减速机的工作原理与分类
减速机工作原理
减速机工作原理引言概述：减速机是一种常见的机械传动装置，广泛应用于各种机械设备中，用于降低输出转速并增加输出扭矩。
本文将详细介绍减速机的工作原理，包括输入输出关系、传动方式、工作原理和应用领域。
一、输入输出关系：1.1 输入转速与输出转速的关系：减速机的主要作用是将高速输入转速降低到所需的低速输出转速。
输入转速与输出转速之间的关系可以通过减速比来描述。
减速比是输入转速与输出转速之比，通常用N表示。
例如，减速比为N:1表示输入转速为N倍于输出转速。
1.2 输入扭矩与输出扭矩的关系：减速机不仅可以降低转速，还可以增加扭矩。
输入扭矩与输出扭矩之间的关系也可以通过减速比来描述。
减速机的输出扭矩通常是输入扭矩的N倍，其中N为减速比。
1.3 输入功率与输出功率的关系：减速机的工作过程中，输入功率与输出功率之间存在一定的关系。
通常情况下，输入功率等于输出功率乘以减速比。
这是因为减速机在将转速降低的同时，会增加扭矩，从而保持功率的平衡。
二、传动方式：2.1 齿轮传动：齿轮传动是减速机中最常见的传动方式之一。
它通过齿轮的啮合来实现转速降低和扭矩增加。
齿轮传动具有结构简单、传动效率高、承载能力强等优点，广泛应用于各种机械设备中。
2.2 带传动：带传动是一种通过带轮和传动带实现转速降低和扭矩增加的传动方式。
带传动具有结构简单、噪音小、价格低廉等特点，适用于一些低速、小功率的传动场合。
2.3 链传动：链传动是一种通过链条和链轮实现转速降低和扭矩增加的传动方式。
链传动具有传动效率高、承载能力强、传动精度高等优点，广泛应用于一些高速、大功率的传动场合。
三、工作原理：3.1 齿轮传动的工作原理：齿轮传动通过齿轮的啮合来实现转速降低和扭矩增加。
当输入轴带动一对啮合齿轮转动时，被驱动齿轮的转速将降低，同时输出扭矩将增加。
齿轮传动的工作原理基于齿轮的啮合原理，通过不同齿数的齿轮组合来实现不同的减速比。
3.2 带传动的工作原理：带传动通过带轮和传动带的摩擦来实现转速降低和扭矩增加。
减速机基础知识
目录
一、减速机简介 二、减速机的工作原理 三、减速机的分类 四、减速的作用及特点 五、减速机的使用 六、减速机故障分析及处理
一、减速机简介
减速机是指减速机和马达(电机)的集成体。这种 集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常 由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供 货。减速马达广泛应用于钢铁行业、机械行业等。 减速电机的优点是简化设计、节省空间。
8、在油位螺塞处检查油位； 孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。
等待减速机冷却下来无燃烧危险为止； 2、打开放油螺塞，取油样；
六、减速机的故障分析及处理
故障处理
由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、 渗漏等故障，最主要的几种是：
1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体 轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室 的磨损；
二、减速机的工作原理
减速机的工作原理： 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电
动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的 输入 轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮 来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相 同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿 数之比，就是传动比。
三、减速机的分类
减速机大致分为以下几类： 1、大功率齿轮减速机 2、同轴式斜齿轮减速机 3、平行轴斜齿轮减速机 4、螺旋锥齿轮减速机 5、YCJ系列齿轮减速机 6、蜗轮蜗杆减速机
四、减速机的作用及特点
减速机的作用主要有： 1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机
输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭 矩。 2）减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减 速比的平方。
7、油量应与安装位置一致； 面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。
减速机结构工作原理
减速机结构工作原理减速机是一种用来降低电机输出转速并增加扭矩的机械传动装置。
它通常由输入轴、输出轴、减速机壳体和内部齿轮组成。
减速机的工作原理主要是通过内部齿轮系统实现的。
减速机内部包含了一组或多组齿轮，通过齿轮的啮合来改变转速和扭矩。
整个减速机的工作原理可以分为以下几个步骤：1.输入轴传递动力：电机通过输入轴将传递的动力传递给减速机的内部齿轮。
2.齿轮组啮合：减速机内部的齿轮组分为驱动齿轮和从动齿轮，它们通过啮合传递力矩。
驱动齿轮通常位于输入轴上，从动齿轮位于输出轴上。
3.转速降低：驱动齿轮和从动齿轮的齿数不同，因此转速会相应地降低。
根据齿数比例，我们可以计算出输出轴的转速。
输出轴的转速为输入轴转速的减速比。
4.扭矩增加：由于输入轴传递给减速机的动力要传递给输出轴，所以减速机的功率传递需要将转速减小而扭矩增加。
减速机的齿轮组在传递动力时，会对输入的扭矩进行增加。
5.输出轴传递动力：最终，输出轴承载了降低的转速和增加的扭矩，并将其传递给应用设备。
减速机的结构根据不同的传动机构、齿轮组合、工作环境、扭矩要求等可以有多种不同的类型。
常见的减速机结构包括蜗杆减速机、行星减速机、斜齿轮减速机等。
蜗杆减速机是一种常见的减速机结构，主要由输入轴、输出轴、蜗轮和蜗杆组成。
蜗轮是一个带有螺旋齿的圆柱齿轮，蜗杆则是一个带有螺旋线的圆柱形器件。
蜗轮和蜗杆通过啮合来传递动力，实现转速降低和扭矩增加。
这种结构可以提供高扭矩和减速比，同时也具有较大的传动效率。
行星减速机是一种结构复杂的减速机，它由输入轴、输出轴、行星齿轮和太阳齿轮组成。
太阳齿轮固定在中心，行星齿轮则位于太阳齿轮和内环之间。
当行星齿轮和太阳齿轮进行啮合时，通过行星架使行星齿轮绕太阳齿轮旋转。
这种结构可以提供较高的减速比和紧凑的尺寸，适用于有特定空间限制的应用。
斜齿轮减速机是一种常见的减速机结构，它由输入轴、输出轴、主齿轮和从齿轮组成。
主齿轮和从齿轮的齿数不同，通过啮合可以实现转速降低和扭矩增加。
减速机分类及介绍
减速机分类及介绍减速机是一种工业传动装置，主要用于将高速旋转的动力源（如电动机）的转速降低到所需的转速，同时增加输出扭矩。
它的工作原理是通过齿轮的配合来实现速度的改变。
根据传动方式和结构形式，减速机可以分为多个不同的分类。
下面将对常见的几种减速机进行介绍：1.齿轮减速机齿轮减速机是最常见的一种减速机，它通过两个或多个不同齿数的齿轮配合，改变输入轴的旋转速度和输出轴的扭矩。
根据齿轮的排列方式，常见的齿轮减速机有平行轴齿轮减速机、斜齿轮减速机和直角轴齿轮减速机。
齿轮减速机具有结构简单、传动效率高、承载能力强等优点，广泛应用于各种机械设备中。
2.行星减速机行星减速机是一种精密的减速机械，它由太阳轮、行星轮和内齿轮组成。
太阳轮通过输入轴驱动，内齿轮通过行星轮连接，实现输入轴与输出轴之间的速度转换。
行星减速机具有紧凑结构、高传动效率和大扭矩输出的特点，适用于高精度传动和大扭矩输出的场合。
3.锥齿轮减速机锥齿轮减速机是一种通过两个斜齿轮的配合来完成速度转换和扭矩增加的减速机。
它广泛应用于输送机、矿山机械、冶金机械等重载设备中。
锥齿轮减速机具有传动效率高、运行平稳、承载能力强的特点，但结构复杂、制造难度大。
4.螺旋伞齿轮减速机螺旋伞齿轮减速机是一种通过螺旋伞齿轮的配合来实现速度转换和扭矩增加的减速机。
它具有传动效率高、运行平稳、噪音低等特点，适用于高精度传动和工作环境要求较高的场合。
除了以上介绍的几种常见的减速机，还有一些特殊形式的减速机，如离合器式减速机、摆线针轮减速机、摆线减速机等，它们在一些特定的工况下有着独特的应用。
总之，减速机作为一种传动装置，通过改变输入轴的旋转速度和增加输出轴的扭矩，起到了至关重要的作用。
根据传动方式和结构形式的不同，可以分为齿轮减速机、行星减速机、锥齿轮减速机、螺旋伞齿轮减速机等多种类型。
每种减速机都有其适用的场合和特点，应根据具体需求来选择适合的减速机型号。
减速机的工作原理与分类
减速机的工作原理与分类减速机是一种广泛应用于机械传动中的设备，主要用来降低传动装置的输出速度并同时提高输出扭矩。
减速机具有结构紧凑、承载能力强、传动比变化范围广等特点，在许多领域都扮演着重要的角色。
本文将从减速机的工作原理和分类两个方面进行详细的介绍。
工作原理：减速机的工作原理主要涉及到两个基本概念：传动比和齿轮。
传动比是指减速机输出转速与输入转速之间的比值，决定了减速机的减速效果。
齿轮是减速机传输力的关键元素，通过齿轮间的啮合，可以有效地将输入转速转化为输出转速。
在减速机的工作中，通常使用干式摩擦传动方式，即通过齿轮间的摩擦产生力矩来进行工作。
具体而言，减速机的输入轴通过齿轮传动力矩到输出轴。
减速机内部的齿轮一般采用齿轮副的形式，即通过两组齿轮的啮合来形成传动。
其中一组齿轮作为输入轴，另一组齿轮作为输出轴。
在传动过程中，输入齿轮的转速将通过齿轮副的啮合，传递给输出齿轮。
传动比由齿轮副的齿数比决定，常用的传动比有1:1、1:2、1:3等。
当输入齿轮的齿数大于输出齿轮的齿数时，输出转速会减小，输出扭矩会增大。
除了齿轮传动外，减速机还可以采用带传动、链传动、蜗轮蜗杆传动等其他传动方式。
它们的基本工作原理都是通过相对运动的方式进行传递，并达到减速的效果。
分类：根据驱动方式的不同，减速机可以分为三类：直接驱动减速机、电动机减速机和液压驱动减速机。
1.直接驱动减速机：直接驱动减速机指的是减速机与驱动装置直接连为一体，例如风力发电机中的齿轮箱。
它具有结构简单、传输效率高等优点。
直接驱动减速机被广泛应用于工程机械、车辆和机床等领域。
2.电动机减速机：电动机减速机是指通过电动机驱动减速机工作的一类减速机。
电动机减速机结构复杂，但操作简单，适用于需要精确控制速度的场合，例如工业自动化生产线。
3.液压驱动减速机：液压驱动减速机是指通过液压系统提供动力并驱动减速机工作的一类减速机。
液压驱动减速机具有结构简单、体积小、工作平稳等特点，被广泛应用于冶金、造纸、建筑等领域。
减速机工作原理
减速机工作原理减速机是一种常见的机械传动装置，广泛应用于各种机械设备中，用于降低机电的转速并增加扭矩输出。
它通过减速机构将高速输入轴的转速降低到所需的低速输出轴，并通过齿轮传动实现扭矩放大。
减速机的工作原理可以简单概括为：高速输入轴通过减速机构（如齿轮、皮带等）将转速降低，然后将转动力传递给输出轴，实现扭矩放大和转速降低的目的。
具体来说，减速机的工作原理包括以下几个方面：1. 齿轮传动：减速机中最常见的传动方式是齿轮传动。
通过不同齿数的齿轮组合，可以实现不同程度的速度降低和扭矩放大。
常见的齿轮传动有直齿轮传动、斜齿轮传动、锥齿轮传动等。
齿轮传动的工作原理是通过齿轮间的啮合，将输入轴的转动力传递给输出轴。
2. 皮带传动：除了齿轮传动，减速机中还常使用皮带传动。
皮带传动通过带状弹性材料，将输入轴的转动力传递给输出轴。
皮带传动的工作原理是通过张紧力和磨擦力，实现输入轴和输出轴之间的转动传递。
3. 蜗杆传动：蜗杆传动是一种特殊的传动方式，常用于需要大减速比的场合。
蜗杆传动的工作原理是通过蜗杆和蜗轮之间的啮合，将高速输入轴的转动力降低到输出轴所需的低速和高扭矩。
4. 配合与润滑：在减速机的工作过程中，为了保证传动的精度和寿命，需要注意配合和润滑的问题。
配合是指各个传动部件之间的间隙和配合尺寸，需要保证合适的配合间隙和精度，以减少传动中的磨擦和磨损。
润滑是指在传动过程中，通过赋予润滑油或者润滑脂，减少磨擦和磨损，保证传动的顺畅和寿命。
5. 故障诊断与维护：减速机在长期使用过程中，可能会浮现一些故障，如齿轮磨损、轴承损坏等。
为了保证减速机的正常工作，需要进行定期的故障诊断和维护。
通过检查齿轮啮合情况、轴承润滑状态等，可以及时发现和解决问题，保证减速机的正常运行。
总结起来，减速机的工作原理是通过减速机构将高速输入轴的转速降低，并将转动力传递给输出轴，实现扭矩放大和转速降低。
常见的传动方式包括齿轮传动、皮带传动和蜗杆传动。
减速机工作原理
减速机工作原理减速机是一种常见的机械传动装置，广泛应用于各个行业中的机械设备中。
它通过降低电动机的输出转速，增加输出扭矩，从而实现对机械设备的减速和增加扭矩的功能。
减速机的工作原理主要包括传动原理、结构组成和工作过程。
一、传动原理减速机的传动原理是通过内部的齿轮传动来实现的。
常见的减速机有蜗轮蜗杆减速机、行星减速机、斜齿轮减速机等。
不同类型的减速机采用不同的齿轮传动方式，但基本原理都是通过齿轮的啮合来实现输入轴和输出轴的转动传递。
二、结构组成减速机主要由输入轴、输出轴、齿轮组、壳体等部份组成。
其中，输入轴通常由电动机驱动，输出轴与机械设备连接，齿轮组则是实现传动的关键部件。
减速机的齿轮组由多个齿轮组成，齿轮的大小和齿数决定了减速机的减速比。
三、工作过程减速机的工作过程可以简单分为三个阶段：输入轴传动、齿轮传动和输出轴传动。
1. 输入轴传动：当电动机启动时，输入轴会带动第一级齿轮转动。
输入轴和第一级齿轮之间通过联轴器连接，确保传动的可靠性。
输入轴的转动将动力传递给第一级齿轮，使其开始转动。
2. 齿轮传动：第一级齿轮的转动将动力传递给第二级齿轮，第二级齿轮再传递给第三级齿轮，以此类推，直到输出轴。
每级齿轮的大小和齿数都不同，通过齿轮的啮合，实现了输入轴和输出轴之间的转速减小和扭矩增大。
3. 输出轴传动：最后一级齿轮的转动将动力传递给输出轴，输出轴与机械设备连接。
减速机的输出轴转速比输入轴低，但扭矩比输入轴大，从而实现了减速和增加扭矩的功能。
减速机的工作原理简单明了，但具体的工作过程和参数设计需要根据实际应用来确定。
在实际应用中，根据机械设备的要求，选择合适的减速机型号和减速比，以确保机械设备的正常运行。
同时，还需要注意减速机的润滑和维护，以延长其使用寿命。
总结：减速机是一种通过齿轮传动实现减速和增加扭矩的机械装置。
它的工作原理主要包括传动原理、结构组成和工作过程。
通过输入轴传动、齿轮传动和输出轴传动，实现了输入轴转速的减小和扭矩的增大。
减速机结构工作原理
减速机结构工作原理减速机是一种能够减小传动的转速、增加转矩的装置，常用于机械传动系统中。
它通过利用内部的齿轮机构来实现速度减小和扭矩增加的功能。
减速机通常由减速机壳体、输入轴、输出轴、齿轮、油封、轴承等部分组成。
下面将详细介绍减速机的结构和工作原理。
1.减速机结构减速机一般由输入轴、输出轴和齿轮机构组成。
齿轮机构一般分为减速级和传动级，可以根据具体需求设计成不同的结构。
(1)减速机壳体：减速机壳体是减速机的外部结构，用于固定和支撑内部的齿轮和轴承等部件，还能保护内部零件免受外界环境的侵蚀。
(2)输入轴：输入轴用于接收电机或其他驱动装置的输入动力，将动力传递给齿轮机构。
(3)输出轴：输出轴用于输出减速后的转速和增加后的输出扭矩，将动力传递给被驱动装置。
(4)齿轮机构：齿轮机构是减速机的核心部分，主要由主动轮和从动轮组成。
主动轮通常由电机或其他驱动装置带动，从动轮则通过齿轮机构将动力传递给输出轴。
2.减速机工作原理减速机的工作原理是通过内部的齿轮机构实现速度减小和扭矩增加的目的。
具体工作原理如下：当电机或其他驱动装置带动输入轴旋转时，输入轴上的主动轮也会随之旋转。
主动轮与从动轮通过齿轮机构进行啮合，并传递动力。
这种啮合作用会使从动轮产生旋转，并将动力传递给输出轴。
齿轮传动的工作原理主要依靠齿轮的啮合关系来完成。
啮合齿轮由齿轮齿数、啮合位置、模数等参数决定，通过合理设计这些参数，可以实现不同的速度减小和扭矩增加效果。
一般情况下，减速机的减速比是由输入齿轮的齿数和输出齿轮的齿数比值决定的。
齿轮机构内部还涉及到齿轮的润滑和冷却问题。
在减速机内部设置了油封和润滑系统，可以将齿轮上的摩擦产生的热量有效地散发出来，提高减速机的工作效率和使用寿命。
减速机还可以根据实际需求设计成不同结构的形式，如行星齿轮减速机、圆锥锥齿轮减速机等。
不同结构的减速机在工作原理上有所差异，但核心的齿轮传动原理是相似的。
总结：减速机是一种通过齿轮传动来实现速度减小和扭矩增加的装置。
减速机的种类和工作原理
减速机的种类和工作原理减速机是一种广泛应用于机械传动系统中的装置，其作用是降低传动装置的输出转速，并同时提高输出转矩。
减速机通过减速齿轮来实现将输入电机的高速旋转转换成输出轴所需的低速旋转。
减速机的种类多样，根据不同的工作原理和结构形式可分为齿轮减速机、蜗轮减速机、行星减速机、锥齿轮减速机、柱面齿轮减速机等。
接下来将详细介绍其中几种常见的减速机种类和工作原理。
1.齿轮减速机齿轮减速机是最常见的减速机种类之一，其工作原理是通过齿轮间的互相啮合实现转速和转矩的变换。
齿轮减速机常见的构造形式有平行轴、垂直轴和斜轴等，其中平行轴齿轮减速机使用最为广泛。
2.蜗轮减速机蜗轮减速机是一种通过蜗杆和蜗轮的啮合来实现减速的装置。
蜗杆是一种螺旋状的圆柱体，蜗轮是一个与之啮合的齿轮。
由于蜗杆的斜面具有自锁性质，所以蜗轮减速机常被用于需要保持一定转速比的场合。
3.行星减速机行星减速机是一种将输入轴的动力传递给输出轴的减速机。
其工作原理是通过行星齿轮和太阳轮的啮合来实现减速。
太阳轮通过输入轴带动转动，同时驱动围绕太阳轮旋转的行星齿轮，最终输出转矩通过环形齿轮传递给输出轴。
4.锥齿轮减速机锥齿轮减速机是一种通过锥形齿轮的啮合来实现减速的装置。
其工作原理类似于直齿轮减速机，但由于锥齿轮的形状，它可以实现更大的传动比。
锥齿轮减速机常被用于需要高扭矩输出的场合。
5.柱面齿轮减速机柱面齿轮减速机是一种通过柱面齿轮的啮合来实现减速的装置。
与直齿轮相比，柱面齿轮减速机具有更大的传动比和更平稳的传动性能。
柱面齿轮减速机常用于需要高精度、低噪音和大传动比的场合。
除了上述几种常见的减速机种类，还有很多其他特殊的减速机，如离合器减速机、摆线减速机等。
每种减速机都有其特点和适用的领域，根据实际需求选择适合的减速机种类可以提高传动效率、延长设备寿命。
减速机培训资料
减速机培训资料一、引言减速机是一种重要的机械传动装置，广泛应用于各个行业和领域。
为了更好地了解和应用减速机，对减速机进行系统的培训是十分必要的。
本文档将介绍减速机的基本知识、分类、工作原理、应用以及维护等方面的内容，旨在提供一份全面而简明的减速机培训资料。
二、减速机的基本知识1. 减速机的定义和概念减速机是一种将电动机、发动机或其他动力源的高速旋转运动转变为输出的低速大扭矩运动的装置。
其主要功能是降低旋转速度，并提高扭矩。
减速机具有结构紧凑、传动效率高、承载能力强等特点。
2. 减速机的组成部分减速机主要由输入轴、输出轴、齿轮组、壳体、油封和润滑装置等组成。
输入轴将动力源的旋转运动传递给减速机，而通过齿轮组的传动作用，将旋转速度降低并输出到输出轴上。
三、减速机的分类1. 按输入输出轴的排列方式分类- 平行轴减速机：输入轴和输出轴平行排列。
- 垂直轴减速机：输入轴和输出轴垂直排列。
- 斜齿轮减速机：输入轴和输出轴倾斜排列。
2. 按齿轮传动方式分类- 齿轮减速机：采用直接齿轮传动。
- 蜗杆减速机：采用蜗杆和蜗轮的传动方式。
- 行星减速机：采用行星齿轮传动方式。
3. 按传动比分类- 固定传动比减速机：传动比不可调。
- 可调传动比减速机：传动比可根据需要调节。
四、减速机的工作原理减速机主要依靠齿轮间的啮合作用实现旋转速度的降低和扭矩的转换。
输入轴带动原动机旋转，经过齿轮组传动到输出轴上，实现相应的速度降低和扭矩放大。
五、减速机的应用领域减速机广泛应用于各个行业和领域，包括但不限于以下应用领域：1. 机械设备制造：用于各种机械设备的传动系统，如机床、起重机械等。
2. 常规工业：用于输送设备、搅拌设备、搬运设备等。
3. 电力工业：用于发电机组、风力发电机组等。
4. 石油化工：用于石化设备、泵等。
六、减速机的维护和保养为了保证减速机的正常运行和延长使用寿命，必须进行定期的维护和保养工作。
主要包括以下方面：1. 清洁工作：定期清洁减速机的外表和内部，去除杂质和污物。
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主要作用1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩；2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。
[1]编辑本段工作原理减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
编辑本段主要区别减速机与变频器区别：减速机是通过机械传动装置来降低电机不同种类的减速机(30张)（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。
通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。
蜗杆减速机和蜗轮蜗杆减速机区别：蜗杆减速机和蜗轮蜗杆减速机其实没多大的区别，都是由蜗轮和蜗杆组成，不过蜗杆减速机比较粗造，没蜗轮蜗杆减速机的精密度好，同规格的蜗杆减速机的扭力就比蜗轮蜗杆减速机的大，蜗轮蜗杆减速机主要的是铝合金比较多，但蜗杆减速机就只有铸铁，更大的区别是蜗杆减速机的价格比蜗轮蜗杆减速机的价格便宜很多。
编辑本段主要分类减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，减速机（图1）增加转矩。
它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
编辑本段主要特点蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，减速机（图2）输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。
但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。
输入转速不能太高。
行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。
但价格略贵。
齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。
齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。
齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。
摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。
[2]编辑本段发展趋势20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，减速机（图3）且与新技术革命的发展紧密结合。
通用减速器的发展趋势如下：1、高水平、高性能：圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高；2、积木式组合设计：基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本；3、型式多样化，变型设计多：摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。
促使减速器水平提高的主要因素有：1、理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）；2、采用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高；3、结构设计更合理；4、加工精度提高到ISO5－6级；5、轴承质量和寿命提高；6、润滑油质量提高。
自20世纪60年代以来，中国先后制订了JB1130－70《圆柱齿轮减速器》等减速机（图4）一批通用减速器的标准，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批减速器专业生产厂。
全国生产减速器的企业有数百家，年产通用减速器25万台左右，对发展中国的机械产品作出了贡献。
20世纪60年代的减速器大多是参照苏联20世纪40－50年代的技术制造的，后来虽有所发展，但限于当时的设计、工艺水平及装备条件，其总体水平与国际水平有较大差距。
改革开放以来，中国引进一批先进加工装备，通过引进、消化、吸收国外先进技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低速重载齿轮装置的设计制造技术。
材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从JB179－60的8－9级提高到GB10095－88的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在4－5级。
部分减速器采用硬齿面后，体积和质量明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高，对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。
中国自行设计制造的高速齿轮减（增）速器的功率已达42000kW，齿轮圆周速度达150m/s以上。
但是，中国大多数减速器的技术水平还不高，老产品不可能立即被取代，新老产品并存过渡会经历一段较长的时间。
编辑本段应用领域减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置，行业涉及的产品类别包减速机（图5）括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机，也包括了各种专用传动装置，如增速装置、调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。
产品服务领域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。
我国减速机行业发展历史已有近40年，在国民经济及国防工业的各个领域，减速机产品都有着广泛的应用。
食品轻工、电力机械、建筑机械、冶金机械、水泥机械、环保机械、电子电器、筑路机械、水利机械、化工机械、矿山机械、输送机械、建材机械、橡胶机械、石油机械等行业领域对减速机产品都有旺盛的需求。
潜力巨大的市场催生了激烈的行业竞争，在残酷的市场争夺中，减速机行业企业必须加快淘汰落后产能，大力发展高效节能产品，充分利用国家节能产品惠民工程政策机遇，加大产品更新力度，调整产品结构，关注国家产业政策，以应对复杂多变的经济环境，保持良好发展势头。
[3]编辑本段设计程序1、设计的原始资料和数据；1）原动机的类型、规格、转速、功率（或转矩）、启动特性、短时过载能力、转动惯量等；2）工作机械的类型、规格、用途、转速、功率（或转矩）。
工作制度：恒定载荷或变载荷，变载荷的载荷图；启、制动与短时过载转矩，启动频率；冲击和振动程度；旋转方向等；3）原动机、工作机与减速器的联接方式，轴伸是否有径向力及轴向力；4）安装型式（减速器与原动机、工作机的相对位置、立式、卧式）；5）传动比及其允许误差；6）对尺寸及重量的要求；7）对使用寿命、安全程度和可靠性的要求；8）环境温度、灰尘浓度、气流速度和酸碱度等环境条件；润滑与冷却条件（是否有循环水、润滑站）以及对振动、噪声的限制；9）对操作、控制的要求；10）材料、毛坯、标准件来源和库存情况；11）制造厂的制造能力；12）对批量、成本和价格的要求；13）交货期限。
2、选定减速器的类型和安装型式；3、初定各项工艺方法及参数：选定性能水平，初定齿轮及主要机件的材料、热处理工艺、精加工方法、润滑方式及润滑油品；4、确定传动级数：按总传动比，确定传动的级数和各级的传动比；5、初定几何参数：初算齿轮传动中心距（或节圆直径）、模数及其他几何参数；6、整体方案设计：确定减速器的结构、轴的尺寸、跨距及轴承型号等；7、校核：校核齿轮、轴、键等负载件的强度，计算轴承寿命；8、润滑冷却计算；9、确定减速器的附件；10、确定齿轮渗碳深度：必要时还要进行齿形及齿向修形量等工艺数据的计算；11、绘制施工图：在设计中应贯彻国家和行业的有关标准。
编辑本段使用技巧1、在运转200~300小时后，应进行第一次换油，在以后的使用中应定减速机（图6）期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。
一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。
减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用；2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。
注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电；3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转；4、用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。
编辑本段检查维护润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。
在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。
根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。
按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。
合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。
不同的润滑油禁止相互混合使用。
油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。
油位检查：1、切断电源，防止触电。
等待减速机冷却；2、移去油位螺塞检查油是否充满；3、安装油位螺塞。
油的检查：1、切断电源，防止触电。
等待减速机冷却；2、打开放油螺塞，取油样；3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。
油的更换：冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。
1、切断电源，防止触电。
等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；注意：换油时减速机仍应保持温热；2、在放油螺塞下面放一个接油盘；3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；4、将油全部排除；5、装上放油螺塞；6、注入同牌号的新油；7、油量应与安装位置一致；8、在油位螺塞处检查油位；9、拧紧油位螺塞及通气器。
编辑本段型号选择尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，减速机（图7）并且要注意加速度的最大转矩值(TP),是否超过减速机之最大负载扭力。
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：要点有二：1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径；2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。
通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。
相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。