
随着电子工业的发展,对压电材料与器件的要求就越来 越高了,二元系PZT已经满足不了使用要求,于是研究和 开发性能更加优越的三元、四元甚至五元压电材料。
第六章 压电陶瓷
二、压电效应 压电效应产生的根源是晶体中离子电荷的位移,当 不存在应变时电荷在晶格位置上分布是对称的,所 以其内部电场为零。 但当给晶体施加应力则电荷发生位移,如果电荷 分布不在保持对称就会出现净极化,并将伴随产生 一个电场,这个电场就表现为压电效应。
压电陶瓷在振动时,为了克服内摩擦需要消耗能量。机械品质因
数Qm是反映能量消耗大小的一个参数。Qm越大,能量消耗越小。 机械品质因数Qm的定义式是:
谐振时振子储存的机械 能
Qm 2 每一谐振周期振子所消 耗的机械能
Qm
2fr R(C0
f
2 a
C1
)(
f
2 a
fr2 )
其中:
fr为压电振子的谐振频率 fa为压电振子的反谐振频率 R为谐振频率时的最小阻抗Zmin(谐振电阻) C0为压电振子的静电容 C1为压电振子的谐振电容
第六章 压电陶瓷
d (pC/N) 33Fra bibliotek360
340
320
300
280
260
240
220
200
180
160
0.44
0.46
0.48
0.50
0.52
0.54
Composition(x)
第六章 压电陶瓷
Q m
k p
1600
kp
0.60
Qm
1500

电子线路第8章

电子线路第8章
1 f0 ≈ 2π LC
Rb2 -
Re
判断是否是满足 相位条件——相 相位条件 相 位平衡法: 位平衡法:
C Uf 断开反馈到放大 R b1 L1 L2 器的输入端点, 器的输入端点,假设 (-) 在输入端加入一正极 C b (+) Uo 性的信号, 性的信号,用瞬时极 性法判定反馈信号的 极性。若反馈信号与 极性。 R b2 Re 输入信号同相, 输入信号同相,则满 足相位条件; 足相位条件;否则不 满足。 满足。
8.2 LC正弦波振荡电路 正弦波振荡电路
1. LC并联谐振回路的选频特性 并联谐振回路的选频特性 并联谐振回路的
i
+ u
当 ω = ω0 ≈
1 LC
时,
iC
C
iL
L R
并联谐振。 并联谐振。 谐振时,电路呈阻性: 谐振时,电路呈阻性:
-
R为电感和回路中的损耗电阻 为电感和回路中的损耗电阻
L (阻性 阻性) Z0 = 阻性 RC
石英晶体振荡电路
8.3.2 石英晶体的基本特性与等效电路 1. 石英晶体的压电效应
V
极板间加电场 晶体机械变形 极板间加机械力 晶体产生电场
V
晶片 敷银层
V
符号
V
压电效应: 压电效应:
交变电压
机械振动
交变电压 压电谐振
固有频率时, 当交变电压频率 = 固有频率时,振幅最大
机械振动的固有频率与晶片尺寸有关,稳定性高。 机械振动的固有频率与晶片尺寸有关,稳定性高。
| AF | =1
ϕ A + ϕ F = 2 nπ
n是整数 是整数
起振条件和稳幅原理
起振条件: 起振条件: & & 略大于1 | A F |>1 (略大于1)

第7章---压电式传感器

第7章---压电式传感器

直流电场E
剩余极化强度
电场作用下的伸长
(b)极化处理中
剩余伸长
(c)极化处理后
图6-6 压电陶瓷中的电畴变化示意图
2.压电效应分析 极化处理后的压电陶瓷材料,在其极化方向上施加外 力时将会产生压电效应,但其过程不同于石英晶体的 压电过程。
(1)在未受外力作用下,整个压电片如图6-7所示。
不呈现极性而呈现中性。
1、压电效应过程分析 石英晶体压电片如图6-1(c)所示,在其X轴或Y 轴上加外力F时,均在X轴的两个截面上产生符号 相反的电荷。而在Z轴方向上加外力时,不会产生 任何压电效应。
(1)石英晶体 Si4O22 的结构 如图所示,硅氧离子结构排列,图6-2中(a)
Y
Y
-
+
X+
-X
-
+
(a)硅氧离子在Z平面上的投影
第二节 压电效应的分析 一、石英晶体的压电效应的分析 石英晶体:SiO2又称石英晶体(单晶体)。天然结 构的石英晶体呈现一个正六面体的形状。如图6-1 (a)所示:
图6-1 石英晶体
其中: X轴----电轴,经过六面体棱线 Y轴----机械轴,垂直于六面体棱面 Z轴---光轴,垂直于晶体截面且与X、Y轴垂直
+
P2
P3
+
X
-
-
Fx
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
(c)Fx>0
图6-5 石英晶体的压电示意图
(5)在Y轴方向施加力Fy(横向压电效应)
1. 当受拉力时,Fy>0,则其效果与图6-4 Fx<0情况相同。 2.当受压力时,Fy<0,则其效果与图6-5 Fx>0情况相同。

压电式传感器及应用

压电式传感器及应用

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8.1.2 压电材料
1.压电材料的主要特性参数 (1)压电常数 (2)弹性常数 (3)介电常数 (4)机械耦合系数 (5)绝缘电阻 (6)居里点
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12
2.常用压电材料
石英晶体、钛酸钡、锆钛酸铅等材料是 性能优良的压电材料。
应用于压电式传感器中的压电元件材料 一般有3类:压电晶体、经过极化处理的 压电陶瓷、高分子压电材料。
沿光轴看去,可以等效地认为正六边形 排列结构。
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石英晶体的压电效应机理
1—正电荷等效中心 2—负电荷等效中心
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分析说明
(1)在无外力作用时
(2)当晶体沿电轴(x轴)方向受到压
力时,晶格产生变形
(3)同样,当晶体的机械轴(y轴)方
向受到压力时,也会产生晶格变形
将压电晶片产生电荷的两个晶面封装上 金属电极后,就构成了压电元件。当压 电元件受力时,就会在两个电极上产生 电荷,因此,压电元件相当于一个电荷 源;两个电极之间是绝缘的压电介质, 因此它又相当于一个以压电材料为介质 的电容器,其电容值为
Ca = εRε0A/δ
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压电元件的等效电路
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输出信号
根据压电式传感器的工作原理及等效电 路,它的输出可以是电荷信号,也可以 是电压信号,因此与之配套的前置放大 器也有电荷放大器和电压放大器两种形 式。
由于电压前置放大器的输出电压与电缆 电容有关,故目前多采用电荷放大器。
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1.电荷放大器
并联输出型压电元件可以等效为电荷源。 电荷放大器实际上是一个具有反馈电容 Cf的高增益运算放大器电路

第八章 超声波电机

第八章 超声波电机

1. 楔形超声波电机
电机主要由兰杰文振子、振子前端的
楔形振动片和转子三部分组成。振子
的端面沿长度方向振动,楔形结构振 动片的前端面与转子表面稍微倾斜接
图8-11 楔形超声波电机
触,诱发振动片前端向上运动的分量,
形成横向共振。纵、横向振动合成的结果,使振动片前端质点的运 动轨迹近似为椭圆。这种电机的优点:结构简单。缺点:在振动片 与转子接触处摩擦严重;仅能单方向旋转,且调速困难。
图8-9 典型的运行特性
8.4 行波型超声波电机的驱动与控制
8.4.1 速度控制方法
8.4.2 驱动控制电路

8.4.1 速度控制方法
转子运动速度的最大值为
vxmax kh00
条件: A B 0
kh0AB sin
2


2
仅有激励电压不对称时,最大速度为
情况为例,设定子在静止状态下与转子
表面有一微小间隙。当定子产生超声振 动时,其上的接触摩擦点A做周期运动,
其轨迹为一椭圆。当A点运动到椭圆的上
半圆时,将与转子表面接触,并通过摩 擦作用拨动转子旋转;当A点运动到椭圆
的下半周时,将与转子表面脱离,并反
向回程。如果这种椭圆运动连续不断的 进行下去,则对转子就具有连续定向的
8.3.4 电机的运行特性
超声波电机的运行特性主要是指转速、效率、输出功率等与输出转
矩之间的关系。这些特性与电机的类型、控制方式等有关。
机械特性:超声波电机的机械特性 与直流电动机类似,但电机的转速 随着转矩的增大下降更快,并且呈 现明显的非线性。 效率特性:超声波电机的最大效率 出现在低速、大转矩区域,因此适 合低速运行。目前环形行波型超声 波电机的效率一般不超过45%。

第八章 压力仪表2

第八章 压力仪表2

例【2-4】 有一个压力容器在正常工作时压力范围为0.4~0.6MPa,要
求使用弹簧管压力表进行检测,并使测量误差不大于被测压力的4%,试 确定该表的量程和准确度等级。 解:由题意可知,被测压力较平稳,设弹簧管压力的量程为Pm,则根据 最大工作压力有: 2
p m 0 .6 3 0.9 MPa
物性型压力传感器
可测快速变化的压力
固态压力传感器式是今后压力检测仪表的发展重点。
压力检测仪表在使用时可根据实际需要进行量程调整,但 调整意味着必须重新标定。 实际压力与原仪表量程相差很大,无法通过量程调整来实现。 能在很大的测压范围内进行量程调整而不需重新标定是目 前一个热门话题。 压力检测的特点是压力敏感元件必须与被测介质接触。 引压管路的性能和可靠性左右着整个压力测量系统。 由于开孔使压力容器的强度大大降低。 发现一种非接触式的压力检测方法意义十分重大。
六、应变式压力变送器 • 应变式压力传感器利用金属应变片或半导体应变 片将测压弹性元件的应变转换成电阻变化。 1 金属丝的应变效应和半导体的压阻效应 弹性元件的应变转换成电阻值的大小是由金属或 半导体材料制成的电阻体(即应变片)完成。 • 常用的金属应变片:金属丝式、箔式、薄膜式, 基于金属丝的应变效应工作,
被预调到零位,这一过程
称为调零。图中的R5是用 于减小调节范围的限流电 阻。
单臂电桥
全桥四臂 工作方式的 灵敏度最高, 双臂半桥次 之,单臂半 桥灵敏度最 低。
双臂电桥
R1、 R2为应 变片, R3、R4为 固定电阻 。应变 片R1 、R2 感受到 的应变1~2以及 产生的电阻增量 正负号相间,可 以使输出电压Uo 成倍地增大。
压电陶瓷外形
高分子压电材料制作的压电薄膜和电缆
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若从晶体上沿 y 方向切下一块如图 8 - 2(c)所示晶片, 当在电轴方向施加作用力时, 在与电轴 x 垂直的平面上将产 生电荷, 其大小为 qx = d11 fx (8 - 1)
式 中 : d11——x 方 向 受 力 的 压 电 系 数 ; 石 英 晶 体 的 d11=2 .31×10-12 C/N; q x————垂直于x轴平面上的电荷; fx ————沿晶轴x方向施加的作用力。
8.1 压电效应及压电材料 压电效应及压电材料
1、压电效应 、 某些电介质, 当沿着一定方向对其施力而使它变形时, 其内 部就产生极化现象, 同时在它的两个表面上便产生符号相反的 电荷, 当外力去掉后, 其又重新恢复到不带电状态, 这种现象 称压电效应。 当作用力方向改变时, 电荷的极性也随之改变。 有时人们把这种机械能转为电能的现象, 称为“正压电效应” 。 相反, 当在电介质极化方向施加电场, 这些电介质也会产生变形, 这种现象称为“逆压电效应”(电致伸缩效应)。具有压电效 应的材料称为压电材料, 压电材料能实现机—电能量的相互转 换, 如图8- 1所示。
第8章 压电式传感器 章
8.1压电效应及压电材料 压电效应及压电材料 压电效应及压电材料 8.2压电传感器测量电路 压电传感器测量电路 压电传感器测量电路 8.3压电式传感器的应用 压电式传感器的应用
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第8章 压电式传感器
压电式传感器的工作原理是基于某些介质材料的压电效 应, 是典型的有源传感器。 当材料受力作用而变形时, 其表面会有电荷产生,从而实 现非电量测量。压电式传感器具有体积小, 重量轻, 工作频带 宽等特点, 因此在各种动态力、 机械冲击与振动的测量, 以及 声学、 医学、力学、宇航等方面都得到了非常广泛的应用。
二、 压电陶瓷的压电效应 压电陶瓷与石英晶体不同,前者是人工制造的多晶体压电材料, 而后者是单晶体。 压电陶瓷在未进行极化处理时,不具有压电效应;经过极化处 理后,它的压电效应非常明显,具有很高的压电系数,为石英 晶体的几百倍。 压电陶瓷具有与铁磁材料磁畴结构类似的电畴结构,如图8.6 所示。
在自然界中大多数晶体具有压电效应, 但压电效应十分微 弱。随着对材料的深入研究, 发现石英晶体、钛酸钡、锆钛酸 铅等材料是性能优良的压电材料。
压电材料可以分为两大类: 压电晶体和压电陶瓷 。 压电材料的主要特性参数有: (1) 压电常数压电常数是衡量材料压电效应强弱的参数, 它直接关系到压电输出的灵敏度。 (2) 弹性常数压电材料的弹性常数、 刚度决定着压电器 件的固有频率和动态特性。 (3) 介电常数对于一定形状、 尺寸的压电元件, 其固有 电容与介电常数有关; 而固有电容又影响着压电传感器的频率 下限。 (4) 机械耦合系数在压电效应中, 其值等于转换输出能量 (如电能)与输入的能量(如机械能)之比的平方根; 它是衡 量压电材料机电能量转换效率的一个重要参数。
l q x = −d 11 F h
(8.3)
从式(8.3)可见沿机械轴方向的力作用在晶体上时产 生的电荷与晶体切片的尺寸有关,式中的负号说明沿y轴的 压力所引起的电荷极性与沿x轴的压力所引起的电荷极性是 相反的。
当石英晶体沿z轴方向被压缩或被拉伸时,晶体沿x方向和y 方向产生同样的变形,因此沿z轴方向施加作用力时,石英 晶体不会产生压电效应,即d13=0。
r r r p1 + p 2 + p3 =0,晶体表面不产生电荷,石英晶体呈电中性。
x x
A
x
y
P2 P1
Fx
Fy
A
P1 P3
Fy
y
P2
o
P1 P3
y
P3 P2
o
o
C B
F
x
D
B
(a)
(b)
(c)
图8.5 石英晶体的压电效应示意图
因为P=qL, q为电荷量, L为正负电荷之间距离。 此时正 负电荷重心重合, 电偶极矩的矢量和等于零, 即P1+P2+P3 = 0, 所以晶体表面不产生电荷, 即呈中性。 当石英晶体受到沿x轴方向的压力作用时, 晶体沿x方向将 产生压缩变形, 正负离子的相对位置也随之变动。如图 8 - 5 (b)所示, 此时正负电荷重心不再重合, 电偶极矩在x方向上 的 分 量 由 于 P1 的 减 小 和 P2 、 P3 的 增 加 而 不 等 于 零 , 即 (P1+P2+P3)x> 0 。 在x轴的正方向出现正电荷, 电偶极矩在y 方向上的分量仍为零, 不出现电荷。
(5) 电阻压电材料的绝缘电阻将减少电荷泄漏, 从而改 善压电传感器的低频特性。 (6) 居里点压电材料开始丧失压电特性的温度称为居 里点。
一、 石英晶体的压电效应
石英晶体是最常用的压电晶体之一。 它理想的几何形状 为正六面体晶柱,如图8.2(a)所示。

(a)石英晶体的外形 (b)坐标轴 (c)切片 图8.2 石英晶体 在晶体学中可用三根互相垂直的晶轴表示,其中纵向轴Z 称为光轴;经过正六面体棱线且垂直于光轴的x轴称为电轴;与x轴和z轴同 时垂直的y轴称为机械轴,如图8.2(b) 所示。通常把沿电轴x方向的力作 用下产生电荷的压电效应称为“纵向压电效应”,把沿机械轴y轴方向的力 作用下产生电荷的压电效应,称为“横向压电效应”。而沿z轴方向受力时 不会产生压电效应。
d 12 0 0
0 0 0
d 14 0 0
0 d 15 0
F1 F 0 2 F3 d 16 F 4 0 F5 F6
=
d 11 0 0 Nhomakorabea− d 11 0 0
0 0 0
d 14 0 0
0 − d 14 0
自由电荷 电极
束缚电荷
当压电陶瓷沿极化方向被压缩力作用时,会产生图8.7 束缚 电荷和自由电荷排列图 压缩变形。使得束缚电荷之间距离变 小,电畴发生偏移,剩余极化强度变小,因此,吸附在其表面 的自由电荷有一部分被释放而呈现放电现象。这就是压电陶瓷 产生压电效应的原因。 当撤消压缩力后,陶瓷片恢复原状。用矩阵表示的压电陶 瓷的压电方程为 F F
当晶体受到沿y轴方向的压力作用时, 晶体的变形如图8 5(c)所示, 与图8 - 5(b)情况相似, P1增大, P2、P3 减小。 在x轴上出现电荷, 它的极性为x轴正向为负电荷。 在y轴方向 上不出现电荷。 如果沿z轴方向施加作用力, 因为晶体在x方向和y方向所 产生的形变完全相同, 所以正负电荷重心保持重合, 电偶极矩 矢量和等于零。这表明沿z轴方向施加作用力, 晶体不会产生 压电效应。 当作用力fx、fy的方向相反时, 电荷的极性也随之改变。
i
z y
3
z
6
o
y
o
4 1 5
2
x
x
图8.3压电元件坐标系的表示法
从式(8.1)中可以看出切片上产生的电荷多少与切片 的尺寸无关,即q x与Fx 成正比。电荷q x的符号由晶体受压 还是受拉而决定,如图 8.4(a)、(b)。
图8.4 晶片上电荷极性与受力方向关系
若在同一切片上, 沿机械轴y方向施加作用力fy, 则仍在与 x轴垂直的平面上产生电荷qy, 其大小为 qy=d12 fy (8 - 2) 式中: d12——y轴方向受力的压电系数, d12=-d11; 根据石英晶体轴的对称条件: d12 =-d11 则式(8.2)为
q1 0 q = 0 2 q3 d 31 0 0 d 32 0 0 d 33 0 d 24 0 d15 0 0 F 0 2 0 F 0 3 = 0 F 4 d 0 F 31 5 F6
F1 F 0 2 F − 2d 11 3 F 0 4 F 5 F6
(8.4)
从式(8.4)可以看出,石英晶体独立的压电系数只有两个。
d11
d14
=±2.31×10 -12(C/N) =±0.73×10 -12(C/N)
当石英晶体分别受到沿X面、Y面、Z面上作用的剪切力 时,压电常数d14 、d25 、d26不为零。说明沿X面作用剪切力 时(j=4),在X面表面上产生电荷(i=1)。沿Y面作用剪 切力时(j=5),在Y面表面上产生电荷(i=2)。沿Z面作 用剪切力时(j=6),在Y面表面上产生电荷(i=2)。
根据压电效应的性质和石英晶体的对称性,石英晶体的压 电方程可用矩阵表示为
石英晶体的上述特性与其内部分子结构有关。石英晶体的分子式SiO2,每 一个晶格单元中含有三个硅离子和六个氧离子,硅离子和氧离子成正六边形 排列,它们的排列在垂直于z轴的XY平面上的投影如图8.5 (a) 所示,图中“+” 代表硅离子,“-”代表氧离子。当石英晶体没有受到力的作用时,正负离子 分布在正六边形的顶点上,从而形成三个大小相等,互成120°夹角的电偶 极矩,,,电偶极矩的大小为: p=ql 式中:q——电荷量 l——正负电荷间的距离 电偶极矩的方向为由负电荷指向正电荷。在这种情况下,电偶极矩的矢量和 等于零,即 (8.5)
i i 压电系数有两个下标,即 和j ,其中 (=1,2,3)表示在 i 面上产生的电荷,例如=1,2,3分别表示在垂直于x ,y, z 轴 的晶片表面即X,Y,Z 面上产生的电荷。下标j =1,2,3,4,5,6, 其中j =1 ,2,3分别表示晶体沿x,y,z 轴方向承受的正应 力;j =4,5,6 则分别表示晶体在X,Y,Z 面上承受的剪切应 力。压电元件坐标系的表示法见图8.3。例如d11表示沿x 方向受力,在X 面上产生电荷时的压电系数。
q1 d 11 q = d 2 21 q 3 d 31 d 12 d 22 d 32 d 13 d 23 d 33 d 14 d 24 d 34 d 15 d 25 d 35 F1 F d 16 2 d F3 11 d 26 = 0 F d 36 4 F 0 5 F6
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