卸船机 工作原理讲课
桥式抓斗卸船机 课件
02
桥式抓斗卸船机结构
主梁结构
主梁是桥式抓斗卸船机的主体结构， 通常采用大型钢梁或混凝土结构制成， 主要承受抓斗、物料和自重的重量。
主梁的截面形状和尺寸根据受力情况 计算确定，以确保足够的承载能力和 稳定性。
主梁的跨度较大，通常在30-50米之 间，根据卸船机的规格和设计要求而 定。
门架结构
门架是桥式抓斗卸船机的重要组成部分，通常采用钢框架结构，用于支撑和固定运 行机构和抓斗。
03
等因素。
其他辅助部件
其他辅助部件包括电气控制系统、 安全装置、润滑系统等，用于实 现桥式抓斗卸船机的自动化控制
和安全运行。
电气控制系统包括控制柜、传感 器、电缆等，用于控制各部件的
运动和监测设备的状态。
安全装置包括限位开关、缓冲器、 安全绳等，用于防止设备超载、 过载或人员伤亡等事故的发生。
03
环保技术应用
为满足环保要求，桥式抓斗卸船机将采用低排放、 低噪音技术，优化液压系统和润滑系统，降低对 环境的影响。
未来市场前景与展望
市场需求持续增长
随着全球物流业的快速发展，散货装卸市场对桥式抓斗卸 船机的需求将持续增长，尤其在亚洲、非洲等地区的增长 潜力巨大。
竞争格局变化
随着技术的不断进步和市场的变化，桥式抓斗卸船机行业 的竞争格局将发生变化，技术创新能力强、产品质量可靠 的企业将更具竞争优势。
如有问题应及时处理。
电气系统故障
如遇到电气系统故障，应检查电 气线路是否正常，电气设备是否 损坏，如有问题应及时修复或更
换。
04
桥式抓斗卸船机安全注意事项
安全操作规程
操作前检查
在开始操作前，应检查桥式抓斗卸船机的所有部 件和系统，确保其正常、安全运行。
学习培训资料(卸船机)
第一章：起重机械的主要参数1．概论1．1起重机械：搬运机械，短距离1．2性质：重复循环（取物、起升、平移、下降、卸载、返回原处）1．3基本特点：起动、制动、正反运动1．4组成：运动机构、承载机构、动力源、控制设备、安全装置、信号指示装置等2．主要参数2．1额定起重量（Gn）：是指起重机能允许吊起的重物或物料连同可分吊具或属具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）质量的总和表示法：1.如“15/3t”：表示主钩可吊15t，副钩可吊3t2.如20t门机“20/16/13/10—9-20/23/27/30”：表示9-20m可吊20t；9-23m可吊16t；9-27m可吊13t；9-30m可吊10t。
2．2跨度（S）：运行轨道之间的水平距离（一般每3m为一级）2．3轨距（K）：轨道中心线或起重行走轮踏面中心线之间的距离2．4基距（B）：也称轴距沿纵向运动方向的起重机械小车支承中心线之间的距离2．5幅度（L）：起重机置于水平场地时，空载吊具垂直中心线至回转中心线之间水平距离2．6起升高度（H）：起重机水平停机面或运行轨道顶面至吊具允许最高位置的垂直距离2．7下降升度（h）：吊具最低工作位置与起重机水平支承面之间的距离2．8机构工作速度：1.起升速度Vn(m/min) 2.大车运行速度VR(m/min)3.小车运行速度Vt(m/min)4.变幅速度VL(m/min)5.回转速度n(回转角度r/min)第二章：起重机械主要零部件及安全装置1．抓斗1．1用途：自动装卸散粒物料的取物装置（铁路货场、港口、散粒物料库、建筑工地等）1．2按其特点分为三种：单索抓斗、双索抓斗、电动抓斗1．3双索抓斗原理：主索承重，副索开闭斗1．4抓斗操作过程：降斗—闭斗—升斗—开斗1．5安检：1.抓斗闭合时，两水平刃和垂直刃口的错位差及斗口接触处的间隙不得大于3mm，最大间隙处的长度不大于200mm。
2.抓斗张开后，斗口不平行差不超过20mm。
(机械制造行业)电动装卸机械教材第章(卸车卸船)
（机械制造行业）电动装卸机械教材第章(卸车卸船)第2章卸船卸车学习目的：初级工：掌握卸车、船基本知识和安全操作知识；掌握门座桥式抓斗卸船机,浮式抓斗卸船机及门座式吊车设备的参数性能和结构原理；掌握转子翻车机及链斗卸车机设备的参数性能和结构原理；掌握设备维护保养内容及简单常见故障判断方法；掌握设备点检知识，设备安全保护设施原理及应用；危险源识别及防范。
中级工：掌握卸矿生产及质量要求；相关水运的基础知识；掌握相关卸车卸船设备单机各机构参数,组成及工作原理；掌握设备主要零部件的结构使用,维护要求及检查判断方法；掌握设备安全设施及保护装置的原理和故障判断处理方法；掌握设备点检要求及点检技术；掌握液压系统运行特点及操作维护技术。
高级工：掌握和应用卸车卸船设备的三大规程；掌握设备整机性能参数,结构特点和钢结构受力分布；准确判断一般设备故障及动手处理简单故障；能够对设备检修质量进行鉴定。
技师：掌握设备的电气原理、液压原理（液压系统知识）；设备故障诊断分析知识；应用相关理论和技术提出设备改进性维修意见和建议；应用设备故障理论在设备维护和检修中提前预防故障发生的技术措施；准确检查设备钢结构裂纹生产位置及处理方法；准确判断设备钢结构变形的原因和处理意见。
第1节卸船1、水运基础知识。
（1）水路运输概述水路运输是指使用船舶进行运输的一种运输方式，也是交通运输体系中极其重要的组成部分。
我国拥有18000公里的海岸线和长江、珠江、淮河、黑龙江等丰富的内河水网，是世界上最早建造船舶和使用船舶的国家。
在当今经济全球化的进程中，在越来越广泛的国际贸易和国际运输中，水路运输，特别是海上运输的地位作用日益重要，成为世界经济发展极其重要的助推器，目前国际贸易运输量的80％是通过海运来完成的，海运的重要性可见一斑。
随着现代物流的兴起，运输已成为物流的一个重要环节，水路运输将在物流中发挥越来越重要的作用。
水路运输可分为内河运输和海上运输两大部分，内河运输是指船舶在陆地内的河流、湖泊等水道的运输，通常使用中小型船舶，海上运输是指船舶在海洋的运输，通常使用中大型船舶。
桥式抓斗卸船机_课件
料斗装置
6.机构及一般机械零件
6.1 大车运行机构 大车运行机构是实现卸船机沿轨道移动的机构。抓斗在 作业时，桥架一般不移动，所以运行机构通常为非工作 性机构。 桥式抓斗卸船机的运行机构，与常规的轨道式起重机 的运行机构相同。根据码头基础的承载能力和卸船机的 腿压等参数，将运行机构设计成六轮组、八轮组、十轮 组、十二轮组等。安装方式有立式和卧式两种。大车运 行机构由电动机、制动器、减速器、车轮、轮轴、轴承 箱、台车体、小平衡梁、中平衡梁、大平衡梁等组成， 见图3。
S U N R U N
图4
图5
6.3 小车运行机构
自行式小车运行机构由电动机通过传动装置直接驱动 小车车轮。 绳索牵引小车的运行机构由电动机、联轴器、制动器、 减速器、支座、开关和卷筒等组成。牵引钢丝绳通过 卷筒的正反转，牵引小车往复运动，见图6. 小车运行的工作速度，通常为160m/min~240m/min， 通过PLC对小车运行速度及加减速进行控制，实现高 效作业。 小车牵引缠绕绳系见图7.
门架
5.3 前大梁及后大梁
前大梁和后大梁为焊接箱形梁，保证其具有足够的强度和 刚度。 前大梁和后大梁铰接处的轨道进行特殊处理，保证小车轨 道、司机室轨道的接头平滑过度，减少当小车和司机室通 过接头处时的冲击、噪音和振动。
前大梁及后大梁
5.4 料斗装置
料斗系统包括料斗，振动给料器，防料落水挡板及防尘除尘， 破拱装置等。 料斗的出口设置防风板，防风板根据整体布置时的条件尽可 能高，以达良好的除尘效果。 料斗设有完善的防尘洒水系统及防尘飞扬的装置（包括斗 内反射挡板，斗上防尘罩）。料斗前沿有落料板，防止向码 头面撒料、落料滑入船舱和甲板，进行再收集。
4.3 卸船机工作级别：
卸船机工作原理讲课
第九页，共58页。
➢ 起升和开闭斗机构
机械布置 主起升机构包括两套机械装置（支持和开闭），每套装置有二个AC电机联
接一个减速箱。在电机及减速箱之间的主轴上各安装有四个液压推杆盘 式制动器。AC电机都为自冷却方式。电机非驱动侧安装有测速编码器 和超速开关。在减速箱的非传动侧的轴上经过一减速机构安装有一个凸 轮限位开关。 驱动装置 驱动装置由两套西门子AFE可回馈驱动装置组成，每套装置由一个整流单 元，二个逆变器组成，一套驱动装置驱动一套起升装置（支持或开闭）。 整流和逆变都是6脉冲4象限的数字式驱动装置。PLC为西门子的S7－ 400系列，利用PROFIBUS总线联接支持和开闭斗驱动装置。
松缆：导缆架内的两个方向限位均不触发。报警，大车停止行走。 电缆坑：导缆架内的两个方向限位均不触发，凸轮限位“电缆坑”触点 触发。
电缆拉力过大： 导缆架内的两个过紧限位中的任何一个触发 且延时1-2秒，则报警，大车停止行走。
第二十页，共58页。
➢ 震动给料
震动给料机构为无级变速驱动，电机由一个变频器驱动。其 控制方式为启动和停止，并能用增加/减少按钮来控制其震动 速度。漏斗中物料流量的控制通过调节漏斗门的开闭来调节。
主驱动器（支持）作为转矩控制器，跟随驱动器（开闭
斗）作为速度控制器。
此功能用于料斗抓料，以控制料斗中抓料的数量。
工作次序：抓斗由转矩控制的支持电机慢速下放到物料
里面，同时由速度控制的开闭斗电机闭合抓斗。
2、 闭斗时的主/从控制
跟随驱动器接收主驱动器的转矩给定值。
此功能用于起升闭合的抓斗，以保证抓斗闭合，共享负
逆变柜INVERTER的型号为6SE7041-1TK60；DC520V；630KW；SKD；
卸船机工作原理讲课概述.
速度 m/mi n
电 型式 数量 功率 （K W） 11
动
机 控制 工作制 生 产 厂 备 注
转速 （RPM） 1000
大车运行
25
卧式
20
变频
S260min S1
小车运行
220
卧式
1
310
1200
变频
抓斗起升
130
卧式
1
500
1000/120 0 1000/120 0 1200
变频
S1
抓斗开闭
130
概述
桥式抓斗卸船机除金属结构外,本机设置抓斗起升及开闭机构、小车运 行机构、大车行走机构、悬臂俯仰机构、悬臂固定装置、绕绳系统、抓斗、 漏斗、振动给料机及供料皮带机系统、落料回收装置、自行式司机室、机 器房、电气室、电气控制系统、监视及报警系统、供电、照明、防尘、计 量以及机器房内的维修起重机、电梯、防火装置等组成，另外还应装设各 种安全保护和指示装置，如超负荷限止器、航空信号灯、风速仪、夹轮器、 锚定及防风系缆装置、电气保护装置。
பைடு நூலகம்
卧式
1
500
变频
S1
悬臂俯仰
35
卧式
1
110
变频
S1
动力电缆卷筒
25
立式
4
1.5
1000
直接启 动 变频
S260min S260min S1
司机室运行
20
立式
2
1.1
1500
振动给料器
卧式
1
15
变频
主要机构功能
桥式抓斗卸船机的主要组成：
1、电差动四卷筒机构（起升、开闭、小车运行机构三者合而为 一，简称为四卷筒机构); 2、大车行走机构 3、物料系统
夹皮带卸船机的工作原理
夹皮带卸船机的工作原理①压带式输送机由承载带和覆盖带共同组成，两带同步运行。
②在垂直输送区段则由两带共同夹紧物料，产生夹持作用，阻止物料的下滑和滚动，实现物料与输送带同步运行完成物料的输送、垂直提升。
双带的边部由密封装置压紧。
③物料提升后改变方向被转送到水平输送区段，这时物料有承载带输送；然后物料被送至回转中心的接料漏斗，再通过漏斗下的溜管装车或通过门架下的带式输送机输送到码头。
双绳抓斗的工作原理当抓斗下落到货堆上时，开闭绳和支持绳皆松，抓斗张开，准备抓货；然后开闭绳渐紧，抓斗抓货，抓斗慢慢关闭，抓货结束；开闭绳和支持绳皆紧，抓斗上升，卸船机吊臂旋转至卸货点；支持绳紧，开闭绳松，抓斗张开，卸货结束，吊臂旋转至货堆，抓斗下降；开闭绳和支持绳皆松，准备抓货。
重复卸货循环。
件杂货舱内作业存在的问题及解决办法件杂货舱内作业是有三个工序组成：甲板下拆垛；讲货物从船舱深处移到舱口直下放，或相反；将货物组成货组，准备吊起。
完成这些工序主要靠人力劳动，工人消耗体力大。
生产效率低。
为了提高舱内作业效率，国外增采用舱内作业机械。
舱内叉车是一种较好的舱内作业的专用机械。
但叉车对作业的客观条件的要求高。
改进货船结构有两种方案：讲船舱的甲板改成活动甲板，是船舱口的甲板可以作同速反向移动。
另一种是，扩大舱口面积。
这种设计受到船舱结构强度的限制，所以要采用此方法来解决舱内作业的难度也是十分有限的。
9、港口装卸工艺合理化原则社会和劳动保护方面：安全质量原则；环境保护原则设备方面：充分利用设备原则；减少终端站停留时间原则；专业化原则；适应性原则；标准化原则；充分利用空间原则工艺布置与流程方面：减少作业数原则；直线原则；作业线各环节相互协调原则；保证运载工具高效作业原则；防止工艺中断原则；灵活原则作业方面：扩大单元原则；提高机动性能原则；利用重力原则；利用工属具原则；充分发挥备效能原则；人、机作业时间从分利用原则成本方面：系统评估原则；规模效益原则。
卸船机各就地操作站的操作
技术讲课教案*******技术职称：高级卸储煤值班员所在岗位：码头主值讲课时间：2011年05月09日技术讲课教案培训题目：卸船机各就地操作站的操作培训课件内容摘要：一、操作站简介和原则：1 卸船机共分布有：大车、副司机室、司机室、俯仰室、机械房等五个操作站，在司机室操作站可以实现整机各主辅机构的操作，实现正常卸料操作，对整机进行集中控制。
司机室操作站设有左、右联动操作台，在左联动台可以实现大车、小车行走操作、同步校正与抓斗设定、各操作功能选择及悬臂俯仰机构的操作；右联动台实现起升、开闭机构的操作，自动操作模式的设定，物料处理和喷水除尘系统的控制，挡风门、接料板及司机室行走机构的操作；2 在正常情况下，在司机室操作各机构，就地操作主要在各机构检修和试机的情况下进行；排空料斗和收放悬臂也必须在就地操作站操作；3 司机室操作模式选择开关分为“特殊”、“正常”、“高位”、“自动”四个档位，特殊位置用于吊推扒机、校正同步及设定抓斗等操作，正常模式用于正常卸煤作业，自动模式在卸船机进行自动作业时使用，而高位模式是卸又高又空的船时使用。
操作模式的选择只适用于小车、起升、开闭机构的操作。
二、大车机构就地操作（1）大车操作时的注意事项1)司机操作前检查锚定装置、防风栓是否释放；2)检查大车行走区域无影响大车行走的障碍物；3)走大车时不要频繁启停4)大车过控制、动力电缆中点时应减速行驶，防止瞬间拉扯导致电缆过松、过紧5)在卸煤作业前应安装大车轨道限位挡块，作业中行走大车要注意接料板与煤轮船尾观看台之间距离，防止卸船机接料板与煤轮船尾观看台碰撞6)大车行走时尽量避免行走司机室和收放接料板（2）大车机构就地操作1)就地控制箱操作大车行走。
在未进行操作的初始状态，操作电源都应在零位；2)在行走大车前应现场检查锚定、防风栓处于解除状态，控制电缆、动力电缆无松弛；3)将控制箱开关打到“合闸”位置，此时合闸灯亮，检查试灯按钮正常后，确认故障都已复位；4)司机按下“夹轮器释放”按钮，将夹轮器打开，夹轮器释放按钮灯常亮，无闪烁；5)司机根据需要选择前后行走按钮，大车行走警报鸣5秒后，大车向前或向后行走；6)操作完成后，将控制电源选择开关打至“分闸”位置。
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俯仰起升机构功能
机械布置 俯仰起升机构包括一个AC电机联接一个减速箱。在电 机与减速箱之间的主轴上安装有一个液压推杆盘式 制动器。AC电机都为自冷却方式。机构还包括一 套盘式卷筒液压制动器，安装在卷筒旁边。电机非 驱动侧安装有测速编码器和超速开关。在减速箱的 非传动侧的轴上经过一减速机构安装有一个凸轮限 位开关。 驱动装置 驱动装置由一套西门子AFE可回馈装置组成，包括一 个整流器和一个逆变器。整流器和逆变器都是6脉 冲4象限的数字式驱动装置。PLC为西门子S7-400 系列，利用PROFIBUS总线联接小车驱动装置。 脉冲编码器接到俯仰逆变器，用于速度反馈和位置控制。 驱动装置控制俯仰机构的运行和制动等功能。 注意： 小车电机和俯仰电机共用一套驱动装置。电气上使 用了转换接触器进行电机的联接转换。此接触器由逆变 器和PLC共同控制
概述
桥式抓斗卸船机除金属结构外,本机设置抓斗起升及开闭机构、小车运 行机构、大车行走机构、悬臂俯仰机构、悬臂固定装置、绕绳系统、抓斗、 漏斗、振动给料机及供料皮带机系统、落料回收装置、自行式司机室、机 器房、电气室、电气控制系统、监视及报警系统、供电、照明、防尘、计 量以及机器房内的维修起重机、电梯、防火装置等组成，另外还应装设各 种安全保护和指示装置，如超负荷限止器、航空信号灯、风速仪、夹轮器、 锚定及防风系缆装置、电气保护装置。
技术参数
额定 生产能力 额定起重量 抓取比 抓斗容量 轨距 外伸距(自海侧轨中心始) 后伸距(自海侧轨中心始) 起升高度 联系横梁净空高度 基距 轮距 总宽(大缓冲器放开时) 轨上 最大 1500t/h 1800t/h 36.5t 不小于1.3 24.33m3 26m 36m 22m 26m
轨下
卸船机简介 及电气系统故障处理
廖方华 设备部电气 2011年7月
卸船机组图
主 要 内 容
●分类及概述 ●卸船机主要机构 ● 卸船机电气系统图 ● 变频器故障 ● 电缆卷筒故障 ●司机室系统故障 ●振动给料系统故障
卸船机分类
卸船机是码头卸船专用机械，它可把船舱内的散货物料卸到输料胶带机上， 然后通过胶带机将物料送到堆场。 卸船机主要有以下三项基本功能∶ 1、从船舱内抓取物料。 2、将物料从船舱内提升至卸船机料斗中。 3、将物料输送到码头上的输料胶带机上。 目前，散货卸船机按作业方式和结构型式大致有以下几种类型∶ 抓斗式 —— 桥式 ——小车自行式 牵引式 ——补偿小车式 贯穿牵引式 四卷简牵引式 臂架式—— 固定回转式 门座行走式 连续式 —— 链斗式—— 张紧式 悬链式 螺旋式 斗轮式
整个卸料过程可通过手动操作、全自动控制、半自动控制 或就地操作四种方式实现。卸船机漏斗和供料皮带机头部等转 卸处安装洒水除尘装置。整机可沿码头轨道运行至任意位置进 行卸船作业。作业完毕后，整机行至锚定位置处锚定。需要时 前臂梁可以仰起至固定位置，并用安全钩将其钩住固定。卸船 机将设置防风系缆及锚定装置，具有抵抗55m/s风速的能力。 还将具有不拆卸抓斗把清舱机械从码头上吊入船舱的能力，清 舱机械采用3m3单斗装载机的尺度。 卸船机处于非工作状态时，海侧主梁可仰起80°，以不妨 碍船舶的靠岸、离港等作业。 卸船机采用AC6KV高压供电，供电及通讯控制电缆通过各 自的电缆卷筒卷取上机。
电缆卷筒
电缆卷筒用于联接卸船机和码头高压电力系统。 高压电缆绕在电缆卷筒卷盘上，当大车离开高压电缆 坑时，高压电缆将释放到大车轨道边的电缆槽里。 高压电缆传输三相高压电和地线。 当大车运行到两端高压电缆终点（一般留2-3圈备用）， 凸轮限位动作，大车停止运行。 当大车处于静止状态时，电缆卷筒电机不运转，制动 器制动。
控制模式
1、抓料时的主/从控制 主驱动器（支持）作为转矩控制器，跟随驱动器（开闭斗）作为 速度控制器。 此功能用于料斗抓料，以控制料斗中抓料的数量。 工作次序：抓斗由转矩控制的支持电机慢速下放到物料里面，同 时由速度控制的开闭斗电机闭合抓斗。 2、 闭斗时的主/从控制 跟随驱动器接收主驱动器的转矩给定值。 此功能用于起升闭合的抓斗，以保证抓斗闭合，共享负荷，通常 开闭斗驱动器负荷比支持驱动器大5-10%。 工作次序：当抓斗在物料中闭合时开闭斗驱动器处于速度控制模 式，支持处于转矩控制模式。当抓斗接近闭合时起升驱动器（支 持和开闭）开始提升抓斗，同时切换到负荷共享模式。 3、开斗时的主/从控制 跟随驱动器接收来自主驱动器的速度给定值，并与两个驱动器的 位置差相整合。主/从驱动器都处于速度控制模式。 此功能用于下放打开的料斗，以保证起升和开闭斗驱动器位置的 差值。
变频器型号说明
本型号卸船机采用S7 400 -2DP PLC 通过 PROFIBUS-DP总线与卸船机上的3套6SE71调速柜进 行通讯；通讯配置图如图2： 支持和开闭调速柜的工艺板T300之间的通讯通过硬 接线连接。
变频器故障一：通讯故障
自2008年8月后，上位机就经常同时报出“PROFIBUS-DP SLAVE （起升1变频器）通讯故障”和“起升编码器故障”。如图3；同时开闭 调速柜的逆变柜控制面板 OP1S报“F119”。故障报出后，急停后停止 工作， 但是在卸船机和变频器的故障复位后，变频器都能够正常工作一段时间； 热控维护人员更换了支持电机上的增量式编码器和S7-400 PLC 的 CPU模块；故障变成偶尔发出； 在ZPMC两名工程师的帮助下，对整套工控系统进行了检测；并在 SIEMENS A&D的服务热线支持下，更换了该套逆变柜中的主控板 CUVC；同时按照SIEMENS公司的技术要求，对PROFIBUS总线的各 个通讯DP终端头的的接地重新压接。 设备运行正常一周时间后，上位机于2008年10月22日再次报出相同故 障；更换闭环控制板CUVC及重新制作 PROFIBUS通讯终端头后，故障 依然如故。 直到2008年10月30日凌晨，卸船机停止了运行，甚至发生调速柜一 送控制电，上位机就报通讯故障；至此，#1卸船机彻底地瘫痪。
松缆、电缆坑、电缆拉力过大的判别: 松缆：导缆架内的两个方向限位均不触发。报警，大车停止行走。 电缆坑：导缆架内的两个方向限位均不触发，凸轮限位“电缆坑” 触点触发。 电缆拉力过大： 导缆架内的两个过紧限位中的任何一个触发且延 时1-2秒，则报警，大车停止行走。
震动给料
震动给料机构为无级变速驱动，电机由一个变频器驱动。 其控制方式为启动和停止，并能用增加/减少按钮来控制 其震动速度。漏斗中物料流量的控制通过调节漏斗门的 开闭来调节。
大车机构功能
大车机构包括二十个AC电机，并联联接。每个电机联 接一个减速箱。在电机与减速箱之间的主轴上各安 装有一个制动器。AC电机都为自冷方式。 驱动装置由一套西门子AFE可回馈装置组成，包括一 个整流器和一个逆变器。整流器和逆变器都是6脉 冲4象限的数字式驱动装置。PLC为西门子S7-400 系列，利用PROFIBUS总线联接大车驱动装置。 注意： 大车逆变器与小车/俯仰逆变器为公用直流母线 方式，即一个整流器下面并联连接大车逆变器与小 车/俯仰逆变器 。
俯仰应急驱动装置
俯仰机构配备有应急驱动装置，由一个电机、减速箱和联轴节组成。 应急驱动装置可通过手动操作联轴节，连接到俯仰机构上。 只要联轴节不在正常的驱动装置位置上，俯仰的正常驱动装置就被联锁 不能动作。 应急驱动装置的运行也由联轴节的位置联锁。只要联轴节不在应急的驱 动装置位置上，俯仰的应急驱动装置就被联锁不能动作。 应急驱动装置能够独立于PLC和驱动器而工作。 应急驱动装置的操作开关分布在机器房独立的操作站上。 在应急驱动装置运行时，紧停按钮、超速开关仍然有效。 注意：必须慎重使用俯仰应急装置，因为除了硬件上的基本联锁，由 PLC处理的众多软件保护在应急装置运行时都无效。
速度 m/mi n
电 型式 数量 功率 （K W） 11
动
机 控制 工作制 生 产 厂 备 注
转速 （RPM） 1000
大车运行
25
卧式
20
变频
S260min S1
小车运行
220
卧式
1
310
1200
变频
抓斗起升
130
卧式
1
500
1000/120 0 1000/120 0 1200
变频
S1
抓斗开闭
130
A、当大车向电缆坑行走时，电缆卷盘转动，收取电缆: 大车行走机构启动时略滞后电缆卷盘装置启动。 大车行走停止运行后，电缆卷盘应延迟一段时间再停。 大车在收取电缆时, 保持足够力矩来卷取电缆，电缆卷筒由储缆 电机驱动，制动器打开，电机为绕线式电机，力矩可用多级电阻 来切换。 B、当大车向终点行走时，电缆卷盘放缆: 电缆卷盘放出电缆时，保持一定力矩来张紧大车电缆，电缆卷筒 由储缆电机驱动，制动器打开，电机为绕线式电机，力矩可用多 级电阻来切换。 C、电缆坑附近: 大车行走运行到电缆坑附近，凸轮限位断开信号，可以旁路大车 松缆信号，过了电缆坑后，凸轮限位又发出信号，大车继续以正 常速度运行。
20m
～8.9m 18m 1000mm ～32m
门架净空高
起升 小车 速度 大车 悬臂仰起时间(单程) （海侧/陆侧）每腿轮数 大车行走范围 电源
>8.5m
满载 130m/min 空载 150m/min 220m/min 25m/min 6 min 10/10 300m 6000V，50HZ
项 目 驱动装置
小车机构功能
机械布置 小车机构包括一个AC电机联接一个减速箱。在电机与减速 箱之间的主轴上各安装有两个液压推杆盘式制动器。 AC电机都为自冷却方式，电机非驱动侧安装有测速编 码器。 驱动装置 驱动装置由一套西门子AFE可回馈装置组成，包括一个整 流器和一个逆变器。整流器和逆变器都是6脉冲4象限的 数字式驱动装置。PLC为西门子S7-400系列，利用 PROFIBUS总线联接小车驱动装置。 脉冲编码器接到小车变频器，用于速度反馈和位置控制。 驱动装置控制小车机构的运行和制动等功能。 注意： 小车电机和俯仰电机共用一套驱动装置。电气上使用了 转换接触器进行电机的联接转换。此接触器由逆变器和PLC 共同控制。