典型数控系统介绍
3)全功能型的0一C系列 0一TC用于通用车床、自动车床，0一MC用于铣床、钻 床、加工中心，0一GCC用于内、外圆磨床，0一GSC用于平面磨床，0一 TTC用于双刀架4轴车床。
4)高性能／价格比的0i系列 整体软件功能包，高速、数控机床高精度加工，并 具有网络功能。0i—MB／MA用于加工中心和铣床，4轴四联动；0i—TB／ TA用于车床，4轴二联动，0i—mate MA用于铣床，3轴三联动；0i—mate TA用于车床，2轴二联动。 5)具有网络功能的超小型、超薄型CNC 16i／18i／21i系列。
其主轴控制回路为位置闭环控制，主轴电机的旋转于攻丝轴（Z轴）完全 同步，从而实现高精度攻丝
二、复合加工循环
复合加工循环可用简单指令生成一系列的切削路径。比如定义了工件的 最终轮廓，可以自动生成多次粗车的刀具路径，简化了车床编程。
三、圆柱插补
适用于切削圆柱上的槽,能够按照圆柱表面的展开图进行编程。
1)系统在设计中大量采用模块化结构。这种结构易于拆装数控机床， 各个控制板高度集成，使可靠性有很大提高，而且便于维修、更换。 2)具有很强的抵抗恶劣环境影响的能力。其工作环境温度为0～ 45、，相对湿度为了5％。
3)有较完善的保护措施。FANUC对自身的系统采用比较好的保护 电路。
4)FANUC系统所配置的系统软件齐全。加工中心系统所配置的系 统软件具有比较齐全的基本功能和选项功能。对于一般的机床来说， 基本功能完全能满足使用要求。
FANUC数控系统 SIMENS数控系统 三菱数控系统 华中数控 广州数控 台湾新
1)高可靠性的PowerMate 0系列。用于控制2轴的小型车床，取代步进电动机的 伺服系统；可配画面清晰、操作方便、中文显示的CRT／MDI，也可配性能 ／价格比高的DPL／MDI。 2)普及型CNC 0一D系列。0一TD用于车床，0一MD用于铣床及小型加工中心， 0一GCD用于内、外圆磨床，0一GSD用于平面磨床，0一PD用于冲床。
M700V系列三菱数控系统
■支持5轴联动，可加工复杂表面形状的工件多样的键盘规格（横向、纵向） 支持 ■支持触摸屏，提高操作便捷性和用户体验 ■支持向导界面（报警向导、参数向导、操作向导、G代码向导等），改进用 户使用体验 ■标准提供在线简易编程支援功能（NaviMill、NaviLathe），简化加工程序编 写 ■NCDesigner自定义画面开发对应，个性化界面操作，提高机床厂商知名度 ■标准搭载以太网接口（10BASE-T/100BASE-T），提升数据传输速率和可靠 性 ■PC平台伺服自动调整软件MSConfigurator，简化伺服优化手段 ■支持高速同期攻牙OMR-DD功能，缩短攻牙循环时间，最小化同期攻牙误差 ■全面采用高速光纤通信，提升数据传输速度和可靠性
显示、输入单元
数控系统模块
驱动模块
I/O接口
一、控制类型 32位微处理器实现CNC控制 。 二、机床配置 (1)标准的数控系统适于几乎所有的应用 ：切割/激光/ 搬运设备，同时可满足钻/铣/车/磨要求。 (2)全数字化的驱动模块 (3)可控轴规模：可实现31个进给轴和主轴同步操作
(4)插补功能：可实现样条/三阶多项式/控制值互联/曲 线等多种插补
5)提供丰富的PMC指令。提供大量丰富的PMC信号和PMC功能指 令，数控机床这些丰富的信号和编程指令便于用户编制机床侧PMC 控制程序，统提供串行RS-232C传输接口，使PC 和机床之间的数据传输能够可靠完成，从而实现高速的DNC操作。
一、刚性攻丝
(5)主轴配置：1.主轴定向 2.恒切削速度 3.变螺距螺纹
4.主轴转速从0.1rpm—99000rpm
5.最高8挡切换
6.模拟±10v或数字连接SIMODRIVE611-D
三、多种操作方式
(1)自动方式 (2)JOG方式 (3)示教（TEACH IN） (4)手动输入运行（MDA）
四、轮廓检测和误差补偿
作为一般通用数控系统，三菱数控从较早M3/M50/M500 系列直到现在主流的M60S/E60/E68系列，其经历了数代产 品更替，M3/L3是三菱公司上世纪80年代中期开发的适用于 数控铣床、加工中心（3M）与数控车床（3L）控制的全功 能型数控系统产品。
之后在20世纪90年代中期三菱公司又开发出了MELDAS 50系列数控系统其中MELDAS 50系列根据不同的用途又可以 分为钻床控制用50D，铣床/加工中心用50M，车床控制用50L ，磨床控制用50G等多个产品规格。
2008年三菱推出了一体化的M70系列产品和相对高端的 M700系列而言，其具有更高的性价比。
工业中常用的三菱数控系统有：M700V系列、M70V系 列、M70系列、M60S系列、E68系列、E60系列、C6系列、 C64系列、C70系列等。
M700V系列三菱数控系统
■控制单元配备最新RISC64位CPU和高速图形芯片，通过一体化设计实 现完全纳米级控制、超一流的加工能力和高品质的画面显示。 ■系统所搭配的MDS-D/DH-V1/V2/V3/SP、MDS-D-SVJ3/SPJ3系列驱动 可通过 高速光纤网络连接，达到最高功效的通信响应。采用超高速PLC 引擎，缩短循环 时间。 ■配备前置式IC卡接口。 ■配备USB通讯接口。 ■配备10/100M以太网接口。 ■真正个性化界面设计（通过NCDesigner或c语言实现），支持多层菜单 显示。 ■智能化向导功能，支持机床厂家自创的html、jpg等格式文件。 ■产品加工时间估算。 ■多语言支持（8种语言支持、可扩展至15种语言）： ■完全纳米控制系统，高精度高品位加工
(1)轮廓的冲突检测 (2)刀具半径补偿的进入和退出策略 (3)过象限误差补偿 (4)刀具长度补偿 (5)螺距误差补偿 (6)测量误差补偿 (7)反向间隙补偿
五、安全和诊断功能
(1)安全程序监视
1)测量电路 2)系统温度 3)电池 4)电压 5)存储 6)限位开关 7)风扇
(2)接口诊断 1)报警记录存储 2)轮廓监视 3)主轴监视 4)PLC内部状态显示 5)可编程工作区域限制
八、操作系统与部分硬件
(1)标准的PC软件 (2)与外设通信 1)2个通用接口RS232
2)磁盘驱动器接口和打印机接口
三菱电机从1956年开始数控系统的研发，至今已有50多 年的历史，对数控系统开发经验丰富而且数控系统性能优越 。但是三菱进入中国市场的时间较晚，用户大多是从国外引 进的设备上了解三菱数控系统，随着三菱电机对中国市场的 日趋重视，目前三菱数控已经位居中国数控系统的前三甲。 其产品性能也不断得到市场和广大用户（尤其是模具行业） 的认可。
软盘驱动器
串行接口
键盘
MMC-CPU
并行接口
OP031操作员面板 MPI
PLC输入/输出接口 PLC输入/输出接口
MPI Profibus NCU核心 MPI MPI Profibus
HHU手持单元 MCP机床控制面板 PC编程器
主轴驱动 系统
进给驱动 系统1
......
进给驱动 系统n
840D型数控系统硬件结构
可维护性高
超高分辨率编码器
节能大奖 纳米控制
1. SINUMERIK 802S 2. SINUMERIK 802D 3. SINUMERIK 810D
Base line Base line
全数字数控系统
Perfect Software
4.SINUMERIK 840D
高性能数控系统
西门子（SINUMERIK）数控系统是德国西门子公司的产品。 SINUMERIK 不仅意味着一系列数控产品，其力度在于生产一种适于各种 控制领域不同控制需求的数控系统，其构成只需很少的部件。它具有高度 的模块化、开放性以及规范化的结构，适于操作、编程和监控。
四、直接尺寸编程
可直接指定诸如直线的倾角、倒角值、转角半径值等尺寸，这些尺寸在 零件图上指定，这样能简化部件加工程序的编程。
五、记忆型螺距误差补偿
可对丝杠螺距误差等机械系统中的误差进行补偿，补偿数据以参数的形 式存储在CNC的存储器中。
六、CNC的PMC编程功能
可通过PMC编程对机床外部设备进行编程操作。
1、SIEMENS系列数控系统在功能上，特别是在多轴控制、通信、PLC 及编程方面具有特色。SIEMENS公司为了适应柔性制造系统FMS和计算 机制造系统CIMS的需要，在810/820、850/880系统中采用通道结构， 使控制轴数可达20～30个，其中包括多主轴控制，并可实现12个工位的 联动控制。产品采用模块化结构，模块由多层印制电路板制成，在一种 CNC系列中采用标准硬件模块，用户可选择不同模块组合来满足各种机 床的要求。 2、CNC产品中采用了通信中央处理单元，使其具有很强的数据管理、 传送和处理能力，以及与上级计算机通信的功能，易于进入FMS，数据 传送用RS-232C/20mA接口（V24）。 3、SIEMENS公司开发了总线结构的SINEC H1工业局部网络，可连接 成FMC和FMS。SIEMENS公司的CNC产品采用SIMATIC S5、S7系列可 编程控制器或内装式可编程序控制器，用STEP5、STEP7编程语言。功 能很强的PLC可以满足各种机床与CNC之间的大量信息交换要求，同时 显著提高了信息传递的速度。
七、随机编程模块
MTB(机床厂)可在CNC上直接改变PMC程序和宏执行器程序。由于使用 的是闪存芯片，故无需专用的RAM写入器或PMC的调试RAM。
八、多种多样的显示面板
九、高可靠、高精度的伺服系统
伺服系统具有HRV（高速矢量相应）功能，可以有效的减少加工误差， 同时其加工精度和可靠性能均很不错
HRV
六、CNC编程
(1)程序的编辑
(2)程序的输入 (3)程序的删除
DIN 66025标准 高级语言编程特色
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1 数控系统的基本知识及常见数控系统
华中数控
现代数控技术发展趋势
1 高速、高精加工 2 数控系统具有多轴控制、多轴联动和复合加工的控制功能 3 数控系统开放化、智能化和网络化
华中数控
二 、数控系统的组成
数字控制机床是采用数字控制技术对机床的加工过程进行 自动控制的一类机床，它是数控技术的典型应用。数控系统是 实现数字控制的装置，计算机数控系统是以计算机为核心的数 控系统。计算机数控系统的组成如图所示。
华中数控
四、常用数控系统简介
1、FANUC数控系统简介
1） FANUC公司创建于1956年；
2）1959年首先推出电液步进电机； 3）70年代，一方面从Gettes公司引进直流伺服
电机制造技术，一方面与西门子合作，学习 其先进的硬件技术；
4）1976年成功开发出5系统；后与西门子 联合开发出7系统。
(从这时，FANUC成为世界上最大的专业数控生产厂家)
FANUC公司目前生产的CNC装置：
1）F0； 2）F10／F11／F12、F15、F16、F18； 3）F00／F100／110 ／ 120／150。
F00／F100／110 ／ 120／150系列是在F0／10／11／12 ／15的基础上加了MMC功能，即CNC、PMC、MMC三位
ห้องสมุดไป่ตู้
计算机数控阶段也经历了三代:
1970年第四代—小型计算机数控系统； 1974年第五代—微处理器组成的数控系统 1990年第六代—基于PC的数控系统 。 华中数控
数控系统近五十年来经历了两个阶段六代的 发展，只是发展到了第五代以后，才从根本上解 决了数控系统可靠性低，价格极为昂贵，应用很 不方便等极为关键的问题，因此即使在工业发达 国家，数控机床大规模地得到应用和普及也是在 上世纪的七十年代末、八十年代初以后的事情 ， 也就是说 数控技术经过了近三十年的发展才走向 普及应用。
现代数控技术发展趋势
1 高速、高精加工 2 数控系统具有多轴控制、多轴联动和复合加工的控制功能 3 数控系统开放化、智能化和网络化
华中数控
二 、数控系统的组成
数字控制机床是采用数字控制技术对机床的加工过程进行 自动控制的一类机床，它是数控技术的典型应用。数控系统是 实现数字控制的装置，计算机数控系统是以计算机为核心的数 控系统。计算机数控系统的组成如图所示。
华中数控
四、常用数控系统简介
1、FANUC数控系统简介
1） FANUC公司创建于1956年；
2）1959年首先推出电液步进电机； 3）70年代，一方面从Gettes公司引进直流伺服
电机制造技术，一方面与西门子合作，学习 其先进的硬件技术；
4）1976年成功开发出5系统；后与西门子 联合开发出7系统。
(从这时，FANUC成为世界上最大的专业数控生产厂家)
FANUC公司目前生产的CNC装置：
1）F0； 2）F10／F11／F12、F15、F16、F18； 3）F00／F100／110 ／ 120／150。
F00／F100／110 ／ 120／150系列是在F0／10／11／12 ／15的基础上加了MMC功能，即CNC、PMC、MMC三位
ห้องสมุดไป่ตู้
计算机数控阶段也经历了三代:
1970年第四代—小型计算机数控系统； 1974年第五代—微处理器组成的数控系统 1990年第六代—基于PC的数控系统 。 华中数控
数控系统近五十年来经历了两个阶段六代的 发展，只是发展到了第五代以后，才从根本上解 决了数控系统可靠性低，价格极为昂贵，应用很 不方便等极为关键的问题，因此即使在工业发达 国家，数控机床大规模地得到应用和普及也是在 上世纪的七十年代末、八十年代初以后的事情 ， 也就是说 数控技术经过了近三十年的发展才走向 普及应用。
法兰克数控机床特点及系统介绍
法兰克数控机床特点及系统介绍一说起数控机床，肯定会想到法兰克数控机床，那么你对其系统及特点感兴趣吗？下面就由店铺为你带来法兰克数控机床特点及系统介绍，希望你喜欢。
法兰克数控机床的特点1. 刚性攻丝主轴控制回路为位置闭环控制，主轴电机的旋转与攻丝轴(Z轴)进给完全同步，从而实现高速高精度攻丝。
2. 复合加工循环复合加工循环可用简单指令生成一系列的切削路径。
比如定义了工件的最终轮廓，可以自动生成多次粗车的刀具路径，简化了车床编程。
3. 圆柱插补适用于切削圆柱上的槽,能够按照圆柱表面的展开图进行编程。
4. 直接尺寸编程可直接指定诸如直线的倾角、倒角值、转角半径值等尺寸，这些尺寸在零件图上指定，这样能简化部件加工程序的编程。
5. 记忆型螺距误差补偿可对丝杠螺距误差等机械系统中的误差进行补偿，补偿数据以参数的形式存储在CNC的存储器中。
6. CNC内装PMC编程功能PMC对机床和外部设备进行程序控制7. 随机存储模块MTB(机床厂)可在CNC上直接改变PMC程序和宏执行器程序。
由于使用的是闪存芯片，故无需专用的RAM写入器或PMC的调试RAM。
法兰克数控机床的系统介绍FANUC 公司创建于1956年的日本，中文名称发那科，是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力很强大的企业，FANUC系统的典型构成。
1.数控主板:用于核心控制、运算、存储、伺服控制等。
新主板集成了PLC功能。
2.PLC板:用于外围动作控制。
新系统的PLC板已经和数控主板集成到一起。
3.I/O板:早期的I/O板用于数控系统和外部的开关信号交换。
新型的I/O板主要集成了显示接口、键盘接口、手轮接口、操作面板接口及RS232接口等。
4.MMC板:人机接口板。
这是个人电脑化的板卡，不是必须匹配的。
本身带有CRT、标准键盘、软驱、鼠标、存储卡及串行、并行接口。
5.CRT接口板:用于显示器接口。
新系统中，CRT接口被集成到I/O 板上。
另外，还提供其他一些可选板卡等。
典型数控系统介绍-PPT课件
三菱数控系统典型产品
M700V系列三菱数控系统
■支持5轴联动，可加工复杂表面形状的工件多样的键盘规格（横向、纵向） 支持 ■支持触摸屏，提高操作便捷性和用户体验 ■支持向导界面（报警向导、参数向导、操作向导、G代码向导等），改进用 户使用体验 ■标准提供在线简易编程支援功能（NaviMill、NaviLathe），简化加工程序编 写 ■NCDesigner自定义画面开发对应，个性化界面操作，提高机床厂商知名度 ■标准搭载以太网接口（10BASE-T/100BASE-T），提升数据传输速率和可靠 性 ■PC平台伺服自动调整软件MSConfigurator，简化伺服优化手段 ■支持高速同期攻牙OMR-DD功能，缩短攻牙循环时间，最小化同期攻牙误差 ■全面采用高速光纤通信，提升数据传输速度和可靠性
(2)接口诊断 1)报警记录存储 2)轮廓监视 3)主轴监视 4)PLC内部状态显示 5)可编程工作区域限制
六、CNC编程
(1)程序的编辑
(2)程序的输入 (3)程序的删除
DIN 66025标准 高级语言编程特色
(4)程序的拷贝
(5)PLC报警文本的编辑 (6)程序中插入注释语句 (7)绝对值及增量值编程
SINUMERIK的功能特点
1、SIEMENS系列数控系统在功能上，特别是在多轴控制、通信、PLC 及编程方面具有特色。SIEMENS公司为了适应柔性制造系统FMS和计算 机制造系统CIMS的需要，在810/820、850/880系统中采用通道结构， 使控制轴数可达20～30个，其中包括多主轴控制，并可实现12个工位的 联动控制。产品采用模块化结构，模块由多层印制电路板制成，在一种 CNC系列中采用标准硬件模块，用户可选择不同模块组合来满足各种机 床的要求。 2、CNC产品中采用了通信中央处理单元，使其具有很强的数据管理、 传送和处理能力，以及与上级计算机通信的功能，易于进入FMS，数据 传送用RS-232C/20mA接口（V24）。 3、SIEMENS公司开发了总线结构的SINEC H1工业局部网络，可连接 成FMC和FMS。SIEMENS公司的CNC产品采用SIMATIC S5、S7系列可 编程控制器或内装式可编程序控制器，用STEP5、STEP7编程语言。功 能很强的PLC可以满足各种机床与CNC之间的大量信息交换要求，同时 显著提高了信息传递的速度。
FANUC 典型数控系统的结构
• REF：机床返回参考点（零点）
11
1
2009-04-15
最大40轴，最大同时24轴，
1
18I与180I的主要区别
• 180I是双CPU结构，带硬盘，装有 WINDOWS操作系统
• 是开放式CNC系统 • 具有较强的图形显示功能，可用C语言
等计算机软件编程，适宜开发用户OEM 操作界面。
1
FANUC系统参考使用手册
• 规格说明书 • 连接说明书（硬件） • 连接说明书（功能） • 操作说明书 • 维修说明书 • 参数说明书 • 有关伺服和主轴电机的规格、维修、参数说
[ E M O T E BUFFER
|数 据 服 务 器 1/ 0 L Il\1< 例 服
E面 f轴riJJJ民波) 旦/ J二
|维 护 信 息 画 面
|远 程 诊 断 [ 伺 服 i周 试 引 导
|硬 件 结 构
I H R V l
HRVl
I HRV3
HR V l
HRV
G08 Pl G05. Ql
G08 P1 G05. l Q l
• 对应CNC MDI 键盘上的一个功能键即 有一个相应的显示画面：
• POS：位置显示画面 • PROG：程序画面 • OFFSET/SETTING：刀具偏置补偿
/SETTING 画面 • SYSTEM：参数，PMC，系统软硬件配置，
功能调试画面 • MESSAGE：报警，操作信息，履历画面 • GRAPH：刀具轨迹，工件形状的图形模拟
心铣床系列（M系列）
FAMUC 0I-C 硬件构成图示
1
0i与18i的控制轴数
• 0 i：1个控制轨迹 4轴，最大同时4轴，2个串行主 轴或1个模拟主轴
数控机床控制系统介绍PPT(27张)
（4）PMC软件组成
PMC软件分为初始化、运行和关闭三 个组成部分。
3．加工中心的基本功能程序段
加工中心的基本功能包括轴运动控制、 手轮、归零、各种工作方式转换、主轴准 停、手动调整操作面板的管理等功能。
（1）工作方式转换程序段 （2）主轴速度修调
3.3.4 PMC典型子模块举例
Z轴去换刀位； 主轴准停； 刀库前进； Y轴去换刀位； X轴去换刀位； 松刀吹气；
3.2 机床常用数控系统
3.2.1 SIEMENS数控系统
SINUMERIK 840D共设置有10个数控 通道，具有同时处理10组加工数据的能力； 最多可控制24个NC轴和6个主轴。标准配 备的以太网接口具有很强的通信功能 。
3.2.2 FANUC数控系统
FANUC 16/18系列数控系统具有多主轴、 多控制轴控制功能，数控铣床可以构成具有 三轴联动和五轴联动功能的加工中心；具有 与计算机联网组成柔性制造系统的能力。
•
1、想要体面生活，又觉得打拼辛苦；想要健康身体，又无法坚持运动。人最失败的，莫过于对自己不负责任，连答应自己的事都办不到，又何必抱怨这个世界都和你作对？人生的道理很简单，你想要什么，就去付出足够的努力。
•
5、心情就像衣服，脏了就拿去洗洗，晒晒，阳光自然就会蔓延开来。阳光那么好，何必自寻烦恼，过好每一个当下，一万个美丽的未来抵不过一个温暖的现在。
•
6、无论你正遭遇着什么，你都要从落魄中站起来重振旗鼓，要继续保持热忱，要继续保持微笑，就像从未受伤过一样。
•
7、生命的美丽，永远展现在她的进取之中;就像大树的美丽，是展现在它负势向上高耸入云的蓬勃生机中;像雄鹰的美丽，是展现在它搏风击雨如苍天之魂的翱翔中;像江河的美丽，是展现在它波涛汹涌一泻千里的奔流中。
典型数控系统简介
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7.2 SIEMENS数控系统
SINUMERIK 802D为全数字数控系统，最多可控制 四个数字进给轴和一个主轴。CNC通过PROFIBUS总线于 I/O模块和数字驱动模块相连接，主轴通过模拟接口控制。
SINUMERIK 802S/802C/802D采用SIMATIC S7-200PLC指令集对系统内部的PLC进行编程。
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7.2 SIEMENS数控系统
（1）全功能键盘有竖直结构和水平结构可选择。 （2）I／O模块PP72／48与PROFIBUS连接，提供72点数
字输人和48点数字输出(+24V，0．25A)。 PLC功能相 当于SIMATICS7-200，有2048个标志位，32个定时器 和32个计数器。 （3）机床控制面板除了操作机床所需的全部按键和开关外，还 提供了六个用户定义键。 机床控制面板用两个扁平电缆连 接到I／O模块上。 （4）增量式光电编码器输出信号为sin／cos 1VPP， 0~65535脉冲/r，最高频率350kHz，主轴编码器输出 TTL差分信号。
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7.2 SIEMENS数控系统
操作面板(OP020)采用液晶显示屏幕，可独立安装在便 于操作的位置上，操作面板和ECU之间由专门的电缆连接起 来。机床控制面板(MCP)可以和操作面板(OP020)安装在 一起，也可以独立安装，它们之间由专门的电缆相连接， MCP上有六个自由定义键，用户可根据需要设定机床功能。 图7-7所示为SINUMERIK802S连接图。
第七章 典型数控系统简介
7.1 华中数控系统 7.2 SIEMENS数控系统 7.3 FANUC数控系统
7.1 华中数控系统
7.1.1 华中数控系统介绍
7.2 SIEMENS数控系统
SINUMERIK 802D为全数字数控系统，最多可控制 四个数字进给轴和一个主轴。CNC通过PROFIBUS总线于 I/O模块和数字驱动模块相连接，主轴通过模拟接口控制。
SINUMERIK 802S/802C/802D采用SIMATIC S7-200PLC指令集对系统内部的PLC进行编程。
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7.2 SIEMENS数控系统
（1）全功能键盘有竖直结构和水平结构可选择。 （2）I／O模块PP72／48与PROFIBUS连接，提供72点数
字输人和48点数字输出(+24V，0．25A)。 PLC功能相 当于SIMATICS7-200，有2048个标志位，32个定时器 和32个计数器。 （3）机床控制面板除了操作机床所需的全部按键和开关外，还 提供了六个用户定义键。 机床控制面板用两个扁平电缆连 接到I／O模块上。 （4）增量式光电编码器输出信号为sin／cos 1VPP， 0~65535脉冲/r，最高频率350kHz，主轴编码器输出 TTL差分信号。
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7.2 SIEMENS数控系统
操作面板(OP020)采用液晶显示屏幕，可独立安装在便 于操作的位置上，操作面板和ECU之间由专门的电缆连接起 来。机床控制面板(MCP)可以和操作面板(OP020)安装在 一起，也可以独立安装，它们之间由专门的电缆相连接， MCP上有六个自由定义键，用户可根据需要设定机床功能。 图7-7所示为SINUMERIK802S连接图。
第七章 典型数控系统简介
7.1 华中数控系统 7.2 SIEMENS数控系统 7.3 FANUC数控系统
7.1 华中数控系统
7.1.1 华中数控系统介绍
典型数控系统介绍FANUC西门子广州数控华中数控
典型数控系统介绍（1）FANUC数控系统日本FANUC公司的数控系统具有高质量、高性能、全功能，适用于各种机床和生产机械的特点，在我国市场的占有率远远超过其它的数控系统，主要体现在以下几个方面：①系统在设计中大量采用模块化结构。
这种结构易于拆装，各个控制板高度集成，使可靠性大大提高，而且便于维修、更换。
②具有很强的抵抗恶劣环境影响的能力。
其工作环境温度为0～45℃，相对湿度为75%。
③有较完善的保护措施。
FANUC对自身的系统采用比较好的保护电路。
④FANUC系统所配置的系统软件具有比较齐全的基本功能和选项功能。
对于一般的机床来说，基本功能完全能满足使用要求。
⑤提供大量丰富的PMC信号和PMC功能指令。
这些丰富的信号和编程指令便于用户编制机床侧PMC控制程序，而且增加了编程的灵活性。
⑥具有很强的DNC功能。
系统提供串行RS232通讯接口，使通用计算机PC和机床之间的数据传输能方便、可靠地进行，从而实现高速的DNC操作。
⑦提供丰富的维修报警和诊断功能。
FANUC维修手册为用户提供了大量的报警信息，并且以不同的类别进行分类。
FANUC的新一代NGC(NEXT GENERATION CONTROLLERS) 数控系统(以下简称为NGC系列)包括3个系列：0i系列：高可靠性和高性能价格比的CNC，该系列包括FS0i/0i mate D；16i系列：适合于各种数控机床的高速、高精、纳米CNC，该系列包括FS16i/18i/21i；30i系列：适合于先进、复合、多轴、多通道、纳米CNC，该系列包括 FS30i/31i/32i。
这三个系列的CNC数控系统是FANUC公司新近开发的数控系统。
涵盖低端到高端，并配合开发各种规格的高性能、高精度的旋转和直线移动的伺服电机(包括传感器)、伺服放大器，构成了完整的系列。
（2）SINUMERIK数控系统SINUMERIK数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品，目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型。
典型数控系统介绍课件
应用领域
发展历程
FANUC系统广泛应用于加工中心、数控车 床、磨床和铣床等机床设备。
FANUC系统自上世纪70年代推出以来，不 断进行技术升级和产品迭代，始终保持其 在数控领域的领先地位。
Siemens数控系统
技术特点
Siemens数控系统以其强大的 计算和控制能力著称，能够实
现复杂零件的高效加工。
03
应用领域
高效化发展的数控系统将广泛应用于汽车、航空航天、模具制造等领域
，满足这些行业对高效率和高精度的加工需求。
数控系统的智能化发展
智能化发展
随着人工智能和物联网技术的快速发展，数控系统的智能化成为未来的重要趋势。通过引 入人工智能算法和大数据技术，数控系统可以实现自适应加工、智能故障诊断等功能。
应用软件
根据具体的加工需求，开发用于实现特定加工功能的 软件。
支撑软件
提供软件开发和运行的支撑环境，如操作系统、数据 库管理系统等。
数控系统的功能特点
高精度加工
数控系统采用数字化控制方式，能够实现高 精度的加工。
自动化程度高
数控系统能够实现加工过程的自动化，减少 人工干预，提高生产效率。
加工灵活
数控系统可以通过改变加工程序实现不同零 件的加工，具有很高的灵活性。
故障排除
根据故障分析结果，采取相应的措施进行故障排 除，如更换部件、调整参数、修复软件等。
ABCD
故障分析
根据故障的表现和特征，分析故障产生的原因和 可能的影响范围。
预防措施
针对故障产生的原因，采取相应的预防措施，以 降低故障发生的概率和影响程度。
05
数控系统的未来发 展趋势
数控系统的高效化发展
伺服系统
数控系统概述
数控机床
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ .
数控系统：
1）一种采用数字信号进行工业控制的系统； 2）数控机床的核心部分； 3）整个数控机床的运算中心和控制中心；
图 2.1 计算机群控系统
.
图 2.1 计算机群控数控系统
.
功能：
1）多坐标轴联动控制 2）刀具位置补偿 3）系统故障诊断 4）在线编程
.
5） 加工、编程并行作业 6）加工仿真 7）刀具管理和监控 8）在线检测 9） 网络加工
称实时中断服务程序； 后台程序（又称背景程序）--循环执行的主程序。
● 中断型
图 2.6 前后台程序执行时间的关系
.
图 2.6 前后台程序执行时间的关系
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功能模块
图 2.7 系统软件功能模块 图 2.8 华中数控世纪星数控软件功能图
.
图 2.7 系统软件功能模块
.
图 2.8 华中数控世纪星数控软件功能图
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1.1 数控系统的硬件组成
组成 ● 微机基本系统 ● 人机对话界面接口 ● 通信接口 ● 进给轴控制接口 ● 主轴控制接口 ● 辅助控制接口等
图 2.2 数控系统的硬件组成
.
图 2.2 数控系统的硬件组成
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1.2 数控系统的软件功能及实现
两种结构
● 前后台型结构： 前台程序--与机床控制直接相关的实时控制部分，又
数控机床
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ .
数控系统：
1）一种采用数字信号进行工业控制的系统； 2）数控机床的核心部分； 3）整个数控机床的运算中心和控制中心；
图 2.1 计算机群控系统
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图 2.1 计算机群控数控系统
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功能：
1）多坐标轴联动控制 2）刀具位置补偿 3）系统故障诊断 4）在线编程
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5） 加工、编程并行作业 6）加工仿真 7）刀具管理和监控 8）在线检测 9） 网络加工
称实时中断服务程序； 后台程序（又称背景程序）--循环执行的主程序。
● 中断型
图 2.6 前后台程序执行时间的关系
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图 2.6 前后台程序执行时间的关系
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功能模块
图 2.7 系统软件功能模块 图 2.8 华中数控世纪星数控软件功能图
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图 2.7 系统软件功能模块
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图 2.8 华中数控世纪星数控软件功能图
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1.1 数控系统的硬件组成
组成 ● 微机基本系统 ● 人机对话界面接口 ● 通信接口 ● 进给轴控制接口 ● 主轴控制接口 ● 辅助控制接口等
图 2.2 数控系统的硬件组成
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图 2.2 数控系统的硬件组成
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1.2 数控系统的软件功能及实现
两种结构
● 前后台型结构： 前台程序--与机床控制直接相关的实时控制部分，又
数控机床
第二章-典型数控系统介绍-张英杰
年代
1976 年
系统的种类
FS-5 、 FS-7 、 POWER MATE 系列、F200C， F330D FS-2 系列、FS-3 系列、 FS-6 系列、FS-9 系列 FS 10 系列、FS 11 系 列、FS 12 系列 FS 0 系列 FS 15 系列 FS 16 系列 FS 18 系列 FS 20 系列 FS 21 系列 FS 16i 系列 FS 18i 系列 FS 21i 系列
FANUC 系统 的发展历史
1987 年 1990 年 1991 年 1992 年 1993 年 1996 年
1998 年 2001 年 2003 年 2004 年
FS 15i 系列 FS 0i-A 系列 FS 0i-B 系列 FS 0i MATE- B 系列 FS 0i-C 系列 FS 0i MATE-C 系列 FS 30i/31i/32i 系列
典型数控系统简介
西安交通大学机械工程学院
张英杰 2013.5
典型数控系统介绍
1. FANUC数控系统 2. SIEMENS数控系统
3. FAGOR数控系统
4. 华中HNC-21T/MM数控系统
1. FANUC数控系统
FANUC数控系统 功能完善，品种齐全， 稳定可靠，性能价格 比高，在机械制造领 域拥有较大的市场份 额。
2003年开发，是具 有高可靠性，高性 能价格比的CNC， 和0i-A相比，0iB/0i mate-B 采用 了FSSB（串行伺服 总线）代替了PWM 指令电缆。
常见FANUC产品介绍
0i-C/0i mate-C 系列 2004年开发，是具有高可靠性，高性能价格比的 CNC，和0i-B/0i mate-B相比，其特点是CNC与 液晶显示器构成一体，便于设定和调试。