汇川技术IS620系列伺服选型手册
汇川 IS620P系列伺服在我厂加厚线的应用
《装备维修技术》2021年第12期—323—汇川IS620P 系列伺服在我厂加厚线的应用朱丰光（天津钢管制造有限公司，天津 300301）前言：我厂加厚线的镦粗机设备有一套控制钢管进行喂入送出动作的装置，其由一个西门子FM354模块，一台三菱伺服控制器，一台三菱伺服电机及线缆构成。
此伺服系统在运行多年后备件已停止生产。
为了保证设备的稳定性我们决定对这一部分进行改造，并实现其国产化。
经过论证我们选用了是汇川IS620P 系列的伺服系统。
IS620P 系列伺服驱动简介及控制模式IS620P 系列伺服的功率范围为100W-7.5KW，配合包括小惯量、中惯量的ISMH 系列高响应伺服电机，运行安静平稳，定位控制更加精确。
伺服系统由伺服驱动器、伺服电机和编码器三大主要部分构成，能够实现快速精确的位置控制、速度控制、转矩控制。
位置控制模式一般是通过脉冲的个数来确定移动的位移，外部输入的脉冲频率确定移动速度的大小。
由于位置模式可以对速度和位置严格控制，所以一般应用于定位装置。
速度模式是通过模拟量输入或数字量给定、通讯给定控制转动速度，主要应于一些恒速场合。
我厂加厚线镦粗机开始使用的是位置模式，经过一段时间运行改为速度模式，下面介绍这两种控制模式。
1位置控制模式1.1位置模式是伺服驱动器常见的工作模式，其主要适用步骤如下：(1)正确连接伺服主电路和控制电路的电源，以及电机动力线和编码器线，上电后伺服面板显示“rdy”即表示伺服电源接线正确，电机编码器接线正确。
(2)通过按键进行伺服 JOG 试运行，确认电机能否正常运行。
(3)参考说明书配线说明连接 CN1 端子中的脉冲方向输入和脉冲指令输入以及必要的 DI/DO 信号，如伺服使能，定位完成信号等。
(4)进行位置模式的相关设定。
根据实际情况设置所用到的 DI/DO，功能码参照 H03/H04 组。
此外根据需要有时还要设置原点复归、分频输出等功能。
(5)使能伺服，通过上位机发出位置指令控制伺服电机旋转。
汇川全系列伺服电机说明汇总
高响应交流伺服电机――――3_1 ISMV&ISMH系列高响应交流伺服电机用户手册Ver0.0 深圳市汇川技术股份有限公司前言感谢您使用汇川公司ISMV&ISMH系列高响应交流伺服电机。
该系列交流伺服电机是一种快速响应、精确定位的交流伺服电机。
该产品需要配合伺服驱动器一起组成一套驱动系统，可用于各种需要精确定位、精密控制的场合。
在使用该系列电机之前，请您仔细阅读本使用说明书各项内容，以保证该电机的正确安装、连接、使用和维护。
注意事项♦本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。
♦由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内容会及时进行变更。
♦由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服务中心联系。
♦如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。
♦客服电话：400-777-12601.1 安全及注意事项a、使用前用500V兆欧表检查电机U、V、W对电机外壳的绝缘电阻，应该不低于2MΩ。
b、使用时应有良好的接地。
c、电机转动时请不要用手触摸电机的轴伸。
d、不要撞击电机，以免造成光电编码器损坏。
e、装机前电机须空载与伺服驱动器联调正常。
1.2 产品使用环境海拔高度：1000米以下环境温度：0℃～40℃相对湿度：20%-80%(不得结露)IP等级：全封闭自冷却IP65、风冷IP54（轴贯通部分除外）电机需要安装在通风良好、且不能够太阳直晒的室内环境1.3 选配件本公司的电机默认都是带油封的，若不需要请在订货中注明，其余配件也请一并注明。
1.4 到货检查收到您订购的产品后，开箱检查以下内容，如有不符请您与订购的代理商或本公司联系。
a、请核对产品的铭牌，确认是否是您订购的产品。
b、检查电机外观有无在运输中损坏。
c、除产品本身以及使用说明书外，确认您所订购的附件是否完整。
1.5 搬运和储存该产品为精密制造产品，搬运以及使用中周转一定要轻拿轻放、防止碰撞，禁止敲击电机或用手提拉电机和光电编码器的引出线，以免造成产品损坏。
IS620P主要参数设置
5
波特率
7
8
9
H02.00
1
控制模式选择
10
11
H02.02
0或1
正方向选择
驱动器需断电再上电后此更改才能有效
12
13
H02.01
1
0:增量位置模式
1：绝对位置线性模式
2：绝对位置旋转模式
绝对值线性模式。若不带绝对值电池，则不做设置，采用默认值0。带绝对值电池的伺服，把H02-01设为1后，第一次上电会报Er.731故障，此时需要把H0D-20设为1复位该故障，复位后断电再上电即可。
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
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29
30
31
32
33
34
35
36
1.转动惯量辨识（具体参照说明书112-114页）
转动惯量比辨识后在H08.15中存储，也可手动修改。
H09.06惯量辨识最大速度（100-1000rpm）
H09.07惯量辨识时加速至最大速度时间常数（20-800ms）
IS620P主要参数设置
序号
名称
设定
描述
0000
电机转一圈需要的脉冲数量
以前都是1000，以H05.02为准，如果H05.02为0，则以H05.09数据为准。
2
H02.25
1
使用制动电阻
3
H02.26
制动电阻功率
4
H02.27
制动电阻阻值
5
H0C.00
汇川伺服手册
高响应交流伺服电机――――3_1 ISMV&ISMH系列高响应交流伺服电机用户手册Ver0.0 深圳市汇川技术股份有限公司前言感谢您使用汇川公司ISMV&ISMH系列高响应交流伺服电机。
该系列交流伺服电机是一种快速响应、精确定位的交流伺服电机。
该产品需要配合伺服驱动器一起组成一套驱动系统，可用于各种需要精确定位、精密控制的场合。
在使用该系列电机之前，请您仔细阅读本使用说明书各项内容，以保证该电机的正确安装、连接、使用和维护。
注意事项♦本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。
♦由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内容会及时进行变更。
♦由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服务中心联系。
♦如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。
♦客服电话：400-777-12601.1 安全及注意事项a、使用前用500V兆欧表检查电机U、V、W对电机外壳的绝缘电阻，应该不低于2MΩ。
b、使用时应有良好的接地。
c、电机转动时请不要用手触摸电机的轴伸。
d、不要撞击电机，以免造成光电编码器损坏。
e、装机前电机须空载与伺服驱动器联调正常。
1.2 产品使用环境海拔高度：1000米以下环境温度：0℃～40℃相对湿度：20%-80%(不得结露)IP等级：全封闭自冷却IP65、风冷IP54（轴贯通部分除外）电机需要安装在通风良好、且不能够太阳直晒的室内环境1.3 选配件本公司的电机默认都是带油封的，若不需要请在订货中注明，其余配件也请一并注明。
1.4 到货检查收到您订购的产品后，开箱检查以下内容，如有不符请您与订购的代理商或本公司联系。
a、请核对产品的铭牌，确认是否是您订购的产品。
b、检查电机外观有无在运输中损坏。
c、除产品本身以及使用说明书外，确认您所订购的附件是否完整。
1.5 搬运和储存该产品为精密制造产品，搬运以及使用中周转一定要轻拿轻放、防止碰撞，禁止敲击电机或用手提拉电机和光电编码器的引出线，以免造成产品损坏。
汇川全系列伺服电机说明汇总
高响应交流伺服电机――――3_1 ISMV&ISMH系列高响应交流伺服电机用户手册Ver0.0 深圳市汇川技术股份有限公司前言感谢您使用汇川公司ISMV&ISMH系列高响应交流伺服电机。
该系列交流伺服电机是一种快速响应、精确定位的交流伺服电机。
该产品需要配合伺服驱动器一起组成一套驱动系统，可用于各种需要精确定位、精密控制的场合。
在使用该系列电机之前，请您仔细阅读本使用说明书各项内容，以保证该电机的正确安装、连接、使用和维护。
注意事项♦本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。
♦由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内容会及时进行变更。
♦由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服务中心联系。
♦如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。
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b、使用时应有良好的接地。
c、电机转动时请不要用手触摸电机的轴伸。
d、不要撞击电机，以免造成光电编码器损坏。
e、装机前电机须空载与伺服驱动器联调正常。
1.2 产品使用环境海拔高度：1000米以下环境温度：0℃～40℃相对湿度：20%-80%(不得结露)IP等级：全封闭自冷却IP65、风冷IP54（轴贯通部分除外）电机需要安装在通风良好、且不能够太阳直晒的室内环境1.3 选配件本公司的电机默认都是带油封的，若不需要请在订货中注明，其余配件也请一并注明。
1.4 到货检查收到您订购的产品后，开箱检查以下内容，如有不符请您与订购的代理商或本公司联系。
a、请核对产品的铭牌，确认是否是您订购的产品。
b、检查电机外观有无在运输中损坏。
c、除产品本身以及使用说明书外，确认您所订购的附件是否完整。
1.5 搬运和储存该产品为精密制造产品，搬运以及使用中周转一定要轻拿轻放、防止碰撞，禁止敲击电机或用手提拉电机和光电编码器的引出线，以免造成产品损坏。
汇川技术机器人选型手册说明书
深圳市汇川技术股份有限公司Shenzhen Inovance Technology Co., Ltd. 苏州汇川技术有限公司Suzhou Inovance Technology Co., Ltd.地址：深圳市龙华新区观澜街道高新技术产业园汇川技术总部大厦总机：(0755) 2979 9595 传真：(0755) 2961 9897客服：4000-300124地址：苏州市吴中区越溪友翔路16号总机：(0512) 6637 6666 传真：(0512) 6285 6720*19120208A03* 19120208 A03由于本公司持续的产品升级造成的内容变更，恕不另行通知版权所有 © 深圳市汇川技术股份有限公司Copyright © Shenzhen Inovance Technology Co., Ltd.工业自动化汇川技术机器人选型手册机器人产品家族六关节机器人SCARA 机器人 —— 正装机器人 —— 倒装IRS311系列& IR 系列安全易用、高速高精、功能丰富的中小型六关节机器人产品，凭借自主开发控制器和优秀的振动抑制功能，在绝大部分应用重去的优异表现。
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汇川技术IS 系列伺服选型手册
深圳市汇川技术股份有限公司Shenzhen lnovance Technology Co., Ltd.地址：深圳市宝安区宝城70区留仙二路鸿威工业区E栋 总机：(0755)2979 9595传真：(0755)2961 9897 客服：400-777-1260 苏州汇川技术有限公司Suzhou lnovance Technology Co., Ltd.地址：苏州市吴中区越溪友翔路16号 总机：(0512)6637 6666 传真：(0512)6285 6720 客服：400-777-1260 IS620系列伺服本公司通过ISO9001TUV Rheinland Group销售服务联络地址V5.1进取 永不止步Forward, Always Progressing变频器 | 伺服系统 | PLC | 机器人 | 轨道交通 | 新能源巴西长春汇通光电技术有限公司杭州汇坤控制技术有限公司欧洲技术中心汇川技术（印度）有限公司服务网络公司总部设在深圳，同时在苏州、香港、杭州等地建立多家子公司 覆盖全国的67个办事处超过400位一线销售及服务人员 240家授权代理商 128家全国联保中心 8个库存中心保证了响应客户需求的及时性。
汇川技术伺服驱动系统平台公司简介深圳市汇川技术股份有限公司（300124）专注于工业自动化驱动与控制产品的研发、生产和销售，定位服务于中高端设备制造商，以拥有自主知识产权的工业自动化控制技术为基础，以快速为客户提供个性化的解决方案为主要经营模式，实现企业价值与客户价值共同成长。
主要产品有低压变频器、高压变频器、一体化及专机、伺服系统、PLC、HMI、永磁同步电机、电动汽车电机控制器、轨道交通牵引系统等；重点布局智能制造、新能源、工业互联网三大领域，产品广泛应用于电梯、起重、机床、金属制品、电线电缆、塑胶、印刷包装、纺织化纤、建材、冶金、煤矿、市政、汽车、轨道交通等行业。
公司在低压变频器市场的占有率在国产品牌厂商中排名第一，其中一体化及专机产品在多个细分行业处于业内首创或领先地位。
汇川伺服产品PPT课件
2009 2011 2012 2013
2015 2016 2017
2019
ISXXX: 删除线表示已经退市 SVXXX: 红色表示还没有正式发布
驱动器产品介绍
IS620 50W~7.5KW
IS650 7.5KW~53KW
SV820N 100W~1KW
IS810 100W~75KW
驱动器产品介绍
可靠性更高
• 采用一步锁紧连接器接线，更加可靠； • 线缆规格中，增加1000万次拖链线缆（日本太阳拖链线），满足机械手、手机行业线缆要求； • 前、后出线可选；
可靠性更高
前出线
后出线
前后出线对比
运行更稳、定位更准
转矩波动小于0.5%，达到Σ7水平
电机整机校正，绝对定位精度达到±15arcsec;
举例说明： 排料机构 铁板印刷后道 中断式位置控制
龙门同步功能
由上位机同时给两驱动器发脉冲指令， 通过 两个电机上的编码器将反馈位置脉冲信息交 互并采样交叉耦合的方式实时调节电机的速 度，使双轴位置同步。大型龙门式结构可以 使用双轴驱动， 减少机械耦合。控制器将自 行作同步的追随，当位置偏差量超过设定的 容许值时，则会发出异常警告，停止系统的 运作。
IS620M
IS620P-C IS620PMC677 SV510P
功能描述 脉冲控制方式
EtherCAT总线控制
M2总线控制 CANopen CANlink 张力控制专机
压合控制专机
兼容上位机 H3U,标准PLC,脉 冲板卡 AM600,欧姆龙NJ, 倍福,Codesys体系 基恩士PLC,新代系 统,M2总线型
举例说明： 模切机 自动锁螺丝机 叠片机
张力控制功能
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深圳市汇川技术股份有限公司Shenzhen lnovance Technology Co., Ltd.地址：深圳市宝安区宝城70区留仙二路鸿威工业区E栋 总机：(0755)2979 9595传真：(0755)2961 9897 客服：400-777-1260 苏州汇川技术有限公司Suzhou lnovance Technology Co., Ltd.地址：苏州市吴中区越溪友翔路16号 总机：(0512)6637 6666 传真：(0512)6285 6720 客服：400-777-1260 IS620系列伺服本公司通过ISO9001TUV Rheinland Group销售服务联络地址V5.1进取 永不止步Forward, Always Progressing变频器 | 伺服系统 | PLC | 机器人 | 轨道交通 | 新能源巴西长春汇通光电技术有限公司杭州汇坤控制技术有限公司欧洲技术中心汇川技术（印度）有限公司服务网络公司总部设在深圳，同时在苏州、香港、杭州等地建立多家子公司 覆盖全国的67个办事处超过400位一线销售及服务人员 240家授权代理商 128家全国联保中心 8个库存中心保证了响应客户需求的及时性。
汇川技术伺服驱动系统平台公司简介深圳市汇川技术股份有限公司（300124）专注于工业自动化驱动与控制产品的研发、生产和销售，定位服务于中高端设备制造商，以拥有自主知识产权的工业自动化控制技术为基础，以快速为客户提供个性化的解决方案为主要经营模式，实现企业价值与客户价值共同成长。
主要产品有低压变频器、高压变频器、一体化及专机、伺服系统、PLC、HMI、永磁同步电机、电动汽车电机控制器、轨道交通牵引系统等；重点布局智能制造、新能源、工业互联网三大领域，产品广泛应用于电梯、起重、机床、金属制品、电线电缆、塑胶、印刷包装、纺织化纤、建材、冶金、煤矿、市政、汽车、轨道交通等行业。
公司在低压变频器市场的占有率在国产品牌厂商中排名第一，其中一体化及专机产品在多个细分行业处于业内首创或领先地位。
公司是国家高新技术企业，截至2016年6月30日，公司及控股子公司拥有已获证书的专利551项，其中发明专利139项，实用新型专利337项，外观专利75项，共取得120项软件著作权。
公司掌握了高性能矢量变频技术、PLC技术、伺服技术和永磁同步电机等核心平台技术，拥有一支人数众多，技术领先的研发团队，专门从事核心平台技术的研究、应用技术的研究和产品的开发。
公司于2010年9月在深交所创业板上市，股票代码：300124。
汇川苏州二期厂区米兰中心长春汇通编码器研发中心苏州驱动器与电机研发兼生产基地伺服电机及DDR电机IS620强劲推动产业升级IS620产品特点自主知识产权的编码器通讯协议23b i t多圈绝对值编码器技术Et h e r C A T 总线技术快速可支持1ms内同步100个轴1.2kHz速度环带宽精准绝对值编码器分辨率达到23bit，相当于0.15角秒±20ns同步抖动15ns同步误差方便易用配线方便简单省去限位与原点一键式调整电池更换方便可靠伺服驱动器目录1. EtherCAT总线技术2. 23bit多圈绝对值编码器技术3. IS620伺服介绍3.1 IS620产品特点 3.2 IS620配置表3.3 IS620伺服电机与驱动器产品概述 3.4 IS620配线 3.5 IS620套件选型4. ISMT系列精密直接驱动旋转电机（DDR）5. IS650P伺服介绍050607-3407-141516-2627-3132-3435-3637-38EtherCAT总线技术23bit多圈绝对值编码器技术汇川技术23bit多圈绝对值编码器可以计数65535圈绝对位置游标算法原理EtherCAT协议模型EtherCAT核心技术德国Beckhoff公司开发ETG（EtherCAT Technology Group）协会推广一种完全开放的用于控制和自动化技术的以太网协议EtherCAT是IEC规范 （IEC/PAS 62407）正在投票成为ISO15745-4标准一帧到底EtherCAT一帧数据容量最大可达1470字节，数据在报文传送期间可以修改或添加，而无需堆栈、缓存或分解/组合；每个节点直接使用硬件实现运算，无需软件参与，达到最小的报文延时。
一个伺服轴的延时只有1us。
旋转光栅刻线上下相邻的两条码道的栅格存在唯一的相位差区间。
同步时钟每个EtherCAT从站在从站控制器ESC内部都有时钟机制，叫做从时钟；每个EtherCAT主站内部也有时钟机制，叫做主站时钟；EtherCAT网络把第一个从站时钟当做参考时钟，将参考时钟作为整个系统的系统时钟，所有时钟包括主站时钟都向参考时钟同步；在EtherCAT网络中，分布时钟可以通过同步信号（SYNC信号）使所有EtherCAT设备使用相同的系统时间，从而控制各设备任务的同步执行；SYNC信号发送周期即为同步周期。
同步误差: ~15 ns注：同步误差指任意两节点收到同步信号的时间偏差； 同步抖动指同步信号间隔时间的变动误差。
同步抖动: ~ +/-20ns1.2kHz速度环响应带宽匹配低转矩波动的ISMH系列伺服电机，适用于雕铣机、LED、SMT、模切机、多线切割机等高刚性要求场合。
备注：速度环带宽：伺服系统所能够响应的最快的速度指令的频率。
位置整定时间5~6ms基于转矩前馈的高响应控制，能降低响应延迟，位置整定时间最优可达1ms。
快速23bit绝对值编码器，1圈800万脉冲，可记忆65535圈绝对位置适用于机器人、钻攻中心、伺服刀架、经编机、雕铣机、车铣复合等要求绝对值位置且高刚性的现场。
分辨率达到23bit即0.15角秒，可以帮助伺服电机提高低速抑振能力、减小速度波动；编码器电池使用寿命达2年以上。
EtherCAT伺服IS620N传输速率：2x100Mbps（全双工）刷新时间：100轴×1us/轴传输延时=0.1ms适用于印刷机、圆压圆模切机。
支持1ms同步周期，小于1ms情况下可以支持250μs整数倍的同步同期，适用于雕铣机、印刷机等实时性要求高的现场。
精确同步适用于印刷机、雕铣机、模切机、卫生设备生产线等。
通过E t h e r C A T 分布时钟的精准调整来实现300个节点120m距离，15ns同步误差、±20ns同步抖动。
14:0014:0014:0014:0014:0014:00精准1.2kHz速度环响应带宽EtherCAT总线伺服可支持1ms内同步100个轴绝对值编码器分辨率达到23bit，相当于0.15角秒EtherCAT总线同步时钟15ns同步误差±20ns同步抖动方便易用环境适应性强符合国际安全标准，电机达到较高的防护等级，使用安全可靠电机高的防护等级与高的抗振能力保证伺服产品的环境适应性编码器高抗振性、耐高温标准油封设计，最高可达IP67（轴伸端除外）。
针对特殊现场的定制产品特殊定制的三防漆加厚处理的驱动器适合有高腐蚀气体的现场使用。
可以特殊定制小功率的IP67的接插件非标电机。
编码器抗振动等级达到5G。
在高振动场合可靠运行。
耐温可达120℃。
大幅度节省配线光伏、多晶硅炉、模切机、印刷机、中空玻璃涂胶机等多轴设备。
使用RJ45端口的工业以太网线可以快速连接，大幅减轻配线工作量。
Before After注：该功能可以满足大多数现场，但是对于自动调整效果不满意的现场， 请进行手动调整。
一键式调整适合单轴的伺服调整，直接使用键盘的快捷键或者使用后台的“位置JOG及自调整”功能。
只需要简单的设置即可完成对负载惯量比、增益、共振等的自动调整，以便最大限度发挥伺服性能。
配线方便简单省去限位与原点一键式调整绝对值编码器电池更换方便可靠取消限位与原点开关绝对值编码器的应用，可以省去限位开关与原点开关，在减少故障点的同时，方便配线。
绝对值编码器电池直接附装于驱动器安装及拆换方便。
步骤1上下键同时按，进入一步骤2步骤3由安装在测速辊上的外部编码器反馈物料的实际位置信号，伺服驱动器利用该信号做位置闭环，保证将物料准确平稳的送至预设位置，有效的防止物料与传送带打滑及传动之间的间隙等问题。
其双PG全闭环控制功能由驱动器内部算法实现。
物料传送过程中的速度、位置控制平滑度可由驱动器内置滤波器进行调节，并且内外环位置差异较大时有防止发生飞车的保护，从而保证送料过程的平稳准确可靠，满足生产工艺需要。
钢板剪切，弯管机，剥线机功能描述举例说明在位置模式下，且使能中断定长功能时，外部输入一个DI中断信号后电机立即按照先前的速度方向继续运行设定的长度。
此功能优先级最高，执行最迅速，保证延时最小，可以弥补PLC处理及响应延时长的不足。
中断执行过程中不响应任何其他位置指令，避免正常发送的指令对其产生影响。
排料机构轴承切管铁板印刷后道中断式位置控制功能描述举例说明CANlink是汇川控制技术公司开发的基于CAN总线的网络协议，该协议是一个开放的协议，支持该协议的设备均可接入CANlink网络。
目前CANlink3.0采用主从模式，一个网络中只有并且必须有一个主站，最多可以有62个从站，最大可以支持1M 通讯速率。
利用CANlink可以将我司的HMI、PLC、伺服、变频器组成一个网络，以降低网络的配线难度，提高可靠性及抗干扰能力，在DI、DO使用较多的场合可以规避硬件端口不足的问题。
我司伺服也支持标准的CANopen协议。
弯箍机，模切机，自动锁螺丝机叠片机，注塑机，其他生产线设备CANlink通讯（非标功能）功能描述举例说明一般由安装在测速辊上的外部编码器反馈物料的实际速度和位置信号，伺服以此信息作为主轴信号，对应规划出一条从轴（伺服电机）位置曲线，伺服电机按照此曲线标定的位置运行。
此功能作用是替代机械凸轮，用电气的方式模拟机械凸轮的工作，从而达到减小机械投入，并且可以轻松实现改变凸轮曲线，免更换凸轮及免维护的目的。
可实现旋切，飞剪和追剪，飞锯三种功能。
印刷机械 板材追剪电子凸轮控制（非标功能）功能描述举例说明由上位机同时给两驱动器发脉冲指令，通过两个电机上的编码器将反馈位置脉冲信息交互并采样交叉耦合的方式实时调节电机的速度，使双轴位置同步。
大型龙门式结构可以使用双轴驱动，减少机械耦合。
控制器将自行作同步的追随，当位置偏差量超过设定的容许值时，则会发出异常警告，停止系统的运作。
大型刨床焊割设备玻璃加工龙门同步功能（非标功能）功能描述举例说明通过输入端子的不同组合，选择不同的已经内建的位置指令（相对位置或绝对位置）（通过上位机通讯或手动输入的方式，对驱动器内部功能码预设多组位置信号）。
最多16段位置。
除安装多圈绝对型编码器伺服电机外均需进行上电回零点操作。