无人机系统参数
固定翼无人机
固定翼无人机系统介绍一、系统组成黑鹰、黄蜂系列固定翼无人机系统由台湾碳基公司研制，因其优良的性能、模块化集成，目前已经广泛应用在测绘、地质、石油、农林等行业，具有广阔的市场应用前景。
黑鹰、黄蜂系列固定翼无人机系统由五个主要部分组成：机体结构、航电系统、动力系统、起降系统和地面控制站。
机体结构由可拆卸的模块化机体组成，既方便携带，又可以在短时间内完成组装、起飞。
航电系统由飞控电脑、感应器、酬载、无线通讯、空电电池组成，完成飞机控制系统的需要。
动力系统由动力电池、螺旋桨、无刷马达组成，提供飞机飞行所需的动力。
起降系统由弹射绳、弹射架、降落伞组成，帮助飞机完成弹射起飞和伞降着陆。
地面控制站包括地面站电脑、手柄、电台等通讯设备，用以辅助完成路线规划任务和飞行过程的监控。
黑鹰黄蜂黑鹰系统结构图：黄蜂系统结构图：地面站系统：弹射、降落系统：二、系统技术参数黑鹰技术参数黄蜂技术参数三、系统特性1、机体模块化-方便拆卸，便于携带-组装简单，快速任务2、简易、安全的起降系统—弹射起飞（人工或弹射架弹射）—降落伞降落3、完整的飞前检核系统—步步检核，系统自动通过—避免人为的错误操作4、全自动驾驶—可按照多种模式自动执行飞行拍摄任务—可配合人工操控，规避风险，提高环境适应能力5、工业级设计—采用高强度材料，机身抗磨损—防风、防雨、防雪设计，适应目前民用无人机领域所能承受的最苛刻的环境6、良好的空地通讯能力—实时的数据上链、下链通讯—可选配全向型或指向型天线，可执行超远距离飞行作业7、自由航线规划—可进行区域飞行—可延条带状线路飞行四、固定翼无人机应用1）灾害监测我国很多地区都处于地质灾害多发的地带，空难、海难、城市灾害等救援和灾情监测对时间的要求都十分紧迫，无人机系统作为快速的响应手段，可以用于各种地质灾害的监测，如山体滑坡、洪涝灾害、堰塞湖监测、泥石流灾害，可以完成灾区受灾面积计算、山体崩塌的土石方量计算、灾区损毁房屋位置的定位和灾区三维可视化及分析。
（完整版）无人机相关标准
（完整版）⽆⼈机相关标准⽆⼈机相关标准编制：王康林参照下列⽂件编制：GJB 2347-1995 《⽆⼈机通⽤规范》、GJB 3060-1997《⽆⼈机电⽓系统通⽤规范》、GJB 5433-2005 《⽆⼈机系统通⽤要求》、GJB 5434-2005《⽆⼈机系统飞⾏试验通⽤要求》GJB 5435-2005《⽆⼈机强度和刚度规范》中国（深圳）⽆⼈机产业联盟：民⽤《⽆⼈机通⽤标准》组成与主要技术参数1、组成：⽆⼈机：机体、动⼒装置、航空电⽓电⼦设备等任务设备：图像采集设备、投送设备、电⼦侦察设备、辅助设备等地⾯站及地⾯保障系统：⽆线电遥控设备、信息传输设备、显⽰设备、起飞着陆设备、维修设备等2、尺⼨：3、重量：空机净重能源重量有效载重最⼤起飞重量4、飞⾏性能：速度：最⼤速度、最⼩速度、巡航速度⾼度：最⼤⾼度、最低⾼度、巡航⾼度续航时间：飞⾏半径：机动性能：最⼩转弯半径；最⼤爬升率；最⼤下降率5、飞⾏平稳度：俯仰⾓、倾斜⾓、偏航⾓6、航迹精度：10m以内7、地⾯站控制半径：⼤于5公⾥8、环境适应性：温度、湿度、盐雾、淋⾬、风⼒。
见下图：⽆⼈机在不⼩于4级风环境能起飞及在相对⾼度150m保持正常飞⾏。
9、电磁兼容性：参照GJB1389A-2005、GJB1210-1991和GJB / Z25-199110、起飞着陆性能：起飞发射系统：着陆回收系统：11、起飞回收时间：12、机械环境适应性：振动：冲击：或接触不良现象。
试验后应能正常⼯作，存储的数据不应丢失。
包装跌落：13、可靠性、维修性、安全性：。
无人机技术参数要求
数单品
单合 备
量 位 牌型 价 价 注
号
1套
（1）工业级飞行控制系统：北斗、GPS、
GLONASS 三模导航控制系统，具备强大自适应算
法 （2）飞控显示：实时飞行数据显示，实时回传
电压及低压报警
（3）保护设置：一键返航、失联返航、预设禁
飞区、电子围栏
（4）航点设置：支持无数量限制编辑航点、支 冗 余 持兴趣点环绕
（8）系统具有多姿态飞行模式，支持一键式自 主起飞、自主返航、自主悬停、自主飞行、自主
降落
1）工作频段：2.3G-2.4G ★（2）有效通距：≥11 公里
（3）地面接收端可录制视频
高 清 （4）射频功率：≤1.0 W ；信道带宽：≥8 MHz；
3 图 传 技术标准：H.264 技术标准
1套
模块 （5）视频码流：8Mbps；
导 航 （5）航线设置：支持任意预设航线，支持多航 2 飞 控 线任务保存切换，批量航线动作任务设置，实时
1套
系统 飞行航线编辑、自动返航
（6）常用功能：随点随行功能，超视距自动飞 行控制，全自主起飞/降落
（7）飞行策略：支持一键返航，可照预设航线
返航、高度、速度和经纬度可设置；具有链路中
断返航功能、支持定点、定高飞行。
（3） 充电速度迅捷，智能电池充电时间 40 分
钟左右，基本做到充电使用无缝对接
（1）≥200 米处可清晰捕捉到汽车车牌号码
及人脸识别，可远程获得并存储高清晰度多角度
照片和视频
★（2）变焦倍数：30 倍光学变倍、16 倍数字变
高倍
清变 （3）最大分辨率：2592*2592
8 焦摄
（4）编码：支持 H.265 编码 （5）低照度画面补偿：超感星光，能在照度较
通用标准无人机参数
⑷超低照度，在弱光环境下，可清晰显示图像特征；
⑸俯视角动作范围±90°，横滚角动作范围±45°，航向角动作范围±150°。
2. 三光位置解算跟踪吊舱
⑴可见光、红外双传感器；
⑵可实现地面站对吊舱进行各种工作模式和状态的控制，以及吊舱能实时回传视频图像至地面站；
⑶触摸屏，具备防反射阳光下高可读技术，亮度达1200cd/㎡以上；
⑷电池续航时间大于20小时（不少于2块锂离子智能电池）。
2.平板手柄遥控
⑴安卓系统，支持飞行操控、镜头调焦、云台转向等多项调节通道；
小型近程无人直升机系统1套，包括控制系统1套、无人机3架
1
小型近程无人直升机系统
⑵具备触摸式规划航线、超视距数据链路实时显示功能，可在同一界面同时监控飞行轨迹与实拍景象；
⑾工作温度：优于-20℃—55℃；
⑿防水性能：可在中雨条件下正常飞行。
二、操控能力
同时具备地面控制站和平板手柄遥控灯多种操作功能。
1.地面控制站
含军用三方笔记本电脑1台。
⑴防水、防尘等级达到2pbs的标准，具备抗震、抗冲击、耐高温能力，通过120cm跌落实验，键盘能防水；
⑵内存/储存≥8GB/256GB；
⑶对目标定位精度优于20m；
⑷目标识别距离≥1km。
3. 双光吊舱
⑴可见光、热像仪双传感器；⑵光学变焦≥10倍；
⑶非制冷长波热像仪；⑷热灵敏度/噪声等效温差≤50mk
⑸最小可分辨率温差≤650mk⑹目标识别距离≥1km。
小型近程无人直升机系统1套，包括控制系统1套、无人机3架
⑶续航时间≥12h；
⑷通3.地面交流集成天线
公共安全无人机系统通用标准
GJB 150.1A-2009 军用装备实验室环境试验方法 第1部分：通用要求 GJB 1389系统电磁兼容性要求 GJB 1403机载电子设备安装和试验通用规范 GJB 4108-2000军用小型无人机系统部队试验规程 GJB 5433-2005 无人机系统通用要求 GJB 5434-2005 无人机系统试验方法 GJBZ 17军用装备电磁兼容性管理指南
正常负载
最大起飞重量
最大起飞重量
电池重量 空机重量
最大负载
手持控制站重量
地面控制站重量
操作人数
总长×总宽×总高
轴距
外廓尺寸
折叠后长度（去旋翼） 折叠后宽度（去旋翼）
手持控制站
地面控制站
工作温度范围
环境适用性
存储温度范围 风力环境
海拔高度
最大平飞速度
飞行速度
巡航速度
最小平飞速度
最大使用高度
飞行高度
最佳巡航用高度
7
设计值
10000 2800 4200 3000 11000 2800 4200 4000 650 15000 2人 1690×1690×600以内 800-1040 800-1040 300 330×200×25 510×410×195 －20～55 －25～55 ≤6 4000
80 36 0.5 1500 400 3 2 45 8 15 1 10 ≥28 ≥36 ±1 ±1 ±1 ±3 ±1 ±3 ≤2.5 ≤2.5
（6）保障与维修分系统：保障维修设备等。 4.2主要技术参数
6
无人机系统的主要技术参数如表1：
表1 无人机系统的主要技术参数
电动固定翼无人机系统推荐方案
二、iFly U5电动固定翼无人机系统介绍1、iFly U5电动固定翼无人机iFly U5是一款搭载自主RTK 技术的航测无人机，作业更高效，成果更精准。
采用模块化结构设计和碳纤维夹芯成型工艺，拆装免工具，机体寿命更持久。
采用飞翼气动布局及双发动力配置，拥有出色的飞行性能和冗余安全性。
采用进口电芯智能电池，免人工维护，寿命“智”监测，超长续航。
● iFly U5人机性能参数飞行系统✧ 最大起飞重量：7.5kg ✧ 机体尺寸(m)：2.2*0.8*0.225 ✧ 机体材质：碳纤维材料✧ 续航时间：2.5h✧ 飞行高度：5000m ✧ 起飞：弹射起飞 ✧ 降落：定点伞降载荷系统✧ 标配：Sony A7R地面站 ✧ 控制半径：15公里 环境✧ 抗风性能：6级风 ✧ 工作温度：-20°C ～60°C ✧ 抗雨能力：小雨 飞机操控✧ 架设时间：10 分钟 ✧ 操控方式：全自主起飞降落超长续航作业高效—2.5h续航时间，保障单架次作业面积更大,航测作业更高效 平稳姿态成果精准—下反翼及流线空气动力学机身设计，使iFly U5拥有良好的抗风性和飞行稳定性，航测数据更精准。
高精度RTK 厘米级定位—多臂螺旋技术设计，采用多星双频有源螺旋天线，厘米级定位精度。
全碳纤维安全耐用—碳纤维夹芯一体化成型工艺，更轻、更强、更耐用，寿命是复合材料的3倍。
智能电池使用简单—采用进口电芯和智能管理系统，一键电量、寿命查看，智能存储，过充过放保护，使其安全稳定，维护简单。
标准起降安全可靠—弹射起飞，腹部开伞降落，全流程数值化操作，起降成功率更高。
模块化免工具—结构电气一体化设计，部件模块化，免工具1分钟拆装。
双发动力冗余安全—采用双发动力冗余设计，单发失效后仍可确保安全飞行。
iFly U5电动固定翼无人机系统配置清单序号名称明细数量单位备注1 iFly U5无人机系统机身壳体 1 个机身上的结构件9400机翼壳体 1 只机翼上的结构件1600翼尖小翼壳体 1 个翼尖小翼上的结构件100自动驾驶仪 1 台机载天线 1 根降落伞 1 顶电机 1 台舵机 1电调 1 个空速管 1 个螺旋桨 1 对独立三轴磁罗盘 1 个RTK航测机载端 1 套UAV-BX380RTK航测地面端 1 套UBaseRTK天线 1 套RTK活动底座 1 套安全运输箱 1 个2 地面电台电台 1 台3 地面电台电池3s电池 1 个4 地面电台天线（吸盘）天线 1 个5 USB连接线电台与电脑连接线 1 根6 无人机智能电池智能电池 1 块6s智能电池iBT-U57 无人机智能电池充电器充电器 1 套充电器（25.2V 7A）*1电源线*18 弹射架弹射架 1 套人字支架 1 台弹力绳 1 根脚踏释放机构 1 个地钉 1 根9 维护工具箱锤子 1 个含日常飞行维护需用的工具一套以及备用件。
国内外优秀无人机对地观测系统参数表
？
？ ？
？
？ ？ ？ ? ？ ？ ？ ? 1km
机型
HawkMoth MicroB
WanderB
PyLite HAWKEYE PENGUIN B PENGUIN C
PUMA AE
Bat 4
Super-Bat
研发机构
UAV PRO
美国 BlueBird
HAWKEYE UAV 美国
UAV Factory 美国
油动 油动 电动 油动（3升） 油动（8升） 油动（8.5升） 电动 油动（15升） 油动（25升） 电动 油动（3升） 油动（4.5升） 油动（4.5-6升） 油动（4.5升） 油动（6升）
油动&电动
续航时间（h） 1.8h 3-4h 2-3h 2h 1-2h 1-2h 2h 2h 2h 45min 2h 4h 2.5h 0.75h 3h 2h 1h 3-4h 2-3h 3-4h 2-3h 2-3h
KC09
国内外优秀无人机对地观测系统参数表
研发机构 中国科学院 遥感应用研究所 昆明劲鹰无人机 西安大地测绘
领航无人机
武汉智能鸟无人机
空重
载荷
10kg
2.5kg
6kg
8kg
8kg
12kg
15kg
3kg
11kg
3-6kg
20kg
5-10kg
22kg
2-5kg
最大起飞重量：15kg
最大起飞重量：13kg
国内外优秀无人机对地观测系统参数表
研发机构 台湾碳基科技
瑞士senseFly 美国天宝
法国DelairTech
武汉易瓦特 天津全华时代 北京迈凯飞工程技术 北京中科遥数
常用无人机型号及参数1(精)
常用无人机型号及参数1：测图鹰X-100测图鹰X-100仪器介绍：测图鹰X100航测遥感无人机系统是一套可单人操作的全自动无人机航测系统，用户可以快速获取地面分辨率高达5CM的高清清晰影像。
测图鹰X100航测遥感无人机系统主要包含电动无人机飞行平台、弹射起飞系统、eBox(GPS/INS自主巡航控制系统等)、小型数码航摄仪、地面站控制系统及空地通讯数据链组件。
测图鹰X100航测遥感无人机系统采用了一体化的整体设计，无需现场拼接，也无需专业遥控人员人工干预，为用户提供了一套易用、高效、安全的航空摄影测量与遥感数据获取的解决方案。
系统特点：极致的安全性测图鹰X100无人机航测遥感系统最为注重的是系统的安全性。
它的起飞重量仅两公斤，翼展将近1米。
这样的体积重量只相当于一只中等体积的稚鹰。
机身材料采用EPP为基础，具有重量轻、缓冲作用明显、寿命长、耐低温、无毒害等特点。
配合碳纤维、凯夫拉等高强度材料的局部加强。
这样的搭配既控制了重量又保证了强度。
在控制程序中采取了多种应急机制对应断电、卫星失锁、通讯中断等突发情况。
出色的易用性测图鹰X100配备一部坚固型野外电脑作为地面站。
设置好任务程序后测图鹰X100即可自动完成起飞、航摄、降落等步骤。
用户经过2天的使用培训即可操作测图鹰X100执行航测项目。
测图鹰X100彻底解决了以无人机操控难，危险性大的问题，真正实现全自动安全使用。
测图鹰X100可采集地面分辨率优于5cm的影像，可快速生成正射影像，平面精度达到1个像素。
便捷性测图鹰X100几乎是全天候作业的小型航测系统。
系统易用性强，可单人操作使用。
它的抗风能力大于5级，具有一定的防水能力。
可以使您随时获取相应测区的高分辨率影像。
技术性能参数：操作系统准备时间作业高度范围(AGL 地面高)典型飞行高度( @ 5 cm 分辨率)典型巡航速度重叠率单架次覆盖面积 (30 min15 minutes100m - 750 m150 m75km/h航向75% 旁向60%2 --- 8km2大于5级。
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载重10公升直升机：
：
3、载重20-25公升
直升机
机身长
2555mm
引擎型号 3w110iB2(DLE170cc)
机身高 710.7mm 引擎转速 1200-8500rpm 机身宽 470mm 齿轮比 5.17(5.5):1:4.83 主桨旋面直径 2145.9mm 工作温度 80℃–120℃
尾桨旋面直径 376mm 启动方式 遥控 主桨型号 980-1000mm 燃料/动力 汽油 尾桨型号 140-156mm 荷载 20kg 最大速度 15-40km/时 空载重量 20kg 爬升速度 约6米/秒 最大起飞重量 41kg 最高海拔 3500m 空载续航时间 约100 min 主桨转速 1100-1450rpm 载重续航时间 约60 min
引擎要求 11.2 Gasoline 燃料容量 3L 抗风 6级风以下 主桨材料 碳纤 遥控器 8通道及以上 接收机 Futaba/JR 电池*3
7.4*7.4*14.8V
遥控距离 视遥控设备
、载重30-40公升直升机：
机身长3555mm 引擎型号3w342
机身高910.7mm
机身宽970mm
主桨旋面直径3345.9mm
启动方式遥控
燃料/动力汽油
荷载30-40kg
最大速度15-40km/时空载重量60kg
爬升速度约1米/秒最大起飞重量101kg 最高海拔3000m 空载续航时间约90 min 主桨转速1000-1050rpm 载重续航时间约90 min 燃料容量18L
抗风6级风以下主桨材料碳纤
遥控器12通道及以上
遥控距离全自主飞行
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